JPS599122B2 - Hokougatakouunki - Google Patents

Hokougatakouunki

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Publication number
JPS599122B2
JPS599122B2 JP8134275A JP8134275A JPS599122B2 JP S599122 B2 JPS599122 B2 JP S599122B2 JP 8134275 A JP8134275 A JP 8134275A JP 8134275 A JP8134275 A JP 8134275A JP S599122 B2 JPS599122 B2 JP S599122B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotary device
balance weight
lever
aircraft
operating lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP8134275A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5213807A (en
Inventor
啓司 小宮
進 有沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
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Publication of JPS5213807A publication Critical patent/JPS5213807A/en
Publication of JPS599122B2 publication Critical patent/JPS599122B2/en
Expired legal-status Critical Current

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  • Mechanical Control Devices (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、本体後部に操縦ハンドル及びロータリー装置
を連設した歩行型耕耘機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a walk-behind cultivator having a control handle and a rotary device connected to the rear of the main body.

この種の耕耘機においては、回行時等には後部を持ち上
げるため、ロータリー装置が高速駆動状態にあると、作
業者のロータリー装置への接触負傷及びロータリー装置
に付着した泥飛散等の危険及び問題があり、ロータリー
装置を停止または安全速度に減速させる等の操作を要す
る。
This type of tiller lifts the rear part when turning, etc., so if the rotary device is running at high speed, there is a risk of injury to the operator due to contact with the rotary device, mud flying off the rotary device, etc. There is a problem, and operations such as stopping the rotary device or decelerating it to a safe speed are required.

また、上記回行時に高速前進状態で回行させると、機体
の振り回り等が生じる等の危険があるため、前進速度を
安全低速度に切換えておく必要がある。
Furthermore, if the aircraft is rotated in a high-speed forward state during the above-mentioned rotation, there is a danger that the aircraft may swing around, etc., so it is necessary to switch the forward speed to a safe low speed.

そして、従来においては、この種の操作を回行時にその
都度行なっていたので操作が煩雑となっていた。
Conventionally, this type of operation was performed each time the vehicle was rotated, making the operation complicated.

本発明は、上記問題に留意してなされたものであって、
機体の後部持上がりにより自重で姿勢変更移行するバラ
ンスウェイトを装備して、このバランスウェイトの姿勢
変更移行に伴い自動的に前記操作を行なわせて回行時に
おける操作の簡略化を計ろうとするものであり、特に、
バランスウェイトの姿勢変更移行作動に伴う運動エネル
ギーを用いて、.確実な所望の操作を行なわせようとす
るものである。
The present invention has been made with the above problems in mind, and includes:
Equipped with a balance weight that changes its attitude by its own weight when the rear of the aircraft is lifted, and automatically performs the above operations as the balance weight changes its attitude, thereby simplifying the operation when turning. In particular,
Using the kinetic energy associated with the posture change transition operation of the balance weight. The purpose is to ensure that the desired operation is performed.

以下本発明の実施例を例示図に基づいて詳述する。Embodiments of the present invention will be described in detail below based on illustrative drawings.

例示する歩行型耕耘機は、左右一対の車輪1,1を軸支
するミッションケース2及びこのミッションケース2か
ら連設された前フレーム3上に搭載されたエンジン4等
からなる本体Aの後部に、操縦ハンドル5及びロータリ
ー装置Bが連結装備されて構成されるものであって、前
記ロータリー装置Bは、前記本体Aのミッションケース
2と連動連結される伝動ケース6を介して、ミッション
ケース2に伝動された動力で前記伝動ケース6の下部に
軸支された耕耘ローター7を回転駆動して耕耘作業を行
なうように構成されるとともに、前記伝動ケース6内に
は、前記耕耘ロータリーγの作動状態を駆動状態と停止
状態とに切換えるクラッチが装備されている。
The illustrated walk-behind cultivator has a rear main body A consisting of a mission case 2 that pivotally supports a pair of left and right wheels 1, 1, and an engine 4 mounted on a front frame 3 connected from the mission case 2. , a control handle 5 and a rotary device B are connected and equipped, and the rotary device B is connected to the mission case 2 of the main body A via a transmission case 6 that is interlocked and connected to the mission case 2. The transmitted power is configured to rotationally drive a tilling rotor 7 pivotally supported at the lower part of the transmission case 6 to perform tilling work, and inside the transmission case 6, there is information indicating the operating state of the tilling rotary γ. It is equipped with a clutch that switches between a driving state and a stopped state.

また、前記操縦・・ンドル5には、第2図に示すように
、揺動操作レバー8が枢着され、このレバー8の一端と
、クラッチの大切を行なうべく前記伝動ケース6の側壁
に枢着されたクラッチ操作リンク9とがワイヤ10を介
して連結され、前記クラッチを前記レバー8の後方下方
揺動時にクラッチ入り状態に、前方上方揺動時に切り状
態に切換操作するように構成されるものであって、クラ
ッチ及びレバー8等から前記ロータリー装置Bを停止作
動させるロータリー装置停止機構11が構成されている
Further, as shown in FIG. 2, a swing operation lever 8 is pivotally attached to the control handle 5, and one end of this lever 8 is pivoted to the side wall of the transmission case 6 for controlling the clutch. The attached clutch operation link 9 is connected via a wire 10, and the clutch is configured to be switched to an engaged state when the lever 8 swings backward and downward, and to a disengaged state when the lever 8 swings forward and upward. A rotary device stopping mechanism 11 is configured to stop the rotary device B from the clutch, lever 8, etc.

そして、このロータリー装置停止機構11は、前記操縦
・・ンドル5を介した後部持ち上げにより自動的にクラ
ッチの切り状態へ連動作動されるように構成されている
The rotary device stopping mechanism 11 is configured to be automatically operated in conjunction with the clutch disengagement state by lifting the rear part via the steering wheel 5.

すなわち、前記揺動操作レバー8ぱ、前記クラッチ操作
リンク9との連繋途中に介在されたスプリング120作
用力で上方及び下方の揺動姿勢が切換保持されるトッグ
ル連結されるとともに、この揺動操作レバー8の揺動横
軸心Xと同一軸心周りに回動可能なバランスウェイト1
3が配備されている。
That is, the swing operation lever 8 is connected in a toggle manner in which the upper and lower swing positions are switched and maintained by the acting force of a spring 120 interposed between the swing operation lever 8 and the clutch operation link 9. A balance weight 1 rotatable around the same axis as the swinging horizontal axis X of the lever 8
3 are deployed.

このバランスウェイト13は、常時は第3図イに示すよ
うに姿勢保持部13′をレバー8に接当する上方姿勢に
位置されるとともに、後部の持上げにより第3図口に示
すように前方へ姿勢変更移行して前記レバー8の接当部
aに衝撃的に接当し、この移行に伴う運動エネルギーを
瞬間的にレバー8に与えてクラッチ切り状態に切換作動
させるように構成されている。
This balance weight 13 is normally positioned in an upward position with the posture holding part 13' in contact with the lever 8 as shown in FIG. 3A, and is moved forward as shown in FIG. The lever 8 is configured to change its posture and come into contact with the abutting portion a of the lever 8 with an impact, and the kinetic energy associated with this transition is instantaneously applied to the lever 8 to switch it to the clutch disengaged state.

尚、図中17aはレバー8の下方揺動姿勢時の位置決め
用ストッパー、17bはレバー8の上方揺動姿勢時の位
置決め用ストッパーである。
In the figure, 17a is a stopper for positioning the lever 8 in the downward swinging position, and 17b is a stopper for positioning the lever 8 in the upward swinging position.

以上の構成によると、回行時等において後部を持ち上げ
ると、バランスウェイト13が前方へ揺動移行して、前
述のようにロータリー装置Bは自動的に停止されるので
あるが、回行終了後に再び後部を接地させてもロータリ
ー装置Bの停止状態は持続されており、レバー8を手動
操作してロータリー装置Bを起動する。
According to the above configuration, when the rear part is lifted during turning, etc., the balance weight 13 swings forward and the rotary device B is automatically stopped as described above, but after the turning is completed, the balance weight 13 swings forward. Even if the rear part is brought into contact with the ground again, the stopped state of the rotary device B is maintained, and the rotary device B is activated by manually operating the lever 8.

そして、この時、バランスウェイト13を上方姿勢に持
ち上げ揺動してリセット状態とする。
At this time, the balance weight 13 is lifted to an upward position and swung to a reset state.

尚、伝動ケース6内に変速機構等が装備されるものにお
いては、レバー8に連動してロータリー装置Bを安全速
度まで減速させるように行なってもよい。
In addition, in the case where a transmission mechanism or the like is installed in the transmission case 6, the rotary device B may be decelerated to a safe speed in conjunction with the lever 8.

また、本案は、ロータリー装置Bに限らず、機体の前進
速度を低速に切換える機構等の所要機構を同様に連動作
動させてもよい。
Further, the present invention is not limited to the rotary device B, and other required mechanisms such as a mechanism for switching the forward speed of the aircraft body to a low speed may be similarly operated in conjunction with each other.

以上要するに本発明による歩行型耕耘機は、本体後部に
操縦・・ンドル5及びロータリー装置Bを連設した歩行
型耕耘機において、前記操縦ハンドル5に、ロータリー
装置Bを停止または減速させる機構11、もしくは、機
体の前進速度を低速に切換える機構等の、所要機構を操
作する操作レバー8を、横軸心Xまわりで前後揺動自在
に装着すると共に、前記操作レバー8の近傍に、機体後
部の持上がりに伴って、自重により横軸心Xと平行な軸
心まわりで前後揺動自在に構成されたバランスウェイト
13を装着し、さらに、前記バランスウェイト13を、
その前後方向への揺動作動により前記操作レバー80基
端部を叩いて前記操作レバー8を切換えることが可能な
位置に配置して、機体後部の持上がりに伴って、前記ロ
ータリー装置Bを停止または減速させる機構11もしく
は機体の前進速度を低速に切換える機構等の所要機構を
作動させるべく構成してある。
In summary, the walk-behind tiller according to the present invention is a walk-behind tiller in which a steering handle 5 and a rotary device B are connected to the rear of the main body, and the control handle 5 includes a mechanism 11 for stopping or decelerating the rotary device B; Alternatively, an operating lever 8 for operating a required mechanism, such as a mechanism for switching the forward speed of the aircraft to a low speed, is mounted so as to be swingable back and forth about the horizontal axis As it is lifted, a balance weight 13 configured to be able to swing back and forth around an axis parallel to the horizontal axis X due to its own weight is attached, and further, the balance weight 13 is
The operating lever 80 is placed in a position where it can be switched by hitting the base end of the operating lever 80 by its swinging movement in the front and back direction, and the rotary device B is stopped as the rear part of the aircraft body is lifted. Alternatively, it is configured to operate a required mechanism such as a deceleration mechanism 11 or a mechanism that switches the forward speed of the aircraft to a low speed.

すなわち、バランスウェイト13の姿勢変更に伴う運動
エネルギーを利用して、直接操作レバー8を叩いてロー
タリー装置Bを停止または減速させる機構11もし《は
機体の前進速度を低速に切換える機構等の所要機構を作
動させるものであるから、例えば、機体後部の持上がり
によるバランスウェイト13の姿勢変更を利用してスイ
ッチを作動させて、前記ロータリー装置Bを停止または
減速させる機構11もしくは機体の前進速度を低速に切
換える機構等の所要機構を電磁式クラッチを利用して作
動させる場合に比して、安全装置を構造簡単安価なもの
から構成し得る利点を有する。
That is, a mechanism 11 that stops or decelerates the rotary device B by directly hitting the control lever 8 by utilizing the kinetic energy accompanying the attitude change of the balance weight 13 or a necessary mechanism such as a mechanism that switches the forward speed of the aircraft to a low speed. Therefore, for example, the change in attitude of the balance weight 13 due to lifting of the rear part of the aircraft body may be used to operate the switch to stop or decelerate the rotary device B or reduce the forward speed of the aircraft body to a low speed. This has the advantage that the safety device can be constructed from a simple and inexpensive structure compared to a case where required mechanisms such as a mechanism for switching between the two modes are operated using an electromagnetic clutch.

そしてまた、このように、バランスウェイト13の姿勢
変更に伴って直接操作レバー8を叩いて所要機構を作動
させるものであるから、例えば、前記バランスウェイト
13と前記操作レバー8とをワイヤーで連結して、機体
後部の持上りによるバランスウェイト13のポテンシャ
ルエネルギーを利用して前記所要機構を操作する場合に
比して、小さなバランスウェイトを用いて所要機構を作
動し得る利点を有する。
Furthermore, since the required mechanism is actuated by directly hitting the operating lever 8 as the posture of the balance weight 13 changes, for example, the balance weight 13 and the operating lever 8 may be connected with a wire. Therefore, compared to the case where the required mechanism is operated using the potential energy of the balance weight 13 due to lifting of the rear part of the fuselage, there is an advantage that the required mechanism can be operated using a smaller balance weight.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係る歩行型耕耘機の実施例を示し、第1
図は全体側面図、第2図は後部持上げ作用状態を示す側
面図、第3図イ,唱まバランスウェイトの作用状態を示
す説明図である。 5・・・・・・操縦ハンドル、8・・・・・・操作レバ
ー、11・・・・・・ロータリー装置の停止または減速
する機構、13・・・・・・バランスウェイト、X・・
・・・・横軸心、B・・・・・・ロータリー装置。
The drawings show an embodiment of the walk-behind cultivator according to the present invention, and the first
The figure is an overall side view, FIG. 2 is a side view showing the rear lifting state, and FIG. 3 A is an explanatory view showing the working state of the chanting balance weight. 5...Control handle, 8...Control lever, 11...Mechanism for stopping or decelerating the rotary device, 13...Balance weight, X...
...Horizontal axis center, B...Rotary device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 本体後部に操縦ハンドル5及びロータリー装置Bを
連設した歩行型耕耘機において、前記操縦ハンドル5に
、ロータリー装置Bを停止または減速させる機構11、
もしくは、機体の前進速度を低速に切換える機構等の、
所要機構を操作する操作レバー8を、横軸心Xまわりで
前後揺動自在に装着すると共に、前記操作レバー8の近
傍に、機体後部の持上がりに伴って、自重により横軸心
Xと平行な軸心まわりで前後揺動自在に構成されたバラ
ンスウェイト13を装着し、さらに、前記バランスウェ
イト13を、その前後方向への揺動作動により前記操作
レバー80基端部を叩いて前記操作レバー8を切換える
ことが可能な位置に配置して、機体後部の持上がりに伴
って、前記ロータリー装置Bを停止または減速させる機
構Uもしくは機体の前進速度を低速に切換える機構等の
所要機構を作動させるべく構成してあることを特徴とす
る歩行型耕耘機。
1. In a walk-behind cultivator in which a control handle 5 and a rotary device B are connected to the rear of the main body, a mechanism 11 for stopping or decelerating the rotary device B is attached to the control handle 5;
Or, a mechanism that switches the forward speed of the aircraft to a low speed, etc.
An operating lever 8 for operating the required mechanism is mounted so as to be able to swing back and forth around the horizontal axis X, and is placed near the operating lever 8 in parallel to the horizontal axis X due to its own weight as the rear part of the aircraft is lifted. A balance weight 13 configured to be able to freely swing back and forth around an axis is attached, and the balance weight 13 is swinged back and forth to strike the base end of the operating lever 80 to open the operating lever. 8 is placed in a position where it can be switched, and as the rear part of the aircraft body is lifted, a required mechanism such as a mechanism U that stops or decelerates the rotary device B or a mechanism that switches the forward speed of the aircraft body to a low speed is activated. A walk-behind tiller characterized by being configured as follows.
JP8134275A 1975-06-30 1975-06-30 Hokougatakouunki Expired JPS599122B2 (en)

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