JPS5991940A - 瞳孔径測定装置 - Google Patents
瞳孔径測定装置Info
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- JPS5991940A JPS5991940A JP57203960A JP20396082A JPS5991940A JP S5991940 A JPS5991940 A JP S5991940A JP 57203960 A JP57203960 A JP 57203960A JP 20396082 A JP20396082 A JP 20396082A JP S5991940 A JPS5991940 A JP S5991940A
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- Japan
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- pupil
- output
- signal
- eye
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は瞳孔径測定装置、特に被検眼瞳孔像に混入する
外乱光反射像の影響を除去する瞳孔径測定装置に関する
。
外乱光反射像の影響を除去する瞳孔径測定装置に関する
。
被検眼前部を走査によって撮像し、これによって得られ
た撮像電気信号を用いて被検眼瞳孔領域の大きさを計測
する瞳孔計は従来から知られている。
た撮像電気信号を用いて被検眼瞳孔領域の大きさを計測
する瞳孔計は従来から知られている。
従来のこの種装置は、第1図乃至第5図に示されるよう
に上記撮像電気信号から2値化処理によって、被検眼瞳
孔の大きさに対応する矩形波を抽出し、この矩形波の幅
に制御された積分回路を動作させ、この出力電位によっ
て瞳孔の直径および面積を計測するように構成されてい
たので、上記矩形波の瞳孔認識領域の中に異極性の不安
なノイズが存在すると、瞳孔の直径および面積の計測値
に誤差を発生すると−う欠点があった。ざらに従来装置
では上記欠点を未然に防ぐ為に、被検眼前部に入射する
外乱光を充分遮断する必要があシ、被検眼から見る視野
は極めて限定されることとなって、被検眼の固視条件を
種々に渡って試みたシする臨床応用が不可能になる欠点
があった。
に上記撮像電気信号から2値化処理によって、被検眼瞳
孔の大きさに対応する矩形波を抽出し、この矩形波の幅
に制御された積分回路を動作させ、この出力電位によっ
て瞳孔の直径および面積を計測するように構成されてい
たので、上記矩形波の瞳孔認識領域の中に異極性の不安
なノイズが存在すると、瞳孔の直径および面積の計測値
に誤差を発生すると−う欠点があった。ざらに従来装置
では上記欠点を未然に防ぐ為に、被検眼前部に入射する
外乱光を充分遮断する必要があシ、被検眼から見る視野
は極めて限定されることとなって、被検眼の固視条件を
種々に渡って試みたシする臨床応用が不可能になる欠点
があった。
すなわち、従来第1図に示されるように被検眼前部をテ
レビモニタ上に撮し出し、瞳孔部Pが光学的暗部である
ことを利用して、カーソルマーカーSに該当する走査線
で光量を検出し、光学的暗部の幅より瞳孔径を更には、
これを各走査線毎に積分して瞳孔の面積を求めることが
知られている。
レビモニタ上に撮し出し、瞳孔部Pが光学的暗部である
ことを利用して、カーソルマーカーSに該当する走査線
で光量を検出し、光学的暗部の幅より瞳孔径を更には、
これを各走査線毎に積分して瞳孔の面積を求めることが
知られている。
第2図は、瞳孔径計測回路の従来例の構成図を示す0
1はテレビカメラを示し、結像光学系乙によって被検眼
II!pの前部を撮像してビデオ信号を出力する。2は
同期分離回路であシ、2bはH−SYMOパルス、20
はV −5YNOパルスをそれぞれ示す。4はビデオ信
号の直流分再生回路であってクランプパルス2aが入力
されるタイミング毎にビデオ信号の直流固定を行なうこ
とにより、被写体輝度の変化に伴う出力(AFL)変動
に対してビデオ信号の直流動作点を固定する。5は2値
化回路を示し、直流固定されたビデオ信号を入力して予
め設定された直流スライスレベルによって2値の量子化
を行なう。ここで生体眼の前部を撮像したビデオ信号に
おいて、瞳孔領域のエリアはその周辺部である虹彩部分
や強膜部分と比較して反射光量の差から、低い信号レベ
ルが提供される。従って直流スライスレベルを適当に設
定することによシ、2値化回路5は瞳孔領域の水平の幅
に対応する矩形波5aを出力する。10は後述する構成
の積分回路であり、5aを積分ゲート信号として入力し
、矩形波5aの時間幅に比例したアナログ電圧を含む信
号10aを出力する。なお、積分回路1oにはリセット
信号としてH−5YNOパルス2bが入力されており、
出力10aはビデオ信号の水平周期毎に積分動作とリセ
ット動作を順次くり返した波形となる。3は瞳孔の直径
計測の位置を制御するカーソル制御回路であって、H−
BYNOパルス2b及びv−5YNOパルス2Gを入力
し、ビデオ信号の1フイールドに1回ずつカーソルパル
ス3&を出力fるよう構成されている。VRはカーソル
の上下位置を設定する可変抵抗器である。40はサンプ
ルホールド回路を示し、カーソルパルス3aを入力する
タイミング毎に前記積分回路から出力されるアナログ信
号10aのサンプリングホールドを行う。
II!pの前部を撮像してビデオ信号を出力する。2は
同期分離回路であシ、2bはH−SYMOパルス、20
はV −5YNOパルスをそれぞれ示す。4はビデオ信
号の直流分再生回路であってクランプパルス2aが入力
されるタイミング毎にビデオ信号の直流固定を行なうこ
とにより、被写体輝度の変化に伴う出力(AFL)変動
に対してビデオ信号の直流動作点を固定する。5は2値
化回路を示し、直流固定されたビデオ信号を入力して予
め設定された直流スライスレベルによって2値の量子化
を行なう。ここで生体眼の前部を撮像したビデオ信号に
おいて、瞳孔領域のエリアはその周辺部である虹彩部分
や強膜部分と比較して反射光量の差から、低い信号レベ
ルが提供される。従って直流スライスレベルを適当に設
定することによシ、2値化回路5は瞳孔領域の水平の幅
に対応する矩形波5aを出力する。10は後述する構成
の積分回路であり、5aを積分ゲート信号として入力し
、矩形波5aの時間幅に比例したアナログ電圧を含む信
号10aを出力する。なお、積分回路1oにはリセット
信号としてH−5YNOパルス2bが入力されており、
出力10aはビデオ信号の水平周期毎に積分動作とリセ
ット動作を順次くり返した波形となる。3は瞳孔の直径
計測の位置を制御するカーソル制御回路であって、H−
BYNOパルス2b及びv−5YNOパルス2Gを入力
し、ビデオ信号の1フイールドに1回ずつカーソルパル
ス3&を出力fるよう構成されている。VRはカーソル
の上下位置を設定する可変抵抗器である。40はサンプ
ルホールド回路を示し、カーソルパルス3aを入力する
タイミング毎に前記積分回路から出力されるアナログ信
号10aのサンプリングホールドを行う。
従ってサンプルホールド回路40は、ビデオ信号のフィ
ールド周期毎に瞳孔の直径に対応するアナログ電圧を順
次実更新保持した直径アナログ信号を出力する。5oは
直径アナログ信号の記録を行なうレコーダーを示してい
る。60はテレビモニタである。
ールド周期毎に瞳孔の直径に対応するアナログ電圧を順
次実更新保持した直径アナログ信号を出力する。5oは
直径アナログ信号の記録を行なうレコーダーを示してい
る。60はテレビモニタである。
第3図は前記構成の中で述べた積分回路10の詳細図で
ある。
ある。
11は演算増幅器であり、反転入力端子に積分回路が接
続されている。12は積分回路の充電、非充電制御用の
スイッチ回路であシ、スイッチ制御用の信号として2値
化回路の出力5aが入力される。−Vaaは積分回路用
の電流源の電源である。
続されている。12は積分回路の充電、非充電制御用の
スイッチ回路であシ、スイッチ制御用の信号として2値
化回路の出力5aが入力される。−Vaaは積分回路用
の電流源の電源である。
13は積分電圧リセット制御用のスイッチ回路でありて
、この場合スイッチ制御用の信号人力はH−BYNOパ
ルス2bが接続され、I(−5YNOのタイミング毎に
積分コンデンサー14の放電動作を実行する。
、この場合スイッチ制御用の信号人力はH−BYNOパ
ルス2bが接続され、I(−5YNOのタイミング毎に
積分コンデンサー14の放電動作を実行する。
以上の構成において被検眼の前部をテレビカメラlで撮
像し、出力されたビデオ信号に対して2値化処理及び積
分動作を実行した模様を第4図。
像し、出力されたビデオ信号に対して2値化処理及び積
分動作を実行した模様を第4図。
第5図を用いて説明する。
第4図においてPは被検眼の瞳孔像を示し、3bの位置
を走査したビデオ信号を2値化処理すると矩形波5aと
なる。積分回路の充実制御用のスイッチ回路12は正極
性の信号入力に対してゲートをONする構成であって、
矩形波5&がスイッチ回路12に入力されると、積分回
路10は時間’rpだ砂積分動作を実行し、出力10&
に電圧Vpを発生する。電圧(Vp )の発生後、スイ
ッチ回路12および13が共にOFF状態であれば、積
分出力信′号10aにはVpの電圧が保持される。更に
スイッチ回路13は負極性の信号人力に対してゲートを
ONする構成であF)、H−BYNOパルス2bが入力
されて前記の保持電圧Vpは水平走査周期毎にリセット
される。
を走査したビデオ信号を2値化処理すると矩形波5aと
なる。積分回路の充実制御用のスイッチ回路12は正極
性の信号入力に対してゲートをONする構成であって、
矩形波5&がスイッチ回路12に入力されると、積分回
路10は時間’rpだ砂積分動作を実行し、出力10&
に電圧Vpを発生する。電圧(Vp )の発生後、スイ
ッチ回路12および13が共にOFF状態であれば、積
分出力信′号10aにはVpの電圧が保持される。更に
スイッチ回路13は負極性の信号人力に対してゲートを
ONする構成であF)、H−BYNOパルス2bが入力
されて前記の保持電圧Vpは水平走査周期毎にリセット
される。
次に、被検眼の瞳孔像Pの瞳孔領域内に光学的な外乱光
が入射して−る場合を第5図に示す。
が入射して−る場合を第5図に示す。
第5図においてNは外乱光による反射像を示し、この位
置を走査するビデオ信号のレベルは、周辺瞳孔領域の信
号レベルに比べて当然高いレベルが提供される。3bの
位置を走査したビデオ信号を2値化処理して得られる矩
形波は5aの如くなシ、T、に示される時間帯では、2
値化出力の認識極性が他の瞳孔領域に対して逆転して出
力される。矩形波5 a’がスイッチ回路12に入力さ
れると、T)1の時間帯は12のゲートがOFF状態で
動作するため、積分回路10はT、の時間帯にお―て積
分動作を中断することとなり、積分出力波形はlo&′
に示す如くなる。この場合、第4図の状態で認識された
電圧vpに対して、Eに示す電圧だけ低い積分電圧が出
力される。従って、瞳孔像の中にNなる外乱光による反
射像が存在した場合、電圧Eが瞳孔直径の詔誠誤差とし
て発生することになる。
置を走査するビデオ信号のレベルは、周辺瞳孔領域の信
号レベルに比べて当然高いレベルが提供される。3bの
位置を走査したビデオ信号を2値化処理して得られる矩
形波は5aの如くなシ、T、に示される時間帯では、2
値化出力の認識極性が他の瞳孔領域に対して逆転して出
力される。矩形波5 a’がスイッチ回路12に入力さ
れると、T)1の時間帯は12のゲートがOFF状態で
動作するため、積分回路10はT、の時間帯にお―て積
分動作を中断することとなり、積分出力波形はlo&′
に示す如くなる。この場合、第4図の状態で認識された
電圧vpに対して、Eに示す電圧だけ低い積分電圧が出
力される。従って、瞳孔像の中にNなる外乱光による反
射像が存在した場合、電圧Eが瞳孔直径の詔誠誤差とし
て発生することになる。
第6図は上記従来例の欠点を改善した本発明実施例の構
成図である。
成図である。
テレビカメラ1、同期分離回路2、カーソル制御回路3
1直流分再生回路4.2値化回路5、サンプルホールド
回路40、レコーダー50は前記従来例と同様に構成さ
れてψる。
1直流分再生回路4.2値化回路5、サンプルホールド
回路40、レコーダー50は前記従来例と同様に構成さ
れてψる。
15は双安定マルチバイブレータ回路であって、2値化
回路の出力5&をセット信号として入力し、H−5YN
Oパルス2bをリセット信号として入力してリファレン
スドライブパルス15aを出力する。
回路の出力5&をセット信号として入力し、H−5YN
Oパルス2bをリセット信号として入力してリファレン
スドライブパルス15aを出力する。
20は後述する構成の鋸歯状波発生回路であり、リファ
レンスドライブパルス15aを入力して負極性のリファ
レンス信号20aを出力する。25は後述構成のサンプ
ルホールド回路であって、2値化回路の出力5aをサン
プリングゲート信号として入力しリファレンス信号20
&に対してサンプリングホールドを実行する。
レンスドライブパルス15aを入力して負極性のリファ
レンス信号20aを出力する。25は後述構成のサンプ
ルホールド回路であって、2値化回路の出力5aをサン
プリングゲート信号として入力しリファレンス信号20
&に対してサンプリングホールドを実行する。
第7図は上記鋸歯状波発生回路20およびサンプルホー
ルド回路25の詳細な構成図である。
ルド回路25の詳細な構成図である。
21は鋸歯状波発生回路用の演算増幅器であシ、反転入
力端子に積分回路が接続されている。22は鋸歯状波ド
ライブ用のスイッチ回路で、スイッチ制御用の信号とし
て負極性の信号人力に対してゲートをONする構成であ
って、この場合スイッチ制御用の信号はリファレンスド
ライブパルス15&が入力される。+v0゜は積分回路
用電流源の電源であシ、23は積分コンデンサーである
。
力端子に積分回路が接続されている。22は鋸歯状波ド
ライブ用のスイッチ回路で、スイッチ制御用の信号とし
て負極性の信号人力に対してゲートをONする構成であ
って、この場合スイッチ制御用の信号はリファレンスド
ライブパルス15&が入力される。+v0゜は積分回路
用電流源の電源であシ、23は積分コンデンサーである
。
26はサンプルホールド回路用の演算増幅器でありSf
fff転入子端子電回路が接続されている。
fff転入子端子電回路が接続されている。
2フはサンプリングゲート用のスイッチ回路で、スイッ
チ制御用の信号として正極性の信号入力に対してゲート
をONする構成であシ、この場合スイッチ制御用の信号
は2値化回路の出力5aが入力される。2日はホールド
用のコンデンサーであるO 以上の構成において、被検眼の前部をテレビカメラ1で
撮像し、出力されたビデオ信号に対して瞳孔の直径計測
を実行した模様を第8図を用−て説明する。第8図にお
−て、Pは被検眼の瞳孔像であすNは外乱光による反射
像を示し、5!Lは3bの位置を走査したビデオ信号を
2値化処理した出力である。リファレンスドライブパル
ス15aは上述の双安定マルチバイブレータ回路15の
構成KJ: l:> 、H−8YNOパルス2bのタイ
ミングでリセットされ、2値化回路出力5aの最初の立
上シエッヂ1.のタイミングでセットされて正の極性と
なる。
チ制御用の信号として正極性の信号入力に対してゲート
をONする構成であシ、この場合スイッチ制御用の信号
は2値化回路の出力5aが入力される。2日はホールド
用のコンデンサーであるO 以上の構成において、被検眼の前部をテレビカメラ1で
撮像し、出力されたビデオ信号に対して瞳孔の直径計測
を実行した模様を第8図を用−て説明する。第8図にお
−て、Pは被検眼の瞳孔像であすNは外乱光による反射
像を示し、5!Lは3bの位置を走査したビデオ信号を
2値化処理した出力である。リファレンスドライブパル
ス15aは上述の双安定マルチバイブレータ回路15の
構成KJ: l:> 、H−8YNOパルス2bのタイ
ミングでリセットされ、2値化回路出力5aの最初の立
上シエッヂ1.のタイミングでセットされて正の極性と
なる。
さらに15aは次のH−5YNOパルス2bで再びリセ
ットされる。
ットされる。
ここで図中に示したTRいの期間において、リファレン
スドライブパルス15aは一旦セット状aK入ると5a
の信号の状態の如何に拘わらず正極性が保持される。2
0&は鋸歯状波発生回路20の出力波形であり、スイッ
チ回路22がTR1ffの時間帯に0FIFとなること
によって鋸歯状波が発生される。
スドライブパルス15aは一旦セット状aK入ると5a
の信号の状態の如何に拘わらず正極性が保持される。2
0&は鋸歯状波発生回路20の出力波形であり、スイッ
チ回路22がTR1ffの時間帯に0FIFとなること
によって鋸歯状波が発生される。
このとき20け反転積分回路を構成して−るので、出力
201Lは負極性の鋸歯状波となる。ここで出力20&
は被検眼瞳孔領域の走査の開始点t1から積分動作が開
始される鋸歯状波であって、さらに2値化回路の出力5
&の信号の状態の如何に拘わらず一様な積分動作を継続
して′実行するので、瞳孔の直径認識に対してリファレ
ンス信号として利用することが出来る。25mはサンプ
ルホールド回路25の出力波形である。サンプルホール
ド回路25においてサンプリングゲート2フは、第7図
に示されるt、〜1. 、1.〜1. 、1.〜t6の
各時間帯KOIA状態となる。
201Lは負極性の鋸歯状波となる。ここで出力20&
は被検眼瞳孔領域の走査の開始点t1から積分動作が開
始される鋸歯状波であって、さらに2値化回路の出力5
&の信号の状態の如何に拘わらず一様な積分動作を継続
して′実行するので、瞳孔の直径認識に対してリファレ
ンス信号として利用することが出来る。25mはサンプ
ルホールド回路25の出力波形である。サンプルホール
ド回路25においてサンプリングゲート2フは、第7図
に示されるt、〜1. 、1.〜1. 、1.〜t6の
各時間帯KOIA状態となる。
上記の各時間帯で25はリファレンス信号20&のサン
プリング動作を実行する。このとき25は反転増幅器を
構成しているので負極性のリファレンス信号20SLを
入力して、出力25!Lは再び正極性の波形となる。こ
こでサンプリングゲート27は第8図に示すt、−wt
3. t4〜t、の各時間帯に0F1F状態となって、
25は一時サンプリング動作を中断しホールド状態とな
るが、それぞれ次の時間帯に実行されるサンプリング動
作において、出力25&はリファレンス信号20aを忠
実にトレースした信号を発生する。そして瞳孔領域の走
査の終了点t6に到ると、サンプルホールドは路25は
サンプリング動作を完全に終了し、出力25&にはvp
の電圧が保持される。ここでサンプルホールド回路25
はt、−wt、の期間内でのサンプリングゲート27が
o′IPIPとなるホールド状態が何回〈シ返されても
t6のタイミングでサンプリングホールドされる電圧は
vpと一致する。
プリング動作を実行する。このとき25は反転増幅器を
構成しているので負極性のリファレンス信号20SLを
入力して、出力25!Lは再び正極性の波形となる。こ
こでサンプリングゲート27は第8図に示すt、−wt
3. t4〜t、の各時間帯に0F1F状態となって、
25は一時サンプリング動作を中断しホールド状態とな
るが、それぞれ次の時間帯に実行されるサンプリング動
作において、出力25&はリファレンス信号20aを忠
実にトレースした信号を発生する。そして瞳孔領域の走
査の終了点t6に到ると、サンプルホールドは路25は
サンプリング動作を完全に終了し、出力25&にはvp
の電圧が保持される。ここでサンプルホールド回路25
はt、−wt、の期間内でのサンプリングゲート27が
o′IPIPとなるホールド状態が何回〈シ返されても
t6のタイミングでサンプリングホールドされる電圧は
vpと一致する。
従って、瞳孔像Pの中にNなる外乱光による反射像が存
在した場合でも、瞳孔直径の認m誤差は発生しない。
在した場合でも、瞳孔直径の認m誤差は発生しない。
サンプルホールド回路40による直径アナログ信号の発
生とレコーダー50の動作は、前述実施例と同様である
。
生とレコーダー50の動作は、前述実施例と同様である
。
尚、本実施例では瞳孔の直径計測について述べたが、瞳
孔の面積計測を実Wする場合は、前述して計測出来る。
孔の面積計測を実Wする場合は、前述して計測出来る。
以上説明したように、瞳孔計の計測回路に2つの記憶回
路を備えることによって、被検眼瞳孔像に外乱光の反射
像が混入した場合であっても、瞳孔の大きさを正確に計
測することが可能となシ、種々の固視条件下でも正確な
瞳孔の計測が実行可能で、臨床上非常に有用な陥孔計を
提供する効果がある。なお、撮像手段として上述した撮
像管の他、例えは2次元又は1次元イメージセンサ等の
各種撮像素子を用いることができることは明らか
路を備えることによって、被検眼瞳孔像に外乱光の反射
像が混入した場合であっても、瞳孔の大きさを正確に計
測することが可能となシ、種々の固視条件下でも正確な
瞳孔の計測が実行可能で、臨床上非常に有用な陥孔計を
提供する効果がある。なお、撮像手段として上述した撮
像管の他、例えは2次元又は1次元イメージセンサ等の
各種撮像素子を用いることができることは明らか
第1図は、テレビそニタ上での被検眼前部の図、第2図
は従来例の構成図、 第3図は従来例の積分回路の構成図、 第4図、第5図は従来例の動作波形図、tgc図は本発
明の実施例の構成図、 第1図は、鋸歯状波発生回路及びサンプルホールド回路
の構成図、 第8図は動作波形図、 図中、Pは瞳孔像、Sはカーソルマーカー、Ipi!:
被検眼、Lは結像光学系、1はテレビカメラ、2は同期
分離回路、2bはH−BYNOパルス、2eはV −5
YNOパルス、3はカーソル制御回路、4は直流分再生
回路、5は2体値化回路、15は双安定マルチパイプレ
ーク回路、20は鋸歯状波発生回路、25.40はサン
プルホールド回路、50はレコーダーである。 出 願 人 キャノン株式会社
は従来例の構成図、 第3図は従来例の積分回路の構成図、 第4図、第5図は従来例の動作波形図、tgc図は本発
明の実施例の構成図、 第1図は、鋸歯状波発生回路及びサンプルホールド回路
の構成図、 第8図は動作波形図、 図中、Pは瞳孔像、Sはカーソルマーカー、Ipi!:
被検眼、Lは結像光学系、1はテレビカメラ、2は同期
分離回路、2bはH−BYNOパルス、2eはV −5
YNOパルス、3はカーソル制御回路、4は直流分再生
回路、5は2体値化回路、15は双安定マルチパイプレ
ーク回路、20は鋸歯状波発生回路、25.40はサン
プルホールド回路、50はレコーダーである。 出 願 人 キャノン株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被検眼前部を電子走査によって撮像する被検眼前部撮像
手段と、該撮像手段の出力信号から被検眼瞳孔の大きさ
に対応する矩形波を抽出する2値化手段を有し、該2値
化手段の出力から被検眼瞳孔の大きさを測定する瞳孔径
測定装置において、被検眼瞳孔領域の走査開始点から鋸
歯状波を発生する鋸歯状波発生回路と、 該鋸歯状波を人力信号とし、前記2値化手段の出ホ 力をゲート信号とするサンプリングオールド回路を有し
、 ホ 該サンプリング偉−ルド回路出力よシ瞳孔の大きさを検
出することを特徴とする瞳孔径測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57203960A JPS5991940A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 瞳孔径測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57203960A JPS5991940A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 瞳孔径測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5991940A true JPS5991940A (ja) | 1984-05-26 |
| JPS6232932B2 JPS6232932B2 (ja) | 1987-07-17 |
Family
ID=16482500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57203960A Granted JPS5991940A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 瞳孔径測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5991940A (ja) |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP57203960A patent/JPS5991940A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6232932B2 (ja) | 1987-07-17 |
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