JPS5992172A - 消耗電極式ア−ク溶接法における電極ワイヤの溶着解除方法 - Google Patents
消耗電極式ア−ク溶接法における電極ワイヤの溶着解除方法Info
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- JPS5992172A JPS5992172A JP20004982A JP20004982A JPS5992172A JP S5992172 A JPS5992172 A JP S5992172A JP 20004982 A JP20004982 A JP 20004982A JP 20004982 A JP20004982 A JP 20004982A JP S5992172 A JPS5992172 A JP S5992172A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はイナートガスメクルアーク溶接法（ＭＩＧ？
Ｆ：接法》や炭酸ガスアーク溶接法などの消耗電極式ア
ーク溶接法に関し、特に電極ワイヤの被溶接物Δ、の溶
着を解除ずる方法に関するものである。
Ｆ：接法》や炭酸ガスアーク溶接法などの消耗電極式ア
ーク溶接法に関し、特に電極ワイヤの被溶接物Δ、の溶
着を解除ずる方法に関するものである。
周知のように仁の杖の溶接法は、ｆｒＪｌａｌ・−チか
ら送給される電極ワイヤと被溶接物との間にアークを発
生させ、その熱で電極ワイＡ７を溶解ざせるとともに？
！！！溶接物に付着させる方法であるが、溶接中におけ
る加工条件の変動があったｊＪｌｊｇや溶接終了時点に
おいて、電極ワイヤが被溶接物に溶Ｕし、短絡してしま
うことがしばしば発生づる。このような場合、溶接を継
続することはできないので、その復旧のために、従来で
は作県者がニツパ等の切断具によって電極ワイヤを切断
していたが、そのためには作果者が運転中の機械の中に
入らむければならない場合もあるので、危険であるばか
りかｔ＋Ｆ．率が悪いなどの問題があった。
ら送給される電極ワイヤと被溶接物との間にアークを発
生させ、その熱で電極ワイＡ７を溶解ざせるとともに？
！！！溶接物に付着させる方法であるが、溶接中におけ
る加工条件の変動があったｊＪｌｊｇや溶接終了時点に
おいて、電極ワイヤが被溶接物に溶Ｕし、短絡してしま
うことがしばしば発生づる。このような場合、溶接を継
続することはできないので、その復旧のために、従来で
は作県者がニツパ等の切断具によって電極ワイヤを切断
していたが、そのためには作果者が運転中の機械の中に
入らむければならない場合もあるので、危険であるばか
りかｔ＋Ｆ．率が悪いなどの問題があった。
また従来、全自動式の溶接装置にＪ３いては、電極ワイ
ヤの溶廿を検出しかつ溶接作県を仲止さＵる手段が特に
はないために、電極ワイ１１が溶廿した場合、手勤操作
により溶接装訂を直らに停止させるようにしている。し
かしながら、停止Ｉ！作が遅れたり、電極ワイヤの溶老
に気付かなかったりした場合には、溶接トーチが電極ワ
イＡＩに引張られてその取｛＝ＪＧＪ位ｉｆｆがずれた
り、あるいは溶接１・ーチが破損ずるなどのことがあり
、このような場合、パワーケーブルやガスホースあるい
はコンジッ１・ケーブル等の溶接トーチへの接続物を取
外した桟に、溶接１・−チをセッティングし直し、ある
いは溶接１・−ブを交換しなＩ：Ｊればならなくなり、
そのため伎ｇＩ）串が低下したり、さらには経済的損失
が大きくむるなどの間趙があった。
ヤの溶廿を検出しかつ溶接作県を仲止さＵる手段が特に
はないために、電極ワイ１１が溶廿した場合、手勤操作
により溶接装訂を直らに停止させるようにしている。し
かしながら、停止Ｉ！作が遅れたり、電極ワイヤの溶老
に気付かなかったりした場合には、溶接トーチが電極ワ
イＡＩに引張られてその取｛＝ＪＧＪ位ｉｆｆがずれた
り、あるいは溶接１・ーチが破損ずるなどのことがあり
、このような場合、パワーケーブルやガスホースあるい
はコンジッ１・ケーブル等の溶接トーチへの接続物を取
外した桟に、溶接１・−チをセッティングし直し、ある
いは溶接１・−ブを交換しなＩ：Ｊればならなくなり、
そのため伎ｇＩ）串が低下したり、さらには経済的損失
が大きくむるなどの間趙があった。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、電極ワ
イＡ７の溶着の検出および｝ａ着状態の解除を迅速かつ
自肋的に行うことができる方法を提供ヅ−ることを目的
とし、その￥”ｊＩｆ３とするところは、溶接電流を遮
断した後に、電極ワイヤと袂溶接物どの間に溶肴検出用
の微少電圧をかけ、その結果両者の間に′ｉ４ｉ流が流
れＩ．：場合に、溶肴と判定して電極ワイ）／に溶接電
流ｆＬ＋！度の電流を流して電極ワーイＡ７を溶断する
点にある。
イＡ７の溶着の検出および｝ａ着状態の解除を迅速かつ
自肋的に行うことができる方法を提供ヅ−ることを目的
とし、その￥”ｊＩｆ３とするところは、溶接電流を遮
断した後に、電極ワイヤと袂溶接物どの間に溶肴検出用
の微少電圧をかけ、その結果両者の間に′ｉ４ｉ流が流
れＩ．：場合に、溶肴と判定して電極ワイ）／に溶接電
流ｆＬ＋！度の電流を流して電極ワーイＡ７を溶断する
点にある。
以下この発明を実施例に基いて詳ね１１に説明する。
まずこの発明の方法を実施するための装置を第１図に示
す例を採って説明すると、第１図はこの発明の方法を実
施するための装置を示づ概念図であって、電極ワイ１′
７１は｝Ｘ袷ローラ２によって溶接トーヂ３から被溶接
物４に向（ノて送給されるようになっており、溶接電源
５および起動スイッチ６ならびに第１溶接条件設定器７
により電ｔ〜ワイヤ１と被溶接物４どの間にアーク８を
発生さｕ℃溶接を行うよう欝成されている。ここで第１
溶接条件設定器７は、溶接電圧Ｖと溶接電流八とを、電
極ワイヤ１の太さや溶接速度等に応じて適宜ｔ｛老定で
るものであって、一例として直径１．２ｍｍの電極ワイ
Ａ７を用いた場合、電圧■１を２２ボル］・、電流Ａ１
を１８０アンペアに設定してある。
す例を採って説明すると、第１図はこの発明の方法を実
施するための装置を示づ概念図であって、電極ワイ１′
７１は｝Ｘ袷ローラ２によって溶接トーヂ３から被溶接
物４に向（ノて送給されるようになっており、溶接電源
５および起動スイッチ６ならびに第１溶接条件設定器７
により電ｔ〜ワイヤ１と被溶接物４どの間にアーク８を
発生さｕ℃溶接を行うよう欝成されている。ここで第１
溶接条件設定器７は、溶接電圧Ｖと溶接電流八とを、電
極ワイヤ１の太さや溶接速度等に応じて適宜ｔ｛老定で
るものであって、一例として直径１．２ｍｍの電極ワイ
Ａ７を用いた場合、電圧■１を２２ボル］・、電流Ａ１
を１８０アンペアに設定してある。
他方、前記起動スイッチ６および第１溶接冬件設定器７
に対し、後述する溶着倹出器９によって動作させられる
スイッチ１０と第２溶接条件設定器１１とが並列に設け
られている。この第２溶接条件設定器１１は、被溶接物
４に溶着した電極ワイヤ１を溶断させるに適した電圧、
電流（以下仮に溶断電圧、溶Ｉ？７ｉ電流という）を設
定するだめのものであって、溶断電圧ｖ２は前記溶接電
圧ｖ１以上に（例えば３２ボルトに）設定され、また溶
断電流Ａ２は前記溶接電流Ａ１以下に（例えば６０アン
ペアに）設定されている。
に対し、後述する溶着倹出器９によって動作させられる
スイッチ１０と第２溶接条件設定器１１とが並列に設け
られている。この第２溶接条件設定器１１は、被溶接物
４に溶着した電極ワイヤ１を溶断させるに適した電圧、
電流（以下仮に溶断電圧、溶Ｉ？７ｉ電流という）を設
定するだめのものであって、溶断電圧ｖ２は前記溶接電
圧ｖ１以上に（例えば３２ボルトに）設定され、また溶
断電流Ａ２は前記溶接電流Ａ１以下に（例えば６０アン
ペアに）設定されている。
さらに、ｉＭ４検出器９、検出用電源１２、常閉接点ス
イッチ１３およびダイオード１４が、電極−ノイＡＩ１
および被溶接物４に対し直列に接続ざれ−Ｃいる。検出
用軍諒１２は、前記｝ｄ接′４源５に比べて極めて小容
１ｄのものであって、電極ワイヤ１と被溶接物４との問
に微少電圧をかけ、両者が接触しているときに″市流が
流れるようになっている。
イッチ１３およびダイオード１４が、電極−ノイＡＩ１
および被溶接物４に対し直列に接続ざれ−Ｃいる。検出
用軍諒１２は、前記｝ｄ接′４源５に比べて極めて小容
１ｄのものであって、電極ワイヤ１と被溶接物４との問
に微少電圧をかけ、両者が接触しているときに″市流が
流れるようになっている。
また浴輯検出器っけ、電流が流れた際に前記スイッチ１
０を閉勅作ざせるようになっており、さらに富閉接爪ス
イッチ１３は、前記起動スイッチ６に連動し、起動スイ
ッチ６とは逆ｉ１１ｆＦＴすなわち起動スイッチ６がオ
フのときオンとなるよう横成ざれている。なお、ダイオ
ード１４は、電極ワイヤ１にｉｄ接電流Ａ１あるいは溶
断電流Ａ２を流した際に、これらの電流が溶着検出器９
側に流れないよう股１づたものである。
０を閉勅作ざせるようになっており、さらに富閉接爪ス
イッチ１３は、前記起動スイッチ６に連動し、起動スイ
ッチ６とは逆ｉ１１ｆＦＴすなわち起動スイッチ６がオ
フのときオンとなるよう横成ざれている。なお、ダイオ
ード１４は、電極ワイヤ１にｉｄ接電流Ａ１あるいは溶
断電流Ａ２を流した際に、これらの電流が溶着検出器９
側に流れないよう股１づたものである。
つき“にＬ記のように構成した装置の作用すなわちこの
発明の方法について説明する。
発明の方法について説明する。
通常の溶接作業は起動スイッチ６をオンにして行うので
、常閑接点スイッチ１３は開き、それに伴って溶着倹出
器９には電流が７Ｘｔれないので、それに３１Ｂ動する
スイッチ１０が聞いており、したがって電極ワイＡ７１
と被溶接物４との間には溶接電圧Ｖ１がかかり、かつ両
者の間にアーク８が生じて溶接電流Ａ１が流れ、もって
溶接が行われる。
、常閑接点スイッチ１３は開き、それに伴って溶着倹出
器９には電流が７Ｘｔれないので、それに３１Ｂ動する
スイッチ１０が聞いており、したがって電極ワイＡ７１
と被溶接物４との間には溶接電圧Ｖ１がかかり、かつ両
者の間にアーク８が生じて溶接電流Ａ１が流れ、もって
溶接が行われる。
なお、溶接を行っている聞は、電極ワイヤ１がＩ．”ｌ
ｉ袷ローラ２によって被溶接物４に向けて所定の速度で
送給されている。
ｉ袷ローラ２によって被溶接物４に向けて所定の速度で
送給されている。
溶接終了点において起動スイッチ６をＡフにすると、送
拾〇ーラ２が停止し、同時に常閉接点スイッヂ１３が閉
じ、その結果電所ワイヤ１と被溶接物４との間に倹出用
ｆｆｉｉｌ２の容伜に応じた做少電圧がかかる。その場
合、雷傳ワイＶ１がｌｔ？７接物４に溶着していなけれ
ば、回路が開いていることになるので、溶着検出器９に
は胃流が流れ／γいが、電極ワイヤ１が被溶接物４に溶
着していれば、回路が閉じていることになるから、溶首
｛う出器９に’ｔＵ流が流れる。｝８＠検出器９に一定
時間（例えば０．１秒程度）電流が流れると、これに連
動ずる前記スイッチ１０が閉じるので、第２溶接条件設
定器１１にて設定して溶断電圧ｖ２、溶断電流Ａ２に基
づいて電極ワイＡ７１に電流が流れ、その結果電極ワイ
ヤ１はその先ＧｔＷ部すなわち溶肴点剛近が発熱して短
時間のうちに溶断される。本発明者らの実験によれば、
直径１．２ｍｍの電極ワイＡ７１を用い、溶断電圧Ｖ２
を３２ボルト、溶断剤流Ａ２を６０アンペアにした場合
、０．５秒以内に電極ワイヤ１を溶断することができた
。
拾〇ーラ２が停止し、同時に常閉接点スイッヂ１３が閉
じ、その結果電所ワイヤ１と被溶接物４との間に倹出用
ｆｆｉｉｌ２の容伜に応じた做少電圧がかかる。その場
合、雷傳ワイＶ１がｌｔ？７接物４に溶着していなけれ
ば、回路が開いていることになるので、溶着検出器９に
は胃流が流れ／γいが、電極ワイヤ１が被溶接物４に溶
着していれば、回路が閉じていることになるから、溶首
｛う出器９に’ｔＵ流が流れる。｝８＠検出器９に一定
時間（例えば０．１秒程度）電流が流れると、これに連
動ずる前記スイッチ１０が閉じるので、第２溶接条件設
定器１１にて設定して溶断電圧ｖ２、溶断電流Ａ２に基
づいて電極ワイＡ７１に電流が流れ、その結果電極ワイ
ヤ１はその先ＧｔＷ部すなわち溶肴点剛近が発熱して短
時間のうちに溶断される。本発明者らの実験によれば、
直径１．２ｍｍの電極ワイＡ７１を用い、溶断電圧Ｖ２
を３２ボルト、溶断剤流Ａ２を６０アンペアにした場合
、０．５秒以内に電極ワイヤ１を溶断することができた
。
以上のようにして電極ワイヤ１が溶断されると、｝８着
検出器９に電流が流れなくなるので、スイッチ１０が直
ちに聞き、その結果溶断電流Ａ２が疏断ざれるので、正
規の状態に復旧されたことになる。したがって、それ』
ス降は、起動スイッチ６をＩＩＴ度オンとすることによ
り、第１溶接条件設定器７に設定した電圧ｖ１，電流Ａ
１によって通常の溶接が行われている。
検出器９に電流が流れなくなるので、スイッチ１０が直
ちに聞き、その結果溶断電流Ａ２が疏断ざれるので、正
規の状態に復旧されたことになる。したがって、それ』
ス降は、起動スイッチ６をＩＩＴ度オンとすることによ
り、第１溶接条件設定器７に設定した電圧ｖ１，電流Ａ
１によって通常の溶接が行われている。
なお、一Ｌ記の実施例では、溶着した電極ワイヤ１を可
及的に速やかに溶断ずるために、溶断電！［Ｖ２を｝ａ
接電圧ｖ１よりも高くしかつｉｎ断電流Ａ２を溶接電流
よりも小ざく設定したが、この発明はＬ記の実施例に限
られるものではなく、溶−ｎｌ−，た電極ワイＮν１の
溶断のみのために１よ、浴ほｆｉ奮圧Ｖ２および溶断電
流Ａ２を共に溶接電圧Ｖ１おＪ、び溶接電流Ａ１よりも
高く設定しても」：ク、あるいは溶断時の電圧ｖ２、電
流Ａ２を溶按詩の蛋圧ｖ１、電流Ａ１と同等にしてもよ
い。後者の場百，溶接条件設定器を特に２台設ける必要
がないので，溶着検８１器９によってオン・オフざれる
スイッチ１０を起動スーｒツチ６に対しｉｌ＆列に設｛
Ｊれはよい。
及的に速やかに溶断ずるために、溶断電！［Ｖ２を｝ａ
接電圧ｖ１よりも高くしかつｉｎ断電流Ａ２を溶接電流
よりも小ざく設定したが、この発明はＬ記の実施例に限
られるものではなく、溶−ｎｌ−，た電極ワイＮν１の
溶断のみのために１よ、浴ほｆｉ奮圧Ｖ２および溶断電
流Ａ２を共に溶接電圧Ｖ１おＪ、び溶接電流Ａ１よりも
高く設定しても」：ク、あるいは溶断時の電圧ｖ２、電
流Ａ２を溶按詩の蛋圧ｖ１、電流Ａ１と同等にしてもよ
い。後者の場百，溶接条件設定器を特に２台設ける必要
がないので，溶着検８１器９によってオン・オフざれる
スイッチ１０を起動スーｒツチ６に対しｉｌ＆列に設｛
Ｊれはよい。
以上の説明から明らかなようにこの発明の方法は、溶接
電流を遮断した後に、電｛ムワー（Ａノと被溶接物との
間に溶着検出用の黴少電圧をかけ、その結果両者の間に
電流が流れた場合に、溶着と判定して電極ワイヤに溶接
電流ｆｉ！Ｉηの電流を流して電極ワイヤを溶断１る方
払であるから、溶接終了点において電極ワイヤが被溶接
物にｉ８Ｍしていれば、直ちにしかも自動的に電極ワイ
ヤを溶ｔ！／ｉすることがでさ、したがってこの発明の
方法によれば、作業者による電極ワイヤの切断などの危
険な作業を解消でぎるこどは勿論、溶接Ｉ・−チの位置
ずれや破損を防止でき、それに伴い溶接トーヂの修復な
どに彼した２ａ接作桑の休止時間を解消できるので、稼
動率を大鈴に向」ニすることができる。またこの発明の
方法な失刻するにあたって、溶接碕の基本的む｛４成を
改逍゛づ′る必要がないので、簡単かつ安価に実施する
ことができるなどの副次的効果がある。
電流を遮断した後に、電｛ムワー（Ａノと被溶接物との
間に溶着検出用の黴少電圧をかけ、その結果両者の間に
電流が流れた場合に、溶着と判定して電極ワイヤに溶接
電流ｆｉ！Ｉηの電流を流して電極ワイヤを溶断１る方
払であるから、溶接終了点において電極ワイヤが被溶接
物にｉ８Ｍしていれば、直ちにしかも自動的に電極ワイ
ヤを溶ｔ！／ｉすることがでさ、したがってこの発明の
方法によれば、作業者による電極ワイヤの切断などの危
険な作業を解消でぎるこどは勿論、溶接Ｉ・−チの位置
ずれや破損を防止でき、それに伴い溶接トーヂの修復な
どに彼した２ａ接作桑の休止時間を解消できるので、稼
動率を大鈴に向」ニすることができる。またこの発明の
方法な失刻するにあたって、溶接碕の基本的む｛４成を
改逍゛づ′る必要がないので、簡単かつ安価に実施する
ことができるなどの副次的効果がある。
４．図面の旧１ｌｉな訳明
＆１１図｛Ｊこの允明の方払を丈施ずるための装厘の一
例を示Ｊ’ｔＥ４念図である。
例を示Ｊ’ｔＥ４念図である。
１・・・′ｄｉ極ワ１′１／、３・・・溶接１−−チ、
４・・・被溶１妾１；リ、７・・・第１溶接条件設定器
、９・・・溶廿検出器、１０・・・スイッチ、１１・・
・第２溶接条件♂ジ定器、Ａ１・・・溶接電流、Ａ２川
溶１１１ｉ電流、Ｖ１・・溶接′Ｉ！ｉバ、＼ｌ２・・
・溶断電圧。
４・・・被溶１妾１；リ、７・・・第１溶接条件設定器
、９・・・溶廿検出器、１０・・・スイッチ、１１・・
・第２溶接条件♂ジ定器、Ａ１・・・溶接電流、Ａ２川
溶１１１ｉ電流、Ｖ１・・溶接′Ｉ！ｉバ、＼ｌ２・・
・溶断電圧。
−４５４−
Claims (1)
- 電極ワイヤを被溶接物に向けて送給しつつ両者の間にア
ークを発生させる消耗電極式アーク溶接法において、溶
接電流遮断後電極ワイＡ７と被溶接物との間に溶枯検出
用の微少電圧をかけ、その結果電流が流れた際に、その
電極ワイヤに溶接電流程境の電流を知詩聞流して発熱さ
せることによりＰｒσ極ワイヤを溶断することを特徴と
ずる浦耗電極式アーク｝ａ接法における電極ワイＡ７の
溶打解除方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20004982A JPS5992172A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 消耗電極式ア−ク溶接法における電極ワイヤの溶着解除方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20004982A JPS5992172A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 消耗電極式ア−ク溶接法における電極ワイヤの溶着解除方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992172A true JPS5992172A (ja) | 1984-05-28 |
Family
ID=16417973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20004982A Pending JPS5992172A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 消耗電極式ア−ク溶接法における電極ワイヤの溶着解除方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992172A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989001380A1 (fr) * | 1987-08-19 | 1989-02-23 | Fanuc Ltd | Dispositif automatique de detachement de baguette pour robot de soudage |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717381A (en) * | 1980-07-02 | 1982-01-29 | Nissan Motor Co Ltd | Arc welding method |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP20004982A patent/JPS5992172A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717381A (en) * | 1980-07-02 | 1982-01-29 | Nissan Motor Co Ltd | Arc welding method |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989001380A1 (fr) * | 1987-08-19 | 1989-02-23 | Fanuc Ltd | Dispositif automatique de detachement de baguette pour robot de soudage |
| JPS6448675A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-23 | Fanuc Ltd | Automatic deposition releasing system for welding robot |
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