JPS599287B2 - 管切断検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、管体の切断が完了したととを検知する、管切
断検知装置に関する。

鋳鉄管等の製造工程において、この鋳鉄管等を所定長さ
に切断する場合に、円板形砥石がよく用いられる。

ところが、この切断作業を実施する場合には、従来は作
業者がこの切断作業を監視し、目視によって切断が完了
したことを検知していただめ、作業能率の悪いものであ
った。

また、この管切断作業の自動化を図ろうとする場合には
、切断が完了したことを検知することが必要であるため
、適当な検知装置が要望されていた。

そこで本発明は、管体の切断が完了したことを検知する
管切断検知装置を提供し、切断作業の能率を向上させる
とともに、その自動化を容易に達成できるようにするこ
とを目的とするものである。

このため本発明は、管体の送り方向と同方向に回転され
てこの管体を切断する回転砥石と、内輪がこの回転砥石
の回転軸と一体回転可能に配設されたころがり軸受と、
このころがり軸受に外嵌されるとともに、切断完了時に
その外周面が前記管体に当接されて前記回転砥石の回転
方向と逆方向に回転されるガイドローラと、このガイド
ローラの側面に同心状に摺動可能に押圧されるリング外
周からアームが突設されてなる検知金具と、前記ガイド
ローラの回動にともなって旋回される前記アームを係止
させてその旋回範囲を規制させる一対のストツパと、前
記ガイドローラの逆転にともなう前記アームの旋回を検
出するセンサとを有するようにしたものである。

すなわち、所定切込深さで管体を切断している間は、ガ
イドローラは管体から離れた位置にあシ、ベアリングの
擦れ回シによって支持金具のアームは一方のストツパに
て係止されている。

いま、切断が完了したならば、回転砥石はその押圧力に
よって管軸心方向へ移動され、ガイドローラが管体に当
接して上記擦れ回り方向とは逆の方向に回転されること
になる。

これとともに、上記アームは、上記一方のストツパを離
れて他方のストツパに向かって旋回することになるので
、この旋回を近接センサ等適当なセンサで検出すれば、
切断が完了したことを容易に検知できる。

したがって、従来作業者の目視によっていた検知作業を
自動的に行なえることになり、切断作業の能率を向上さ
せることができるとともに、この切断作業の自動化を容
易に達成できる。

以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図はその一部切欠図、第２図は第１図における■−
■断面図である。

第２図に示すように、１は回転送り方向Ａにゆっくりと
回転される管体、２はこの管体１と同方向Ｂに高速で回
転されてこの管体１を切断する円板形の回転砥石である
。

３は、この回転砥石２が取り付けられたスイングフレー
ムであって、第２図における左方図外の中心軸まわりに
上下方向Ｃ，Ｄに揺動可能に構成されており、もって回
転砥石２を管体１に押圧および管体１から離間させるも
のである。

第１図において、４は、スイングフレーム３にボルト５
締めされた軸受ケース６内の軸受にて支持されて、図外
の動力源により高速回転される回転軸である。

この回転軸４には、砥石締付フランジ７がキー８止めさ
れており、この砥石締付フランジ７と、回転軸４の先端
に外嵌された砥石締付フランジ９との間に砥石２が挾ま
れている。

１０は、回転軸４の先端に螺合されて、砥石締付フラン
ジ７，９により砥石２を抑圧保持させるだめの締付ナッ
トである。

砥石締付フランジ７の中空軸部７ａには、シール付きの
深溝玉軸受１１Ａ，１１Ｂが、複列に組み合されて外嵌
されている。

また、この軸受１１Ａ，１１Ｂには、砥石締付フランジ
７よりもやや大径のローラ部１２ａと、中空軸部１２ｂ
とが一体に形成されたガイドローラ１２が外嵌されてい
る。

１３および１４は抜け止め輪である。ガイドローラ１２
の中空軸部１２ｂには、ワツシャ１５および段付ワツシ
ャ１６が摺動可能に外嵌されており、段付ワツシャ１６
の段部には、この段部よりも厚肉の検知金具１７が摺動
可能に外嵌されている。

１８は、抜け止め輪１９に係止された皿ばねであり、ワ
ツシャ１５．１６を介して検知金具１７をローラ部１２
ａの側面へ摺動可能に押圧している。

検知金具１７は、ガイドロール１２と同心状のリング２
０と、このリング２０から突設されたアーム２１とから
々つておシ、このアーム２１は、その先端に周方向に配
設された板体２１ａと、後述のストツパ２２Ａ，２２Ｂ
に係止される係止片２ｌｂとを有している。

スイングフレーム３には、一対のストツパ２２Ａ ，２
２Ｂが所定間隔をあけて立設されており、上記係止片２
ｌｂを係止することによって、アーム２１の可動範囲を
規制している。

ストツパ２２Ｂの近傍には、係止片２ｌｂがこのストツ
パ２２Ｂにて係止されたときに、板体２１ａにわずかの
距離をおいて対向する電磁式近接スンサ２３が配設され
ている。

作用を説明する。

切断すべき管体１は回転送り方向Ａにゆっくりと回転さ
れ、これに対し砥石２はこの管体１と同方向Ｂに高速で
回転されている。

スイングフレーム３を方向Ｄに揺動させて砥石２を管体
１に押付ければ、管体１は所定切込み深さにて周方向に
徐々に切断されていくことになる。

このとき、ガイドローラ１２は管体１から離れた位置に
あり、かつ軸受１１Ａ，１１Ｂの擦れ回りにより砥石２
と同方向の回動力を与えられ、検知金具１７の係止片２
ｌｂをストツパ２２Ａに押圧させた状態で停止している
。

切断が完了したならば、スイングフレーム３による押圧
力によって砥石２が管軸心方向に移動され、ガイドロー
ラ１２は、図示のようにその外周面が管体１の外周面に
当接されて、砥石２の回転方向Ｂとは逆の方向Ｅに回動
されることになる。

すると、ローラ部１２ａの側面との間の摩擦力により、
検知金具１７のアーム２１もまたストツパ２２Ｂに向け
て旋回され、係止片２１ｂがストツパ２２Ｂに係止され
ることによって停止される。

このとき、板体２１ａが近接センサ２３に対向すること
になり、アーム２１が砥石２と逆方向Ｅに旋回したこと
が検知されて、切断が完了したことが検知される。

ガイドローラ１２は管体１に当接されて方向Ｅに回転さ
れ続けることになる。

近接センサ２３からの検出信号によりスイングフレーム
を方向Ｃに揺動させ、砥石２を管体１から離間させれば
、作業は終了する。

なお、近接センサ２３の位置は、ストツパ２２Ｂの近傍
に限定されるものではなく、たとえばストツパ２２Ａの
近傍に配設させてアーム２１の方向Ｅへの旋回を検知す
るようにしてもよい。

また、近接センサ２３は、上記電磁式のものの他、適宜
のものを利用することができる。

以上述べたように本発明によると、回転砥石による管体
の切断が完了したことを容易に検知することができるた
め、従来のような作業者の目視による検知作業に比べそ
の能率向上を図ることができるとともに、この切断作業
の自動化を容易に達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部切欠図、第２図は
その■一■断面図である。 １・・・管体、２・・・回転砥石、４・・・回転軸、１
１Ａ１１Ｂ・・・深溝玉軸受（ころがり軸受）、１２・
・・ガイドローラ、１７・・・検知金具、２０・・リン
グ、２１・・・アーム、２２Ａ，２２Ｂ・・・ストツパ
、２３・・・電磁式近接センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 管体の回転送り方向と同方向に回転されてこの管体
   を切断する回転砥石と、内輪がこの回転砥石の回転軸と
   一体回転可能に配設されたころがり軸受と、このころが
   り軸受に外嵌されるとともに、切断完了時にその外周面
   が前記管体に当接されて前記回転砥石の回転方向と逆方
   向に回転されるガイドローラと、このガイドローラの側
   面に同心状に摺動可能に押圧されるリング外周からアー
   ムが突設されてなる検知金具と、前記ガイドローラの回
   動にともなって旋回される前記アームを係止させてその
   旋回範囲を規制させる一対のストツパと、前記ガイドロ
   ーラの逆転にともなう前記アームの旋回を検出するセン
   サとを有することを特徴とする管切断検知装置。