JPS5992890A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 戦荷台から荷を受取って移動して別の載荷台上に荷を移
す移動向台を用いた垂直および水平搬送装置λに関する
ものである。

垂直方向あるいは水平方向に離れた少なくとも２つの載
荷台間で荷を搬送する作業は多くの産！１３分野で極め
て多く行なわれている。このような作業にはエレベータ
−、リフトあるかは床の上を走行する台車装置勢を用い
ることが多いが、エレベータ−かとあるいは台車等の移
動荷台に搬送すべき荷を積載する作業は人手によること
が多い。人手による積載作条は時間および費用が掛って
能率的でなく、危険を伴なうことさえある。

従って本発明の目的は、載荷台上の荷を移動荷台上に移
送させまた移動荷台上の荷を載荷台上に移送させる装置
を備えた搬送装置を得ることである。

次に添附図面に示す本発明の実施例に沿って本発明を説
明する。

２１Ａ／図および第２図には本発明の搬送装置の一実施
例である垂直搬送装置を示す。搬送装置′；♀は、その
間で荷を搬送すべき第１乃至第３の乗！，　ＪＪ．、、
ｉ即ち載荷台ｌ乃歪３に沿って設けられ、各載荷台に対
して開いた開口ｌ乃至ルを有する昇１坤路７を有し、昇
降路７内には、電動機ｇ，綱車タ、均合鎚り１０，ロー
プ／／およびスリング／２により昇降路７内を昇降でき
るように支持サれたエレベータ−かごである移動荷台ｌ
３が設けである。

各栽荷台／乃至３上には、荷物を積んだあるいは空の手
押し台車等の荷／４’を所定位置に案内するための軌条
／ｊが設けである。軌条／３は断面が略々Ｕ字形で台車
の車輪を受入れて案内し各荷／１／−が移動荷台／３に
対して所定の位１１−？に配置ｉｈ．されるようにする
作用をするものである。この軌条／夕はまた後に説明す
る如く荷／ｌ’の一つの角部に力を作用させて荷を移動
させたときに荷／ｌＩが回転してしまわぬように荷／ｌ
ｌの姿勢を制限する作用もする。図示の例では、前会／
左はダ個の荷ｌダを整列させるために７本ある。

移動荷台／３の床上にも軌４（ｚｔｓと同様の軌条／６
が設けてあシ、各軌条ｌ６は載荷台／３上の軌条／Ｓに
整列して軌条１５およびｌ６間で荷／ｌの受渡しが容易
にできるようにしである０ 移動荷台／３上には、移動荷台ｌ３内に引込んだ引込位
置（第１図に鎖線で示す）と、移動荷台／．？から載荷
台ｌ乃至３のいずれか上方（第１図では載荷台３上に突
出している）にまで延びた突出位置（第１図に実線で示
す）に可動の作動枠／７が設けられている。

第３図および第り図には作動枠ｌ７の詳細を示す。作動
枠／７は断面形が略々逆Ｕ字形の長い部材で、その先端
即ち作動枠／７の突出方向前端に後に詳しく説明する係
合装俗ｌざが設けてあシ、その後端即ち移動荷台／３の
奥の方の端は移動荷台ｌＪ上に設けられた電動機／タに
より駆動されるスプロケットコθ，．２／間に掛回され
て移動荷台／３の床中央で移動荷台ｌ３の英行き方向に
延びたチェーン４．２に結合されている゛。移動荷台・
ｌ３の床上には、チェーン２２に沿って案内レールコ３
が設けられ、作動枠ｌ７の両側および下側で作動枠ｌ７
を案内支持する。従って電動ｔ４ｔｑを駆動すれば、チ
ェーンＪＪにより作動枠ｌ７が案内レール２３に案内さ
れつつ移動荷台ｌ３から突出して来て引込位↑゛：゛シ
から突出位置へあるいはその逆に突出位１ξから引込位
置に移動する。このような作動桿／７の動作をｆ汁らか
にしまた突出位置に於ける作動杵／７の位置を載荷台に
対して正確に定めるために、各載荷台上には作動杵／７
を案内支持する案内装置コグが設けられている。案内装
置１で２グｌｉ：第Ｓ図に詳＋ｔｌｌｌに示す案内輪２
左を枚数個有する６・ζ形部材ユ乙であり、秦内輸２５
は作動杵／７の内表面に接几す１して作動杵／７を垂直
および水平方向に案内支持する。

作動杵／７の後端近くにはアングル部材で形成されて作
動杵／７の長手方向に対して略々直角に両側に突出した
’Ｉｊ’ｊ部材コクが固着されている。横部拐２７は、
作動杵／７が前進するときには荷／４’に係合してこれ
を押し出すことができるが、作動杵／７が後退するとき
には荷ｌグと係合せぬように構成され配置されている。

第６図および第７図には、作動杵１７の先ケ：Ｍに取付
られた保合装置／Ａ’と共に、保合装置／ｇの動作を一
制御する係合装置制御装置の一部をも示しである。保合
装置ｉｇは、図示の例では作動枠１７上にボルト３０に
より夫々枢着されたコつの係合爪３１である。係合爪３
／は図面に実線で示す保合位置と一点鎖線で示す非保合
位置とに回動できる。保合位置では係合爪３／は作動杵
／りの側面から突出してその保合面３２が作動杵１７の
長軸に対して略々直角である。非係合位置では係合爪３
／は作動杵１７の両側面によシ限定される区域内に入っ
ている。

従って係合爪３１は、係合位置にあるときには載荷台／
、ａあるいは３上の荷／４’の角部に係合できるが、非
保合位置にある場合には整列した荷／４（の間の空間を
荷１ｌｌｋ接触せずに通過することができるのである。

このように係合装置／ｇの係合爪３／を開閉して作動杵
／７の動作に応じて保合位置あるいは非保合位置に作動
させるために、次に説明する装置で構成された保合装置
制御装置が設けである。

各係合爪３／には係止片３３が溶接等により固着されて
おり、係止片３３にはばねである偏倚装置３’ｌの両端
が固着されている。偏倚装置Ｊ’ｌはばね作用により係
合爪３／を互いに離して保合位置に偏倚させるものであ
る。係合爪３／の開度は作動枠１７上に固着された係合
爪３１の間のストッパー３３により制限される。

作動枠１７上には、作動（ｒｌＸ／７に対して滑動可能
に設けられた掛止部材３Ａと、掛止部材３６を作動させ
る電磁ソレノイド３７とが設けられている。電磁ソレノ
イド３７はブラケット３ｇにより作動杵／７に取付られ
、そのプランジャー３９の先端は掛止部材３６の尾端に
連結されている。掛止部材３乙は作動杵／７に固着され
た軸受ｉｉｏにより軸方向に滑動可能に支持され、その
先端には掛止爪グ／が設けられ、掛止爪’％／と軸受ｌ
ＩＯとの間には圧縮はねｌｌユが設けられている。掛止
爪ｌＩ／は、係合装置ｉｇの係合爪３１が第６図の一点
鎖線で示す非保合位置にあるときにその掛止片３３を掛
止して係合爪３　／’を非保合位置に保持する掛止位置
と、掛止位置から後退して掛止片３３を掛止できない非
掛止位置とに可動である。圧縮ばね’１２は掛止部材３
乙を掛止位置に偏倚しているが、電磁ソレノイド３７は
附勢されたときには圧縮ばね１１２の偏倚力に抗して掛
止部材３６を掛止位置から後退させて非掛止位置に動か
すことができる。

更に、各々の載荷台ｌ乃至３上の、作動杵１７が突出位
置に達したときに保合位置にある係合装置／ｇの係合爪
３１に接触する位置には、ストライカ−１１，３が固着
されている。ストライカ−１Ｉ３は係合爪′３１のカム
面りタに接触して係合爪３／を係合位置から非保合位置
に回動させることができる。係合爪３１が非保合位置に
達する直前には、係合爪３１の掛止片３３と掛止部材３
６の掛止爪ｌｌ／とが接触する場合があるが、掛止片Ｊ
３および掛止爪１／の接触面はそれらの相対的移動方向
に対して傾斜しているので、掛止部材３６がその圧縮ば
ねグコに抗して後退させられて非掛止位置に押しやられ
、係合爪３／が保合位置に達するのを妨げることはない
。掛止片３３が掛止爪Ｆ／を通過した後には、掛止部材
、？６は圧縮ばね４ｔコによって掛止部１ｉＪｅに戻さ
れて係合爪３／を係合位置に保持できるようになる。

保合装置制御装置には更に、作動枠／７の位置に応じて
作動枠駆動用の電動機／りおよび掛止部材作動用の電磁
ソレノイド３７の動作を制御するための重源、リレー、
開閉器等で１４成された電気回路が含まれている。この
ような電気回路は当業者には容易に設計できるものであ
る。

この電気回路は、手動スイッチを用いて保合装置１ｆの
動作を手重す制御す１１するものであっても良いし、適
当な位置に設けたリミットスイッチを用いて自動制御す
るものであっても良く、またエレベータ−の動作に連動
し−Ｃ自動的に動作するようにしたものにすることもで
きる。

このように栴成された本発明の搬送装置は次のように動
作させることができる。荷物を積んだ台′車あるいは空
の台車等の荷／４！を先ず載荷台のいずれかに第３図お
よび第９図に示す如く配りする。移動荷台１３をその載
荷台に停止させ、電動機／９を駆動して作動枠１７を突
出位置に向って移動させる。このとき作動枠１７上の電
磁ソレノイド３７は消勢され掛止部材３６が掛止位置に
あって係合爪３１を非保合位置に保持しているため、作
動枠１７は荷ｌダ間を案内装置コダに案内されつつ突出
位置に向って移動できる。作動枠／７が突出位置に達す
ると、その先端の係合爪３ノはストライカ−７３間に入
って、作動枠／７の先端がリミットスイッチ（図示して
ない）に尚たって作動枠１７を駆動する電動機／？を停
止する。次に電動機／ｑを逆回転させて同時に電磁ソレ
ノイド３７を附勢する。すると作動枠１７の引込位置に
向う移動につれ係合爪３／がストライカ−７３間から出
てばね３グによシ開いて係合位置になる。係合位置の係
合爪３／はその係合面３コが荷／ｌに係合して作動枠／
７の移動と共に荷ｌダを移動荷台１３内に引込む。作動
枠／７が引込位置に達すると、その尾端が移動荷台／３
上に設けたリミットスイッチを作動させて電動機ｌ？を
停止させる。

この状態では移動荷台１３は他の載荷台のいずれかに移
動できる。図示の例では移動荷台／３はエレベータ−か
ごであり、公知のエレベータ−と同様に昇降し各乗り場
に停止できる。

移動荷台１３が所望の載荷台に停止した彼、電動様ｌ？
を附勢して作動枠１７を引込位置から突出位置に移動さ
せる。このとき電磁ソレノイド附勢されたままでも消勢
されていても良い。

荷／ダｔま作動枠ｌｔ上の横部材２７によシ押されて作
動枠１７と共に載荷台上に押し出される。

作動枠１７が突出位置に達するとその先端の係合爪３／
のカム面１ＩＩＩがストライカ−１１，７に当って非保
合位１６．となり、掛止部材３６により非保合位置に保
持される。この状態で作１１ｆｂ桿／７の先端は再びリ
ミットスイッチに当ってこれを作動させ電動４＋Ｈ／　
９を停止させ、逆転させて作動枠／７を後退させる。こ
のとき作動枠／７の係合爪３／は非係合位置に保持され
たままであるので荷／ｌＩに係合せずに荷／ダを載荷台
上に残したまま移動荷台／３内の引込位置に引込むこと
ができる。この状態は最初に作動枠／７が突出位置に向
う移動の状態と同じである。このようにして搬送装置、
ｌ繰返し動作させることができる。

以上の説明では移動荷台１３がエレベータ−かごである
例を説明したが、移動荷台は水平移動台であっても回転
テーブルであっても、あるいはそれらを組合わせたもの
であっても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送装置をエレベータ−に適用した例
を示す概略側面図、 第２図は第１図の搬送装Ｆ−の概略平面図、第３１Ｓ４
は作動枠、案内装置および荷等の関係を示す概略平面図
、 第ｑ図はＭ３図の装置の概略側面図、 第左ｊ’；ｆｉｌは作動枠および案内装置の関係を示す
横断面図、 第６図は作動枠先端の係合装置の詳細を示す平面図、 第７図は保合装置の側面図である。 ／、ユ、３・・載荷台、／３・・移動荷台、／４’・・
荷、１７・・作動桿、１ｇ・・保合装置、２７・・横部
材、３１・・係合爪、３３・・掛止片、３’ｌ・・偏倚
装置、３６・・掛止部材、３７・・電磁ソレノイド、ｌ
Ｉ３・・ストライカ特許出員入　　日本機器′Ａ英株式
会社［−・

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　少なくとも２つの載荷台間で荷を搬送するた
   めに上記載荷台に対して荷の授受を行ない上記載荷台間
   で移動し得る移動荷台と、上記移動荷台上に設けられ、
   上記移動荷台内に引込んだ引込位置および上記移動荷台
   から上記載荷台上にまで延びた突出位置に可動の作動環
   と、 上記作動捏上に設けられて上記載荷台上の荷に係合する
   保合位置および上記載荷台上の荷に係合し得ない非保合
   位置に可動の保合装置と、 上記保合装ｆδの動作を制御して、上記作動環が上記引
   込位置から上記突出位置に′＃動する間上記係合装置を
   上記非保合位置に保持し上記作動環が上記突出位置から
   上記引込位置に移動する間上記係合装置を上記係合位置
   に保持する係合装置制御装置と、 上記作動環に設けられて、上記作動環が上記引込位置か
   ら上記突出位置に移動する間上記荷に係合する横部材と
   を備えた搬送装置。
2. （２）上記係合装置が、上記作動環の先端に枢着されて
   上記作動環に対して略々直角に突出した上記係合位置お
   よび上記作動環に対して略々平行に閉じた上記非保合位
   置に回動可能な係合爪を備えてなる特許請求の範囲第１
   項記載の搬送装置。
3. （３）保合装置制御装置が、上記係合爪に固着された掛
   止片と、上記係合爪を上記係合位置に偏倚させる偏倚装
   置と、上記作動捏上に滑動可能に設けられ、上記係合爪
   の上記掛止片を上記偏倚装置、の偏倚作用に抗して掛止
   して上記係合爪を上記非保合位置に保持する掛止位置に
   偏倚された掛止部材と、上記掛止部材をその偏倚力に抗
   して掛止位置から移動させる電磁ソレノイドと、各上記
   載荷台上に設けられ、上記作動環が上記突出位置にある
   とき上記保合位置にある上記係合爪に接融して上記係合
   爪を上記偏倚装置の作用に抗して上記非係合位置に回動
   させるストライカ−とを備えてなる特許請求の範囲第２
   項記載の搬送装置（４）上記荷が台車であり、上記載荷
   台および上記移動荷台が上記台車の移動経路および姿勢
   を制限し案内する軌条を備えてなる特許請求の範囲第１
   項、第２項あるいは第３項記載の搬送装置。