JPS5993269A - 流体圧トルク衝撃工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ねじとナツト走のようなねじ継手部分にト
ルクを加えようとする流体トルク衝撃工具に関する。

とくにこの発明は、回転用の電動機の連続し次トルク出
力を高いピークの大きさのトルク衝撃へ変えるトルク衝
撃工具に関する。ハウジングの中で回転自在に支える慣
性駆動部材を回転式の電動機に駆動連結し、慣性駆動部
材が流体室を有し、出力軸の後端部が流体室の中へ延び
る。

たとえば米国特許第Ｊ、／　／　Ａ、６／　７号明細書
に記載の工具のようなこの型の従来の衝撃工具では、慣
性駆動部材には円筒形の流体室を作シ、流体室を慣性駆
動部材の回転軸線に対して偏心に置く。

この公知の装置の出力軸の後端部分が半径方向に移動自
在の刃を支え、その刃の目的は慣性駆動部材を出力軸に
対して回転するときに偏心流体室の壁と密封接触して維
持することである。この相対的な回転の短かい合い間に
、移動する刃に直径上に向き合った出力軸上の密封部分
が流体室の壁土の密封突起と密封してともに作用するよ
うになり、それで急速な圧力発生が半径向き刃の／側で
起シ、トルク衝撃全出力軸に加える、 この公知の型の流体圧トルク衝撃工具はトルク送出工具
の使用者の間でけっして成功を得ることがなかった。こ
のことは主として望ましくない低動力対重量比のためで
ある。

貧弱ガ衝撃発生効率を補償するために、衝撃装置の寸法
を増加し、それで工具の重量と外方寸法とを避けること
ができないはど大きく増加する。

このことは従来公知の型の工具が今日の性能の必要条件
に適合するときに工具が気持のよい工具の取扱いについ
て今日の需要に適合するのにはるかに重すぎることに意
味する。

この発明の主目的は、動力対重量比全実質的に増加する
改良した流体トルク衝撃工具を得ることである、 この発明の別な利点と重要な特徴はつぎの記載と図面と
から明らかだろう。

第１−５図に図示する流体圧トルク衝撃工具は、出力軸
ｉｉ上で回転自在に支える慣性駆動部材１０を有し、出
力軸／／を順に工具用のノ・ウジング／−２の中で回転
自在に受ける。ハウジング１２の前端部分／Ｆに設けた
軸受スリーブ／３は出力軸用の軸受を形成する。出力軸
／／にはその前端部に駆動正方形部分ｉｚ’ｉｚ作シ、
この駆動正方形部分１５にナツト保合用またはねじ保合
用のソケットヲ取付けできる。

出力軸ｔｉと慣性駆動部材ｉｏとの中の周囲みぞの中で
走行する鋼球１６により、慣性駆動部材ＩＯを出力軸／
／に対して軸向きに固定する。半径向き通路を通って鋼
球１６を差込み、ぜん１７により同じように鋼球が脱落
するのを妨げる。

慣性駆動部材ｉｏは主として円筒形状をなしまたカップ
状の主本体ｔｒ’ｔｚ有し、主本体ｉｔは同心の流体室
ｌりを囲む。流体室／９ｆその後端部で別個の端ふた２
０により閉じ、主本体ｉｔ上の内ねじ２２に係合する輪
状ナラ）２／によシ端ふた２０を適位置に固定する。

端ふた２０にはスプラインを有するソケット部分２３を
作シ、流体圧トルク衝撃工具の回転電動機（図示してな
い）のスプライン軸２４Ａｆソケット部分２３の中で受
ける。電動機軸用の軸受２ｊは同様に慣性駆動部材ｉｏ
に対する軸受として役立つ。

流体室／りの中に二つの円柱形ビン２７　、２１金設け
、これらの円柱形ビン２７．２１はたがいに平行である
と同様に慣性駆動部材ｌＯの回転軸線に平行である。こ
れらの円柱形ビン２７．２１をたがいに直径上に向き会
って置きまた室壁の中の縦みぞの中で部分的に受ける（
第２〜５図参照）、、両方の円柱形ビン２７．２１は後
端ふた。２０の中に延びそれで後端ふた一２０ｆ主本体
ｔｒに対して回転しないように確夾に固定する。

一方の円柱形ビン、２７は回動用のピストン３０に対す
る支点として役立ち、他方の円柱形ビン−２どけピスト
ン３θ上の密封部材３１と二つの案内７ランジｊ、２．
３３とともに作用するため密封、案内装置を形成する。

ピストン３０には流体室ｌりの向き合った扁平々端壁３
３．３６とともに密封作用のための扁平な端壁、３’ｌ
、３ｊｆ作る。流体室ｌりをピストン３０によシ一二つ
の隔室３に、３りに分割する。

ピストン３０には中央口＜１０ｆｃ作り、それ全通って
出力軸ｔｉの後端部分は延びる。この中央口≠０の縁部
の輪郭は出力軸／／上の別個の二つのカム面に選択的に
係合するように配置した２組のカム面を形成する。両方
向に操作できる工具を作る目的のため出力軸ｉ、ｉとピ
ストン３０とのうちのｌ方に別個の２組のカム面を設け
る。しかしながら、出力軸ｉｔとピストン３０とのうち
のいずれか１方に対する１組のカム装置が特別な！方向
へ装置を回転するとき出力軸ｉｉとピストン３０との間
に行おうとする保合を伴うように働く。

出力軸ｉｔに対して慣性駆動部材１０の正常な時計方向
の回転のため（第２〜５図で矢で図示する）、出力軸ｉ
ｉ上のけわしく傾斜したカム面４’Ｊ係合させる。カム
面の傾斜はここではカム輪郭の各点での仮想円の接線の
方向に関係する。

出力軸ｉｔとピストン３θとの上のカム装置の相互係合
によシ、ピストン３０は流体室ｌりの中の往復回動運動
を行うようにされる。ある行程長さをそれによシ得る。

慣性駆動部材１０ｆ反時計方向に回転するときにもまた
ピストン３０の回動運動を成しとげるため、出力軸ｌｌ
上のもう一つのけわしく傾斜したカム面Ｖ２′をピスト
ン３０上のけわしく傾斜したカム面４′３′と次第に傾
斜したカム面グ弘′とにより交互に係合させる。このこ
とｅＦλ図だけに図示する。。この発明の図示実施例で
は、両方向の回転で同じピストン作動特徴を生ずるよう
に、ともに作用するカム装置全対称に設計する７淵度変
化による流体容積の中の吸収変化の目的のために、後端
ふ７１（−２０の中に輪状膨張室ｇｔ’１設ける。この
輪状膨張室弘５は通路弘６を通って流体室ｌりに連通し
、輪状膨張室ｔｉｔｓには発泡プラスチック材料を充て
んする。発泡プラスチック材料を閉止細胞型にしまた流
体によシ直接に働かせる。輪状ナツト２１によシ端ふた
２θの中に固定した輪状端ふた４ｔ７はプラスチック材
料が脱落するのを防ぐ、 慣性駆動部材ｉｏの中に出力トルク制限装置！０を設け
る。とくに第７図に図示する、この出力トルク制限装置
！Ｏは内端部で弁座ｊ２を作シまた外端部でねじｊＪｆ
有する穴ｊｒ／ｆ有する。ねじ付き共軸穴ｊｊｔ−作っ
たぜんｊ弘を穴ｊ／の外端部にねじ込む。止めねじ５７
をねじ付き共軸穴！ｊの中で受け、止めねじｊ７は弁座
５コに対して弁圧ｊりに負荷するコイルはねｓｒに対す
る軸向支持体を構成する。

弁座！コと弁圧５りとによシ構成した弁のｌ側における
通路６０は流体用の隔室３ｇに連通し、もう一つの通路
６１は弁６２．！りの他側と隔室３りと全相互に連結す
る。

第１〜７図に図示する流体圧トルク衝撃工具の作動順序
を第２〜５図について以下に説明する。

慣性駆動部材１０は流体圧トルク衝撃工具の電動機から
スプライン軸−２４ｔとソケット部分２３とを介して回
転動力を受ける。第一２〜５図に矢で図示するように時
計方向に慣性駆動部材ｌＯ全回転する。

初めに、締付けたねじ継手の中のトルク抵抗がすでに生
じており、液体圧トルク衝撃工具の構成部分が第２図に
図示する位置を占めるものと仮定する、この作動順序で
は、ピストン３０は隔室３１から反対の隔室３２への方
向への逆行程を完成しようとしている。この逆行程を出
力軸／／上のカム面弘コとピストン３０の次第に傾斜す
るカム面ｐｇとの共同作用によシ行う。

逆行程中に、ピストン３０は、隔室３ｇの容積を増加す
るが隔室３？が小さくたるように二つの隔室３に、３り
の容積を変えている。第２図に図示する位置では、ピス
トン３０の密封部側３１がビン−２ｒと接触しているの
で、二つの隔室３１゜３２をたがいに対して密封するっ 密封部材３１とビン２ｇとの間に密封接触が存在してい
るときの逆転行程の制限部分中に、二つの隔室３と、３
りの間にある圧力差が存在する、しかしながら、ピスト
ン３０上のカム面弘弘が内方に次第に傾斜しておシまた
カム面ｌ／−弘がピストン３０の支点−２７から比較的
に大きな距離にあることのために、ピストンの逆行程遠
さが比較的に小さい。このことは、ピストン３Ｏ−Ｉｆ
＜通った避けられ寿い油の洩れが圧力の発生に大きな逆
効果を生じまた圧力のピークを生ずるトルク衝撃を逆行
程中に生じないことを意味する。

出力軸ｉｉに対する慣性駆動部材１０とピストン３０と
の連続した回転で、ピストン３θ上のけわしく傾斜した
カム面弘３は出力軸／／上のカム面≠１と接触するよう
になる。第３図に図示するこのピストン３０はピストン
３０の衝撃発生作用行程が始まることを意味する。ピス
トン３０のけわしく傾斜したカム面弘３が出力軸ｌｌ上
のけわしく傾斜し次カム面弘２に接触するので、またこ
れらのカム面の接触点がピストンの円柱形ビン、２７と
比較的に接近しているので、ピストン３０の非常に急速
な加速を生ずる。

衝撃行程の初めに、ピストン３０の密封部材３０が円柱
形ビン２ｒにまだ到着していないので、二つの隔室Ｅｌ
’、３りの間に連通全まだ維持している。これを第３図
に図示する。しかしながら、非常に短かい合い間の後に
、密封部材３１は円柱形ビン２ととともに作用すること
によシ隔室３ｒ。

３りの間に流体密封を生じている。この位置を第弘図に
図示する。

けわしく傾斜したカム面ＩＡ３．≠２とピストンの支点
、２７に対するカム面の近接位置とのために、回転して
いる慣性駆動部材ｌθの運動のエネルギー全非常に効果
的にピストン３００回動運動に変える。しかしながら、
右側の隔室３との中に瞬間的な背圧が生ずるので、ピス
トン３０が高速ｆｉ−１ｔつして得ることができない、
達成した圧力のレベルが高くまた慣性駆動部材ｉｏの運
動のエネルギーに対応し、この運動のエネルギー全ビン
２７を介してピストン３０へ伝、する。

二つの隔室３ｇ、３りの間で得た大きな圧力差によりピ
ストン３θを静止状態かそれに少くとも非常に接近した
状態にさせる。ピストン３θに働くこの突然に生じた重
い流体圧の結果として、慣性駆動部材ＩＯから受けた全
部の運動のエネルギーをカム面４′３．≠２を介して出
力軸／／へ伝える。トルク衝撃を出力軸／／に加える７
衝撃発生工程中に、ピストン３０ｄ作用行程の中間制限
部分を通って比較的に緩慢に動く、これは密封部材３１
がビン−２１ｒと密封接触しているときである。これを
第弘図に図示する。運動のエネルギーを出力軸／／に伝
え終りまた慣性駆動部材ｌθの回転速さを大体零に低下
させた後に、ピストン３０を横切る圧力差を実質的に減
少する。ピストン３０ｆ通った油のある洩れのため、ま
た液体圧トルク衝撃工具のトルク伝達用の電動機の連続
した作用によシ、ピストン３０は中間密封合い間を通る
。けわしく傾斜した男ム面１３が出力軸ｌｌ上のカム面
−弘λとまだ接触しているので、密封部材３１とビン、
２Ｆとの間の密封接触を明確になくすように、ピストン
３０ｆ右へさらに回動する、これを第５図に図示するっ
その後で二つの隔室３１，３りの中の油圧は等しくなる
、出力軸ｉｔに対する慣性、駆動部材ＩＯの連続した回
転中に、カム面４′３の縁部が出力軸のカム面弘λの外
方すみ部を通ってすべる。これ全第５図に図示する、ピ
ストン３０の回動から慣性駆動部材ｌＯは何も起ること
なしに出力部材／／に対して約半回転だけ自由に回転す
る。しかしながら、このよりなｌに０°の相対的な回転
を完了したときに、ピストン３０の次第に傾斜するカム
面４を弘は出力軸ｉｉ上のカム面≠２の外すみ部に係合
し始める。連続した相対的な回転中に、ピストン３０の
もう一つの逆行程を行う。前記したように、逆行程は比
較的緩慢でありまた衝撃発生圧力のピークを生じさせな
い。

ねじ継手全締付けるときに、ねじ継手の中の予めの張力
を連続して増加するために、多数のトルク衝撃を工具か
ら送出する。初めに衝撃を受けたときに、ねじ継手の中
の予めの張力がまだ低く、その結果流体室ｌりの中に比
較的に柔軟な反作用と比較的低い圧力のピークとを生ず
る。ねじ継手の予めの張力が増加するときに、反作用の
トルクは強くなシまた流体室ｌりの中に圧力のピークを
生ずる。

ねじ継手の中に予め決めた予めの張力を生じたとき、流
体室ｌりの中の圧力のピークはコイルばねｓｒの作用に
逆らって弁座ｊ、２がら弁圧！りを持上げる大きさに達
する。その後で高圧室である隔室３ｇから低圧室の隔室
３タヘ圧力流体をう回させる。それで流体圧トルク衝撃
工具を制限する。

第ｒ、７図に図示するこの発明の変型実施例では、慣性
駆動部材ｉｉｏには流体室／／りを作凱流体室ｉｉりは
横方向の運動通路の中で往復用のピストン１３ｏ−＠案
内するため向き合った平行な案内面即ちカム面／７０．
１７／ｆ有する。ピストンｉｚｏには流体室／ｌりの中
の案内面／７０　。

／７／とともに作用するためそれぞれ二つの案内−リブ
１７コ、１７３を各側に設ける。慣性駆動部材／１０の
中に固定した平行な横方向の密封用の二つのビン／２７
．／２１−ｆピストン／３０上の向き合った扁平な二つ
の密封面ｔｉｔ、／３２に密封係合するように配置する
。

両方０窃封面／３　／　、／３２はそれぞｔ案内リプ／
７Ｊ　　／７３（Ｄ中（ｒ）穴／７７、／７！ｒｆ通っ
て延びまたピストン／３０の側縁部に到達する。

各密封面ｔ３ｔ、／、３．２をそれぞれ平行な二つのみ
ぞｉｖｏ、ｉｇｉによシ限定し、ピストン１３０が≠≠
井←桑端位置のうちのいずれかを占めるときに、みぞ／
ＩＩ、／Ｉ／は隔室１３ｇ、１．３Ｆの間に連通を生ず
る。

主本体／　／　ｆｆ’ｉｉ通って横方向に延びる矩形横
断面の通路により流体室ｌｌりを作る。主本体ｔｔｒを
囲むおおい管ｉｔｓによシ流体室／／りの壁を作る。輪
ナツト１２１によりまたそれぞれ主本体ｉｔｒとおおい
管／１３上の二つの輪状肩部ｉｔｓ、ｉに６の相互係合
によシおおい管／Ｉｒ３を主本体ｉｔｒに固着する。

前記したことから明らかなように、第１．−／　０図に
図示する実施例は前記した実施例と同一であシ、この明
細書を長すぎなくするために、前記実施例についての前
記説Ｆ！Ａを参照されたい。第ｒ〜ｌθ図の実施例の作
動順序はピストンの運動形態をもちろん除いて前記実施
例のものと同一である。

ピストンの中央口／４４０のカム面／’／−３、／ＦＦ
と出力軸ｔｉｉ上のカム装置／ＦＪとの間のカム保合の
結果として回動する代シに、後者の実施例によるピスト
ンは移動運動状態で前後に駆動を受ける。前記実施例で
のように、ピストンｉ３ｏは作動行程と反対に向いた逆
行程とを生ずる衝撃を行う。両方向で、ピスト７／３０
によシへだてた二つの隔室１３！ｒ、１３り全運動の短
かい期間中たがいに密封する。この期間金ビン／　、２
７　、／、２１とピストンｔ３Ｏの密封面／Ｊ／、／Ｊ
、２との間の密封共同作用の延長によシ限定する。作動
中ピストンｉ３ｏ’２横切って生ずる高ピーク圧力差は
出力軸１１１への慣性駆動部材／１０の運動のエネルギ
ーの伝達に有効である。

前記実施例でのように、ピストンを横切る圧力差の大き
さを制限するように、弁装置ｉｒｏ’ｉｚ配置し、それ
で流体圧トルク衝撃工具の出力トルク衝撃の大きさを制
限する。調節自在の圧力制限用の弁装置１ｊｔＯを第ｒ
図に点線で図示する。第２図では隔室１３ｇ、／Ｊりが
弁装置／ｊＯに連通する通路ｔｌ、０．／６／全図示す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による流体圧トルク衝撃工具の縦断面
図、第２〜５図は流体圧トルク衝撃工具の構成部分全図
示するように第１図の線ＩＩ　−ｕで切った横断面図、
第６図は第ｉ−，＝ｓ図に図示する実施例で設けたピス
トンの側面図、第７図は第１図の線■−■で切った横断
面図、第ｒ図はこの発明の変型実施例による流体圧トル
ク衝撃工具の図、第２図は第ｒ図の線■−ｖで切った断
面図、第１０図は詔ｒ〜り図に図示する実施例で設けた
ピストンを第７図の線Ｘ−Ｘで切つ念横断面図である。 図中、ｉｏは慣性駆動部材、／／Ｆｉ出力軸、１２はハ
ウジング、ｔ３は軸受スリーブ、ｌφは前端部分、ｉｓ
は駆動正方形部分、ｔ６は鋼球、１７はせん、ｉｔは主
本体、ｌりは流体室、−〇は端ふ７’ｌ−、，２／は輪
状ナツト、λコは内ねじ、−２３はソケット部分、２≠
はスズライン軸、２ｊｆは軸受、−２７，，２ｆｆは円
柱形ビン、３０はピストン、３２．３３は案内フランジ
、３弘、３ｊ。 ３６は端壁、３１　、ｊ７は隔壁、弘Ｏは中央口、弘コ
、弘３．弘弘はカム面、弘’ハ膨張室、　　弘Ａは通路
、≠７は輪状端ふた、ＳＯは出力トルク制限装置、ｊ／
は穴４ｊコは弁座、！３はねじ、！≠はせん、ｊ！はね
じ付共軸穴、！７は止めねじ、！ｒはコイルばね、！り
は弁圧、６０は通路、／１０は慣性駆動部材、／／りは
流体室、／、２７゜ｉｘｒはビン、／　３０はビ、Ｘ、
）７．／３／　、／ｊ２は密封面、／ｊＱは弁装置、１
７０．／７／は案内面、／７２．／７３は案内リブ、ｔ
７７、／７には穴、ｉｒｏ、ｔｒｉはみぞ、／１３はお
おい管、ｉｔｓ　、ｉｒｔは輪状肩部である。 手続補正書（方式） 昭和５８年１１月　２９日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５８年　特許願　第　１７３２７７号３、補正をす
る者 事件との関係　　　特許出願人 住　所　　幻”−デフ国°７ト′り＄／ｌｚｊ゛°ル爺
窪’）（ｌｊｌ　；＋９オアし）名称　　　　アトラス
ーコブコ・アクチボラグ４、代理人 図　　　　　面 手続補正書（自発） 昭和５８年１２月２１日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５８　年特許願第１７３２’ｉ”’号２、発明の名
称 流体圧トルク衝撃工具 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 住所　　　スウェーデン国、ストックホルム、ナラ力（
番地その他表示なし） 名称　　　　アトラス・コプコ・アクチボラグ４、代理
　人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明および図面の簡単な説明のＳ
ならびに図面 ６、補正の内容 （１）　　明細書第７頁第１７行中の「端壁３５゜３６
」を「端壁３７．３６Ｊに、第１９頁第１９行中の１３
６は端壁」を「３６．３７は端壁」にそれぞれ補正する
。 （２）図面のうち第１図中の符号「３５４ｋ「３７」に
補正した補正図（第１図）を別紙の通り提出し１す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｔ　ハウジング、回転用の電動機、ハウジングの中で回
   転自在に支えかつ電動機に駆動連結した慣性駆動部材、
   その中の流体室、およびその中へ延びる後端部を有する
   出力軸を有する流体圧トルク衝撃工具において、慣性駆
   動部材（１０，１ｉｏ）の回転軸線に対して横方向に往
   復行程を行うため流体室の中でピストン（３０，／３０
   ）’ｆ可動に支え、ピスト：／　（３０、／　３０　）
   　力流体室（ｌり、ｌｌり）を二ツノ隔室（３１，３Ｙ
   ：／３１．／３り）ＶＣ分割し、ヒストン（３０，／３
   ０）上の第１密封装置（３／、／３／）、隔室（３ｇ、
   ３り；１３ｇ、／’３９）　　のうちの１方を他方から
   密封するためピストンの往復行程の制限部分だけにわた
   って第１密封装置（’３／、／３／）とともに作用する
   ように慣性駆動部材（ｔｏ、１ｔｏ）上に配置した第一
   ２密封装＠（２，１，／２♂）、ピストン（３０，／３
   ０）上の第１カム装置（４ｔ３　、弘弘；ｌ弘３゜／Ｆ
   ≠ハおよび出力＠　（／　／　、　／　／　／　）上の
   第１カム装置（弘コ、／ｌ／−２）を有し、第１カム装
   置（≠３゜弘ｌ；ｌ弘３．／グ弘）が流体室（ｌり、ｉ
   ｉり）の中でピストン（，３０，／３０）ｔ−往復運動
   させまた出力軸（／／、　／　／　／　）に対する慣性
   駆動部材（／θ、１ｉｏ）の回転でトルク衝撃を出力軸
   （／／、／／／）に伝えるように第２カム装置（弘コ、
   ／’Ａ２）に係合することを特徴とする流体圧トルク衝
   撃工具。 ２　ピストン（３θ、１３ｏ）が中央口（弘０．／弘Ｏ
   ）合有し、出力軸（／／、１ｉｉ）の後端部が中央口（
   弘０．／ＩＡＯ）の中へ延び、中央口（弘０．／弘Ｏ）
   の緑すみ部によシ第１カム装置（４ｔ−？、４を弘：ｌ
   ≠３゜／４を弘）ｔ−作ることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の流体圧トルク衝撃工具っ３、　慣性
   駆動部材には回動装Ｒ（−２７）’ｃ設け、ピストン（
   ３０）’ｃ流体室（ｌり）の中で回動装置（２７）によ
   シ回動自在に支え、回動装置（λ７）の軸線が慣性駆動
   部材（／（７）の回転軸線に平行であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の流体圧トルク衝撃工具
   。 弘　回動装置（２７ンが流体室（ｌり）の壁土にあるが
   その壁に近接し、第２密封装置を回動装置（−２７）に
   直径上に向き合って置くことを特徴とする特許請求の範
   囲第３項に記載の流体圧トルク衝撃工具。 ｊ　第１カム装置（弘３．弘ｌ：ｌグ３．／弘弘）がピ
   ストンの１方向への往復行程のため第１カム装置（グλ
   、ｌグー２）と係合するためのけわしく傾斜した。カム
   面（４ｔ３．７１１３）とピストンの反対方向への往復
   行程のため第２カム装置（≠２．ｌグ２）と係合するた
   め次第に傾斜したカム面（グ弘゛、／弘４ｔ）とを有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の流体
   圧トルク衝撃工具。 ｔ　けわしく傾斜したカム面を回動装置（２７）と慣性
   駆動部材（ｉｏ）の回転軸線との間に大体置くことを特
   徴とする特許請求の範囲第５項に記載の流体圧トルク衝
   撃工具。