JPS5993602A - 方形体の自動箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、カセットチーブケース等の方形体が、所定
個数それぞれに接して贅列した集合体を。

一括して紙箱に収納し、送り出す方形体の目動箱詰装置
に関する。

従来、カセットテープケース等の方形体を所定個数人シ
の紙箱に箱詰めするには、−々折畳み都、箱？作業者が
手で開きＨｒ定個数全勘定して箱入れするという手間全
疫して実施していたが、極めて非能率であるばかりか、
単調な仕串でりるため。

作業者も根気が続きにくく心身とも疲労しやすいので、
取扱も粗雑となって傷付けにり汚損ざぜるｌど商品師１
匝を低下式せるという問題点がめった。

特に１本願出願人と同一の代衣者が関与する世紀工業株
式会社（代衣者　堤青）ができに出願した特願昭５７−
２３９９０号の発明でめる一組の方形体の自動組立装置
に連設して自動箱詰できる装置の出現を切望される状況
にもめった。

この発明は、叙上の問題点に鑑みてｉでれたもので、方
形体収納用の折畳み紙箱を多数枚準備する保持機構と、
該紙箱を開口して方形体を収納し箱詰め紙箱とする箱詰
機構と、−和分の方形体を一括搬入する方形体搬入機構
と１紙箱ｆ！ｃ搬送する搬送機構と、押し出す送出機構
とを組み合わした装置を提供し、この問題点を解決した
ものである。

以下、この発明の一天流例ｒ図面に拙き説明するが、こ
の実施例に−・いては、　−ｉ＋ａ＋の方形１４、ａは
。

ｉｌ１図に示すようなカ七ツ１テーグヶ収納できる容体
ａ１　と蓋体ａ２と全糸目み合わしに収納ケースｒ用い
、また、−粕分の方形体ハは、所ボ個数それぞれｒ接ｌ
］１１１シてハ１定夕Ｉ」数整列させた集合体を一系且
としたものでめる。

また、杉゛−粕分の方形体へを収納する紙箱は。

第２図に示すように、扁・トに折り畳まれた一枚の折畳
み紙箱すから開口立体化され、ふたヲ昭−］めで一個の
箱品め紙箱Ｂに組み立てられるように形成でれたもので
ある。なお・１紙箱は、底板ｂ１．前板ｂ２．ｌｌＩ＆
ｂ３　、ｂａ　、　１ｉｌｌ板耳ｂ＋　　、ｂ４．後板
す１．ふたす。及びふた耳ｂ７がそれぞれに接続されて
成る。そして特に、第２図に２いては。

外曲シの折り目を一点鎖線で、円曲りの折り目を二点鎖
線で示した。

まず最初に、全般の構成概要を述べると、この自動箱詰
装置は、＠３図に示すように、多数の折り畳与厭詐１ｂ
を準備する保持機構１と、折畳み紙箱す會粕結ｆ＆構３
へ引き入れ、また１箱詰め紙箱Ｂを送出機構５へ押し入
れる殻送１・７隻構２と、折畳み紙箱すを開口立体化し
１１−１詰め紙箱Ｂに組み上げる箱詰機構３と、該ね詰
磯栴３ヘ一λ１）分の方形体Ａを搬入し相入れをする方
形体線入１幾構４と１箱詰紙箱Ｂ勿装置外へ押し出す送
出桟構５と全それぞれ架台に上に糺み合わせ配設して成
る。

次に各機構ごとにさらに細部の構成を述べる。

保持機構１は、架台Ｋに立設でれた支持具１　ａ　＋１
ａに互に平行な案内棒１ｂ、１ｂ（ｉ−固着し、該案内
棒１ｂ、ｌｂの間、中央にローラチェー７１ｃ（ｌｌ−
設け、トルクリミッタ１ｄを介しにモータ１ｅによ逆駆
動し、該チェーン１Ｃの所要箇所に装着され、かつ、案
内棒１ｂ、Ｉｂに摺動可能に嵌挿した押付具１ｆを往復
動させるようにしである。

また、多数の折畳み紙箱すを重ね、立てた状態で保持す
る準備部１ｑは、架台Ｋに立設した図示しない複数本の
支柱に支承烙れｆＣＬ型材１ｈ、１ｈ”を案内棒１ｂの
上外方に該案内棒１ｂに平行して配設し、架台Ｋに関し
外方のＬ型材１ｈの國送哉４ＩＱ　２　（ｆｉｌｌ先端
に１〜方へ回けて１０角方向に所要長で延びた案内兼制
止′ＪＡＩｉケ付設し、また、内方のＬ型材１ｈ′の元
媒に折畳み紙箱わが一枚だけが通過でさる間隙ケおいて
該１Ｉｊｌｌ止塀１１と平行し、しかも末端を揃えて案
ビーｌ塀１ｊｔ付設し、かつ、前記末端より更に長く延
ばして底材１に金設けて案内溝１１を形成してめる。

次に、保持機構１に連設でれた搬送機構２は。

前記案内棒１ｂと直角方向に、互いに平行な案内棒２ｂ
　、２ｂを架台Ｋに立設の支持具２ａ　、　２ａに固着
し、該案内棒２ｂ　、２ｂの闇にローラチェーン２’ｃ
を設け、カップリング２ｃｌ−介して搬送用モータ２ｅ
によｐｇｔＪｈする。なお、該チェーン２ｃに、所要の
間隔をおいて折畳み紙箱すを箱詰）炎構３へ引き入れる
引入れ金具２ｆと、該箱詰機構３から送出機構５へ箱詰
め紙箱Ｂ＝ｉ押送する押出し金具２ｑとがそれぞれ往復
摺動可能に案内棒２ｂ、２ｂＫ嵌挿され固着はれている
。そして引入れ金具２ｆには、折畳み紙箱すの底板ｂｌ
？吸着する搬送用吸盤２ｈと準備部１ｑから一枚だけ前
記紙箱すを引き出す引出しピン２１とゲ一体的に装備し
た保持具２ｊｋ往復動芒せる引出し材用シリング２ｈが
取シ付けてめ９．また、押出し金具２ｇの箱詰機構３側
に延びた腕材２１の先端部に箱詰め紙箱Ｂの側面に当た
る押出しビン２ｍが吊設されている。

次に１箱詰機構３は、架台にのほぼ中央で搬送機構２か
ら内方に位置してお９．架台Ｋに立設てれた支持具３ａ
、３ａ’に前記案内棒２ｂに対し直角方向で、かつ、互
いに平行な案１ツタ棒３ｂ　、　３ｂケ固着し、該案内
棒３ｂに歓挿きれ、内方の支持具３ａ’中央に装着でれ
た皿移動用シリンダ３Ｃによシ往復摺動する移動金具３
ｃｉＫ厭ね搭載器３ｅが載置されている。該搭載器３ｅ
は、案内棒３ｂに対し直角方向に紙箱の後板す、とほぼ
同じ高で及び横幅を有する後壁３ｆと、高芒、槓幅とも
該後板３ｆのは１ｒ７ｏφ程度の寸法をイイし、かつ。

後板３ｆとの間隔全紙箱の側板す、よシごくわすかに大
きくとって立設芒れた前壁３ｑと、底盤３ｈとで断面角
Ｕ字型に形成でれて計り、碓送瑛構寄シの前進！恨に到
達したとき、後壁３ｆの前面は。

前記案内板１ｊの溝面と同−乎面となり、がっ。

底盤３ｈと前記底材１にとはそれぞれ同一高てに位置す
る。

次に、折畳み風箱すの開口組立手段について述べる。

まず、開口するためには、前記搭載器３ｅの後壁３ｆの
背面に横断面コの字型の取付金具３１に固着した後板保
持用シリンダ３ｊにょシ往復動する後坂用吸ｆＭ３ｋが
、後壁３ｆの前面中央上部に臨むように設けである。ま
た、支持具３ａ’の背面の延長線から前方へ、かつ、案
内棒３ｂ　、３ｂの外方に平行してついたて状に一対の
右側壁３１及び左側壁３１′が立設してあシ、該左側＊
３１’の外面所要箇Ｈ１に付設した箱開き用１］１云シ
リンダ３ｍに固ｊ＃　Ｌ　、かつ、右側壁３１に軸支式
れて回動するクランク型金具３ｎに、底盤３ｈを囲む位
置に立役でれた腕板３ｐ　、３ｐの上端部に折畳み紙箱
すの底板す、ケ吸着する底板用吸盤３ｑ、３ｑがそれぞ
れ装備てれている。

次に１両１ｉｌｊ板ケ広げるために（ｄ、４６図及び第
７図に示すように、両１１！Ｉ枯’Ｃ３１，３１’の後
面に架設した支持材３ｒに１皿移動用シリンＺ：ＳＣに
干渉しない中央寄りの位い、で固循した昇降用シリンダ
３ｓと、その外方に支づ部材３ｒを貰＋ｌ’ｌする案内
棒３ｔ、３ｔとに取シ例けられ昇降可能なかすがい型金
具３ｕが設ｆげてめシ、該イσ具３ｕの立ち上がった両
端部外方に、上部が前方へ延びた］型金具３ｖ、３ｖを
該両端部内面にそれぞれ装備した拡張用シリンダ３ｗ、
３ｗ及び案内（拳３ｘ　、　３ｘを介して設け、該金具
３ｖ、３ｙの先端部円曲に］型の側板拡張ピン３Ｍ　、
　３ｙｉ固着しである。

次に、ふたケするためには、右側壁３１の外面所要箇所
に付設したふた折シ用回転シリンダ３１に固着し、左側
壁３１’に軸支てれて回動可能な門型金具３２の上部外
端部にふた用吸盤３３．３３が装備して必る。

次に、ふたの耳折シをするためには、門型金具３２の背
面中央部に縦断面への字型金具３４を介してふに耳折り
用シリンダ３５が取シ付けられ。

門型金ＪＡ３２の頂ＬｒＵに沿った位置ｖｃ６るふた耳
折ジブロック３６が、取シ付けられた該シリンダ３５に
より＋’ｉ’　Ｌ出でれたとき、該ブロック３６の下面
と門型金具３２の前面とのなす角θが９０度よりやや小
さい角１νとなるようにして設けられている。

次に、　ｉｌｌ＋板ｂ３　、ｂ３の耳折りｋするために
は。

両’１１：Ｉｊ壁３１，３１’の外面所要箇所に付設さ
れｆｃ佃ｊ板耳折シ用シリンダ３７．３７及び案内棒３
８゜３８にそれぞれ取り付けられ、内方へ往復動する一
対の、１１１板耳折りブロック３９．３９が対面してＪ
設けられている。

方形体１般入磯構４は、架台Ｋ及び＠接した方形体準備
台Ｈ上に立設された複数本の円柱４ａによって支承され
ｆＣ矩形の高架枠組４ｂが１箱詰機構３及び図外の一粕
分の方形体Ａの準備部の上方に設置されて′Ｊ？シ、該
枠組４ｂの短辺部材４ｃ、４ｃ′（図外）間にね詰磯構
３の案内棒３ｂと平行して一対の案内棒４ｄ　、４ｄが
架設され、また、その外方にチャック移動用モータ４ｅ
により駆動する一組のローラチェーン４ｆ、４ｆが設け
られ。

Ｋ９′案内棒４ｄに摺動ｂ」能に嵌挿して１１３り下が
り。

該ローラチェーン４ｆのＨｒ女箇所に固着して往復動す
るチャック手段４ｑ’ｆ（装備して、構成式れている。

チャック手段４ｑは、案内棒４ｄ、４ｄに嵌挿し、かつ
、ローラチェーン４ｆ、４ｆＫ固者スる基盤４ｈの中央
にチャック昇降用シリンダ４ｉｋ立設し、垂下した該シ
リンダ゛４１のロッド４ｊ先端に、−和分の方形体へを
一括把持する一組のＬ型材からなるチャック４ｋを装備
したチャック開閉用シリンダ４１を取シ付けである。ま
た、前記ロッド４ｊの位置から準備部寄シの基厨’４ｈ
下面に垂設し７’ｒＬ型取付型取工材４盤４ｈとで、ロ
ッド先端に一組の方形体Ａを押し揃える押し板４ｎを取
り付けた押し板昇降用シリンダ４ｐ（］−挟持固着し、
さらに箱詰機構３寄りの基盤４ｈ下面所要箇所にふた押
えブロック４ｑを下端部に挾持する保持材４ｒ、４ｒを
垂設している。なお、該ブロック４ｑは、待機位置にあ
る凹型金具３２の前面に面接するよう解１詰没＋’ｆ４
３１１ｉｊの而は１頃斜而４ｓとなっている。

送出機？（’）５は１箱話め紙箱Ｂの方間変換部５ａ及
び送出部５ｂとり）らなる。

まず、方向変換、；ＩＳＳ　ａは、前記紙箱搭載台３ｅ
が前進限位市に到達した状態における底盤３ｈの表１１
６と同一φ１７＋１（！ｌ−なして霊び続く横長矩形の
１般送台５ｃが、架台に上に立設した図示しない複数本
の支柱に、前記案内棒２ｂと乎行してｆｊス装されてい
る。なお、該搬送板５Ｃの内側には後壁３ｆと同一線上
に送出部５ｂまで延びた内側案内力５ｄが、また、外側
には前壁３ｇと同一線上に同一高さの外側案内板５ｅと
が立設式れ、該外１ｉ！＋案内板５ｅは箱詰め紙箱Ｂの
方向変換に干渉しない範囲までの長でとなっている。そ
して前記押出し金具２ｑが左行限の位置に到達したとき
の押していた箱詰め紙箱Ｂの中心と一致する位置に回転
中心ケ有し、搬送台５ｃを貫通して昇降回転する回転盤
５ｆが設けられている。なお、該回転盤５ｆは。

架台ＫＫＵ字型部材を介して固着された回転盤昇降用シ
リンダ５ｑと関係の案内棒５ｈ　、５ｈとによシ昇降す
る回転盤用１１？１転シリンダＳｉＫ載置てれている。

次に、送出部５ｂは１回転盤５ｆの位置に対応する搬送
台５Ｃの内側に直角方向に接続しに長尺矩形の貯溜台５
ｊが架台に上に図示しない支柱に載設てれており、該貯
溜台５ｊの末端には制止溝５ｋが、また５内側には前記
内側）案内力５ｄの末端に接続してＬ型となった所要長
での案内力５１がそれぞれ立役でれている。そして貯溜
台５ｊの上方に延びた腕５ｍ、５ｍｋ有する］型支柱５
　ｎ　＋５ｎが該貯溜台５ｊ内側面に近接して架台Ｋに
立設式れ、該腕５ｍ、５ｍに１箱詰め紙箱Ｂヶ引き寄せ
る引寄せビン５ｐｋｉ設した長いロッド５ｑ？具備する
引寄せ用シリンダ５ｒを架設しである。

ブらに貯溜台５ｊの内側には、送出し用シリンダ５ｓが
付設でれ、そのロッド５ｔの先端に、待戟峙には創記案
内塀５１と同一＠線上に位置する送出し板５ｕが取シ付
けである。

以上、この実施例の構成について記載したが。

上述の谷秒モータ、シリンクー、吸盤等の作動はすべて
、図示しないコンピュータのプログラムに従って自動的
に実施でれるものである。

次に１作用全土として第３図並びに第１０図の動作概要
説ｌ刃図によシ一連の工程に従って説明する。なお、該
説明図においては、吸盤等の部材の動作甲でるることは
黒塗シによフ表現して委る。

（１）保持機構１の準備部１ｑに収納でれ、押＋ｊ具１
ｆにより押てれている多数枚の折畳み紙箱すのうち、案
内兼制止溝１ｉＫａ接している一枚目の該紙箱すに対し
、搬送機構２の引出し材用シリンダ２ｋが動作して該紙
箱すの底板ｂ１甲央に搬送用吸盤２ｈが吸〜廚し、かつ
、該紙箱すの横に引出しビン２１が進出する。

（２）　　殺送用モータ２ｅが起動してローラチェー７
２ｃにより引入れ金具２ｆを左行式せるので、一枚目の
折畳み紙箱すは、１般送用吸盤２ｈと引出しビン２１に
保持されて案内溝１１ケ辿シ１箱詰桟情３の１′Ｊ進限
に位−している風箱搭載皿３ｅ上へ１五び送でれ、ル「
足の位置に到達したところで前記モータ２ｅは停止する
。一方、保持機構１にあっては、同時に押付はハ」モー
タ１ｅが一定時間鯛作して準備部１（ＪＫ残っている折
畳み紙箱ｂ？押付具１ｆによシ前記制止塀１１へ押し付
けた俊、停止する。

（３）前記搭載器３ｅ上の折畳み紙箱すに対し、後板保
持用シリンダ３Ｊの動作により後板用吸ｆｉ３１（が前
進して後板す、全吹溜し、秋いて１般送用吸ｉ２ｈが底
板す、から離れ、引出し材用シリンダ２ｋＫよシ引出し
ビン２′にとともに後退した後。

さらに搬送用モータ２ｅの逆転により最初の待機位置に
復帰する。則時に前記搭載器３ｅは皿移動用シリ／り３
Ｃによ、！Ｓｌ後退し、後退限に位置、する。

１４１　　箱開き用回転シリンダ３ｍが正転して底板用
吸盤３ｑ、３ｑが底板ｂ１に吸着し、う１き続く該回転
シリンダ３ｍの逆転により折畳泳厭箱すの口開＠紫行な
い、底板ｂＩｋ搭載皿３ｅの底盤３ｈに引き溜け、その
ままの状態を維持する。その途中、前板ｂ２は前壁３ｑ
の頂面内角に埃触し、）底板ｂ１の降下に伴なって両側
板ｂ３　、ｂ、とともｔ′こ立ち上りほぼ開１コ状態と
なるが、ｂＪ側板ｂ　３　　。

ｂａは折れ目のくせによシそれぞれ曹や内方へ折れ間が
っている。

（５）左右の拡張用シリンダ３ｘ　、３ｘの後退動作に
より倶、様拡愈ビン３ｙ、３ｙがほぼ開口した開口部ｂ
８の上方へ引き寄せられ１次に昇降用シリンダ３ｓの後
退動作によｐ該ビン３ｙ　、３ｙを所要の高ざに下降さ
せ、続いて拡張用シリンダ３　ｘ　ｒ３ｘｅ前進でせて
該ビン３ｙ、３’ｙｋｌｌｌ板ｂ３　。

ｂａに当接させて外方へ押し広げ、完全な口開き状態と
する。

（６）−万、方形体（般大磯構４のチャック後動用モー
タ４ｅを正転てせ案内棒４ａ、、ｉａに沿って。

−ｉ分の方形体へをチャック４にで把持したチャック手
段４ｑを紙箱搭載器３ｅの直上へ搬入し。

ふた押えブロック４ｑでふたｂａ　ｋ門型金具３２に押
し付けたところで停止坏せる。このとき−相分の方形体
Ａは、前記紙箱すの開口部ｂ８の直上に位置決めてれて
いる。

（７）チャック昇降用シリンダ４主によりチャック４に
全下降し、　１ｍ１Ｊ記方形体八？開口ｆｔｊｓ　ｂ　
Ｂの半分の深さまで入れたところでチャック４ｋｋ開さ
。

該方形体へを格下収谷避ぜてから押し板昇降用シリンタ
゛４１）（ｉ−動作させ、押し板４ｎにより−１，１１
分の方形体への全上面ケ押し揃えた後、該押し板４１１
及び開いたチャック４ｋを共に元の筒さへ上昇ぢせる。

同時に側板拡張ビン３ｙ、３ｙを、昇降用シリンダ３ｓ
−に前進式せて開口部ｂ８がら抜き上げ、わ゛ごいて拡
張用シリンダ３ｗ、３ｗの外方への前進動作により元の
待１幾状態に復帰させる。

（８）ふた用吸盤３３．３３によりふたｋ）ａｋ吸着し
て保持し１次いでふた耳折り用シリンダ３５を前進動作
てせてふた耳折りブロック３６によシふた耳ｂｔｋふた
押えブロック４ｑの上面に押し付けて折り曲げ、その状
態を維持させる。でらに。

これと同時併行で、側板耳折９用シリンダ３７゜３７を
前進動作はせ側板耳折ジブロック３９，３９によシ前記
方形体Ａの上面に側板耳す、、ｂ。

を押し倒して折シ曲げる。

（９）各耳折）が終わったところで、前記の逆動作によ
りチャック手段４　ｑ’ｔｆ：　ｉｉ　１Ｉｉｉｉ台Ｈ
の準１＋ｉｔｉ部へ帰えし１次回の何人時機までに次の
一部分の方形体ハケチャック４ｋに一括把持させギ備態
勢ｒ帯えておく。

（１０）　　ふた折シ用回転シリンダ３１を正転して凹
型金具３２を前傾させ、ふ六ｂ６を押し倒して開口部す
、にふたケするが、その途中に２いて、側板耳折シ用シ
リンダ３７．３７の後退動作により。

１１１１ｊ板耳折ジブロツク３９’、３９が開口部ｂ８
の上方からね外へ引き下がジ、また、ふたｂｏが開口部
ｂ８円へ半分はど入ったところでふた耳折シ用シリンダ
３５が後退し、従ってふた耳折りブロック３６は押えて
いたふた耳ｂ７面から離れて凹型金具３２の１面へ復帰
するので、ふたｂｏが完全に開口部ｂ８ｆ閉鎖し、前記
回転シリンダ３１は停止する。

Ｕυ　そこで、ふた用吸鼎３３．３３がふたす、面から
離れ、また、凹型金具３２は前記回転シリンダ３１の逆
転動作により、さらに底板用吸盤３ｑ。

３ｑも底＆　ｂ　＋から離れ１箱開き用回転シリンダ３
ｒ、ｏの逆転によりそれぞれ元の待）・豪状態に復帰し
、甜み立てられて一部分の方形体熱ヶ収納しに箱詰めＭ
ｆ、箱Ｂｉ目出にする。

Ｈ皿移動用シリンダ３Ｃが紙′＠搭１１市皿３ｅｋ押し
出し、該搭載器３ｅは最初の削進限位［１キへ到達する
。そこで帝送用モータ２ｅが起動し、前述のｉ般送ゆ構
２の動作が繰り返σれて二枚目の折畳み紙箱すが、８１
結哉溝３へ搬入でれるが、これに先立って引入れ金具２
ｆと同時に先行する押出し信置２ｑの押出しビン２ｍに
よって箱詰め紙箱Ｂは紙箱搭載器３ｅから方向変換部５
ａの搬送台５ｃへ移り、内、外側案内塀５ｄ、５ｅに沿
って押し進められ、該押出し金具２ｆが左行１ｊ民に達
したところで回転盤５ｆの上方位置に到達する。

な２．このとき二枚目の折畳み紙箱すは１紙箱搭載皿２
ｅの所定位置に載せられていることは申すまでもない。

ｆｉ３１　　回転盤用昇降シリンダ５ｈにより回転盤５
ｆは、回転盤用回転シリンダ５ｑとともに上昇し。

箱詰め紙箱Ｂを搬送台５ｃから浮上はせ１次いで。

該回転トリンダ６ｑによシ時計回シの９ｏ戊回転をする
ので、前記紙ねＢも９０度の方向変換を行なう。そして
回転盤５ｆは降下に移り該紙箱Ｂを搬送台５ｃ上にｉｌ
Ｋり置し、更に降下した後１反時計回シして最初の待機
状態に復帰する。

（１４）方向変換の終わった箱罷め紙箱Ｂは、前進限に
位置する引寄せ用シリンター５ｒのロッド５ｑが後退限
まで引き込むことによりロッド５ｑ先端に垂設された引
寄せビン５ｐは該紙箱日を側板ｂ３を引っ張って送出部
５ｂの貯留台５ｊ上へ案内塀５１及び押出し板５ｕに沿
って縛き入れる。Ｑ（いで、引寄せビン５ｐは元の待殴
位置へ復帰する。

（１ツ　　そして次の箱詰め紙箱Ｂが引き寄せられると
き、前の箱詰め紙箱Ｂは、これに押されて夏に移動し、
艮手力向に二個が整列することとなる。二個が揃ったと
ころで押出し用シリンダ５ｓが前進動作し、ロッド５を
先端に装着した押出し板５ｕにより１ｊｒＩ手方向から
押きれ箱詰め紙箱Ｂ、Ｂは二個整列の状、四で本装置外
へ送り出でれる。押し出し板５ｕは前進限に達した後１
元の待機状態に後叙上のような一部の作用を繰シ返して
連続自動的に所に個数の方形体Ａ全収納した箱詰め紙箱
Ｂ全二個ずつ整列きせて送シ出すわ（げである。

以上、説明してきたように、この発明は、架台上に折畳
み紙箱の保持法構と、該紙箱を箱詰機構へ搬入し、かつ
２箱詰め紙箱を送出機構へ搬送する搬送機構と、折畳み
紙箱を立体化し方形体を収納して箱詰め紙箱とする面詰
機構と、該牙り詰磯構へ所定個数−箱分の方形体を搬入
し箱入れする方形体搬入機構と１箱詰め紙ねを所要個数
ずつ整列状態で押し出す送出機構とをそれぞれ組み合わ
して配設する構成とし、コンピュータの自動制御によ多
動作でせることと相俟って、折畳み紙箱からＨ１定個数
の方形体を収納しに箱詰め紙箱にして所要個数ずつの整
列状態で送り出すことが目動的に実施できるようにした
ため、作業人員の削減とコストの節約を図ることができ
、茜能単の生産性を確保するという極めてすぐれた効果
かめるばかシか１本願出願人と同一の代衣者が関与する
世紀工業株式会社（代衣名　夾　）”７　）が、ききに
出願した特願昭５７−２　：３９９０〜の発明である「
−組の方形１２１（の自動組立方法及びその装置」に２
ける集束した一欝ミの、ｆ：Ｉ、ｌ豆製品ストック皿に
収納するストック装置と本願の方形体暇人装置１とケ組
み合わすことによって、方形体の目動組立と箱詰とを一
部して連続実施可能とした装置全提供することができる
ｋめ、きらに−ノ曽の血著ｌ効果を発揮し得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例に用いられる方形体で、同
図（１）は１組合せ前の斜視図、同図（２）は。 −箱分の方形体の集合形を示す斜視図、第２図は。 実施例に用いられる折畳み紙箱から艶話紙箱に組み立て
られる経過を示した説明斜視図、第３図は。 この発明の全般の構成概要を示す千面図、第４図は、箱
詰機構の一部省略平面図、第５図は、同じく正面図、第
６図は、同じく右側面図、第７図は、同じく背面図、第
８図は、方形体搬入機構のチャック手段の一部省略正面
図、第９図は、同じく右ｔ４１１而図、第１０図は、相
藺殺湧１列浬の工程動作概要説明図で、詳約ｊｌ説明の
甲のＬ１１目イｉ号と１図面番号と対応式せたものでり
って、同図（１）は、折偏１み紙箱を準餉部から引き出
すときの図、同図（２）は。 紙箱搭載器に載置芒れた図、１図（３）は、該搭載器が
後退ｊ根へ移動する図、同７１４）は、折畳み紙箱が開
口する図、同図（５）は、　１Ｉｌｊ板が広けられる図
、同図（６）は、　　ｆｉｎ分の方形体が搬入きれる図
、同図（７）は、該方形体が箱入れきれる図、同図（８
）は、耳折りする図、同図（９）は、ふた閉め準備の図
、同図αυは、ふプヒ閉めの図、同図αυは、箱詰作業
が完了し搭載器が前進風の位置へ移動する図、同図α２
は。 箱詰め紙箱が送出機構へ押し出でれる図、第１１図は、
送出機構の主要部の十面図、第１２図は。 同じく倶ｊ面図でわる。 ａ・・・・・・・・・方形体 Ａ・・・・・・・・・−箱分の方形体 ｂ・・・・・・・・・折畳み紙箱 ｂｅ　・・・・・・ふた Ｂ・・・・・・・・・箱詰め紙箱 １・・・・・・・・保持ｆｚぺ（Ｓ’ｉ２・・・・・・
・・・・並送ニー、３１ｉ構３・・・・・・・・・相話
！４構 ４・・・・・・・・方形体４入機構 ５・・・・・・・・・送出哉構 第４図 第６図 第７図 手続補正書（方式） 昭和５８年３月　４日 特許庁長官若杉　和犬　殿 １、事件の表示　昭和５７年　特許　願第２００３５６
号２・　発明　の名称　方形体の自動箱詰装置３、補正
をする者 事件との関係　　出願人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 θ１定個数−和分の方形体収納用の折畳み紙箱全多数保
   持する保持１幾構と、該保持機構から核折畳み紙箱金一
   枚ずつ箱詰機構へ引き入れ、よた、方形体の箱詰めてれ
   ｆＣ箱詰め紙箱を送出機構へ押し入れる暗送磯構と、折
   畳み紙箱を開口立体化し。 かつ、方形体を収納してからふたを閉める箱詰機構と、
   該脂詰陵構へ一和分の方形体を一括搬入し。 箱入れする方形体数人１幾構と１箱詰め紙箱ｒ断裂の個
   数ずつ整列舌せて装置外へ押し出す送出機構と全それぞ
   れ組み合わして構成した方形体の自動箱詰装置。