JPS5993686A - キヤツプ螺着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は首部に外ねじを有する容器へ対づる閉鎖１Ｘ？
ツブの付着に関覆る。

このような容器へ対づる通常のねじなし金属キャップの
付着においては容器がカップ形状をしたブランク供給部
を通るときに、該容器によりブランクが取出されている
。

これまでのねじなし金属キャップブランク又はねじ付プ
ラスチックキレツブブランクの供給方式では、容器が連
続移動し又はブランク供給部所を通る際に期用移動をし
ている。容器は星形車の弓形通路内を移動し又は側方移
動コンベア上を移動している。

供給部所内の先頭ブランクが、該部所の供給端から突出
し、該部所は容器が移動する方向に幾分傾斜しており、
これににり容器首部の頂部がキャップブランクスカート
部の内側に丁度ぶつかり、該部所の出目端を越えた基本
的に水平をなす位置まで漸次曲がっている保持板を通過
する間に該部所から当該ブランクを引出している。この
方式はねじなしブランクの供給には満足に機能する。な
ぜならキ１７ツブスカー１へ部の内径が容器首部のねじ
径より大さいからである。

かかる方式がプラスチック成形したキャップなどの子か
じめ内ねじを成形された主１ツブの供給に使用された場
合には、これらのキ１７ツプが容器ねじ部上で傾斜位置
を取るためにかなり不便であることがわかっている。こ
のような不便は、キャップがその供給部所から引出され
る場合にキャップのねじと容器のねじとが整合しないこ
とに起因している。また容器とキ１１ツブとを回転ヘッ
ドへ進めキ【・ツブを容器のねじ部へ螺着しようとする
場合にも不便が生じている。これはキャップの詰りによ
る乙のであり、結局機械を停止し、詰つｌ〔キャップを
容器から取除く必要が生じている。

よつ“Ｃ本発明の目的は、詰りの危険がなく操作出来る
、予かしめねじを成形した４−ヤツプを（＝Ｉ　ｉりる
手段を提供することである。

本発明によれば傾斜キ１１ツブの問題は、はとんど解消
しでいる。これはキャップが上方部材によって取上げら
れ該部材が容器と同期して移動し容器（こ関してギＶツ
ブのレベルを保持しかつ容器首部どほぼ同軸に維持しな
がら、漸次、キャップを容器上へ降下するからである。

ギャップが容器口部上へもたらされると−１１ツブは締
（＝Ｊ方向へ回動され容器へ螺着するのである。次に、
ギャップを施こされた容器は回動ヘッドへ移されそこで
キャップの最終締イ」けがなされる３、シかし多くの場
合、特に容器内容物が大気圧に維持されるような場合に
は、本件発明装置は容器ヘギＸ・ツブを螺合する単独手
段として使用出来るのである。

上部取上部材は好ましくはキ１７ツプの初期回転をもＩ
Ｃらすべく回動される。また４−ヤツプ自体を、例えば
固定摩擦部材又は固定歯何部材又は回動輪へ接触させる
ことにより直接間′＃Ｊ？ｌ−ることも出来る。

この上部取上部材は好ましくはターレットによって水平
円形通路内に支持されている。この取上部材は望ましく
は軸の下端へ支持された真空パッドであり、ターレット
内で垂直運動するよう滑動自Ｙ［に載１行され、またタ
ーレッｉ〜内で回動出来、容器を駆動づる星形車と同軸
上に配置される。

取、に部材の回転は望ましくは、該取上部材上端の駆動
軸を固定の弓形摩１察板又は歯イ］板へ係合ザることに
より達成される１、またはキトツブ担持を摩擦板へ係合
さけることにより回動づ−ることも出来る。かかる場合
＝ｉ−ｔツブは真空パッドに関して回動されるであろう
。

望ましくは真空パッドは、キャップ供給部所から供給さ
れるキャップを取上げ、容器を最終のキトツブ担持のた
めの回転ヘッドへ出来るだ（プ近ずけるＪ：う運ぶ第２
星形車へ移送するにう同軸ｈｚ形車から容器が解７１５
！される点に至るまでキャップどの係合状態を維持する
べく配置される。

このキ１７ツブ取上部材は、好ましくは、−１１１ツブ
が容器十へ首かれる通路部分を除き全路程をある制御さ
れた位置に支持されている。この非制御部分においで、
このギトツブ取上部材は、望ましくは浮−Ｖ状態にｄ３
かれ、これにより該取上部（Ａはキャップが容器のねじ
部へ螺合づるＪ：う該キ【２ツブを下ブフヘ移動づる。

吸引力は、該取上部材が回動通路上にある間中、付与さ
れるが、この吸引ツノは予備的なねじ込みが完了する点
にて該取上部材から切られ、第２星形車即ら搬出手段へ
移動する点又はその前でキトツブを取上部材から完全に
解放するので゛ある。

即ち本発明は、ねじ切り容器の１］］部上へ予かしめね
じを形成した閉鎖キ↑・ツブを置き、該容器のねじ部ベ
キ１？ツブを予かじめ係合さμるために、キＡ・ツブを
その供給部所から漸次引出し、吸引取上部材へ供給する
もので８５す、これらの取上部材は星形中の中心周りを
回転するブレクッ１−によって夫々支］４されＣいる。

これらのブラケッ１〜はカム軌道ににり支持されて（１
５つ、該カム軌道は下面にキトツブ担持している吸引取
上部４Ａを上下動している。こうしてギ（・ツブは所定
位置にある容器上まで降下し、キャップが容器のねじ部
へ予備的にねじ係合する間中、該ギャップは該取上部材
によりその位置を保持される。　＝ｌ−トトラップ、取
上部材が固定の摩擦板又はラック板に接触づ゛ることに
よりアラグツ１〜内にて回転することにより、これまで
のように回動する。

以下具体例について述べる。

第２及び第３図に承りピックアップへッドターレッ１〜
１は３図に示づように同軸の星形車２ににり支持されか
つ駆動されている。

びんイの他の容器が公知のようにび／ｕ供給コンベア３
又はその他の公知のびん供給手段によって１１ｆｉ次星
形車２まで′搬）スされる。びんは星形車２から星形車
１まで漸次搬送される。星形車４は回転ヘッド５を備え
たターレット（図示なし）と同軸をなしかつ該ターレッ
１−と同期している。この回転ヘッド５によってキュノ
ツプがびんへ締付けられるようになっている。

予かしめねじを成形したキャップがキャップ供給シュー
ト部６（第２図）からターレツｌ−１まで供給される。

このギャップ供給部６は望ましくはびんの供給間隔を検
出するためびん供給コンベアを検知している検知具（図
示なし）と相互連結されている。ある間隔が生じた場合
、ターレツ１へ１へ対するキ髪・ツブ供給が阻止される
。

キャップ供給シｌ　−ｔ〜一部は、固定の水平板７ど弓
状案内板８とに接続し−Ｃいる３、キｔ・ツブはターレ
ット１の一部を（１４成している星形中９によって供給
シュー１〜部６／ＪＵら順次取出され、漸次水平板７に
沿ってｊ）０進づる。ここでキ（・ツブは弓状案内板８
ど協働−リ゛る星形車９の各キ１７ツプ受入凹部１０の
形状と協働してターレット１の中実軸線に関づる所定位
置へ保持される。

水平板７に治って移動覆る間に、吸引取上ヘッド１１が
キトツブ上へ降り、線板７の端部に達するときギャップ
が取−Ｌヘッド１１の下面へ水平位置に支持される。

夫々の取上ヘッド１１は支持ブレクツ１〜１２により支
持されており、この支持ブラケットは一対の案内柱１４
上を垂直運動づるＪ、うに載置されている。

これらの案内板１４は星形車９」−７＼等角度位置に載
置されている。各ブラケット１２は）Ｊムローラ１５を
有してお一部、このカムローラ１５は固定カム軌道１６
に従動し、星形車９が固定スピンドル１７のＩＪＩｌｌ
ｌ線周りに回転する間に協＠するブラケツ１〜１２を垂
Ｍ運動させる。このカム軌道１Ｇは前述の通り非連続軌
道であり、ブラケット１２がスピンドル１７の軸線周り
に約９０°回動づる間に自由に降下するように番翼１８
で示づ部分に間隔が形成しである。

スピンドル１７は軸線方向の吸引通路１９を有している
。この通路１９は星形車９へ固定されたハブ部材２１内
へ通っている一部円形の周辺通路２０に連通している。

ハブ部材２１は半径方向に延びる複数の吸込通路２２を
有しており、これらの通路２２には可ＩＱ性ボース２３
が段（づ【あり、該ホース２３は取上ヘッド支持ブラケ
ット１２の吸込通路２４に接続しでいる。各取上ヘッド
１１は中空スピンドル２５によって支持されている。該
スピンドル２５はブラケット１２内のブツシュ２６内へ
載置されたまた上端には摩擦駆動輪２７を備え℃いる。

このスピンドル２５は周辺通路２８を有してｄ３す、該
通路２８はスピンドルの軸線方向通路２つに至りかつブ
ラケット１２内の吸込通路２４と連通している３、 吸引力は、ブラケッ１〜１２の垂直運動及びスピンドル
２５の回転に関係なく、協１Ｂ＋　′？ｌる吸込通路２
２が１部円形の通路２０と整合り−る各ザイクル部分に
ある間中、取−トヘッド１１の下面へ付与されるのであ
る。

第１図にはカム軌道１６の展開図が示しである。

また吸引通路２０との関係が第２図に示しである。

部所Ａにａ５いては、キレツブ供給シュー１へ部６から
キャップを供給した直後には、取上ヘッド１１はキャッ
プの頂部から多少間隔づけｌうれている。部所Ａから部
所Ｂへ移動するとき、ヘッド１１【まキＩ／ツブ上へ降
下し、こうして部所［３では協働づる吸込通路２２が通
路２０と整合し、キトツブを取上げるように吸引力が働
き、このため水平板７の端部ではギャップは吸引取上ヘ
ッド１１下部へ支持されている。６１Ｓ　ＰＩｒＣと部
所りどの間ではこのヘッド１１がびん上へ降下しカムロ
ーラ１５がカム＠Ｉｆ　道１６から去る。

部所りにおいて、摩擦輪２７が固定の弓形摩擦板３０へ
接する。このため輪２７が摩擦板３０に沿って回転する
ので、スピンドル２５及び取上ヘッド１１が回転し、星
形車２により駆動される下方のびんの首部のねじへギャ
ップを螺合する。

部所［で力１１軌道１６がカムｌコーラ１５を引上げる
。

このため協働する吸込通路２２が通路２０の端部へ至り
、その後、部所Ｆへ至る。ここで容器即ちびｌυが星形
車４へ移される。吸引力は部所Ｆへ至る前に切られるの
で、キャップは自由にこの点で取上ヘッド１１から側方
へ移動する。

部所１：と部所Ｇとの間において、取上ヘッド１１はも
どの高ざまで持上げられ、その後、部所へに至り、次の
ザイクルが再び開始する。

この連続作動の基本的特徴は、キャップがその供給シュ
ート部から供給され、容器首部−Ｆへ降下され、その首
部へねじ込まれるように、取上ヘッドによりキ＋Ｉツブ
をレベル位置へ維持づることＣある。

メカニカルグリッパで係合されたキャップの取上及び降
下、更にはメカニカルグリッパを介してのキャップの回
転も可能であるが、吸引力によるキャップ係合が、取上
ヘッド下部へのキャップの支持及谷部のねじへそれを螺
合するための回転のいずれにおいてもメカニカルグリッ
パＪ−り茗るしく好ましい。

上述＄項から理解できるように、特に非加圧液体の容器
ではキ〜７ツプは摩擦板３０との係合による輪２７の回
転力によって十分満足に締付りられるのである。かかる
場合、星形車４は星形車２からの容器搬出のための手段
としてのみ作用し協働する回転ヘッドは不要である。星
形車４は他の搬出手段と取替えることも出来る。

ある場合には、取上ヘッド１１をより積換的に駆動する
ことが望まれる。例えば所定の角度だけ又は特に所定の
回転数だけ取上ヘッドを回転したいような場合である。

かかる揚台には歯イ］車１２７をスピンドル２５へ載置
し弓形の爾イ」ラック　１３０と協働し回動ずればよい
。

ラック　１３０は固定支持体１３２へ滑動可能に載置さ
れた尾Ｔ＄３１を有している。この支持体１３２はブラ
ケット　１３３により支持され、また該プラク′ツト１
３３は上部構造体１３４により担持されている。うツク
　１３０は一対の圧縮ばね１３５により歯付輪へ対し外
方へ加圧されている。これにのばね１３５は、輪１２７
の歯と、ラック　１３０の歯との間の不整合の場合にラ
ック　１３０を撓わませる。両部材の歯は非常に浅くか
つ僅かな角度範囲に存することが理解されＪ、う。

上述のように、シュート部６からのキャップ供給の中断
の代りとして星形車２へ対するびんの供給不良の場合に
は、取上ヘッド１１へ対づる吸引力（＝Ｉ与がこのサイ
クル中ずつと継続されるか又は少なくども部所１：まで
継続されるＪ、うにすることが出来る。この部所におい
て、残置したキ１７ツプは取上ヘッドへ対する吸引）ｊ
の■止又は該取上ヘッドからびんへ（−１与されなかっ
た主１１ツブを物理的に分離りる様４Ｔ機械的な取出し
装置（図示なし）により該取上ヘッドから取りはずされ
る。

本件装置において、部所りと部所Ｅとの間のカム軌道内
に中断部がある。これらの部所間を移動する間中、取」
：ヘッド１１とそれど協働Ｊる支持プラノ７ツト１２ど
は、通富、キレツブが伺与されるべき容器によ・〕で支
持されている。しかし容器が供給されていない場合には
、ブラケツし・は星形車９又は案内柱１４の下端周囲に
配置されたカラー（図示なし）上へ降下づる。

更には締イ］方向への閉鎖キ（・ツブの回転は、固定摩
擦板３０の部所にある駆動ベルトなどによりキャップ又
は取上ヘッドを回動づ゛ることにより達成づることｂ出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はキャップ取上ヘッドの路脛とその垂直運動を制
御しているカム軌道の形状との概略図、第２図は取上ヘ
ッドターレッ１−及びこれと協働する組立体の概略平面
図、第３図は第２図の線３〜３での垂直断面図、第４図
は真空パッドを回転駆動づ−るための別の貝ＩＡ例の平
面図を示り。 符号の説明 ２：星形車　　　　　３：びん供給コンベア４：星形車 ６：キｉ？ツブ供給シュー１〜部 ７：水平板　　　　　８：弓形案内板 ９：星形車　　　　　１１：吸引取上ヘッド１２；支持
ブラケット ぜＩ：カムローラ　　　１６：固定カムＲす＋道１８：
間隔　　　　　　２０：周辺通路２７：摩擦駆動輪　　
　３０：摩擦板 １２７：歯Ｎ車　　　　１３０：歯角ラック狛訂出願人
　　メタル・クロージュアーズ・リミテッド （外４名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）外部にねじを形成した容器上へ内部にねじを形成
   した閉鎖キレツブを配置し該容器のねじヘキｔ７ツブを
   係合りるキャップ螺合装置であって、該キレツブを供給
   づる供給シュート部と、垂直軸線周り／！：回動づるよ
   うに載置されが出詳≠冬＃＃つＯｉｌ記供給シＪ−ト部
   から閉鎖キャップを漸次引出し該主１１ツブを亙いに間
   隔をもった関係にて弓形の水平通路内を駆動するように
   位置づけられＣいる閉鎖キＡ７ツブ供給輸と、 該弓形通路と同軸をなす円形通路内を移動する一連の取
   上部４Ａであって人々が更にそれ自身の軸線周りを回転
   出来かつ該それ自身の軸線に関してＩ直方向に可動であ
   り、また夫々が実質的に水平な位置へ容器キャップを取
   上げかつ保持するようになっている一連の取上部側と、 各容器の軸線が実質的に該取上部材の１つの軸線と一列
   整合するようにして前記円形通路の弧周囲に一連の間隔
   をおいて配置した容器を駆動するよう配列した容器駆動
   輪と、 前記円形通路内を移動中、取上部材を上下動する手段で
   あって、容器主１／ツブ上へ各取上部材を降下させ、供
   給シュート部から該主１アップを引出した後に前記弓状
   水平通路内を移動し、容器上方位置へ該キャップを運び
   、ギＶツブ螺合部所にて容器上へキレツブを降下し、該
   開鎖キ１１ツブが容器ねじ部と係合した後に取上部材を
   その始動高さまで上宜するＪζう配置した３＋１？土部
   拐上下動手段と、閉鎖キャップを容器上へ降下した後該
   キＶツブを締付方向へ回動づ゛る手段と、 から成るキャップ螺合装置。 （２）各■取上部材と同軸上に載置された駆動輪と、ギ
   ヤツブ刊与位置に位置づけられた固定の弓形部材と、を
   有し、該駆動輪が該固定の弓形部材と回動係合するよう
   配置しである特許請求の範囲第１項記載の装置。 （３）前記取上部材を支持するターレッ１へを有し、各
   取上１“＜（１４Ａがブラケッ１〜内に回転自在に支狛
   され、かつ該ターレッ１−に関して垂直に移動出来、各
   ブラケッ１一部伺がターレットの軸線周りに回動出来ま
   ｌこ（６例ｒＪ−る取上部材を上下するための固定カム
   軌ｊ（ど係合１Ｊ−る］ｊム従動子を含ｌυでいる特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 〈４）　　力ｌ＼軌）０がキャップイ］与部所で中断さ
   れているｆｒ　ｉｉ’１品求の範囲第３項記載の装置。 （５）　　名取に部）Ａが吸引ヘッドである特許請求の
   範囲第１１０記載の装置。 （６）　　各取上部（号の吸引通路が固定の軸方向部材
   内の円形吸引通路に連通し、該軸方向部材の周りで取上
   部（Ａ′ＩＪ′Ｘ旋回し、これにより各リイクル中の所
   定の間隔中成引力が取上部材から断絶される特許請求の
   範囲第５項記載の装置。 （７）　　キ髪７ツプ供給輸がブラケットの駆動源を構
   成しでいる特許請求の範囲第３項記載の装置。 θ３）　キＡ・ツブ供給輪が容器駆動輪へ直接接続され
   かつ該容器駆動輪により支持され゛（いる特許請求の範
   囲第１項記載の装置。