JPS5993852U - 工業用ロボツトの研削装置 - Google Patents
工業用ロボツトの研削装置Info
- Publication number
- JPS5993852U JPS5993852U JP18819282U JP18819282U JPS5993852U JP S5993852 U JPS5993852 U JP S5993852U JP 18819282 U JP18819282 U JP 18819282U JP 18819282 U JP18819282 U JP 18819282U JP S5993852 U JPS5993852 U JP S5993852U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- industrial robot
- grinding equipment
- robot grinding
- grinding device
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第１図は本
考案に係る研削装置の全体側面図、第２ ′図は同正
面図、第３図は同装置要部の被破断側面図、第４図は第
３図４−４線断面図である。 尚図面中１は研削装置、２はロボット本体、５はアーム
、７．９は回転軸、８．１２は傘歯車、１４はガイド部
材、１５は回転支持部材、Ｍｌ 。 Ｍ２はエアモータ、Ｓ工、Ｓ２は切換スイッチ、Ｔ１゜
Ｔ２は工具、Ｗはワークである。
考案に係る研削装置の全体側面図、第２ ′図は同正
面図、第３図は同装置要部の被破断側面図、第４図は第
３図４−４線断面図である。 尚図面中１は研削装置、２はロボット本体、５はアーム
、７．９は回転軸、８．１２は傘歯車、１４はガイド部
材、１５は回転支持部材、Ｍｌ 。 Ｍ２はエアモータ、Ｓ工、Ｓ２は切換スイッチ、Ｔ１゜
Ｔ２は工具、Ｗはワークである。
Claims (1)
- 曲面を有するワークの接合面を工具により研削する工業
用ロボットの研削装置において、ロボット本体から延出
するアーム端部にガイド部材を固設し、該ガイド部材内
には回転支持部材を回転自在に設けるとともに、該回転
支持部材に前記アームと平行に設けた粒度の異なる複数
個の工具を支持せしめたことを特徴とする工兼用ロホッ
トの研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18819282U JPS5993852U (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 工業用ロボツトの研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18819282U JPS5993852U (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 工業用ロボツトの研削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5993852U true JPS5993852U (ja) | 1984-06-26 |
Family
ID=30406043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18819282U Pending JPS5993852U (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 工業用ロボツトの研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5993852U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62104857U (ja) * | 1985-12-21 | 1987-07-04 | ||
| JP2023503341A (ja) * | 2019-11-27 | 2023-01-27 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 自動修理システムのためのデュアルマウンティング |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5262796A (en) * | 1975-11-20 | 1977-05-24 | Daido Steel Co Ltd | Apparatus for grinding a steel member |
-
1982
- 1982-12-13 JP JP18819282U patent/JPS5993852U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5262796A (en) * | 1975-11-20 | 1977-05-24 | Daido Steel Co Ltd | Apparatus for grinding a steel member |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62104857U (ja) * | 1985-12-21 | 1987-07-04 | ||
| JP2023503341A (ja) * | 2019-11-27 | 2023-01-27 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 自動修理システムのためのデュアルマウンティング |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03126503U (ja) | ||
| JPH01129061U (ja) | ||
| JPS6298650U (ja) | ||
| JPS60146636U (ja) | 研削装置 | |
| JPS5946665U (ja) | 内面研削盤の主軸台 | |
| JPS611351U (ja) | 両頭平面研削盤 | |
| JPS58191943U (ja) | 多軸研削ホイ−ル研磨機 | |
| JPS6061148U (ja) | グラインダ− | |
| JPS5817914U (ja) | 工作機械のヒ−リング加工装置 | |
| JPS60146641U (ja) | 研削装置 | |
| JPS60103641U (ja) | 大型球状体の切削研磨装置 | |
| JPS61205755U (ja) | ||
| JPS59100557U (ja) | 研磨盤における砥石反転装置 | |
| JPS59156759U (ja) | ダイヤモンドホイ−ルのツル−イング装置 | |
| JPH01155155U (ja) | ||
| JPS58173414U (ja) | ワ−クドライビングセンタ | |
| JPS6426151U (ja) | ||
| JPS5982645U (ja) | バリ取り作業機用工具 | |
| JPS6120258U (ja) | 可搬式加工装置 | |
| JPS59124040U (ja) | 捩れ刃付ボ−ルエンドミル研磨用治具装置 | |
| JPS62113949U (ja) | ||
| JPS62198055U (ja) | ||
| JPS62130854U (ja) | ||
| JPS59105348U (ja) | 揺動研削盤の寸法補正装置 | |
| JPS58132609U (ja) | 割出し装置 |