JPS5994016A - 荷重検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として上皿材等で荷重測定を確実かつ精密
に行う荷重検出機構に関するものである。

一般に荷重検出機構に要求される条件は、測定方向の力
のみが忠実に１１１１定できることであり、直角方向の
力が加えられても機構の抗力が強く測定値には影響せず
、特に−１ｍ皿科の場合には、計量皿の中心から偏った
位置に加えられた偏荷重に対して所謂四隅誤差を生じな
いことが必要である。

従来から使用されている上皿材用荷重検出機構の代表的
な例を第１図に示す。この第１図において、皿受体ｌの
上には図示しない計量皿が載置され、Ｚ軸方向に作用す
る重力か測定荷重としてこの機構に加えられる。皿受体
１は更に輔２として下方に延長され、その下端３は基板
４上のロードセル５に接続されている。ロードセル５と
してはストレインゲージ式、電磁力平衡式、圧電素子、
音叉振動子、振動弦、ジャイロスコープなど変位の比較
的小さい適宜の荷重拳電気変換器が一般に用いられる。

基板４上には更に２本の支柱６．７が植立されており、
これらの支柱６．７と軸２にはロバ−パル機構を構成す
る上下に平行に配置された２個のＶ字形アーム８．９が
支持され、これ−らのアーム８．９の７字の基部８ａ、
９ａは軸２に、枝部の先端部８ｂ、８ｃ、９ｂ、９ｃは
支柱６．７に固定され、支柱６．７の上端間には補強用
のバーｌＯが取付けられている。Ｖ字形アーム８．９自
体は十分な剛性を持つように作られているが、その基部
と外端部近くには撓み部であるフレクシ＋　１１　ａ、
ｌｌｂ、ｌｌｃ、１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられて
おり、これらの部分での屈曲は比較的自由になっている
。しかし、この第１図に示した従来の検出機構には次の
ような欠点がある。

（ａ）皿受体ｌに加わる望ましくない水平方向の力に対
する強度が比較的弱く、その方向により影響度が異なる
ほか、基部８ａにおいて長手方向Ｘと直角なＹ１方向の
力に対してロバ−パル機構の捩れが生じ易い。

（ｂ）−ｙレフシャｌｌミル１１ｃ、１２ａ〜１２Ｃの
溝部方向に関し、ＹｌとＹ２方向及びＹｌ’とＹ２’方
向の平行がとれていないと、Ｙ１方向の偏荷重により四
隅誤差が発生する。

（Ｃ）アーム８と９の枝部同志の平行がそれぞれ十分で
ないと、主としてＸ方向の偏荷重により四隅誤差が生ず
る。

（ｄ）軸２は鉛直を保ちつつ円弧連動を行うので、軸２
が垂直方向に変位すると同時に水平方向にも若干変位す
ることになり、ロードセル５には好ましくない水平方向
の力も加わって測定誤差の原因になる。

本出願人は上述の従来技術の欠点を解決するために、第
２図に示すような検出機構を提案した。

この機構は皿受体２１と一体構造の軸２２の下端部がロ
ードセル２３に接続され、軸２２の周囲には同心的に上
下２段に接続された保持円筒体２４．２５が配置されて
いる。軸２２と上部保持円筒体２４の−に端との間及び
軸２２と下部保持円筒体２５の上端間には、軸対称十字
状の４叉状アーム２６ａ　〜２６ｄ、２７ａ　〜２７ｄ
を有し薄板金属板から形成された軸支持板２８．２９が
アーム２６．２７同志の向きが平行となるように設けら
れ、これらの軸支持板２８．２９により軸２２は支持さ
れている。軸支持板２８．２９の各アーム２６ａ〜２６
ｄ、２７ａ〜２７ｄの軸２２の近くと保持円筒体２４．
２５の固定部の近くには、圧延や切削によりアーム２６
．２７の屈曲を容易とする撓み部から成るフレクシャ３
０．３１が半径方向と直角方向に形成されている。

このような検出機構において、皿受体２１に対し皿受体
２１、軸２２と同軸方向のＺ軸方向の荷重が加えられる
と、その荷重は軸２２を介してロードセル２３に伝達さ
れる。この動作状態についてｘｚ平面又はＹＺ平面につ
いて簡略化して表した第３図の動作原理図により説明す
る。軸２２上に荷重Ｗが加えられると、軸支持板２８．
２９の４叉状アーム２６．２７は軸対称に配列されてい
るため、ｉｌ＋　２２は従来機構のように水平方向に偏
位することなく軸心上を正しく直線的に下降し、ロード
セル２３を破線の位置まで圧縮すると同時に各アーム２
６．２７も破線の状態まで変形することになる。

この場合、荷重Ｗに対応して変位や変形を起すに際して
の検出機構の抗力には次の３つがある。

■　ロードセル２３の圧１？ｉ＝ロードセルの種類や定
格により異なるが、一般にロードセルの変位量は加えら
れた荷重の大きさに比例するので、荷重に対する抗力の
なるべく大きい、即ち変位変形が少ない剛性の高いもの
が望ましい。

■　アーム２６．２７の伸長：軸支持板２８．２９が第
３図に実線で示した水平状態から破線の傾斜状態に移行
するためには、アーム２６．２７自体が伸長しなければ
ならない。そのために各アーム２６．２７には張力が働
き、その鉛直方向、即ちＺ軸方向の分力の合計が荷重Ｗ
に対する抗力として作用する。この抗力の大きさはロー
ドセル２３の圧縮抗力に比してできるだけ小さいことが
好ましい。

■　フレクシャ３０．３１の曲げ：適切な設計と工作に
よれば、フレクシャ３０．３１の抗力は先のＩ、■によ
るものよりは遥かに小さく無視することができる。

ｌ；述の第１図の従来機構と異なる第２図の検出機構の
動作上の特異点は■のみであり、この問題について次に
詳しく述べ・る。第４図は長さρのアーム２６が、中心
部で軸方向変位δを起したときの伸びＸを計算するため
の説明図であり、工作誤差や組立誤差なども考慮して無
負荷時の零点において軸２２に直角の水平状態から中心
部がｄだけ下方に既に偏位しており、その状態を基点と
して荷重Ｗによる変位δが発生する一般的な場合を想定
している。ここで、変位ｄやδがアーム２６の長さρに
比例し極めて小さいことから次の（１）式％式％ （１） アーム２６の長さｇを５０ｍｍとし、実用範囲と想定さ
れる変位ｄやδについてアーム２６の伸びＸを計算して
みると第１表のようになる。

第１表　軸方向変位δと伸びＸとの関係ｄ＼δ　　５　
　　１０　　　２０　　　５０　１０００　０．０００
２５　０．００１　０．００４　０．０２５　０．１１
００　０．０１０２５　０．０２１　０．０４４　０．
１２５　０．３２００　０．０２０２５　０．０４１　
０．０８４　０．２２５　０．５ただし、単位は全てｇ
ｍ　（０、ＯＯ１ｍｍ）第１表の数値から明らかなよう
に、第１表中の最大の場合でもアーム２６の伸びＸは０
．５ｇｍ（０，０００５ｍｍ）に過ぎないことが判る。

次に、伸びＸに基づくアーム２６の張力Ｔを求めてみる
。張力Ｔと伸びＸとの関係はよく知られているように次
の（２）式で与えられる。

Ｔ　＝　ａ　ｘ　Ｅ　／ρ　　　　・・・（２）ただし
、Ｔは張力Ｋｇ、　　１１は長さｍｏｂ、　　ａは断面
積ｍｌ１１２、Ｘは伸びｍｍ、　Ｅはヤング率Ｋｇ／ｍ
ｌ１１２である。

上記と同様に、アーム２６の長さｇを５０１１１１１１
、幅を１０ｍｍ、厚さを０．２ｍｍ（断面積ａは２ｍｍ
２）とし、ヤング率Ｅ＝　２Ｘ　ｌ　０４Ｋｇ／ｍｍ　
２の鋼材を用いるものとすると、Ｉ＃１．ｍ（０，００
１ｍｍ）当りの伸びＸに対する張力Ｔｏｔ±８００ｇ／
川ｍで与えられる。

次に、アーム２６の長さ方向の弓長ブフＴＩこイ半う＠
１１方向の分力を求める。第２図番こ示す荷重検ｄｊ機
々笥にはアーム２６が合計８本存在することを考慮（こ
入れると、軸方向の分力の総合８十ｔよ次の（３）式番
こより計算できる。

８Ｔｘ　（ｄ＋δ）／１’　　　　　−＝・（３）この
（３）式中のｐは正確にはβ＋Ｘである力”）Ｘである
からＸを省略して計算する。そこで、Ｔｏ＝８００　（
ｇ／＃Ｌｍ）として第１表番こ（’＋１示された変位ｄ
、δ、伸びＸに対応する軸方向分力の合ル］値を（３）
式を基に計算した結果を第２表番と表す。

第２表　軸方向分力の総合計 ｄ＼δ　　５　　１０　　　２０”　　　５０　　１０
００　０．０００１Ｂ　　０．００１３　０．０１０　
０．１Ｂ　　１．３１００　０．１４　　　０．３０’
　　０．ｆ３８　　２．４　　７．７２００　０．５３
　　　１．１　　２．４　　７．２　１９ただし、変位
ｄ、δの単位はｐｍ　（０、ＯＯ１ｍｍ　）、第２表中
の数字の中位はｇ、有効数字３桁以下を四捨五入しであ
る。

第２表に示された軸方向分力の合、Ｊ（ｉ１４の意味は
、測定荷重Ｗ中のその分だけはアーム２６．２７で受は
持たれ、ロードセル２３番こｌｉ（云達されないという
ことであって、そのまま測定誤差（どなるわけでは決し
てないが、測定荷重Ｗ＋こ比して／］＼さければ小さい
ほど望ましいことは確力）である。−例を挙げれば、定
格荷重時のロード゛セル２３の変位δが５ｇｍの場合、
零点におＩ／）て仮（こアーム２６．２７が０　、２＋
ｎｍ／　５０ｍｍだけ傾斜して０たとしても、荷重によ
り引き起されたアーム２６．２７の張力Ｔに基づく軸方
向分力の合Ａ十（直＋１０．５３ｇであるから、秤量５
Ｋｇの場合ｔよその１万分の１に過ぎず、たとえそのｌ
Ｏ％力１１１定荷重以外の何らかの原因により変化して
も、発生する測定誤差は秤量のｌＯ万分の１とｌ／Ｘう
４軛く（較昂（こ過ぎないことが判る。ロードセル２３
の変４＜１δ力く２０７ｚ、ｍと稍々大きい場合でも、
零点のアーム２６．２７の傾斜をＯ、ｌ　ｔｕｒＩｌ／
　５０ｍｍ以内に組み伺ければ、軸方向分力の合計値は
０．６８ｇでありほぼ同様の結果となる。

に述の説明により明らかなように第２図に示す荷重検出
機構において、当初は最大の問題点と予想されたアーム
２６．２７の伸長に伴う軸方向分力の作用は、ロードセ
ル２３の変位が比較的小さい場合には、　Ａｌｌ定誤差
の観点からは殆ど無視し得ることが判るであろう。

また、この荷重検出機構における皿受棒２１と輔２２は
、中心からほぼ等角度の配列され軸対称な十字状の４叉
状アーム２６．２７をイ１する軸支持板２８．２９で支
持されているため、ｔｉ！ｚ２２と直角方向つまり水平
方向に可動部に加えられる好ましくない外力に対する抵
抗力が極めて強く、しかもＸ軸方向、Ｙ軸方向及び両者
の中間の如何なる水平方向の外力に対しても殆ど差がな
いことば構造上極めて容易に理解することができる。

次に、第２図の荷重検出機構によれば偏荷重に際して発
生する四隅誤差が極めて小さいという理由について第５
図を用いて説明する。工作誤差や組立誤差などによりア
ーム２６．２７が共に水平ではなく、かつ相互に平行で
はない極めて条件の悪い場合について考える。荷重Ｗが
皿受杯２１上の計量皿３２の端部、ｊｉｌｌち中心より
離れた位置に加えられた場合、各アーム２６．２７には
軸２２を介して張力Ｆ１、Ｆ２′、圧縮力Ｆｌ’、Ｆ２
が加わり、軸２２にはその反力として各アーム２６．２
７から矢示とは反対方向の力が加わる。しかしながら、
力Ｆ１、Ｆｌ’、Ｆ２、Ｆ２’の大きさが相等しく、Ｆ
ｌとＦｌ’の軸方向分力の合計が０、Ｆ２とＦ２’の軸
方向分力の合計も０となるから、ロードセル２３には全
く影響を与えず、結局は偏荷重に基づく四隅誤差が発生
しないという原理上、また実際上にも脱しく優れた長所
を備えている。もし、検出機構か若干傾斜して設置され
た場合でも、軸方向分力の合計は同様にＯとなり四隅誤
差が発生することはなり。

四隅誤差がＯとなるこの検出機構の基本条件は、各アー
ム２６．２７が軸対称番こ配置１１されてＩ／Ｘるとい
うことであって、第１図の従来機構のように上下に対応
するアーム８．９の平行を必要とするものでは決してな
い。そして、アーム２６．２７が軸対称となる条件は、
主として（呆士寺円筒体の２４．２５の」二面の平行電
番こイ衣存する力く、）々イブを旋盤などによりＩ）Ｊ
断じて製作する通富°の容易な加工法により円筒軸直角
方向の平面−ヒ番こ高度の平行度が得られるから、特別
の工作や繁雑で微細な組立調整を要することなく、実際
番こ四隅誤差力（殆ど生ずることのない検出機構力１め
て容易側と４等られる。ただし、保持円筒体２４．２５
の代り番こ高さの等しい数本の柱を用１／）ても、この
荷重検１４１機構の基本的な長所を損うものでｔまなｌ
、％。

第２図の荷重検出機構は従来技術の問題点を解決し、上
述のような長所を有するものである力く、荷重に応じて
軸２２が軸方向に変位する際Ｇこ長さＮの６７−ム２６
．２７　Ｉコバ伸び力＜　’Ａ：　ｆｌｉｌｌ　サレ、
この伸びに伴うアーム張力のＸ軸方向又ｔまＹ　ｔＡＩ
＋方向の分力の存在により、たとえ僅力）とｃ±１．）
え４１１定荷重の一部がロードセル２３に伝達されない
問題点がある。

本発明の目的は、上述の欠点を解消し、極めて高精度な
荷重検出を実現し得る荷重検出機構を提供することにあ
り、その要旨は、荷重を受ける軸と、該軸を支える中心
部から軸対称に等間隔に設けた少なくとも３本の薄板状
のアームを有し前記軸の上下部を支持する２個の軸支持
板と、これらの軸支持板のアーム外端部を保持する保持
部材とから成り、軸支持板の各アームはその長手方向の
中心線が前記軸を通らない渦巻状に配置され、各アーム
の両端付近にはアームの長手方向にほぼ直角で相互に平
行した屈曲容易なフレクシャを設けたことを特徴とする
ものである。

本発明を第６図以下に図示の実施例に基づいて詳細に説
明する。これらの図面において第２図と同一の符号は同
一の部材を示すものとする。

第６図は検出機構の実施例を示す、平面図であり、Ｆし
板金属板から成る２枚の軸支持板４０は中心部４１の廻
りに軸対称渦巻状でかつ等間隔に配列されたアーム４２
ａ〜４２ｄにより構成され、中心部４１は軸２２を支持
し、アーム４２の外端部は保持円筒体２４．２５に固定
されている。即ち、アーム４２の長手方向の中心線は軸
２２を通らす軸２２と中心部４１の近傍を接線状に通過
するようになっている。実際には、このような２枚の軸
支持板４０により輔２２の」一部と下部を支持している
ことは、第２図の検出機構の場合と同様であり、軸支持
板４０を除くその他の機構は第２図の場合と同しである
。各アーム４２の両端部付近には、フレクシャ３０．３
１がアーム４２の長手方向にほぼ直角にかつ互いに平行
して設けられ、中心部４１側のフレクシャ３０の形成方
向は軸２２の軸心を通る方向に定められている。各アー
ム４２の中心部４１近くは極めて狭い幅Ｗに形成され、
ここに設けられたフレクシャ３０は水平垂直両方向の曲
げ抗力が少なくされている。

第６図において、軸２２が測定荷重により紙面−に直角
方向のＺ軸方向に変位すると、各アーム４２のフレクシ
ャ３０．３１は比較的容易に屈曲し、各アーム４２は水
平から若干傾斜する。その際に、水平面に投影されたア
ーム４２の長さか短くなるために、中心部４１はＺ軸方
向に変位すると同時に矢示時計方向に僅かに回転する。

簡単のため、中心部４１側のアーム４２に設けたフレク
シャ３０の幅Ｗが非常に狭い場合を考えると、Ｚ軸方向
の変位に伴ない中心部４１が微小角度回転することに対
する抵抗力は殆ど存在しないから、フレクシャ３０の曲
げ抗力を無視した場合に、荷重時の検出機構自体の変位
に要する力はＯとなり、与えられたＩ１１定荷型Ｏ全て
がロードセル２３に加えられるという理想的な特性が得
られる。このように理想的な仮定条件が満されていない
実際の場合、換言すればフレクシャ３０には曲げ抗力が
存在し、フレクシャ３０の幅ＷがＯでない場合であって
も、第６図に示す実施例においては、荷重時の軸方向変
位に伴なう検出機構の抗力は極めて小さく、ロードセル
２３自体の抗力に比して無視できる範囲に１にまるごと
は明らかである。

この場合、水平面に投影されたアーム４２の長さの変化
量は、（１）式で求めた伸びＸと等価であるから、第１
表で最大の場合でも０．５ｐｍであり、アーム４２の中
心部４１側のフレクシャ３０の中心が軸心から１０１１
１ｍの位置に設けられている場合を例にとると、軸支持
板４０の中心部４１と軸２２の回転角は０　、５　ｐｍ
／　ｌ　ＯＩＩ＋ｍ＝　１／２００００に過ぎず、測定
上全イ支障を生じないことが判る。

この軸対称渦巻状軸支持板４０を用いた荷重検出機構に
ついて、軸２２への直角方向の力や偏荷重に対する抗力
は、第２図以降の説明と定性的番こは同一の原理と作用
効果を有する。また、軸２２が水平方向に変位しようと
する際の何れかのアーム４２に作用する水平面内の曲げ
抗力は、相互番こ軸対称なアーム、例えば４２ａと４２
ｃが中、ＣＪｇＲ４１を介してほぼ一体となって作用す
るため、第２図で示したものよりもむしろ強く、軸２２
の水平方向変位も小さくなり得る。更に優れた利点−は
、軸支持板４０と保持円筒体２４．２５の熱膨張係数が
等しくない実際の場合に、温度変化番こよリアーム４２
が相対的に伸縮しても、軸２２と軸支持板４０の中心部
４１が必要な微小角度無理なく回転して逃げられるので
、アーム４２ｉこ６士引張りや圧縮応力が発生せず、温
度変化（こ拘らず極めて安定な測定が可能なことである
。

このように第６図の構造によれば、軸直角方向の力や偏
荷重に対して極めて強いという本発明の基本的な長所を
維持しつつ、比較的大きな軸方向変位を許容するもので
あり、第１表の数値範囲番こ止まらず、ロードセル２３
の変位δが例えば１ｍｍというように更に大きくかつ水
平状態からの零点の変位ｄの許容範囲も更に広げ得るか
ら、応用範囲と実用範囲は著しく拡大される。

また、第５図に示すように偏荷重Ｗが加えられた場合に
は、軸２２が若干傾斜することになる。

この傾斜を小さくするためには、アーム２６．２７の半
径方向の剛性を高めて偏荷重Ｗに基づく伸縮量を小さく
することが一つの方法であるが、他の効果的な対策はア
ーム４２の幅を広くして水平方向の曲げ剛性を強めるこ
とである。この観点から実施例のように曲げモーメント
が強く作用するアーム４２の外☆１１シ部の幅を広くし
材料力学的な合理性を求めることが好ましい。この場合
、例えばＸ軸方向の偏荷重により皿受棒２１がＸ軸方向
に偏位しようとすると、アーム４２ｃ、４２ａとがそれ
ぞれ圧縮及び引張抗力によく抵抗すると同時に、アーム
４２ｂ、４２ｄも水平面内の曲げ抗力により抵抗し、皿
受杯２１の水平方向の偏位な小さくするように作用する
ことになる。

軸支持板４０は打抜きなどにより１枚ものとして製作す
る場合を想定してこれまで説明してきたが、本実施例の
荷量検出機構においては必ずしもそれに限定されること
なく、２枚の打抜板を直交させて形成することができる
。これらの板は中央部で重ね合せて軸２２を支持するた
め、同一水平面で組付けることは特別の細工を施さない
限り不可能であるが、第５図で既に説明した通り各アー
ム４２が軸対称に配列されるという基本的条件を満足す
る限り、全てのアーム４２が同一水平面でなくても何ら
測定上の支障はなく偏荷重による四なお、第６図は軸支
持板４０のアーム数が４木の場合を図示しているが、こ
れを第７図の示すように軽荷重で偏荷重がさ程大きくな
い場合には、アームの数を３本として荷重検出機構を構
成することもできる。即ち、第７図は３叉状アーム４３
ａ、４３ｂ、４３ｃが中心部４１に向は渦巻状に配列さ
れており、薄板金属根を打抜いて形成されている。フレ
クシャ３０．３１はアーム４３の両側に切込部４４にを
設けるか、更にはこれらの切込部４４間に打抜部４５を
形成することにより十分な屈曲性を有するようになって
いる。反対に、大荷重や偏荷重が大きい用途に対しては
５叉以上のアームによる軸支持板を用いて荷重検出機構
を構成することもできる。

また説明を簡明とするため、実施例ではロードセル２３
としては圧縮形を使用する場合を例にとって説明してき
たが、力の伝達機構を変えて引張形ロードセル２３を使
用できるのは勿論である。

以上説明したよう番と本発明しこイ系るｒＪ重検出機木
囁は、アームを軸対称しこ渦＠４大番こ配置すると１／
′１う簡単な構成により、測定荷重番と対して垂直プｉ
向の望ましくない外力に対する抗ブノカく極めて６徂く
、−、＋−ｍｔ秤に使用した場合番こ四隅誤差力く殆ど
発生せず、高精度の荷重測定を可能とすると１／）うオ
柩めて大きな利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の荷重検出機構の構成図、＄２図は他の検
出機構の構造図、第３図１よ基本動作の動作原理図、第
４図は荷重時のアームの季Ｉびの説明図、第５図は偏荷
重が加わったときの動１乍ル見明図、第６図、第７図は
本発明（こイ系る６？ｆ重検１１１機４苗の実施例の構
造図である。 符号２１は皿受棒、２２　＋ｔｈｄｌ＋、２］よロード
セル、２４．２５は保持円筒体、２６．２７．４２．４
３はアーム、２８．２９．４０ｔよ＠１１支士寺板、３
０．３１はフレクシャ、４４１ま切込台ｂ、４５は打抜
部である。 第１図 第３図 第４図 第５図 手糸売ネ市正書　（自発） 昭和５７年１２月１７日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第２０５２８４号 ２、発明の名称 荷重検出機構 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都文京区湯島三丁目９番１１号名称　新光電
子株式会社 代表者　西　口　　　譲 ４、代理人 〒１２１東京都足立区梅島二丁目１７番３号梅島ハイタ
ウンＣ−１０４ １８和　　年　　月　　　日発送 ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 （１）明細書第９頁第１０行目の「Ｔ」を「Ｔｏ」と補
正する。 （２）同第１３頁第１９行目の「Ｘ軸方向又はＹ軸方向
」を「Ｘ軸方向」と補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　荷重を受ける軸と、該軸を支える中心部から軸対
   称に等間隔に設けた少なくとも３本の薄板状のアームを
   有し前記軸の上下部を支持する２個の軸支持板と、これ
   らの軸支持板のアーム外端部を保持する保持部材とから
   成り、軸支持板の各アームはその長手方向の中心線が前
   記軸を通らない渦巻状に配置され、各アームの両端付近
   にはアームの長手方向にほぼ直角で相互に平行した屈曲
   容易なフレクシャを設けたことを特徴とする荷重検出機
   構。 ２、　前記アームは中心部近くの幅を狭くして、この部
   分に設けたフレクシャの水平垂直両方向の曲げ抗力を小
   さくした特許請求の範囲第１項に記載の荷重検出機構。 ３、前記アームは外端部に向うにつれ幅を広くした特許
   請求の範囲第１項に記載の荷重測定機構。