JPS599406B2 - 箱状物に多数の巻糸体を搬入する方法 - Google Patents
箱状物に多数の巻糸体を搬入する方法Info
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- JPS599406B2 JPS599406B2 JP15629676A JP15629676A JPS599406B2 JP S599406 B2 JPS599406 B2 JP S599406B2 JP 15629676 A JP15629676 A JP 15629676A JP 15629676 A JP15629676 A JP 15629676A JP S599406 B2 JPS599406 B2 JP S599406B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
- B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数個の巻糸体を箱状物に多段に積層した状態
で梱包する際における箱状物に多数の巻糸体を搬入する
方法に関する。
で梱包する際における箱状物に多数の巻糸体を搬入する
方法に関する。
一般に、糸条処理装置（例えば紡糸機、延撚機、延伸仮
撚機等）で巻き取られた巻糸体を後工程（特に遠隔地に
ある他工場）もしくは出荷先に輸送するために、前記巻
糸体を段ボール箱又は木箱等に複数本（通常４〜８本）
まとめて梱包することが行なわれている。
撚機等）で巻き取られた巻糸体を後工程（特に遠隔地に
ある他工場）もしくは出荷先に輸送するために、前記巻
糸体を段ボール箱又は木箱等に複数本（通常４〜８本）
まとめて梱包することが行なわれている。
しかし、かかる梱包においては、前記巻糸体が衝激によ
つて表面状態に傷がつきやすい事及び前記巻糸体が比較
的大径かつ重量が大きい事等の理由により、従来前記複
数本の巻糸体を前記段ボール箱又は木箱に一段だけ積み
込まれていた。このために材料費が高くなるという欠点
及びトラック又は貨車等の輸送手段に積載せしめるに際
し、フォークリフト等の移動手段で操作しやすいように
パレット上に前記段ボール箱又は木箱を多数多段に積層
するバレタイジングの工程を必要とするという欠点があ
る。ところでかかる欠点に対し、箱状物の内部に複数の
巻糸体を多段に積層することにより梱包コストを安価に
すると共にバレタイジング等の必要のない合理的な巻糸
体の梱包物を形成するに際して、単に箱状物を昇降させ
るもしくは巻糸体把持具を昇降させる場合にはその移動
距離が極めて大きくなり、設備が大型化し配置上いろい
ろな制約が生じるという問題がある。
つて表面状態に傷がつきやすい事及び前記巻糸体が比較
的大径かつ重量が大きい事等の理由により、従来前記複
数本の巻糸体を前記段ボール箱又は木箱に一段だけ積み
込まれていた。このために材料費が高くなるという欠点
及びトラック又は貨車等の輸送手段に積載せしめるに際
し、フォークリフト等の移動手段で操作しやすいように
パレット上に前記段ボール箱又は木箱を多数多段に積層
するバレタイジングの工程を必要とするという欠点があ
る。ところでかかる欠点に対し、箱状物の内部に複数の
巻糸体を多段に積層することにより梱包コストを安価に
すると共にバレタイジング等の必要のない合理的な巻糸
体の梱包物を形成するに際して、単に箱状物を昇降させ
るもしくは巻糸体把持具を昇降させる場合にはその移動
距離が極めて大きくなり、設備が大型化し配置上いろい
ろな制約が生じるという問題がある。
本発明者等はかかる問題に鑑み、設備を極めてコンパク
トかつ簡単な機構となし得る箱状物に多数の巻糸体を搬
入する方法を提供せんと鋭意検討の結果、本発明に到達
したものである。
トかつ簡単な機構となし得る箱状物に多数の巻糸体を搬
入する方法を提供せんと鋭意検討の結果、本発明に到達
したものである。
以下、本発明の１実施例を図面によつて説明する。
第１図は本発明になる箱状物に多数の巻糸体を搬入する
方法が採用された巻糸体の梱包装置を示す説明図、第２
図は第１図に示すパレツト昇降装置における昇降機構を
示す説明図、第３図ａ及びｂは箱状物と巻糸体把持具と
の昇降動作を説明するための説明図、第４図は箱状物に
１段分だけ巻糸体が搬入された状態を示す説明図である
。まず、本発明になる箱状物に多数の巻糸体を搬入する
方法が採用された巻糸体の梱包装置の概略を第１図によ
つて説明する。前記糸条処理装置にて巻き取られた巻糸
体１は運搬台車２に多数（本実施例では１段に４個づつ
４段）積載されて、起立機３の前面所定位置に搬送され
る。かかる起立機３の上方には支柱４及び４′にて支持
されるレール５が設置されていると共に、該レール５上
には駆動モータ６及び駆動制御装置７によつて走行制御
される巻糸体１の供給装肝及び仕切板９の移送装置１０
が設けられている。又、該レール５のほぼ中央下方には
パレツト昇降装置Ｖ１が設置されていると共に、該レー
ル５の他端側下方には巻糸体１の端部を嵌入支持するた
めの仕切板９が多数積載された仕切板供給台１２が載置
されている。更に、前記支柱４には詳述しないが、該仕
切板供給台１２における最上部の仕切板９が常に所定位
置となる如く作動するスライダー１３が設置されている
。又、前記パレツト昇降装置１１の近傍には、箱状物１
４を該パレツト昇降装置１１上にある該箱状物１４を排
出するためのローラコンベア１６が設置されている。か
かる梱包装置の動作を簡単に説明すると、まず前記箱状
物１４が人手によつてコンベア１５の端部に載置され前
記パレツト昇降装置１１上に移送される。
方法が採用された巻糸体の梱包装置を示す説明図、第２
図は第１図に示すパレツト昇降装置における昇降機構を
示す説明図、第３図ａ及びｂは箱状物と巻糸体把持具と
の昇降動作を説明するための説明図、第４図は箱状物に
１段分だけ巻糸体が搬入された状態を示す説明図である
。まず、本発明になる箱状物に多数の巻糸体を搬入する
方法が採用された巻糸体の梱包装置の概略を第１図によ
つて説明する。前記糸条処理装置にて巻き取られた巻糸
体１は運搬台車２に多数（本実施例では１段に４個づつ
４段）積載されて、起立機３の前面所定位置に搬送され
る。かかる起立機３の上方には支柱４及び４′にて支持
されるレール５が設置されていると共に、該レール５上
には駆動モータ６及び駆動制御装置７によつて走行制御
される巻糸体１の供給装肝及び仕切板９の移送装置１０
が設けられている。又、該レール５のほぼ中央下方には
パレツト昇降装置Ｖ１が設置されていると共に、該レー
ル５の他端側下方には巻糸体１の端部を嵌入支持するた
めの仕切板９が多数積載された仕切板供給台１２が載置
されている。更に、前記支柱４には詳述しないが、該仕
切板供給台１２における最上部の仕切板９が常に所定位
置となる如く作動するスライダー１３が設置されている
。又、前記パレツト昇降装置１１の近傍には、箱状物１
４を該パレツト昇降装置１１上にある該箱状物１４を排
出するためのローラコンベア１６が設置されている。か
かる梱包装置の動作を簡単に説明すると、まず前記箱状
物１４が人手によつてコンベア１５の端部に載置され前
記パレツト昇降装置１１上に移送される。
又、前記起立機３は前面に搬送された運搬台車２から所
定個数（本実施例では２段分づつ）の巻糸体１を取り出
して、最上部にで直立状態に変更し待機する（かかる状
態を破線で示す）。次いで、前記移送装置１０及び前記
供給装置８によつて、前記仕切板供給台１２から仕切板
９を、前記起立機３から巻糸体１を交互に前記箱状物１
４の内部に移載し、巻糸体を多段に積層する。この場合
における前記パレツト昇降装置１１、前記供給装置８及
び前記移送装置１０の動作は後述する。もちろん、前記
運搬台車２は適宜（すなわち前記起立機３の２回の動作
毎に）更新されることはいうまでもない。このようにし
て、前記箱状物１４内に巻糸体１を多段に積層した後（
この時上部２段の巻糸体１は図示する如く箱状物１４か
ら露出した状態にある）、前記パレツト昇降装置１１か
らローラコンベア１６上に排出し、上部箱体１７を被覆
する。次いで、箱状物１４と上部箱体１７の間をシール
テープ１８により密封すると共に、束状物１９により結
束する。ここで、前記パレツト昇降装置１１における昇
降機構について、第２図によつて説明する。
定個数（本実施例では２段分づつ）の巻糸体１を取り出
して、最上部にで直立状態に変更し待機する（かかる状
態を破線で示す）。次いで、前記移送装置１０及び前記
供給装置８によつて、前記仕切板供給台１２から仕切板
９を、前記起立機３から巻糸体１を交互に前記箱状物１
４の内部に移載し、巻糸体を多段に積層する。この場合
における前記パレツト昇降装置１１、前記供給装置８及
び前記移送装置１０の動作は後述する。もちろん、前記
運搬台車２は適宜（すなわち前記起立機３の２回の動作
毎に）更新されることはいうまでもない。このようにし
て、前記箱状物１４内に巻糸体１を多段に積層した後（
この時上部２段の巻糸体１は図示する如く箱状物１４か
ら露出した状態にある）、前記パレツト昇降装置１１か
らローラコンベア１６上に排出し、上部箱体１７を被覆
する。次いで、箱状物１４と上部箱体１７の間をシール
テープ１８により密封すると共に、束状物１９により結
束する。ここで、前記パレツト昇降装置１１における昇
降機構について、第２図によつて説明する。
溝１１０を有する下部台座１１１と、溝１１２を有する
上部台座１１３と、中央部がピン１１４によつて回動自
在に結合されかつ相互間をもピン１１４′によ・つて回
動自在に結合されると共に該下部台座１１１及び上部台
座１１３にピン１１４７によつてそれぞれ回動自在に結
合された２対の起状腕１１５と、１該起状腕１１５の２
つの端部を該溝１１０及び１１２内に滑動自在に結合す
る２つの回転ローラ１１７と、該起状腕１１５の１つに
設置されたガイド１１７と、該ガイド１１７と該下部台
座１１１とに両端をピン１１４′５によつて回動自在に
結合された昇降用エアシリンダ１１８及びロツド１１９
とからなる２対のパンタグラフ機構によつて構成されて
いる。かかる昇降機構は該昇降用エアシリンダ１１８が
作動し該回転ローラ１１７がそれぞれ溝１１０及び１１
２内に滑動することによ゛〕て、該上部台座１１３が上
下方向に移動するが、その詳細な説明は省略する。かか
るパレツト昇降装置１１上には前記箱状物１４が載置さ
れている。
上部台座１１３と、中央部がピン１１４によつて回動自
在に結合されかつ相互間をもピン１１４′によ・つて回
動自在に結合されると共に該下部台座１１１及び上部台
座１１３にピン１１４７によつてそれぞれ回動自在に結
合された２対の起状腕１１５と、１該起状腕１１５の２
つの端部を該溝１１０及び１１２内に滑動自在に結合す
る２つの回転ローラ１１７と、該起状腕１１５の１つに
設置されたガイド１１７と、該ガイド１１７と該下部台
座１１１とに両端をピン１１４′５によつて回動自在に
結合された昇降用エアシリンダ１１８及びロツド１１９
とからなる２対のパンタグラフ機構によつて構成されて
いる。かかる昇降機構は該昇降用エアシリンダ１１８が
作動し該回転ローラ１１７がそれぞれ溝１１０及び１１
２内に滑動することによ゛〕て、該上部台座１１３が上
下方向に移動するが、その詳細な説明は省略する。かか
るパレツト昇降装置１１上には前記箱状物１４が載置さ
れている。
ここで、該箱状物１４は段ボール等で製作された箱体１
４１と、該箱体１４１の下部にプレート板１４２を介し
て基盤目状に取付けられた９個の間隙体１４３と、１列
（すなわち３個）の間隙体１４３を支持する３個の支持
板１４４とから構成されている。該間隙体１４３の相互
間の間隙は後述する梱包体へのバンド掛作業及びフオー
クリフト等による運搬作業等の操作をやり易くするため
に設置されている。次に、前記パレツト昇降装置Ｕ１前
記供給装置８及び前記移送装置１０の動作について第３
図ａ−ｂ及び第４図によつて説明する。まず、前記供給
装置８における移動本体８００に設けられた昇降用エア
シリンダ８０１のロツド先端には昇降板８０２が固着さ
れている。該昇降板８０２には第３図ａ及びｂに示す如
く前記巻糸体１を把持する所定個数の巻糸体把持具８０
３が取付けられていると共に、検知棒８０４が摺動自在
かつバネ８０５によつて弾性支持した状態で取付けられ
ている。更に、該昇降板８０２上には検知棒８０４にお
ける上部突起ガイド８０６によつて検知棒８０４の移動
を検知するためのリミツトスイツチ８０７が設置されて
いる。又、前記パレツト昇降装置１１の上部には図示し
ない支柱の所定位置に光電管２０及び受光管２１が設置
されている。まず、前記箱状物１４内において第１段目
に巻糸体１を積載する場合には、最初に前記移送装置１
０が最下部用の仕切板９を把持してパレツト昇降装置１
１の所定位置に移動して停止する。次いで移送装置１０
における昇降用エアシリンダ１０１が作動して仕切板９
の把持機構１０２を下降せしめると共に、パレツト昇降
装置１１における昇降用エアシリンダ１１９が作動して
箱状物１４を最上部まで上昇せしめる。もちろん、かか
る両者は接触しない程度に調節されて停止する。しかる
後に移送装置１０における把持用エアシリンダ（図示せ
ず）が逆作動して仕切板９の把持を解除する。このよう
にして最下部用の仕切板９を箱状物１４内に載置した後
、前記パレツト昇降装置１１における昇降用エアシリン
ダ１１９が逆作動して、所定位置まで下降させる。次い
で、前記駆動モータ６及ひ駆動制御装置７によつて、移
送装置１０は前記仕切板供給台１２の上方に移動すると
共に、前記供給装置８が巻糸体１を把持してパレツト昇
降装置１１上方に移動して停止する（かかる状態を第３
図ａに示す）。その後、供給装置８における昇降用エア
シリンダ８０１が作動して巻糸体把持具８０３を所定位
置まで下降させる。
４１と、該箱体１４１の下部にプレート板１４２を介し
て基盤目状に取付けられた９個の間隙体１４３と、１列
（すなわち３個）の間隙体１４３を支持する３個の支持
板１４４とから構成されている。該間隙体１４３の相互
間の間隙は後述する梱包体へのバンド掛作業及びフオー
クリフト等による運搬作業等の操作をやり易くするため
に設置されている。次に、前記パレツト昇降装置Ｕ１前
記供給装置８及び前記移送装置１０の動作について第３
図ａ−ｂ及び第４図によつて説明する。まず、前記供給
装置８における移動本体８００に設けられた昇降用エア
シリンダ８０１のロツド先端には昇降板８０２が固着さ
れている。該昇降板８０２には第３図ａ及びｂに示す如
く前記巻糸体１を把持する所定個数の巻糸体把持具８０
３が取付けられていると共に、検知棒８０４が摺動自在
かつバネ８０５によつて弾性支持した状態で取付けられ
ている。更に、該昇降板８０２上には検知棒８０４にお
ける上部突起ガイド８０６によつて検知棒８０４の移動
を検知するためのリミツトスイツチ８０７が設置されて
いる。又、前記パレツト昇降装置１１の上部には図示し
ない支柱の所定位置に光電管２０及び受光管２１が設置
されている。まず、前記箱状物１４内において第１段目
に巻糸体１を積載する場合には、最初に前記移送装置１
０が最下部用の仕切板９を把持してパレツト昇降装置１
１の所定位置に移動して停止する。次いで移送装置１０
における昇降用エアシリンダ１０１が作動して仕切板９
の把持機構１０２を下降せしめると共に、パレツト昇降
装置１１における昇降用エアシリンダ１１９が作動して
箱状物１４を最上部まで上昇せしめる。もちろん、かか
る両者は接触しない程度に調節されて停止する。しかる
後に移送装置１０における把持用エアシリンダ（図示せ
ず）が逆作動して仕切板９の把持を解除する。このよう
にして最下部用の仕切板９を箱状物１４内に載置した後
、前記パレツト昇降装置１１における昇降用エアシリン
ダ１１９が逆作動して、所定位置まで下降させる。次い
で、前記駆動モータ６及ひ駆動制御装置７によつて、移
送装置１０は前記仕切板供給台１２の上方に移動すると
共に、前記供給装置８が巻糸体１を把持してパレツト昇
降装置１１上方に移動して停止する（かかる状態を第３
図ａに示す）。その後、供給装置８における昇降用エア
シリンダ８０１が作動して巻糸体把持具８０３を所定位
置まで下降させる。
次いで、パレツト昇降装置１１における昇降用エアシリ
ンダ１１９が作動して箱状物１４を上昇させ、箱状物１
４内の仕切板９が前記検知棒８０４に接触して押し上げ
る。そして、検知棒８０４によつてリミツトスイツチ８
０７が作動し、検知信号を発信する。かかる検知信号に
よつてパレツト昇降装置１１（すなわち箱状物１４）の
上昇は停止すると共に、供給装置８における昇降板８０
２が昇降用エアシリンダ８０１の作動により更に微少な
一定距離だけ下降した後該昇降板８０２に取付けたボビ
ン把持具８０３は巻糸体１の把持を解除する。もちろん
、リミツトスイツチ８０７の取付位置と検知棒８０４の
長さは、リミツトスイツチ８０７の作動時点から前述の
如く昇降板８０２が微少な一定距離だけ下降した時にボ
ビン把持具８０３に把持された巻糸体１の下部が仕切板
９上の支持キヤツプ９１に挿入された状態となる如く調
節されている。次いで、箱状物１４は前述と同様の動作
により初期所定位置まで下降すると共に、前記供給装置
８は再び駆動モータ６及び駆動制御装置７によつて起立
機３の上方に復帰移動する。この時起立機３は再び巻糸
体１を運搬台車２から取出した後直立状態に載置されて
いる。もちろん、かかる起立機３の動作によつて巻糸体
１が全て取出された運搬台車２は図示しない運搬台車搬
送機構によつて排出されると共に、新たに巻糸体１を積
載した運搬台車２が所定位置に準備されていることはい
うまでもない。次いで、再び前述と同様な動作で供給装
置８が２回作動する（すなわち箱状物１４内の第１段目
に１６個の巻糸体１が載置される）と、前記移送装置１
０が再び中間部用の仕切板９を把持してパレツト昇降装
置１１の上方に移動する。そして移送装置１０における
把持機構が一定距離だけ下降すると共にバレツト昇降装
置１１（すなわち箱状物１４）が所定位置まで上昇する
。その後仕切板９の把持を解除することによつて、第１
段目の巻糸体１の上部に仕切板９を載置する（かかる状
態を第４図に示す）。更に第２段目に前述と同様な操作
を繰り返すことによつて巻糸体１を箱状物１４内に搬入
すれば、仕切板９における下側の支持キヤツプ９１に第
１段目の巻糸体１のボビンｆの上部が挿入されて固定さ
れると共に、第２段目の巻糸体１のボビン『の下部が該
仕切板９における上側の支持キヤツプ９１に挿入されて
固定される。次いで、再び移送装置１０によつて仕切板
１４が第２段目の巻糸体１の上部に載置される。ここで
、箱状物１４に２段目の巻糸体１（すなわち合計３２個
の巻糸体１）が載置された後は、パレツト昇降装置ｕは
光電管２０及び受光管２１によつてその駆動が制御され
る。更に詳述すると、巻糸体１を第２段目に積載し終る
と、パレツト昇降装置Ｖ（すなわち箱状物１４）は初期
所定位置まで下降することなく現在の最上部の仕切板９
の位置を光電管２０及び受光管２１によつて検出した時
点で、下降を停止する。すなわち、次回に巻糸体１を積
載する仕切板９の位置は常に光電管２０及び受光管２１
の位置に等しくなる。しかる後に、供給装置８が再度パ
レツト昇降装置Ｕ（すなわち箱状物１４）の上部に移動
した（かかる状態を第３図ｂに示す）後、昇降板８０２
が所定距離だけ下降する。この時、検知棒８０４がリミ
ツトスイツチ８０７を作動せしめ、検知信号により前述
と同様に更に微少な一定距離だけ下降させる。これによ
り供給装置８に把持された巻糸体１におけるボビン『の
下端が仕切板９の支持キヤツプ９１に挿入される。すな
わち、第３段目以降の積載時には箱状物１４は上昇移動
する必要はない。次いで、巻糸体１の上部に仕切板９が
載置された後、パレツト昇降装置１１は光電管２０と受
光管２１の位置まで下降されて、前述と同様な動作を繰
り返えす。これによつて、箱状物１４に４段の巻糸体１
（すなわち合計６４個の巻糸体１）を積載し、かつ最上
部に前述の上部用の仕切板９を載置し終る（この状態で
は、下２段の巻糸体１のみが箱状物１４の内部に存在し
、上２段の巻糸体１は露出された状態にある）と、パレ
ツト昇降装置１１は最下端まで下降する。これによつて
箱状物１４は前記ベルト１５上に再び載置されて、パレ
ツト昇降装置１１上から排出されて、ローラコンベア１
６上に移載される。以上説明した如く、巻糸体１個当り
の梱包コストを安くしかも巻糸体が運搬中に傷つきにく
いように、箱状物内に複数の巻糸体を仕切板と交互に多
段に積層するに際して、本発明によれば箱状物の昇降必
要長及び巻糸体把持具の昇降必要長を極めて小さくする
ことができるので、パレツト昇降装置及び巻糸体の供給
装置を非常にコンパクトにできる。
ンダ１１９が作動して箱状物１４を上昇させ、箱状物１
４内の仕切板９が前記検知棒８０４に接触して押し上げ
る。そして、検知棒８０４によつてリミツトスイツチ８
０７が作動し、検知信号を発信する。かかる検知信号に
よつてパレツト昇降装置１１（すなわち箱状物１４）の
上昇は停止すると共に、供給装置８における昇降板８０
２が昇降用エアシリンダ８０１の作動により更に微少な
一定距離だけ下降した後該昇降板８０２に取付けたボビ
ン把持具８０３は巻糸体１の把持を解除する。もちろん
、リミツトスイツチ８０７の取付位置と検知棒８０４の
長さは、リミツトスイツチ８０７の作動時点から前述の
如く昇降板８０２が微少な一定距離だけ下降した時にボ
ビン把持具８０３に把持された巻糸体１の下部が仕切板
９上の支持キヤツプ９１に挿入された状態となる如く調
節されている。次いで、箱状物１４は前述と同様の動作
により初期所定位置まで下降すると共に、前記供給装置
８は再び駆動モータ６及び駆動制御装置７によつて起立
機３の上方に復帰移動する。この時起立機３は再び巻糸
体１を運搬台車２から取出した後直立状態に載置されて
いる。もちろん、かかる起立機３の動作によつて巻糸体
１が全て取出された運搬台車２は図示しない運搬台車搬
送機構によつて排出されると共に、新たに巻糸体１を積
載した運搬台車２が所定位置に準備されていることはい
うまでもない。次いで、再び前述と同様な動作で供給装
置８が２回作動する（すなわち箱状物１４内の第１段目
に１６個の巻糸体１が載置される）と、前記移送装置１
０が再び中間部用の仕切板９を把持してパレツト昇降装
置１１の上方に移動する。そして移送装置１０における
把持機構が一定距離だけ下降すると共にバレツト昇降装
置１１（すなわち箱状物１４）が所定位置まで上昇する
。その後仕切板９の把持を解除することによつて、第１
段目の巻糸体１の上部に仕切板９を載置する（かかる状
態を第４図に示す）。更に第２段目に前述と同様な操作
を繰り返すことによつて巻糸体１を箱状物１４内に搬入
すれば、仕切板９における下側の支持キヤツプ９１に第
１段目の巻糸体１のボビンｆの上部が挿入されて固定さ
れると共に、第２段目の巻糸体１のボビン『の下部が該
仕切板９における上側の支持キヤツプ９１に挿入されて
固定される。次いで、再び移送装置１０によつて仕切板
１４が第２段目の巻糸体１の上部に載置される。ここで
、箱状物１４に２段目の巻糸体１（すなわち合計３２個
の巻糸体１）が載置された後は、パレツト昇降装置ｕは
光電管２０及び受光管２１によつてその駆動が制御され
る。更に詳述すると、巻糸体１を第２段目に積載し終る
と、パレツト昇降装置Ｖ（すなわち箱状物１４）は初期
所定位置まで下降することなく現在の最上部の仕切板９
の位置を光電管２０及び受光管２１によつて検出した時
点で、下降を停止する。すなわち、次回に巻糸体１を積
載する仕切板９の位置は常に光電管２０及び受光管２１
の位置に等しくなる。しかる後に、供給装置８が再度パ
レツト昇降装置Ｕ（すなわち箱状物１４）の上部に移動
した（かかる状態を第３図ｂに示す）後、昇降板８０２
が所定距離だけ下降する。この時、検知棒８０４がリミ
ツトスイツチ８０７を作動せしめ、検知信号により前述
と同様に更に微少な一定距離だけ下降させる。これによ
り供給装置８に把持された巻糸体１におけるボビン『の
下端が仕切板９の支持キヤツプ９１に挿入される。すな
わち、第３段目以降の積載時には箱状物１４は上昇移動
する必要はない。次いで、巻糸体１の上部に仕切板９が
載置された後、パレツト昇降装置１１は光電管２０と受
光管２１の位置まで下降されて、前述と同様な動作を繰
り返えす。これによつて、箱状物１４に４段の巻糸体１
（すなわち合計６４個の巻糸体１）を積載し、かつ最上
部に前述の上部用の仕切板９を載置し終る（この状態で
は、下２段の巻糸体１のみが箱状物１４の内部に存在し
、上２段の巻糸体１は露出された状態にある）と、パレ
ツト昇降装置１１は最下端まで下降する。これによつて
箱状物１４は前記ベルト１５上に再び載置されて、パレ
ツト昇降装置１１上から排出されて、ローラコンベア１
６上に移載される。以上説明した如く、巻糸体１個当り
の梱包コストを安くしかも巻糸体が運搬中に傷つきにく
いように、箱状物内に複数の巻糸体を仕切板と交互に多
段に積層するに際して、本発明によれば箱状物の昇降必
要長及び巻糸体把持具の昇降必要長を極めて小さくする
ことができるので、パレツト昇降装置及び巻糸体の供給
装置を非常にコンパクトにできる。
このため、供給装置の上部に大きな移動空間を設ける必
要も、パレツト昇降装置の床面下部に移動長を確保する
ための溝等を設ける必要もなく、梱包装置の設備が非常
に簡単になりかつ設備配置上の制約も極めて少ない。
要も、パレツト昇降装置の床面下部に移動長を確保する
ための溝等を設ける必要もなく、梱包装置の設備が非常
に簡単になりかつ設備配置上の制約も極めて少ない。
第１図は本発明になる箱状物に多数の巻糸体を搬入する
方法が採用された巻糸体の梱包装置を示す説明図、第２
図は第１図に示すパレツト昇降装置における昇降機構を
示す説明図、第３図ａ及びｂは箱状物と巻糸体把持具と
の昇降動作を説明するための説明図、第４図は箱状物に
１段分だけ巻糸体が搬入された状態を示す説明図である
。
方法が採用された巻糸体の梱包装置を示す説明図、第２
図は第１図に示すパレツト昇降装置における昇降機構を
示す説明図、第３図ａ及びｂは箱状物と巻糸体把持具と
の昇降動作を説明するための説明図、第４図は箱状物に
１段分だけ巻糸体が搬入された状態を示す説明図である
。
Claims (1)
- １ 上下動可能に設けたパレット昇降装置の一方側に巻
糸体の起立機を他方側に仕切板供給装置を配置し、該仕
切板供給装置、巻糸体起立機およびパレット昇降装置の
上方にこれらの間を連結するレールを横架するとともに
、該レールに、巻糸体起立機とパレット昇降装置との間
を移動し巻糸体をパレット昇降装置に供給する上下動可
能な巻糸体供給装置、および仕切板供給装置とパレット
昇降装置との間を移動し仕切板をパレット昇降装置に供
給する上下動可能な仕切板移送装置を設け、パレット昇
降装置上に載置された箱状物の昇降と巻糸体供給装置の
昇降及び移動を繰り返しながら、箱状物に複数の巻糸体
と該巻糸体の両端側を支持固定する仕切板とを交互に積
層搬入するに際し、箱状物の上面から搬入された巻糸体
又は仕切板の上面が突出するまでは、巻糸体供給装置は
一定位置まで下降されるとともに箱状物は巻糸体供給装
置が把持した巻糸体の下端が仕切板に接触するまで上昇
され、巻糸体供給装置の巻糸体把持を解除した後箱状物
を下降するようになし、箱状物の上面から搬入された巻
糸体又は仕切板の上面が突出した後は、箱状物は突出し
た巻糸体又は仕切板の上面が前記一定位置に下降した位
置にある巻糸体供給装置に把持された巻糸体の下端に接
触する位置に下降されるとともに巻糸体供給装置は前記
一定位置まで下降され巻糸体供給装置の把持を解除する
ようになしたことを特徴とする箱状物に多数の巻糸体を
搬入する方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15629676A JPS599406B2 (ja) | 1976-12-27 | 1976-12-27 | 箱状物に多数の巻糸体を搬入する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15629676A JPS599406B2 (ja) | 1976-12-27 | 1976-12-27 | 箱状物に多数の巻糸体を搬入する方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50118934A Division JPS5242949A (en) | 1975-10-03 | 1975-10-03 | Packing device for cop |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5297884A JPS5297884A (en) | 1977-08-17 |
| JPS599406B2 true JPS599406B2 (ja) | 1984-03-02 |
Family
ID=15624703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15629676A Expired JPS599406B2 (ja) | 1976-12-27 | 1976-12-27 | 箱状物に多数の巻糸体を搬入する方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599406B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59128130A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-24 | Kubota Ltd | 容器出し入れ装置 |
| JPS6233501U (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-27 | ||
| JPS6279168A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-11 | Murata Mach Ltd | パツケ−ジの搬送システム |
| IT1220870B (it) * | 1988-04-18 | 1990-06-21 | Matics Srl | Dispositivo di pallettizzazione bobine |
| FR2632941B1 (fr) * | 1988-06-17 | 1990-09-21 | Saint Eloi Sarl Ateliers | Installation de chargement et/ou de dechargement d'articles dans un conteneur |
| JP7060942B2 (ja) * | 2016-11-01 | 2022-04-27 | トーヨーカネツ株式会社 | 自動移動システム |
| CN110356923B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-07-13 | 武汉裕大华纺织服装集团有限公司 | 一种智能纺纱生产线智能输送系统 |
-
1976
- 1976-12-27 JP JP15629676A patent/JPS599406B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5297884A (en) | 1977-08-17 |
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