JPS5994541A - トランスフア装置 - Google Patents
トランスフア装置Info
- Publication number
- JPS5994541A JPS5994541A JP20391082A JP20391082A JPS5994541A JP S5994541 A JPS5994541 A JP S5994541A JP 20391082 A JP20391082 A JP 20391082A JP 20391082 A JP20391082 A JP 20391082A JP S5994541 A JPS5994541 A JP S5994541A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- crank
- sun gear
- transfer device
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスファプレスに用いられるトランスファ
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来、トランスファプレスのトランスファ装置のうち遊
星ギヤ式トラ／スファ装置では動力伝達機構の途中に１
個の早戻シ機構を用いたものが多用されている。この場
合アドバンス及びリターンはプレスのクランク角で約１
２０度の間に行なわれるが、近年プレスの高速化が計ら
れるに伴ない、トランスファのアドバンス及びリターン
エンドにおける停止期間を更に長く必要とすることから
第１図に示すように動力伝達機構の途中にＰ及びＱで示
す２個の早戻り機構を用い、アドバンス及びリターンの
期間を短縮したものがあるが、機構が複雑となり従来の
標準部品を共用して既設のプレスの改造を行なうことが
できないなどの欠点があった。
星ギヤ式トラ／スファ装置では動力伝達機構の途中に１
個の早戻シ機構を用いたものが多用されている。この場
合アドバンス及びリターンはプレスのクランク角で約１
２０度の間に行なわれるが、近年プレスの高速化が計ら
れるに伴ない、トランスファのアドバンス及びリターン
エンドにおける停止期間を更に長く必要とすることから
第１図に示すように動力伝達機構の途中にＰ及びＱで示
す２個の早戻り機構を用い、アドバンス及びリターンの
期間を短縮したものがあるが、機構が複雑となり従来の
標準部品を共用して既設のプレスの改造を行なうことが
できないなどの欠点があった。
本発明の目的はこれらの欠点を除き、構造が簡単で、回
転部の慣性モーメントが小さく機能的に優れ、かつ既設
の遊星ギヤ式トランスファ装置の改造にも適用し易いト
ランスファ装置を提供することにある。以下本発明の実
施例について図面を参照して説明する。
転部の慣性モーメントが小さく機能的に優れ、かつ既設
の遊星ギヤ式トランスファ装置の改造にも適用し易いト
ランスファ装置を提供することにある。以下本発明の実
施例について図面を参照して説明する。
第２図及び第３図において、トランスファ装置の機構を
示している。プレスの回転軸（図示せず）に動力伝達系
を介して連結された駆動軸（１）を機体に回転自在に支
持し、駆動軸（１）にギヤ径ｄ５の駆動ピニオン（２）
を一体に設け、駆動ピニオン（２）とかみ合うギヤ径ｄ
４のギヤ（３）の軸は機体に回転自在に支持されている
。ギヤ（３）の軸には偏心量すを有するクランク（４）
が設けられている。ギヤ（３）とかみ合うギヤ径ｄ３の
駆動ギヤ（５）はギヤ径ｄ１の太陽ギヤ（６）の軸に同
心に回転自在に設けられているＯ太陽ギヤ（６）の軸は
機体に回転自在に支持され、偏心量ａを有するクランク
（７）が設けられている。ギヤ（３）のクランク（４）
と太陽ギヤ（６）のクランク（７）とはコンロッド（８
）により連結されている。太陽ギヤ（６）にかみ合うギ
ヤ径ｄ２の遊星ギヤ（９）の軸は駆動ギヤ（５）に回転
自在に支持されている。遊星ギヤ（９）には偏心量ｅを
有する偏心ピン（１０１が立設され、偏心ピン００）に
はスベリ子ａυが回転自在に嵌合している。
示している。プレスの回転軸（図示せず）に動力伝達系
を介して連結された駆動軸（１）を機体に回転自在に支
持し、駆動軸（１）にギヤ径ｄ５の駆動ピニオン（２）
を一体に設け、駆動ピニオン（２）とかみ合うギヤ径ｄ
４のギヤ（３）の軸は機体に回転自在に支持されている
。ギヤ（３）の軸には偏心量すを有するクランク（４）
が設けられている。ギヤ（３）とかみ合うギヤ径ｄ３の
駆動ギヤ（５）はギヤ径ｄ１の太陽ギヤ（６）の軸に同
心に回転自在に設けられているＯ太陽ギヤ（６）の軸は
機体に回転自在に支持され、偏心量ａを有するクランク
（７）が設けられている。ギヤ（３）のクランク（４）
と太陽ギヤ（６）のクランク（７）とはコンロッド（８
）により連結されている。太陽ギヤ（６）にかみ合うギ
ヤ径ｄ２の遊星ギヤ（９）の軸は駆動ギヤ（５）に回転
自在に支持されている。遊星ギヤ（９）には偏心量ｅを
有する偏心ピン（１０１が立設され、偏心ピン００）に
はスベリ子ａυが回転自在に嵌合している。
トランスファ装置のアドバンス・リターン方向に向けて
機体に固定されたガイドロッドα２にはスライダα３）
が摺動自在に設けられている。スライダ叫の下面には第
３図において紙面に垂直方向に溝α荀が設けられ、溝（
１４に摺動自在にスベリ子Ｉが係合している。スライダ
Ｑ３１の上面には同様に紙面に垂直方向に溝α粉が設け
られ、溝（１句に摺動自在にピン部材α６）の基部が嵌
合している。ピン部材Ｑ６）のピンにはフィードバー（
１での一端部が昇降自在に嵌合している。駆動ギヤ（６
）はプレスのクランク軸（図示せず）と等回転を行ない
図に示す定位置（アドバンス又はジター／エンド）にお
いて遊星ギヤ（９）の偏心ピン０＠の中心は太陽ギヤ（
６）の中心と遊星ギヤ（９）の中心との間で中心を結ぶ
線上にある。またギヤ径ｄ１、ｄ２、ｄ３．６４間には
ｄｌ＝２ｄ２、ｄ３＝ ２ ｃｌ＋の関係を有する。
機体に固定されたガイドロッドα２にはスライダα３）
が摺動自在に設けられている。スライダ叫の下面には第
３図において紙面に垂直方向に溝α荀が設けられ、溝（
１４に摺動自在にスベリ子Ｉが係合している。スライダ
Ｑ３１の上面には同様に紙面に垂直方向に溝α粉が設け
られ、溝（１句に摺動自在にピン部材α６）の基部が嵌
合している。ピン部材Ｑ６）のピンにはフィードバー（
１での一端部が昇降自在に嵌合している。駆動ギヤ（６
）はプレスのクランク軸（図示せず）と等回転を行ない
図に示す定位置（アドバンス又はジター／エンド）にお
いて遊星ギヤ（９）の偏心ピン０＠の中心は太陽ギヤ（
６）の中心と遊星ギヤ（９）の中心との間で中心を結ぶ
線上にある。またギヤ径ｄ１、ｄ２、ｄ３．６４間には
ｄｌ＝２ｄ２、ｄ３＝ ２ ｃｌ＋の関係を有する。
次に作用について述べる。第２図において、駆動ピニオ
ン（２）の回転に伴ないギヤ（３）が１回転するごとに
駆動ギヤ（５）は１／２回転し、駆動ギヤ（５）に支持
された遊星ギヤ（９）は太陽ギヤ（６）の回りを１／２
回転する間に、ｃｈ＝２ｄ２の関係から遊星ギヤ（９）
自身は１回転し、太陽ギヤ（９）に対して対称の位置に
くる。すなわち遊星ギヤ（９）が太陽ギヤ（６）の回り
に回転する公転と、遊星ギヤ（９）の自転との作用によ
り偏心ピン００）は左右に距離りだけ移動し、遊星ギヤ
（９）の中心が左右端において偏心量ｅの間を移動して
いる間は偏心ピンＱＯＩの左右の移動が停止（微小の動
きはあるが）する。この距離りをンイードバ−（１７）
のストローク長さとして伝達する。一方ギヤ（３）のク
ランク（４）と太陽ギヤ（６）のクランク（７）とがコ
ンロッド（８）で連結されているので、ギヤ（３）の半
回転ごとに太陽ギヤ（６）は角θだけ回動するが、角θ
／２のところで駆動ギヤ（５）は前述の定位置にあるよ
う位置関係を調整しておく。従って定位置前後で太陽ギ
ヤ（６）は定位置を中心に両側に０７２ずつ揺動し、ｃ
ｂ＝２ｄ２の関係から遊星ギヤ（９）は定位置前後で角
θずつ両側に揺動し、偏心ピン（１０）の停止期間を更
に増加させ、かつ移動距離りはそのま＼保持させること
ができる。すなわち、フィードバーａｎのアドバンス及
びリターン期間を短縮し、停止期間を延長するのでプレ
スの高速化に対応できる０ 次のような各部寸法を有する実施例の実績を示すと、ｄ
＋＝４５６門、ｄｚ＝２２８問、ｄ３＝１２６０問、ｃ
Ｊ４＝６３０ｍｍ、ｅ＝４２ｍｍ−、Ｌ二ｄｔ＋ｄ２−
２ｅ＝６００問、ａ＝−２０ＱＩＩｆｆ、ｂ＝２６ｆｆ
ｆｆｉとしたときθ＝約１５度でアドバンス及びリター
ンの期間がクランク角度で約１１０度となり、太陽ギヤ
を固定している従来例に比し約１０度小さくすることが
できた。
ン（２）の回転に伴ないギヤ（３）が１回転するごとに
駆動ギヤ（５）は１／２回転し、駆動ギヤ（５）に支持
された遊星ギヤ（９）は太陽ギヤ（６）の回りを１／２
回転する間に、ｃｈ＝２ｄ２の関係から遊星ギヤ（９）
自身は１回転し、太陽ギヤ（９）に対して対称の位置に
くる。すなわち遊星ギヤ（９）が太陽ギヤ（６）の回り
に回転する公転と、遊星ギヤ（９）の自転との作用によ
り偏心ピン００）は左右に距離りだけ移動し、遊星ギヤ
（９）の中心が左右端において偏心量ｅの間を移動して
いる間は偏心ピンＱＯＩの左右の移動が停止（微小の動
きはあるが）する。この距離りをンイードバ−（１７）
のストローク長さとして伝達する。一方ギヤ（３）のク
ランク（４）と太陽ギヤ（６）のクランク（７）とがコ
ンロッド（８）で連結されているので、ギヤ（３）の半
回転ごとに太陽ギヤ（６）は角θだけ回動するが、角θ
／２のところで駆動ギヤ（５）は前述の定位置にあるよ
う位置関係を調整しておく。従って定位置前後で太陽ギ
ヤ（６）は定位置を中心に両側に０７２ずつ揺動し、ｃ
ｂ＝２ｄ２の関係から遊星ギヤ（９）は定位置前後で角
θずつ両側に揺動し、偏心ピン（１０）の停止期間を更
に増加させ、かつ移動距離りはそのま＼保持させること
ができる。すなわち、フィードバーａｎのアドバンス及
びリターン期間を短縮し、停止期間を延長するのでプレ
スの高速化に対応できる０ 次のような各部寸法を有する実施例の実績を示すと、ｄ
＋＝４５６門、ｄｚ＝２２８問、ｄ３＝１２６０問、ｃ
Ｊ４＝６３０ｍｍ、ｅ＝４２ｍｍ−、Ｌ二ｄｔ＋ｄ２−
２ｅ＝６００問、ａ＝−２０ＱＩＩｆｆ、ｂ＝２６ｆｆ
ｆｆｉとしたときθ＝約１５度でアドバンス及びリター
ンの期間がクランク角度で約１１０度となり、太陽ギヤ
を固定している従来例に比し約１０度小さくすることが
できた。
以上の説明から明らかなように本発明によれば太陽ギヤ
を揺動させる機構を設けるだけで構造が簡単であり、既
設のトランスファ装置の改造に適用し易く、アドバンス
及びリターン期間を短縮してプレスの高速−化に対応で
き、従来のような早戻り機構がなく、回転部の慣性モー
メントが小さく機能的に優れているなど、実用上の効果
と利点は極めて太きい。
を揺動させる機構を設けるだけで構造が簡単であり、既
設のトランスファ装置の改造に適用し易く、アドバンス
及びリターン期間を短縮してプレスの高速−化に対応で
き、従来のような早戻り機構がなく、回転部の慣性モー
メントが小さく機能的に優れているなど、実用上の効果
と利点は極めて太きい。
第１図は従来例の縦断面図、
第２図は実施例の機構基本図、
第３図は縦断面図である。
１は駆動軸、２は駆動ビニオン、３はギヤ、４はクラン
ク、５は駆動ギヤ、６は太陽ギヤ、７はクランク、８は
コンロッド、９は遊星ギヤ、１０は偏心ビン、１１はス
ベリ子、１２はガイドロッド、１３はスライダ、１４は
溝、１５は溝、１６はピン部材、１７はフィードバー、
１８は機体である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会
社代表者 会 １）啓之助
ク、５は駆動ギヤ、６は太陽ギヤ、７はクランク、８は
コンロッド、９は遊星ギヤ、１０は偏心ビン、１１はス
ベリ子、１２はガイドロッド、１３はスライダ、１４は
溝、１５は溝、１６はピン部材、１７はフィードバー、
１８は機体である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会
社代表者 会 １）啓之助
Claims (1)
- 遊星歯車機構を用いたトランスファ装置において、太陽
ギヤを機体に回転自在に設け、該太陽ギヤの軸にクラン
クを設け、一方、前記太陽ギヤとかみ合う遊星ギヤが回
転自在に設けられている駆動ギヤを太陽ギヤと同心に回
転自在に設け、該駆動ギヤとかみ合ったギヤの軸にクラ
ンクを設け、該クランクと前記太陽ギヤのクランクとを
コンロッドで連結したことを特徴とするトランスファ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20391082A JPS5994541A (ja) | 1982-11-20 | 1982-11-20 | トランスフア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20391082A JPS5994541A (ja) | 1982-11-20 | 1982-11-20 | トランスフア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5994541A true JPS5994541A (ja) | 1984-05-31 |
Family
ID=16481718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20391082A Pending JPS5994541A (ja) | 1982-11-20 | 1982-11-20 | トランスフア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5994541A (ja) |
-
1982
- 1982-11-20 JP JP20391082A patent/JPS5994541A/ja active Pending
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