JPS5995147A - 多段式プリンタの駆動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシリアルプリンタに係り、特にエンドレス状の
活字ベルトを複数段に配置し１．それら活字ベルト群を
所定方向にシフトする機構の多段式プリンタに関するも
のである。

最近の電卓は多機能化、高級１幾化すると共に、小型・
軽量化しており、計算結果を印字データとして保存でき
るプリンタ付電卓も小型・軽量化することが望まれてい
る。従って、これに内蔵するプリンタは小型・軽量であ
ると共に、低消費電力であることが°望まれる。又、こ
の種一般家庭で使用される′電子機器に内蔵されるプリ
ンタとしては、容易に入手可能で安価な普通紙よりなる
ロール紙が使用でき、且つ即字デ〜りが鮮明であること
から、母形印字式であることが望まれる上、駆動源が少
なく安価であることも期待される。

本発明は、このような要望に応えるとともに、長寿命で
低消費電力のプリンタを提供することを目的とするもの
である。

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は、プリンタの概略構成図であろう駆動側プーリ
１と従動側プーリ２とが所定の間隔をおいて配置され、
その間には後述するようにエンドレス状の活字ベルト３
，４が２段に掛は渡されている。駆動源となる１つの直
流モータ５の回転軸にはウオーム６が取り付けられ、前
記直流モータ５の駆動力は第１アイドルギア７　ｉ６よ
び第２アイドルギア８を介してメインギア９に伝達され
る。

このメインギア９からの回転力は図示しないがスプリン
グクラッチを介して前記駆動側プーリ１に伝達されるよ
うになっており、またメインギア９には印字・桁上げギ
ア１０が噛合できるようになっている。

印字・桁上げギアｌＯには軸１１の一端が連結され、こ
のｌ＋４１＋ｉｌは前記駆動側プーリ１と前記従動側グ
ーリ２との間に配置されて、前記活字ベルト３，４と平
行に延びている。前記軸１１にはハンマを内蔵したハン
マホルダ１２が軸方向に」習動自在に取り付けられ、一
方、前記活字ベルト３゜４の外側にはガイド板１３が配
置され、このガイド板１３と前記活字ベルト３．４との
間に配置した用紙１４は、図示しない紙送り手段で前記
活字ベルト３，４の外側近傍に案内され送られる。１５
は従動側グーリ２の近傍に設けられた位置侠出部で、活
字選択のための基準位置ならびに活字位置を検出する。

１６はインクローラで、後述するように前記活字ベルト
３．４の外周側に設けた活字面にインクを塗布するもの
である、 前記活字ベルト３，４は、第２図に示すようにエンドレ
ス状になっており、上段の活字ベルト３の外周側にはｒ
ｏｂ、ｒｔＪ、［Ｊ等の数値記号や「×」、「÷Ｊ、ｒ
−Ｊ、ｒ＋Ｊ、ｒ￥」等の他の記号からなる活字部１７
が所定のピッチで多数周方向に設けてあり、また下段の
活字ベルト４にも、上段の活字部１７と同じ配列の活字
部１８がこれまた所定のピッチで多数周方向に設けであ
る１、また活字部、３，４は、例えば合成ゴムや低重合
度の合成樹脂で成形されて　活字ベルト全体としての適
度の可撓性、伸縮性ならびに弾性を有している。

前記インクローラ１６は、第３図に示すように黒いイン
クを含んだ上段のスポンジ体１９ａと、赤いインクを含
んだ下段のスポンジ体１９ｂと、これら両スポンジｌｔ
ｃ＋ａ、　ｔ９ｂ　　を被覆するカバー２０とからなり
、上段のスポンジ体１９ａが前記上段の活字ベルト３の
活字部１７に接触し、また下段のスポンジ体１９ｂが前
記下段の活字ベルト４の活字部１８と接触するよう、活
字ベルト３．４方向に弾性付勢されている１、従って上
段の活字ベルト３の活字部１７には當に黒い色が塗イｒ
され、下段の活字ベルト４の活字部１８には常に赤い色
が塗布されている。

次に印字動作を説明する。プリント開始信号により直流
モータ５が回転動作し、この回転力が第１アイドルギア
７、第２アイドルギア８、メインギア９を介して駆動側
プーリ１に駆動伝達され、活字ベルト３，４が第１図の
矢印入方向に回転し、前記位置検出部１５が基準位置を
検出したとする。

その時、ハンマ２１と対向している活字部（仮に数値「
０」とする）から印字しようとする活字部（仮に数値「
３」とする）までの移動量を制御部（図示せず）で演算
処理し、前記位置検出部１５で活字ベルト３，４の移＃
量をカウントし、数値「３」を有する活字部がハンマ２
１と対向したところでクラッチの働きにより直流モータ
５の駆動側プーリ１への駆動伝達が遮断され、数値「３
」の印字がなされる。

第４図はこの印字動作を説明するための図で、印字前の
状態を示している。印字前の状態では、ハンマ２１は引
張りばね２２によって後方へ引き寄せられており、図示
しないストッパーによって位置決めされている。前記軸
１１は、メインギア９かもの駆動伝達で第４図の矢印Ｂ
方向に１回転する訳であるが、前の半周でハンマ駆動部
２３はハンマ２１の受部２１ａに当接し、引き続くノ・
ンマ駆動部２３の回動でハンマ２１は引張りばね２２の
弾性に抗して前方に押し出される。前述のように選択さ
れて用紙１４と対向している数値「３」なる活字部は、
ハンマ２１の押し出しにより前方に突出して用紙１４に
押し付けられ「３」という所望の印字がなされる。軸１
１の後の半周では図示しないが桁上げ動作が行われる。

前記活字ベルト３，４は、前述の如く、上段の活字ベル
ト３の活字部１７に黒色のインクが塗布され、下段の活
字ベルト４の活字部１８に赤色のインクが塗布されてい
るので、ハンマ２１に上段の活字ベルト３を対向させる
か、あるいは下段のγ古学ベルト４を対向させるかによ
って、印字された活字を黒色にしたり赤色にしたりする
ことができる。これを第５図乃至第７図に示すシフト機
構によって以下六兄明する。

第５図は、上段の活字ベルト３を用いて黒色の活字を印
字する状態を示すものであるが、支点２４を中心に回転
可能な回転棒２５の両端には第１クランク２６がそれぞ
れ回動自在に軸支され、これら両温１クランク２６の他
端にはＬ字型の第２クランク２７の一端が軸支されてい
る。この第２クランク２７の中央部は固定ビン２８によ
って支承されているため、第２クランク２７は固定ビン
２８を支点として回動可能であり、また第２クランク２
７の他端には可動ピン２９によって第３クランク３０が
軸支されている。さらにこの第３クランク３０の他端に
は別の固定ビン３１を中心に回動可能に支承された第４
クランク３２が可動ピン３３によって軸支されており、
第４クランク３２の固定ビン３１と前記第２クランク２
７の固定ビン２８には第５クランク３４の両端が句１支
しである。前記固定ビン２８とロエ動ピン２９間の第２
クランク２７と前記第４クランク３２とは互に平「テで
あり、一方、前記第３クランク３０と第５クランク３４
も互に平行であり、また前記第３クランク３０には別の
可動ピン３５が突出しである。第７図から明らかなよう
に、この可動ピン３５は前記両活字ベルト３，４間に突
出しており、この中央の可動ピン３５と上方００■動ビ
ン３３によって上段の活字ベルト３を保持し、また中央
のＣ’Ｔ　動ピン３５と下方の可動ビン２９によってＦ
′段のン古字ベルト４を保持するようになっている。３
６は電磁ソレノイドで、この電磁ソレノイド３６のアク
チュエータ３７の先端は前記第１クジンク２６の当接部
２６ａに接触しており、また右方の第２クランク２７に
は、この第２クランク２７を反時計回り方向に弾性＋Ｊ
勢する戻しばね３８が設げである。

、Ｊ５図に示す状態では、電磁ソレノイド３６に通藏・
励磁されていないため、ハンマ２７には上段の活字ベル
ト３が対向しており、これによって上段の活字部１７の
中から例えば数値「１」が選択され、前述したハンマ２
１の印字動作によって黒色の「１」が印字される１次に
赤色の数値「２」を印字したい場合は、前述の如く、演
算処理されて活字ベルト３，４が移動し、ハンマ２１に
上段の活字ベルト３の数値「２」が対向する。この状態
でハンマ２１の印字動作が行なわれると、黒色の「２」
が印字されてしまうため、制御部からの指令に基づいて
前記電磁ソレノイド３６が通慰・励磁される１、この励
磁によって、第６図に示すように、アクチュエータ３７
が電磁ソレノイド３６に吸引され、それによって′ｒク
チュエータ３７が反時計回り方向に回転し、このアクチ
ュエータ３フ０回転によって回転棒２５は時計回り方向
に回１ｉし、両温１り／ンク２６は戻しばね３８の弾性
に抗して矢印方向に移動する。この第１クランク２６の
移動によって左側の第２クランク２７と第４クランク３
２は、それぞれの固定ビン２８．３１を中心に反時計回
り方向に回転し、一方、右制御の第２クランク２７と第
４り２ンク３２は［１ｊ定ピン２８゜３１を中心に時計
回り方向に回転するので、前記第３クランク３０に設け
た３本の可動ビン２９゜３３．３５は両活字ベルト３，
４を上方に持ち上げ、下段の活字ベルト４を第５図に示
す上段の活字ベルト３位置に移動させる。これによつ℃
ハンマ２１には下段の活字ベルト４の数値「２」が対向
することになるので、前述した印字動作と同様に、ハ／
７２１を活字ベルト４に押し付けることによって赤色の
数値「２」を用紙１４に印字することができる。

尚、上記実施例は、上段の活字ベルト３の活字部１７に
黒色のインクを塗布し、下段の活字ベルト４の活字部１
８に赤色のインクを塗布したものであるが、黒色と赤色
の関係は上下を逆にしても良く、さらに色の種類も本夾
施例に限定されるものではない。

本発明は前述のように、活字部をそれぞれ設けて複数段
に配置された複数のエンドレス状活字ベルトと、これら
活字ベルト群を移送するための回動手段と、前記活字ベ
ルト群のうちから選択された１つの活字ベルトをノ・ン
マ対向位置に来るように活字ベルト群を上下動するシフ
ト機構と、・・ンマ対向位置に来た活字ベルトの活字部
を用紙に押し伺けて印字を行うノ・ンマ手段とを備えた
ものにおいて、活字選択のために活字ベルト群を移送し
たのらに、活字ベルト群を所定方向にシフトすることを
１４徴とするものである。

この（φの多段式プリンタにおいて、活字ベルト群を所
矩方向にシントシたのち、活字選択のために活字ベルト
群な移送することも考えられる。しかし、このようしこ
すればシフト動作で活字ベルトに捩れや張力などの燕埋
な力が掛ったまま移送されることになり、活字ベルトの
身命が短くなったり、あるいは活字ベルトを駆動するた
めの消費電力が大となる。

本発明は前述のような構成になっており、活字選択のた
めの活字ベルト群の移送中はシフトされないから、活字
ベルトに無理な力が掛ることなく、活字選択がスムース
に行われ、活字ベルトを駆動するための消費電力も少な
くて済む。さらに活字選択後にシフト動作する１幾構に
なっているため、シフトによって活字ベルトに無理な力
が掛る時間が短くなり、この点からも活字ベルトの耐用
寿命が應び、信頼性の高いプリンタが提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例に係るプリンタを説明するためのも
ので、第１図はプリンタの平面からみた概略構成図、第
２図は活字ベルトの斜視図、第３図はインクローラと活
字ベルトの関係を示す部分断面図、第４図は、印字動作
を説明するための側面図、第５図および第６図は活字ベ
ルトを上下動するためのシフト機構を示すｊｉ！２１図
、第７図は可動ビンと活字ベルトの関係を示ず１＋ｒｏ
　ｍ図である。 １・・・・・・−駆動側プーリ、２　・・・・・従動１
０リグーリ、３゜４・・・・・・活字ベルト、５・・・
・・・直流モータ、６・・・・・ウオーム、７・・・・
・・第１アイドルギア、８・・・・・・第２アイドルギ
ア、９・・・・・・メインギア、１０・・・・・・印字
・桁上げギア、１１・・・・・軸、１２・・・・°°ハ
ンマホルダ、１３・・・・・・ガイド板、１４・・・・
・・用紙、１５・・・・・・位置検出部、１６・・・・
・・インクローラ、１７，１８・・・・・・、舌字部、
１９．１９ａ・・・・・・スポンジ本、２０・・・・・
・カバー、２１・・・・・・ハンマ、２１ａ・・・・・
・９　部、　２２・・・・・・引・放りばね、２３・・
・・・・ハンマト駆劾ａ１ｉ、２４・・・・・・支点、
２５・・・・・・回転棒、２６・・・・・第１クランク
、２６ａ・・・・・・当接部、２７・・・・第２クラン
ク、２８゜３１・・・・・・固定ピン、２９，３３．３
５・・・・・・可動ビン、３０・・・・・・Ｚ３クラン
ク、３２・・・・・第４クランク、３４・・・・・第５
クラ／り、３　Ｇ・・・・’％　ｌｆｉンレノイド、３
７・・・・・・アクチュエータ、３８・・・・・・戻し
ばね、。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 活字部をそれぞれ設け【複数段に配置された複数のエン
   ドレス状活字ベルトと、これら活字ベルト群を移送する
   ための回動手段と、前記活字ベルト群のうちから選択さ
   れた１つの活字ベルトがハンマ対向位置にくるように活
   字ベルト群を上下動するシフト機構と、ハンマ対向位置
   にきた活字ベルトの活字部を用紙に押し付けて印字を行
   うハンマ手段とを備えたものにおいて、活字選択のため
   に活字ベルト群を移送したのちに、活字ベルト群を所定
   方向にシフトすることを特徴とする多段式プリンタの駆
   動方式。