JPS5996885A - 誘導モ−タの始動制御方法 - Google Patents
誘導モ−タの始動制御方法Info
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- JPS5996885A JPS5996885A JP20524082A JP20524082A JPS5996885A JP S5996885 A JPS5996885 A JP S5996885A JP 20524082 A JP20524082 A JP 20524082A JP 20524082 A JP20524082 A JP 20524082A JP S5996885 A JPS5996885 A JP S5996885A
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- induction motor
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- signal
- frequency
- time
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
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- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は訪専モータを始動させる際に用いて好適な誘
導モータの始動制御方法に関する。
導モータの始動制御方法に関する。
誘導モータを可変速運転する場合、一般に電流形インバ
ータが用いられ、そして、誘導モータの始動時には同一
始動電流でも大きな起動トルクの得られる低周波起動が
行なわれる。この低周波起′ＩＪＪＪＶｃおけるインバ
ータの出力周波数は、一般的な誘導モータが電源周波数
コ〜Ｊｌｌｚで最大の起動トルクとなるため、この、２
〜ｊ ｆｉｚに設定される。そして、このような低周波
で誘導モータを連続曙転してその後にインバータの出力
周波数を上昇させて誘導モータをＰＪｆ望の回転数で回
転させる。
ータが用いられ、そして、誘導モータの始動時には同一
始動電流でも大きな起動トルクの得られる低周波起動が
行なわれる。この低周波起′ＩＪＪＪＶｃおけるインバ
ータの出力周波数は、一般的な誘導モータが電源周波数
コ〜Ｊｌｌｚで最大の起動トルクとなるため、この、２
〜ｊ ｆｉｚに設定される。そして、このような低周波
で誘導モータを連続曙転してその後にインバータの出力
周波数を上昇させて誘導モータをＰＪｆ望の回転数で回
転させる。
ところで、誘導モータをコ〜Ｊ Ｈｚ程度の低周波で連
続運転する場合、出力トルクに大きな脈動を生じ、この
トルク脈動が駆動モータと連動する機械系に共振等の悪
影譬を与える。そこで、この不都合を防ぐために従来以
下に述べる方法が採用されていた。。
続運転する場合、出力トルクに大きな脈動を生じ、この
トルク脈動が駆動モータと連動する機械系に共振等の悪
影譬を与える。そこで、この不都合を防ぐために従来以
下に述べる方法が採用されていた。。
（１）トルク脈動の影響がそれ程問題とならない周波数
（例えばｊ〜６Ｈｚ）以上で起動する方法。しかし、こ
の場合誘導モータの最大起動トルクを引き出すことがで
きないので、インバータの容量を大きくしなければなら
ないという欠点があった。
（例えばｊ〜６Ｈｚ）以上で起動する方法。しかし、こ
の場合誘導モータの最大起動トルクを引き出すことがで
きないので、インバータの容量を大きくしなければなら
ないという欠点があった。
（２）インバータの多重化によジトルク脈動を軽減する
方法。この方法は多重インバータを使用しなければなら
ないので、６相インバータのみで駆動できるような中小
容量の誘導モータに適用する場合等においてはムダが多
く、かつ、烏価格となる欠点がめった。
方法。この方法は多重インバータを使用しなければなら
ないので、６相インバータのみで駆動できるような中小
容量の誘導モータに適用する場合等においてはムダが多
く、かつ、烏価格となる欠点がめった。
（３）予めコ〜Ｊｆｌｚで起動した場合の起動開始から
同期引込み完了までの時間を予測設定しておき、２〜３
Ｈｚで起動してから前記設定時間経過後にｓ〜ｌ＝
ｌｌｚ程度の適尚な周波数まで加速する方法。この場合
は負荷変動、機械系の状態変化等を考慮して設定時間を
比較的長く見込まなければならないので、無駄時間が長
くなる欠点があわ、また、長い設定時間中ＶＣ機械系の
共振現象が発生するという問題があった。
同期引込み完了までの時間を予測設定しておき、２〜３
Ｈｚで起動してから前記設定時間経過後にｓ〜ｌ＝
ｌｌｚ程度の適尚な周波数まで加速する方法。この場合
は負荷変動、機械系の状態変化等を考慮して設定時間を
比較的長く見込まなければならないので、無駄時間が長
くなる欠点があわ、また、長い設定時間中ＶＣ機械系の
共振現象が発生するという問題があった。
（４）誘導モータに速度検出器を取シ伺け、この速度検
出機の出力信号に基づいて、低周波起動時における同期
引き込み完了等を検知し、時専モータを速度制御する方
法−１しかし、この方法は制御が被雑ＶＣなるとともに
高価になる欠点があシ、また、既設の誘導モータにおい
ては、構造または据付スペースの制約により、速度検出
器が取シ付けられないという場合がある。
出機の出力信号に基づいて、低周波起動時における同期
引き込み完了等を検知し、時専モータを速度制御する方
法−１しかし、この方法は制御が被雑ＶＣなるとともに
高価になる欠点があシ、また、既設の誘導モータにおい
ては、構造または据付スペースの制約により、速度検出
器が取シ付けられないという場合がある。
この発明は上述した事情ｖｃ鑑み、機械系の共振現象を
発生させることなく誘導モー？夕を最大起動トルクで起
動することができ、しかも、速度検出器等の外部機構を
全く必懺としない酩導モー久の始動制御方法を提供する
もので、Ｕ導モータの起動トルクを最大にする周波数の
電源で前記誘導モータを起動するとともに、前記誘導モ
ータの逆起電圧と予め設定された基準値との比較に基づ
き前記誘導モータの始動完了状態を検出し、始動完了状
態が検出された後に前記電源の周波数を所定値以上にす
る方法である。
発生させることなく誘導モー？夕を最大起動トルクで起
動することができ、しかも、速度検出器等の外部機構を
全く必懺としない酩導モー久の始動制御方法を提供する
もので、Ｕ導モータの起動トルクを最大にする周波数の
電源で前記誘導モータを起動するとともに、前記誘導モ
ータの逆起電圧と予め設定された基準値との比較に基づ
き前記誘導モータの始動完了状態を検出し、始動完了状
態が検出された後に前記電源の周波数を所定値以上にす
る方法である。
以下図面を参照してこの発明の実施例について脱明する
。
。
第７図はこの発明の一実施例である誘導モータ駆動回路
の構成を示すブロック図であシ、この図の一点鎖線内に
示す部分以外は従来一般に用いられている回路と同様で
ある。
の構成を示すブロック図であシ、この図の一点鎖線内に
示す部分以外は従来一般に用いられている回路と同様で
ある。
図において１はインバータ１７の最低出力周波数を設定
する最低周波数設定器であシ、一般には駆動モータ１９
の起動トルクが最大となる。２〜３Ｈｚを設定する。２
は通常時（始動時以外）の誘導モータ１９の回転ｌｃ！
１．に対応するインバータ１７の出力周波数を設定する
設定器であシ、この設定器がステップ状に変化した場合
、このステップ分を時間を変数とする７次関数に変換し
て出力するランプ関数発生器である。４ｔ；を偏差検出
点ａ２Ｖｃ得られる偏差に基づいて、この偏差をＯ・と
するような′電流値指令信号Ｓｔを出力する電圧制御器
であり、５は偏差検出点ａ３ｉｌ？：得られる偏差に基
づいて、この偏差を０とするような移相指令信号ＳＯを
出力する′電流制御器である。この電流制伽器５はスイ
ッチＳＷ２によシその入出力端が短絡されるようになっ
ており、短絡された場合Ｖｃｌｌ−ｉ順変挨器１５は点
弧されない。また、スイッチＳＷ２は信号８２（第一図
（＋＝１１により０Ｎ−ＯＦＦ制御される。６は移相指
令信号Ｓθπ基づいて、順変換器１５の各相サイリスタ
の点弧角を演算し、点弧角信号としてゲート信号増幅器
７へ出力する移相器であシ、ゲート信号増幅器７は点弧
角信号を増幅した後順髪換器１５の各サイリスタへ供給
する。。
する最低周波数設定器であシ、一般には駆動モータ１９
の起動トルクが最大となる。２〜３Ｈｚを設定する。２
は通常時（始動時以外）の誘導モータ１９の回転ｌｃ！
１．に対応するインバータ１７の出力周波数を設定する
設定器であシ、この設定器がステップ状に変化した場合
、このステップ分を時間を変数とする７次関数に変換し
て出力するランプ関数発生器である。４ｔ；を偏差検出
点ａ２Ｖｃ得られる偏差に基づいて、この偏差をＯ・と
するような′電流値指令信号Ｓｔを出力する電圧制御器
であり、５は偏差検出点ａ３ｉｌ？：得られる偏差に基
づいて、この偏差を０とするような移相指令信号ＳＯを
出力する′電流制御器である。この電流制伽器５はスイ
ッチＳＷ２によシその入出力端が短絡されるようになっ
ており、短絡された場合Ｖｃｌｌ−ｉ順変挨器１５は点
弧されない。また、スイッチＳＷ２は信号８２（第一図
（＋＝１１により０Ｎ−ＯＦＦ制御される。６は移相指
令信号Ｓθπ基づいて、順変換器１５の各相サイリスタ
の点弧角を演算し、点弧角信号としてゲート信号増幅器
７へ出力する移相器であシ、ゲート信号増幅器７は点弧
角信号を増幅した後順髪換器１５の各サイリスタへ供給
する。。
また、前述した偏差検出点＆２には電圧変成器１３、整
流器１４を介して誘導モータ１９の遊起電圧値がフィー
ドバック信号ｖｆとして供給され、偏差検出点＆’ ３
ｖｃは電流変成器１１、整流器１２を介して順変換器
１５を流れる電流値がフィードバラクイｇ号Ｉｆとして
供給される。８はランプ関数発生器３の出力電圧を絢波
数信号に変換するＶ−Ｆ変換器であシ、９はＶ−Ｆ変換
器８の出力信号に基づいてインバータ１７における各相
サイリスタの点弧角を導出し、点弧角イｇ号としてゲー
ト信号増幅器１０へ出力する三相分配器である。この点
弧角信号はゲート信号増幅器１０で増幅された後、イン
バータ１７Ｖｃおける各サイリスタのゲートに供給され
る。２０は信号Ｓｔ（負信号）と基準電圧−ｖｌとを比
較し、Ｓ １ ） Ｖ １の場合には出力信号Ｓ ｃ
を正のハ「定レベルに、Ｓｉ（−Ｖｌの場合には出力信
号Ｓｃを負の所定レベルにする比較器である。２１１／
ｉ入力端子２１ａＫ供給される信号Ｓｃが負となった時
点からタイマ時間ＴＢ経過後に、その出力信号ＳＴを負
の所定レベルにするタイマ回路であシ、リセット端子２
１ｂＶＣ電圧Ｖ２がスイッチＳＷａを介して供給され、
自己保持用の端子２１ｃが出力端子に接続されている。
流器１４を介して誘導モータ１９の遊起電圧値がフィー
ドバック信号ｖｆとして供給され、偏差検出点＆’ ３
ｖｃは電流変成器１１、整流器１２を介して順変換器
１５を流れる電流値がフィードバラクイｇ号Ｉｆとして
供給される。８はランプ関数発生器３の出力電圧を絢波
数信号に変換するＶ−Ｆ変換器であシ、９はＶ−Ｆ変換
器８の出力信号に基づいてインバータ１７における各相
サイリスタの点弧角を導出し、点弧角イｇ号としてゲー
ト信号増幅器１０へ出力する三相分配器である。この点
弧角信号はゲート信号増幅器１０で増幅された後、イン
バータ１７Ｖｃおける各サイリスタのゲートに供給され
る。２０は信号Ｓｔ（負信号）と基準電圧−ｖｌとを比
較し、Ｓ １ ） Ｖ １の場合には出力信号Ｓ ｃ
を正のハ「定レベルに、Ｓｉ（−Ｖｌの場合には出力信
号Ｓｃを負の所定レベルにする比較器である。２１１／
ｉ入力端子２１ａＫ供給される信号Ｓｃが負となった時
点からタイマ時間ＴＢ経過後に、その出力信号ＳＴを負
の所定レベルにするタイマ回路であシ、リセット端子２
１ｂＶＣ電圧Ｖ２がスイッチＳＷａを介して供給され、
自己保持用の端子２１ｃが出力端子に接続されている。
したがって、タイマ回路２１は一旦その出力信号ＳＴを
負の所定レベルにすると、スイッチＳＷ３がＯＮされる
まで信号ＳＴを負のレベルにしつづける。また、スイッ
チＳ Ｗ ａ ｔｉミリセット号Ｓ３（第一図（ハ））
Ｔｌｃより０Ｎ−ＯＦＦ制御される。また、１６は平滑
リアクトルである。
負の所定レベルにすると、スイッチＳＷ３がＯＮされる
まで信号ＳＴを負のレベルにしつづける。また、スイッ
チＳ Ｗ ａ ｔｉミリセット号Ｓ３（第一図（ハ））
Ｔｌｃより０Ｎ−ＯＦＦ制御される。また、１６は平滑
リアクトルである。
次に、上述した構成によるこの実施例の動作を第１図お
よび第２図（イ）〜（１刀 を参照して説明する。
よび第２図（イ）〜（１刀 を参照して説明する。
なお、第２図（イ）〜（１力は第７図に示す回路各部の
波形図であシ、信号値が負または正負の領域にわたるも
のには斜線が付しである。
波形図であシ、信号値が負または正負の領域にわたるも
のには斜線が付しである。
まず、誘導モータ１９を始動させる前ｖｃ情号Ｓ３を第
２図（ハ）の期間Ｔ１に示すように一旦′Ｈ“レベルに
して、スイッチＳＷａをＯＮ状態にしタイマ回路２１を
リセットする。また、この時信号８１が′Ｌ″レベルに
あるのでスイッチＳＷ！がＯＦＦ状態にあシ、これによ
シ、ランプ関数発生器よの出力信号ＳＬは最低周波数設
定器１が設定する最低周波数に対応する（第２図（ト）
）。したがって、インバータ１７は最低周波数（，２〜
ＪＨｚ）の電流を出力するように設定されるが、信号Ｓ
２が′ＸＨ“ビベルにあってスイッチＳＷ２がＯＮ状ｕ
Ｖｃｈるから、電流制御器５の入出力端子が短絡されて
順変換器１５が点弧されず、誘導モータ１９ｖｃは電流
は流れない（第一図（ホ））。また、電圧制御器４の出
力信号Ｓｉは、誘導モータ１９が回転しておらず逆起電
圧に対応するフィードバック信号Ｖｆが０であるため第
２図に）に示すように負の値に飽オロ（電圧制御器４の
ゲインで決まる負の飽和値）している。次に、時刻ｔｉ
Ｖｃおいて信号ｓ２が１Ｌルベルになると、スイッチＳ
Ｗ２が０ＦＦＶＣなってＩＷｔ変換器１５が信号Ｓθに
基づいて点弧されるため、インバータ１７は最低周波数
（２〜３Ｈｚ）の電流を誘導モータ１９へ供給する。こ
の場合、誘導モータ１９の起動トルクは最大となるが、
連結された負荷の反抗トルクが大きい場合は、誘導モー
タ１９はずぐには回転せず、第２図（ト）に示すような
電流が流れる。図に示すこの電流の飽和値はインバータ
１７の容量で決まる制限電流値である。ぞして、時刻ｔ
２ｖｃおいて誘導モータ１９が回転し始めると、逆起電
力が発生し、フィードバック信号Ｖｆが！徐々に増大し
てゆき、これにょ〃、偏差検出点ａ２における偏差が小
さくなって電圧制御器４の出方信号Ｓｔが第２図に）に
示す″ように正方向へと便化する。この結果、時刻ｔ３
ＶＣおいてＳ ｉ） −ｙ １となシ、比較器２ｏの出
力信号Ｓｃが正から負へ反転し、電圧制御器４の出力飽
和の解除、すなわち誘導モータ１９の起動完了を検知す
る。そして、時刻ｔ３がらタイマ時間Ｔｓ経過後の時刻
ｔ４Ｖｃおいてタイマ回路２１の出力信号ＳＴが負の所
定レベルになる。この信号ＳＴは偏差検出点ａｌｔ／ｃ
供給されるので、時刻ｔ４がら偏差検出点＆１での信号
値は増大し、これにより、ランプ関数発生器３の出方信
号ＳＬが第２図（ト）ニ示すように増大する。この増大
後の信号ＳＬの大きさく同図期間Ｔ２）はインバータ１
７の出力周波数がｊ〜６１１ｚとなるような大きさとな
２ておシ、これは信号ＳＴの負のレベルを調整して設定
する。このように、期間Ｔ２におけるインバータ１７の
出力周波数をｊ〜ｌ、 Ｉｌｚとしたのは、すでに述べ
たように、５〜Ａ Ｉｌｚで誘導モータ１９を駆軸する
と、誘導モータ１９のトルク脈動が機械系ＫＭ影響を及
ぼさないからである。−１′だ、タイマ時間Ｔ８は電圧
制御器４の出力飽和が解除されてから、ずなわち、誘導
モータ１９の逆起電圧値が所定レベルに達してから、２
〜Ｊｌｌｚ（最低周波数）ＶＣおける同期引き込みが完
全に終了１′るまでの時間が設定される。これは、誘導
モータ１９の負荷の状態によっては逆起電圧値が７ツ１
定レベル値を越えても、最低周波数における同期引き込
みが完全には終了していない場合があるためであシ、こ
のように、タイマ時間Ｔ８を設けることにょシ最低周波
数における同期引き込み完了を確実に検出することがで
きる。そして、詩集＋１ ｔ ５ Ｖｃおいて信号Ｓｌ
が′Ｘ１−１“レベルになるとスイッチＳＷＩがＯＮ状
態になり、設定器２の設定値が偏差検出点ａ１に供給さ
れる。これによシ、ランプ関数発生器３の出力信号ＳＬ
が第２図（）） ［示すように増大し、これに対応して
、同図（ＩＪ）に示すように誘導モータ１９が高速回転
する。そして１、時刻ｔ７ｖＣおいて信号Ｓ２が１Ｈ“
レベルになると順変換器１５が点弧されなくなるので、
誘導モータｌ９ｖｃは同図（１）に示すように電流が供
給されなくなり、この結果、誘導モータ１９は減速の後
停止する。また、例えば時刻ｔ６において比較器２０の
出力信号Ｓ。が正のレベルに反転しても、タイマ回路２
１は自己保持機能によシ、信号ＳＴの負レベルを維持す
る。
２図（ハ）の期間Ｔ１に示すように一旦′Ｈ“レベルに
して、スイッチＳＷａをＯＮ状態にしタイマ回路２１を
リセットする。また、この時信号８１が′Ｌ″レベルに
あるのでスイッチＳＷ！がＯＦＦ状態にあシ、これによ
シ、ランプ関数発生器よの出力信号ＳＬは最低周波数設
定器１が設定する最低周波数に対応する（第２図（ト）
）。したがって、インバータ１７は最低周波数（，２〜
ＪＨｚ）の電流を出力するように設定されるが、信号Ｓ
２が′ＸＨ“ビベルにあってスイッチＳＷ２がＯＮ状ｕ
Ｖｃｈるから、電流制御器５の入出力端子が短絡されて
順変換器１５が点弧されず、誘導モータ１９ｖｃは電流
は流れない（第一図（ホ））。また、電圧制御器４の出
力信号Ｓｉは、誘導モータ１９が回転しておらず逆起電
圧に対応するフィードバック信号Ｖｆが０であるため第
２図に）に示すように負の値に飽オロ（電圧制御器４の
ゲインで決まる負の飽和値）している。次に、時刻ｔｉ
Ｖｃおいて信号ｓ２が１Ｌルベルになると、スイッチＳ
Ｗ２が０ＦＦＶＣなってＩＷｔ変換器１５が信号Ｓθに
基づいて点弧されるため、インバータ１７は最低周波数
（２〜３Ｈｚ）の電流を誘導モータ１９へ供給する。こ
の場合、誘導モータ１９の起動トルクは最大となるが、
連結された負荷の反抗トルクが大きい場合は、誘導モー
タ１９はずぐには回転せず、第２図（ト）に示すような
電流が流れる。図に示すこの電流の飽和値はインバータ
１７の容量で決まる制限電流値である。ぞして、時刻ｔ
２ｖｃおいて誘導モータ１９が回転し始めると、逆起電
力が発生し、フィードバック信号Ｖｆが！徐々に増大し
てゆき、これにょ〃、偏差検出点ａ２における偏差が小
さくなって電圧制御器４の出方信号Ｓｔが第２図に）に
示す″ように正方向へと便化する。この結果、時刻ｔ３
ＶＣおいてＳ ｉ） −ｙ １となシ、比較器２ｏの出
力信号Ｓｃが正から負へ反転し、電圧制御器４の出力飽
和の解除、すなわち誘導モータ１９の起動完了を検知す
る。そして、時刻ｔ３がらタイマ時間Ｔｓ経過後の時刻
ｔ４Ｖｃおいてタイマ回路２１の出力信号ＳＴが負の所
定レベルになる。この信号ＳＴは偏差検出点ａｌｔ／ｃ
供給されるので、時刻ｔ４がら偏差検出点＆１での信号
値は増大し、これにより、ランプ関数発生器３の出方信
号ＳＬが第２図（ト）ニ示すように増大する。この増大
後の信号ＳＬの大きさく同図期間Ｔ２）はインバータ１
７の出力周波数がｊ〜６１１ｚとなるような大きさとな
２ておシ、これは信号ＳＴの負のレベルを調整して設定
する。このように、期間Ｔ２におけるインバータ１７の
出力周波数をｊ〜ｌ、 Ｉｌｚとしたのは、すでに述べ
たように、５〜Ａ Ｉｌｚで誘導モータ１９を駆軸する
と、誘導モータ１９のトルク脈動が機械系ＫＭ影響を及
ぼさないからである。−１′だ、タイマ時間Ｔ８は電圧
制御器４の出力飽和が解除されてから、ずなわち、誘導
モータ１９の逆起電圧値が所定レベルに達してから、２
〜Ｊｌｌｚ（最低周波数）ＶＣおける同期引き込みが完
全に終了１′るまでの時間が設定される。これは、誘導
モータ１９の負荷の状態によっては逆起電圧値が７ツ１
定レベル値を越えても、最低周波数における同期引き込
みが完全には終了していない場合があるためであシ、こ
のように、タイマ時間Ｔ８を設けることにょシ最低周波
数における同期引き込み完了を確実に検出することがで
きる。そして、詩集＋１ ｔ ５ Ｖｃおいて信号Ｓｌ
が′Ｘ１−１“レベルになるとスイッチＳＷＩがＯＮ状
態になり、設定器２の設定値が偏差検出点ａ１に供給さ
れる。これによシ、ランプ関数発生器３の出力信号ＳＬ
が第２図（）） ［示すように増大し、これに対応して
、同図（ＩＪ）に示すように誘導モータ１９が高速回転
する。そして１、時刻ｔ７ｖＣおいて信号Ｓ２が１Ｈ“
レベルになると順変換器１５が点弧されなくなるので、
誘導モータｌ９ｖｃは同図（１）に示すように電流が供
給されなくなり、この結果、誘導モータ１９は減速の後
停止する。また、例えば時刻ｔ６において比較器２０の
出力信号Ｓ。が正のレベルに反転しても、タイマ回路２
１は自己保持機能によシ、信号ＳＴの負レベルを維持す
る。
また、上述した動作におけるタイマ時間Ｔｓは信号Ｓｃ
が反転してから、最低周波数での同期引き込みが完了す
るまでの時間をとればよいので、十分短く設定すること
ができる。しプｔがって、トルク脈動が問題となる最低
周波数での駆動時間を必要最少限にすることができるの
で、機械系への悪影響を避けることができる。また、ｊ
〜６１１ｚで詩尋モータ１９を駆動する期間Ｔ ２は、
いわゆる待期状態であり、この状態からはいつでも誘導
モータ１９を無理なく高速駆動することができるー。
が反転してから、最低周波数での同期引き込みが完了す
るまでの時間をとればよいので、十分短く設定すること
ができる。しプｔがって、トルク脈動が問題となる最低
周波数での駆動時間を必要最少限にすることができるの
で、機械系への悪影響を避けることができる。また、ｊ
〜６１１ｚで詩尋モータ１９を駆動する期間Ｔ ２は、
いわゆる待期状態であり、この状態からはいつでも誘導
モータ１９を無理なく高速駆動することができるー。
したがって、信号Ｓ１が′Ｘｆ（“レベルになる時刻ｔ
５は任意でよく、シかも、この期間Ｔ２におけるインバ
ータ１７の出力周波数はｊ〜ＡＨｚなので機械系への悪
影響の心配はない。。
５は任意でよく、シかも、この期間Ｔ２におけるインバ
ータ１７の出力周波数はｊ〜ＡＨｚなので機械系への悪
影響の心配はない。。
以上説明したようにこの発明によれば、誘導モータの起
動トルクを最大にする周波数の電源で前記誘導モータを
起動するとともに、Ｋｌ記誘導モータの逆起電圧と予め
設定された基準値との比較に基づき前記誘導モータの始
動完了状態を検出し、始動完了状態が検出された後に前
記！糧の周波数をθ［定値以上にするようにしたので、
誘導モータを最大起動トルクで起動することができると
ともに、機緘系ｖｃ悪影替を与えない利点が得られる。
動トルクを最大にする周波数の電源で前記誘導モータを
起動するとともに、Ｋｌ記誘導モータの逆起電圧と予め
設定された基準値との比較に基づき前記誘導モータの始
動完了状態を検出し、始動完了状態が検出された後に前
記！糧の周波数をθ［定値以上にするようにしたので、
誘導モータを最大起動トルクで起動することができると
ともに、機緘系ｖｃ悪影替を与えない利点が得られる。
また、起動電流を小さくできるのでインノく一夕容量を
下げることができ、しかも誘導モータに余分な熱ストレ
スを与えることがなく、多頻度起動を行うことが可能と
なる。さらに、従来の駆動回路に比較手段等（第１図の
比較器２０〕を付加するのみで実施することができるの
で、費用においても極めて有利である３、
下げることができ、しかも誘導モータに余分な熱ストレ
スを与えることがなく、多頻度起動を行うことが可能と
なる。さらに、従来の駆動回路に比較手段等（第１図の
比較器２０〕を付加するのみで実施することができるの
で、費用においても極めて有利である３、
第７図はこの発明の一実施例である誘導モータ駆動回路
の構成を示すブロック図、第２図（イ）〜（１）は各々
第７図に示す回路各部の波形を示す波形図、第２図（す
）は誘導モータ１９の回転速度を示す図である。 ２０・・・・・・比較器、２１・・・・・・タイマ回路
、−Ｖ・・・・・・基準１直、Ｓｉ・・・・・・信号、
■ｆ・・・・・・逆起電圧。
の構成を示すブロック図、第２図（イ）〜（１）は各々
第７図に示す回路各部の波形を示す波形図、第２図（す
）は誘導モータ１９の回転速度を示す図である。 ２０・・・・・・比較器、２１・・・・・・タイマ回路
、−Ｖ・・・・・・基準１直、Ｓｉ・・・・・・信号、
■ｆ・・・・・・逆起電圧。
Claims (1)
- 誘導モータの起動トルクを最大にする周波数の電源で前
記誘導モータを起動するとともに、前記誘導モータの逆
起電圧と予め設定された基準値との比較に基つき前記誘
導モータの始動完了状態を検出し、始動完了状態が検出
された後に前記電源の周波数をｎｒ定値以上にすること
を特徴とする誘導モータの始動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20524082A JPS5996885A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 誘導モ−タの始動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20524082A JPS5996885A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 誘導モ−タの始動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5996885A true JPS5996885A (ja) | 1984-06-04 |
Family
ID=16503716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20524082A Pending JPS5996885A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 誘導モ−タの始動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5996885A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62126879A (ja) * | 1985-11-27 | 1987-06-09 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 電動機の始動方法 |
| JPH05336774A (ja) * | 1992-05-04 | 1993-12-17 | Agut Sa | ３相誘導電動機の起動・停止制御方法および装置 |
| EP1494345A3 (en) * | 2003-07-01 | 2007-06-20 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and device for driving induction motor |
| CN108039849B (zh) * | 2017-12-20 | 2021-06-25 | 常州市裕成富通电机有限公司 | 一种用于电动汽车的感应电机驱动系统及其快速起动方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574383A (en) * | 1978-11-27 | 1980-06-04 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Motor starting system by voltage type inverter |
-
1982
- 1982-11-22 JP JP20524082A patent/JPS5996885A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574383A (en) * | 1978-11-27 | 1980-06-04 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Motor starting system by voltage type inverter |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62126879A (ja) * | 1985-11-27 | 1987-06-09 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 電動機の始動方法 |
| JPH05336774A (ja) * | 1992-05-04 | 1993-12-17 | Agut Sa | ３相誘導電動機の起動・停止制御方法および装置 |
| EP1494345A3 (en) * | 2003-07-01 | 2007-06-20 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and device for driving induction motor |
| CN108039849B (zh) * | 2017-12-20 | 2021-06-25 | 常州市裕成富通电机有限公司 | 一种用于电动汽车的感应电机驱动系统及其快速起动方法 |
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