JPS5997320A - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
- Publication number
- JPS5997320A JPS5997320A JP20723182A JP20723182A JPS5997320A JP S5997320 A JPS5997320 A JP S5997320A JP 20723182 A JP20723182 A JP 20723182A JP 20723182 A JP20723182 A JP 20723182A JP S5997320 A JPS5997320 A JP S5997320A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- balls
- shaft
- spherical
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/24—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts comprising balls, rollers, or the like between overlapping driving faces, e.g. cogs, on both coupling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、等速自在継手に関する。
従来の等速自在継手としては、車両のドライブシャフト
に用いた例として例えば第１．２図に示すようなものが
ある。すなわち、一方の軸１の端部に２つのヨーク２が
二股状をなして固定され、ヨーク２の側面にはボール溝
６が形成される。他方の軸４にも、前記と同じく２つの
ヨーク５と、ヨーク５側面のボール溝６とを備え、ヨー
ク２゜５が、ボール溝６，６が対向するように組合わさ
れ、ボール溝６，６間には、ボール７が、ボール溝３，
６に沿って転勤可能に介在する。而して、ヨーク２，５
とボール７とは、夫々が合計していずれも４つとなる。
に用いた例として例えば第１．２図に示すようなものが
ある。すなわち、一方の軸１の端部に２つのヨーク２が
二股状をなして固定され、ヨーク２の側面にはボール溝
６が形成される。他方の軸４にも、前記と同じく２つの
ヨーク５と、ヨーク５側面のボール溝６とを備え、ヨー
ク２゜５が、ボール溝６，６が対向するように組合わさ
れ、ボール溝６，６間には、ボール７が、ボール溝３，
６に沿って転勤可能に介在する。而して、ヨーク２，５
とボール７とは、夫々が合計していずれも４つとなる。
軸１の軸線１ａと軸４の軸線４ａとは、継手中心Ｏで交
わり、また、ボール７は、ボール溝６においてボール中
心軌跡６ａをもち、またボール溝乙においてボール中心
軌跡６ａをもつ。ボール中心軌跡３ａ、６ａ相互の関係
は、軸線１ａ、４ａの軸交差角の２等分面ｘ−ｏ−ｙを
鏡映面としたときに、相互に鏡映対称の関係にある。継
手中心Ｏにはセンタリング用のボール８が配置され、ま
た、軸１，４を回転させるときのセンタリングのために
、ヨーク２，５の背面２ａ。
わり、また、ボール７は、ボール溝６においてボール中
心軌跡６ａをもち、またボール溝乙においてボール中心
軌跡６ａをもつ。ボール中心軌跡３ａ、６ａ相互の関係
は、軸線１ａ、４ａの軸交差角の２等分面ｘ−ｏ−ｙを
鏡映面としたときに、相互に鏡映対称の関係にある。継
手中心Ｏにはセンタリング用のボール８が配置され、ま
た、軸１，４を回転させるときのセンタリングのために
、ヨーク２，５の背面２ａ。
５ａは球面状に形成されて、これを球面カバー９でカバ
ーし、さらに球面カバー９の開口部内側に、内面に球面
状のガイド面を有するガイド部材１０を挿入して、ガイ
ド部材１０のガイド面をヨーク２，５の背面に摺接させ
ている。１１は継手内部潤滑済の飛散と外部からの塵埃
、水分の侵入を防止するダストブーツを示す。
ーし、さらに球面カバー９の開口部内側に、内面に球面
状のガイド面を有するガイド部材１０を挿入して、ガイ
ド部材１０のガイド面をヨーク２，５の背面に摺接させ
ている。１１は継手内部潤滑済の飛散と外部からの塵埃
、水分の侵入を防止するダストブーツを示す。
しかしながら、このような従来の等速自在継手にあって
は、合計４つのヨーク２，５０間に４つのボール７を配
置する構造であるため、ヨーク２゜５の構造が拶船にな
る不都合がある。特に、ボール溝６，６を、各ヨーク２
，５の側面に形成しているため、ボール溝３，６は合計
して８つ形成する必要があるから、加工が複雑に橙るば
かシか、多いボール７の数とも相俟ってコスト高になる
不具合もある。
は、合計４つのヨーク２，５０間に４つのボール７を配
置する構造であるため、ヨーク２゜５の構造が拶船にな
る不都合がある。特に、ボール溝６，６を、各ヨーク２
，５の側面に形成しているため、ボール溝３，６は合計
して８つ形成する必要があるから、加工が複雑に橙るば
かシか、多いボール７の数とも相俟ってコスト高になる
不具合もある。
本発明は、このような従来の不都合に着目してなされた
ものであシ、正面に２本のボール溝を形成した２つの伝
達体を、２つのボールを対向するボール溝間に介在させ
て対向させ、ボール溝は、連結される厩軸の各軸線が交
差する角度の２等分面に、２つのボールが常時あるよう
に形成され、さらに、両ボールと両軸線の交点とが常時
直線をなすようにして、前記従来の不具合を解決するこ
とを目的としている。
ものであシ、正面に２本のボール溝を形成した２つの伝
達体を、２つのボールを対向するボール溝間に介在させ
て対向させ、ボール溝は、連結される厩軸の各軸線が交
差する角度の２等分面に、２つのボールが常時あるよう
に形成され、さらに、両ボールと両軸線の交点とが常時
直線をなすようにして、前記従来の不具合を解決するこ
とを目的としている。
以下、本発明を図示実施例にしたがって説明する。第３
〜５図は、本発明の第１実施例を示す図でおる。
〜５図は、本発明の第１実施例を示す図でおる。
まず、構成を説明すると、一方の軸１の端部に伝達体１
２を一体成形し、この伝達体１２は、軸１の軸線１ａか
ら離れた位置にあり、この軸線１ａに近い面を正面１２
ａとし、軸＃１ａかも遠い面を背面１２ｂとしている。
２を一体成形し、この伝達体１２は、軸１の軸線１ａか
ら離れた位置にあり、この軸線１ａに近い面を正面１２
ａとし、軸＃１ａかも遠い面を背面１２ｂとしている。
正面１２ａには軸１側の相互間が狭くなった２本のボー
ル溝３を形成し、背面１２ｂは球面とする。他方の軸４
の端部にも。
ル溝３を形成し、背面１２ｂは球面とする。他方の軸４
の端部にも。
同様に伝達体１６が一体成形され、その正面１３ａ。
背面１６ｂ、軸線４ａ、ボール溝６は、いずれも前記と
同じである。
同じである。
両伝達体１２．１３は、正面１２ａ 、１３ａにおいて
相互に対向し、対向したボール溝６，６間にボール７を
介在さぜる。ボー゛ルアは合計２個介在する。両軸１，
４の軸線１ａ、４ａの交点をＯとし、軸線１ａ、４ａの
交差角の２等分面Ｘ−〇−Ｙとしたときに、前記２つの
ボール７の各中心は、軸１ａ、４ａの２等分量ｘ−ｏ−
ｙに常時あるように、各ボール溝６，６を形成する。ま
た、各ボール溝６，６におけるボール７の移動軌跡３ａ
。
相互に対向し、対向したボール溝６，６間にボール７を
介在さぜる。ボー゛ルアは合計２個介在する。両軸１，
４の軸線１ａ、４ａの交点をＯとし、軸線１ａ、４ａの
交差角の２等分面Ｘ−〇−Ｙとしたときに、前記２つの
ボール７の各中心は、軸１ａ、４ａの２等分量ｘ−ｏ−
ｙに常時あるように、各ボール溝６，６を形成する。ま
た、各ボール溝６，６におけるボール７の移動軌跡３ａ
。
６ａは、前記２等分面ｘ−ｏ−ｙを鏡映面とする鏡映対
称になる。
称になる。
対向した伝達体１２，１３の背面１２ ｂ 、 １３ｂ
外周には、伝達体１２．１３を包むようにガイド部材１
４が配置される。ガイド部材１４は、２つのガイド片１
４ａ、’１４ａがそのフランジ１４ｂ。
外周には、伝達体１２．１３を包むようにガイド部材１
４が配置される。ガイド部材１４は、２つのガイド片１
４ａ、’１４ａがそのフランジ１４ｂ。
１４ｂにおいて固定されてなシ、内面に球面状ガイド面
１４ｃが形成されていて、球面状ガイド面１４ｃが伝達
体１２，１３の背面１２ｂ、１３ｂに摺接することによ
シ、伝達体１２．１３の相対位置を、軸１，４角度を可
変にしつつ固定している。１２ｃ、１３ｃは、伝達体１
２．１３の顎部、１２ｄ 、１３ｄは、伝達体１２．１
３先端の面取シ部、１１はダストブーツを夫々示す。
１４ｃが形成されていて、球面状ガイド面１４ｃが伝達
体１２，１３の背面１２ｂ、１３ｂに摺接することによ
シ、伝達体１２．１３の相対位置を、軸１，４角度を可
変にしつつ固定している。１２ｃ、１３ｃは、伝達体１
２．１３の顎部、１２ｄ 、１３ｄは、伝達体１２．１
３先端の面取シ部、１１はダストブーツを夫々示す。
次に作用を説明するら
軸１０回転力は、伝達体１２から一方のボール７を介し
て伝達体１３に伝わり、軸４は伝達体１３と一体に回転
する。伝達体１２．１３間のボール７を介しての回転力
の伝達は、第４図に矢印で示す。
て伝達体１３に伝わり、軸４は伝達体１３と一体に回転
する。伝達体１２．１３間のボール７を介しての回転力
の伝達は、第４図に矢印で示す。
２つのボール７は、ボール溝３，６内での移動軌跡３ａ
、６ａの交点に位置し、ボール７中心は、常時、前記２
等分面ｘ−ｏ−ｙ上にある。そこで、軸１が回転すると
２等分量ｘ−ｏ−ｙを鏡映面として、軸１側と軸４１＋
＋とが実像と虚像との関係維持し、その挙動は鏡映対称
となり、軸１０回転力は軸４に伝達される。そして、２
つのボール７の各中心は、前記２等分面Ｘ−０−Ｙ上に
常時あって、しかもこの２等分面Ｘ −０−’Ｙを鏡映
面として、軸１側と軸４側との挙動は鏡映対象となるか
ら、軸１，４が相互に等しい回転をする。
、６ａの交点に位置し、ボール７中心は、常時、前記２
等分面ｘ−ｏ−ｙ上にある。そこで、軸１が回転すると
２等分量ｘ−ｏ−ｙを鏡映面として、軸１側と軸４１＋
＋とが実像と虚像との関係維持し、その挙動は鏡映対称
となり、軸１０回転力は軸４に伝達される。そして、２
つのボール７の各中心は、前記２等分面Ｘ−０−Ｙ上に
常時あって、しかもこの２等分面Ｘ −０−’Ｙを鏡映
面として、軸１側と軸４側との挙動は鏡映対象となるか
ら、軸１，４が相互に等しい回転をする。
ガイド部材１４は、伝達体１２．１３が相互に離れるこ
とを防止し、また、軸１，４の軸＃ １ａ。
とを防止し、また、軸１，４の軸＃ １ａ。
４ａの交差角が変化する場合等の、伝達体１２゜１３相
互の移動時に、伝達体１２．１３の背面１２ｂ。
互の移動時に、伝達体１２．１３の背面１２ｂ。
１３ｂをガイドして、背面１２ｂ、１３ｂが常時同心円
をなすように規制している。また、夕゛ストブーツ１１
は、内部潤滑剤の飛散と、外部力）らの塵埃、水分の侵
入を防止する。さらに、面取シ部１２ｄ 、１３ｄは、
他方の伝達体１２．１３の顎部１２ｃ、１３ｃとの干渉
を幇けて、軸線１ａ。
をなすように規制している。また、夕゛ストブーツ１１
は、内部潤滑剤の飛散と、外部力）らの塵埃、水分の侵
入を防止する。さらに、面取シ部１２ｄ 、１３ｄは、
他方の伝達体１２．１３の顎部１２ｃ、１３ｃとの干渉
を幇けて、軸線１ａ。
４ａ交差角の変化を充分に可能にする。
第６，７図は、本発明の第２実旋例を示す図である。こ
の実施例では、同一の伝達体１２，１３のボール溝６，
６が、一体をなす軸１，４側において広がシ、他方の軸
４，１側において狭くなっている。ボール溝３，６の向
きがこのように第１実施例とは逆であっても、移動軌跡
３ａ、６ａは、軸１，４交差角の２等分面ｘ−ｏ−ｙを
鏡映面として鏡映対称にあシ、シたがって、軸１，４は
相互に等しい回転をする。なお、ガイド部材１４をなす
２つのガイド片１４ａ、１４ａは、リベット１５により
相互に固定される。他の構成および作用は、第１実施例
と同一である。
の実施例では、同一の伝達体１２，１３のボール溝６，
６が、一体をなす軸１，４側において広がシ、他方の軸
４，１側において狭くなっている。ボール溝３，６の向
きがこのように第１実施例とは逆であっても、移動軌跡
３ａ、６ａは、軸１，４交差角の２等分面ｘ−ｏ−ｙを
鏡映面として鏡映対称にあシ、シたがって、軸１，４は
相互に等しい回転をする。なお、ガイド部材１４をなす
２つのガイド片１４ａ、１４ａは、リベット１５により
相互に固定される。他の構成および作用は、第１実施例
と同一である。
第８図は、本発明の第３実施例を示す図である。
この実施例では、軸線ｉ ａ 、４ａの交点Ｏにロケー
ト用のボール１６を介在させて伝達体１２．１３のセン
タリング精度を向上させている。伝達体１２゜１６の正
面１２ａ、１３ａには、ボール１６に対応した凹状球面
の穴１１ｙ ａが形成される。この図においては、一方
の軸１．伝達体１２を表わしているが、前記ボール１６
と穴１６ａ以外の構成および作用は、第１実施例と同一
である。
ト用のボール１６を介在させて伝達体１２．１３のセン
タリング精度を向上させている。伝達体１２゜１６の正
面１２ａ、１３ａには、ボール１６に対応した凹状球面
の穴１１ｙ ａが形成される。この図においては、一方
の軸１．伝達体１２を表わしているが、前記ボール１６
と穴１６ａ以外の構成および作用は、第１実施例と同一
である。
第９図は、本発明の第４実施例を示す図である。
この実施例では、２つのボール７と２７３実施ｆｌＪの
ボール１６とに、ロケートピン１７を貫通させている。
ボール１６とに、ロケートピン１７を貫通させている。
ロケートピン１７は、ボール１６には圧入して固定しで
あるが、ボール７には、ロケートピン１７よシ大きい貫
通孔７ａを開設して、これに軸方向に移動自在に貫通し
ている。而して、ボール７．１６は、２等分面ｘ−ｏ−
ｙ上に強市１］的に配置されるから、軸１，４回転び）
等速性カー一段と確保される。また、ボール溝６，６に
対してはボール７が離脱する力をロケートピン１７カ！
−１甲えるため、ボール７に過大な力が加えられたとき
にも、ボール７の位置を保持することができる。なお、
他の構成および作用は、第１実施例と同一である。
あるが、ボール７には、ロケートピン１７よシ大きい貫
通孔７ａを開設して、これに軸方向に移動自在に貫通し
ている。而して、ボール７．１６は、２等分面ｘ−ｏ−
ｙ上に強市１］的に配置されるから、軸１，４回転び）
等速性カー一段と確保される。また、ボール溝６，６に
対してはボール７が離脱する力をロケートピン１７カ！
−１甲えるため、ボール７に過大な力が加えられたとき
にも、ボール７の位置を保持することができる。なお、
他の構成および作用は、第１実施例と同一である。
上記各実施例においては、ボール溝３，６は直線状をな
し、したがって、ボール移動軌跡３ａ。
し、したがって、ボール移動軌跡３ａ。
６ａは直線をなすが、これらは曲線をなすものでもよい
。捷た、伝達体１２．１３の正面１２ａ。
。捷た、伝達体１２．１３の正面１２ａ。
１３ａは、軸線１ａ、４ａに対して平行な平面でなくと
もよく、傾斜面２曲面であってもより、２つのボール７
が常時２等分面ｘ−ｏ−ｙ上におって、ボール７の移動
軌跡３ａ、６ａが２等′分面Ｘ−ｏ−ｙに対して鏡映対
称になればよい。ボール溝６，６を曲線状にすることに
よシ、構造上及び干渉防止上設計の自由ｉが向上する。
もよく、傾斜面２曲面であってもより、２つのボール７
が常時２等分面ｘ−ｏ−ｙ上におって、ボール７の移動
軌跡３ａ、６ａが２等′分面Ｘ−ｏ−ｙに対して鏡映対
称になればよい。ボール溝６，６を曲線状にすることに
よシ、構造上及び干渉防止上設計の自由ｉが向上する。
以上説明してきたように、本発明によれば、２つの軸の
各端に設けた夫々の伝達体の背面を、球面形状又は球面
でガイドされる形状とし、これら２つの伝達体の背面に
、内側面に球面状ガイド面が形成されたガイド部材を、
２つの伝達体を囲むように配置し、この伝達体の正面を
、２つのボールを介在させて相互に対向させ、両ボール
の夫々の中心が、前記両軸における各軸線の交差角の２
等分面に常時存在するように、両伝達体の前記対向する
正面にボール転勤用のボール溝を夫々２つ形成した。こ
のように、伝達体の、対向する正面にボール溝を形成し
たため、伝達体は、軸に対して１つあればよく、また、
ボールも、対向する伝達体間に介在するだけであるから
２個で足シる。
各端に設けた夫々の伝達体の背面を、球面形状又は球面
でガイドされる形状とし、これら２つの伝達体の背面に
、内側面に球面状ガイド面が形成されたガイド部材を、
２つの伝達体を囲むように配置し、この伝達体の正面を
、２つのボールを介在させて相互に対向させ、両ボール
の夫々の中心が、前記両軸における各軸線の交差角の２
等分面に常時存在するように、両伝達体の前記対向する
正面にボール転勤用のボール溝を夫々２つ形成した。こ
のように、伝達体の、対向する正面にボール溝を形成し
たため、伝達体は、軸に対して１つあればよく、また、
ボールも、対向する伝達体間に介在するだけであるから
２個で足シる。
このため、等速自在継手の構造が簡単になるから、加工
及び組立てが容易ビで１１且つ故障も減少するという効
果があシ、特に、伝達体の゛構−造が単純であシ、且つ
２つの伝達体の構造を同一にすることができるから、精
密鍛造に好適であって、量産に馴染みやすい効果もある
。
及び組立てが容易ビで１１且つ故障も減少するという効
果があシ、特に、伝達体の゛構−造が単純であシ、且つ
２つの伝達体の構造を同一にすることができるから、精
密鍛造に好適であって、量産に馴染みやすい効果もある
。
第１図は、従来例の半断面図、第２図は、第１図の■−
■線断面図、第３図は、本発明の第１実施例を示す平断
面図、第４図は、力の伝達系路を示す断面図、第５図は
、第３図の正断面図、第６図は、本発明の第２実施例の
平断面図、第７図は、第６図の■１−■線断回線断第８
図は、本発明の第３実施例の平断面図、第９図は、本発
明の第４実流側の平断面図である。 １，４・・軸、１ａ、４ａ・・・軸線、３，６・・・ボ
ール溝’ｌ、３ａ、６ａ・・・ボール移動軌跡、７・・
・ボール、１２．１３・・・伝達体、４２ａ、１５ａ・
・・正面、１２ｂ、１３ｂ・・・背面、１４・・・ガイ
ド部材、０・・・中心、ｘ−ｏ−ｙ・・・２等分面 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 森 哲 也弁理士
内 藤 嘉 昭 弁理士 清 水 正弁理士 梶
山 桔 是
■線断面図、第３図は、本発明の第１実施例を示す平断
面図、第４図は、力の伝達系路を示す断面図、第５図は
、第３図の正断面図、第６図は、本発明の第２実施例の
平断面図、第７図は、第６図の■１−■線断回線断第８
図は、本発明の第３実施例の平断面図、第９図は、本発
明の第４実流側の平断面図である。 １，４・・軸、１ａ、４ａ・・・軸線、３，６・・・ボ
ール溝’ｌ、３ａ、６ａ・・・ボール移動軌跡、７・・
・ボール、１２．１３・・・伝達体、４２ａ、１５ａ・
・・正面、１２ｂ、１３ｂ・・・背面、１４・・・ガイ
ド部材、０・・・中心、ｘ−ｏ−ｙ・・・２等分面 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 森 哲 也弁理士
内 藤 嘉 昭 弁理士 清 水 正弁理士 梶
山 桔 是
Claims (1)
- ２つの軸の各端に設けた夫々の伝達体の背面を、球面形
状又は球面でガイドされる形状とし、これら２つの伝達
体の背面に、内側面に球面状ガイド面が形成されたガイ
ド部材を、２つの伝達体を囲むように配置し、この伝達
体の正面を、２つのボールを介在させて相互に対向させ
、両ボールの夫々の中心が、前記両軸における各軸線の
交差角の２等分面に常時存在するように、両伝達体の前
記対向する正面にボール転勤用のボール溝を夫々２つ形
成したこと七特徴とする等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20723182A JPS5997320A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20723182A JPS5997320A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 等速自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997320A true JPS5997320A (ja) | 1984-06-05 |
Family
ID=16536402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20723182A Pending JPS5997320A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997320A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0478323A (ja) * | 1990-07-20 | 1992-03-12 | Toyota Motor Corp | スライド式等速ジョイント |
-
1982
- 1982-11-26 JP JP20723182A patent/JPS5997320A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0478323A (ja) * | 1990-07-20 | 1992-03-12 | Toyota Motor Corp | スライド式等速ジョイント |
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