JPS5997998A - リフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車、自転車又は他の物品を載せて上昇す
ると共に旋回し、次いで水平に移動して搭載点より垂直
方向にも水平方向にも変位し、３次元的に移動した位置
での載置物保全を可能としたリフト装置に係るものであ
る。

自動車、自転車又は他の物品等を載置するトレイを多段
構造にして、占有スペースに比して収納スペースを大き
くとるようにした装置は多種多様なものが提案され、そ
れぞれに有用されているのは周知のとおシである。

そして、これら従来のものについてみれば、同位置での
トレイの上昇降下だけのために、下に車輪又は他の障害
物があれば上方のトレイは降下不可能で、下部に物品類
を集積しである限りトレイへの物品類の載置が困難であ
ったシ、これらの難点を除くために、トレイエレベータ
式のように上下方向に昇降するものとか、上下方向の運
動と前後左右方向の運動とを組合わせたパズル式のもの
のように立体空間の利用を目途とすると共に載置手段を
円滑に行なうようになされて因るものもある。

しかし、これらのものは構造的にも高い建家や著大な構
体を要するのに加えて、昇降機構がワイヤロープ、チェ
ーン又は各種シリンダ等を主として用いておシ、昇降機
構が故障すると上段のトレイが急降下することも起シ得
るので、不測の事故を防止するだめの安全装置を必要と
していた。

本発明は斯かる現況に鑑がみなされたもので、ワイヤー
ロープ又はチェーン等の張力に依存する機構は使用せず
に安全度を高めると共に、トレイが載置場所より水平方
向にも垂直方向にも移動を可能とすることによυ、載置
の容易とスペースの節減とを行なうことができるリフト
装置を提案し、具体的にはスクリュー水平軸とスクリュ
ー垂直軸との組合わせによシ、トレイの昇降と上昇点で
の旋回とさらに上昇したトレイが水平方向に遅動するこ
とによシ３次元的な移動を安全に行なうことができ、し
かも簡便な構造による使用上の便益をもたらすリスト装
置の提供を目的としている。

以下、本発明のリフト装置の１実施例を図面に基づき説
明する。

第１図〜第８図に示すように、水平方向にガイドレール
（６）を設置し、これに案内されて所定区間往復する台
車（５）を設け、この台車（５）には、ガイドレール（
６）の上部に沿設した水平駆動軸（３）と螺合する横動
雌ネジ（５γと、中空支柱（８）とを取付ける０台車（
５）を前進、後退させる水平駆動軸（３）の終端側は無
ネジ部（３γに形成し、この部分には水平傘歯車（４）
を固着すると共に、始端側にはたとえば減速モータのご
とき回転駆動装置（２）を連結し、左右方向に回転自在
とする。

台車（５）に立設した中空支柱（８）の内部には、下端
に垂直傘歯車（４γを固着したネジ付垂直軸（７）を回
転自在に装備し、さら′にこのネジ付垂直軸（７）には
、アームＱ（＞を介して載置トレイ（ロ）を組付けた縦
動雌ネジ部（９）螺嵌する。また、この中空支柱（８）
には、第４図及び第５図に示すように周壁を一部切欠い
て垂直方向スリットの昇降ガイド（２）とその上端に連
通して直角に曲がる水平な旋回ガイド（６）を形成して
、中空支柱（８）内を昇降する縦動雌ネジ部（９）に固
着したアーム叫が、これらのスリット等に案内されて任
意の回転を抑制され、載置トレイ（ロ）が一定方向を保
ったまま昇降したり或いは所定角度（本実施例において
は９０度）だけ旋回することが可能となっている。

このように構成せられた本発明のリフト装置は、第２図
ないし第８図に示すような載置トレイ（ロ）が上昇し切
った状態で、かつ載置トレイ（ロ）の長辺がガイドレー
ル（６）と平行移動した保管位置（Ｓ）で、載置トレイ
（ロ）の下方に有効空間を確保することができる。

載置トレイ（ロ）への自動車、自転車又は他の物品の積
卸に際しては、操作盤（１）によ多回転駆動装置（２）
を始動し右ネジとされているネジ付水平軸（３）を左回
転すると、これに螺合する横動雌ネジ部（５γを介して
台車（５）は前進を始め、水平駆動軸（３）のネジ切９
部を通過して第８図に示すように無ネジ部（３γに到達
する。台車（５）が無ネジ部（３γに到達すると、台車
（５）に装備したネジ付垂直軸（７）下端に固着した垂
直傘歯車（４γは水平駆動軸（３）端に固着した水平傘
歯車（４）と噛合い、水平駆動軸（３）の回転が右ネジ
とされたネジ付垂直軸（７）に伝達され、同時に無ネジ
部（３γに進達した台車（５）はこれ以上前進すること
なく該位置を保全している。この状態においては、保全
角度位ｔ（Ｐ）を保ったままこの位置まで移動してきた
載置トレイ（ロ）は、ネジ付垂直軸（７）の垂直傘歯車
（４ｒよりみて右廻多回転駆動によシ先づ旋回ガイド（
２）中を水平に旋回し、垂直な昇降ガイド（６）の上端
に至って載置角度位置σ９をとって水平方向の旋回は抑
止され、縦動雌ネジ部（５γに連結されたアームＱＯは
昇降ガイド（２）に案内され、ネジ付垂直軸（７）の右
廻夛によシ装置トレイ（ロ）は降下して地表に接し、た
とえば自動車、自転車の駐車等も含めて物品の積卸しが
円滑に行なえる。

その間に本発明装置にあっては、保全角度位置のをとっ
ていた載置トレイ（ロ）が載置角度位置をとるだめの旋
回に入った段階で、台車（５）の横動雌ネジ部（５γの
側面と水平駆動軸（３）の台車を進退させるためのネジ
切シ部の終端との間にインサートプレート（イ）を挿嵌
し、そして、載置トレイ（ロ）が載貨角ＣＰ） 度位置（６）から旋回を始め保全角度位置をとるにお△ いてインサートプレート翰を該挿入部よシ抜取り離反す
るような挙動を示すインサートプレート挿入若しくは脱
離機構を具備しており、載置トレイが上昇又は降下中に
拘らず載貨角度位置（６）をとっている限りは、水平駆
動軸（３）の無ネジ部（３γに進出した台車（５）の横
動雌ネジ部（５γと水平駆動軸（３）のネジ切シ部とが
直接接触しないので、台車（５）が水平駆動軸（３）に
よ）駆動され前進若しくは後退することはない。

このように、保全角度位置を保ったままの水平移動、保
全角度位置から載貨角度位置への旋回並びに載貨角度位
置を保ったままでの垂直降下と順を経て、物品の積卸し
が可能な状態に載置トレイが占位する。

次にこのように占位している載置トレイを保管位置に復
帰させるには、操作盤（１）の操作によシ水平駆動軸（
３）を右廻りに回転させると水平傘歯車、垂直傘歯車と
回転駆動は伝達されて載置トレイ（ロ）降下時とは逆に
ネジ付垂直軸（７）は左回転する。ネジ付垂直軸（７）
の左回転によシ縦動雌ネジ部（９）は、中空支柱（８）
の昇降ガイド（６）に挿入案内されるアーム（２）が連
結されているから自由な回転が抑止されてネジ付垂直軸
（７）の回転に随って上昇し、上昇限度である旋回ガイ
ド（至）位置に達したならば、縦動雌ネジ部（９）は回
転の抑止を解かれてネジ付垂直軸（７）と共廻りを始め
、縦動雌ネジ部（９）に連結されたアームαりは支架す
る載置トレイ（ＩＩ）と共に旋回ガイド（２）中へと旋
回し、載置トレイ回は載貨角度位置（へ）から保全角度
位置（Ｐ）を占める。載置トレイ０］）がこの位置（Ｐ
）まで旋回すると、アーム（ロ）に付設した当接突片（
ハ）がインサートプレート翰の挿入・脱離機構の水平−
ロッド（財）を押し、ベルクランク（ホ）を介して垂直
ロッド（ロ）を引揚げて、インサートプレート（ホ）を
横動雌ネジ部（５γの側面よシ脱離させる。

すると、水平駆動軸（３）に固着された固定ツバ（ハ）
に後部推力を支架され、無ネジ部（３γを包囲して設け
られたバネ機構曽に押されて横動雌ネジ部（５７は戻シ
勝手となり、右回転を続ける水平駆動軸（３）のネジ切
シ部と接触、螺嵌し台車（５）は後退を始め、水平駆動
軸の駆動力により台車（５）は水平駆動軸の基端、回転
駆動装置（２）側へ復帰し、同時に載置トレイ（ロ）は
保全角度位置（りを保ったまま水平移動して保管位ｆ　
（Ｓ）に達し、その下方に有効空［司を確保することが
できるのは前述のとおりであるＯ台車の進行移動から停
止状態へ、又逆に停止状態から後退移動への運動の切換
は、上記のごとく水平駆動軸（３）の無ネジ部へ進んだ
台車（５）の横動雌ネジ部（５γの側面と、水平駆動軸
（３）のネジ切シ部のスレッド端面との間に挿入される
ことによシ横動雌ネジ部＜５１と水平駆動軸（３）との
螺合を抑止し、或いは抜取られることによシ横動雌ネジ
部（５Ｙと水平駆動軸（３）とが円滑に螺合できるよう
にすること力ｔできるインサートプレート翰により行な
われる。

このインサートプレート（ホ）は、常に水平駆動軸（３
）にネジ切シされた、たとえば角ネジ又は台形ネジ等の
ネジ山表面に対して一定の抑圧が付与されるものとし、
ネジ山がなくなって横動雌ネジ部の側面をネジ山端部が
擦過する、いわゆるナメル状態となれば、横動雌ネジ部
の側面とネジ山端面との間に割込み得る動作をとる。す
なわち、第６図又は第７図にその動作機構の１例を示す
ように、中空支柱（８）にベルクランク（ホ）をビン支
すると共にこのベルクランク（２）の１片には水平ロッ
ト°＠ヲ連結し、他片には垂直ロッドＱ］）を連結し、
水平ロッド翰は中空支柱（８）に固着した首振り形ガイ
ドピースを遊嵌してその向背部に設けたノ（ネ機構によ
り後方へ退き勝手となされておシ、ベルクランク（至）
の他片を下向きに転向させ、これに連結された垂直ロッ
ドｃ２υを下降し勝手に付勢している。そして、ネジ付
垂直軸に螺嵌した縦動雌ネジ部（９）Ｋ固着したアーム
Ｑ１に付着した当接突片（ハ）が水平ロット。

■の自由端に当接し、この先端に押圧力を及ｔ￥１：す
とベルクランク（ホ）の水平ロッド（イ）連結片は前方
へ突出し、垂直ロッド（２）連結片を上向きに転向させ
て垂直ロッドψりを上昇せしめることによりインサート
プレート（ホ）を挿入個所よシ引抜き、横動雌ネジ部（
５γ側面と水平駆動軸（３）のネジ山端部との隔離を解
消し、右廻）する水平駆動軸（３）のネジは台車（５）
の横動雌ネジ部Ｃ５１と螺合し、台車（５）は載貨トレ
イＯυをリフトアップしたまま始源の保管位置（Ｓ）に
復帰することができる。

従って、このインサートプレート翰は、台車（５）が水
平駆動１１＋（３）の無ネジ部（３γへ進入した後は、
載置トレイ（ロ）が保全角度位置ｔｐ；から載置角厩位
置（６）へと旋回を始めてから再度、保全角度位置ＣＰ
）へ回帰するまでの周期中は終始水平駆動軸（３）のネ
ジ山端部と横動雌ネジ部（５γ側面との間に押入された
状態を持続し、水平駆動軸（３）の回転を台車（５珪こ
は伝達させるξとはない。インサートプレートＨの形態
としては、第９図に示すように垂直ロッド０υにリンク
モーションを含ませて、垂直ロッドＱυの昇降を増巾す
ると共に、水平駆動軸（３）を両側から挾むように１組
の抱合わせノｊイドケケ全設け、これらにそれぞれ案内
されて進退するインサートプレート翰翰を配したものと
してもよい。

以上の１例として姑けた装置の説明にみるごとく本発明
のリフト装置は、載置トレイが保管角度にあるときは、
その下に当る場所に他の目的物が存在しても支陣がない
から下のスペースの有効利用が図れ、その上、載置トレ
イへの物品の積卸しは、上記のスペースを回避して先づ
水平移動してから載置角度位置へ旋回し、然る後その位
置で行なわれるために、たとえば駐車装置として利用す
る場合には載置トレイへの乗シ降りは直進で行なうこと
ができるので、巾寄せ等の急激なハンドル操作を必要と
せず安全で容易に駐車できる等の便益は大きい。

また、水平駆動軸の回転駆動装置を減速モータとすれば
、水平駆動軸及びネジ付垂直軸によるネジ駆動であるこ
とと相俟って騒音が少なく、載置トレイがネジ作用での
昇降のため墜落の懸念がなく、ガイドレールに追縦する
台車のローラもガイドレールに接する踏面を勾配つきと
することにより直進性を増し、動揺を防止しており、充
分の安全が保たれるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の平面図、第２図は同じく正
面図、第８図は同じく側面図、第４図及び第５図は昇降
ガイド及び旋回ガイドによるアームの運動状態を示す図
、第６図及び第７図はインツー１・プレートを動作させ
る機構を示す図、第８図Ｃ，１水干脇動輔よりネジ付垂
直軸に回転力を伝達する部分の設明図、第９図はインサ
ートプレートの作用形式の例ｊヌ１である。 （１）・・・操　作　盤　　　　　（２）・・・回転駆
動装置（３）・・・水平駆動軸　　　　　（３）’ー゛
゜無ネジ部（４）・・・水平傘歯車　　　　　＜４Ｙ・
・・垂直傘歯車（５）・・・台　東（５γ・・・横動雌
ネジ部（６）・・・ガイドレール　　　　（７）・・・
ネジ付垂直軸（８）・、・中空支柱　　　　　　（９｝
・・・縦動雌ネジ部（至）・・・アーム　　　　　　　
αη・・・載置トレイ（自）・・・昇降ガイド　　　　
　αト・・旋回ガイド翰・・・インサートプレート　（
ハ）・・・固定ツノく（ホ）・・・バネ機構　　　　　
　（Ｓ）・・・保管位置丘 丸 第２図 ８ 第３図 第４図 第６図 第８図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガイドレールに導かれて水平に移動する台車にはネジ付
   垂直軸を内装する中空支柱を立設し、ガイドレールに沿
   って上記台車の横動雌ネジ部と螺合してこれを駆動する
   と共に、台車がガイドレールの終端に達したときには台
   車に立設した中空支柱内のネジ付垂直軸に回転駆動力を
   伝達可能とした水平駆動軸を一般け、上記中空支柱には
   上部にて水平方向の旋回ガイドと連通ずる垂直方向の昇
   降ガイドを穿設し、これに案内されるアームが取付く縦
   動雌ネジ部がネジ付垂直軸に螺嵌し、アーム外端には載
   置トレイを固着したものとなし、中空支柱上部において
   ガイドレールに平行な向きでリフトアップされている載
   置トレイが、台車の前進によシガイドレール終端部に至
   ってガイドレールに直交する向きに旋回すると共に昇降
   が可能となる構成としたことを特徴とするリフト装置。