JPS599868B2 - 中層引き用魚群探知機の記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は中層引き用の魚群探知機に用いる記録装置に関
するものである。

２５中層引き漁法に用いる魚群探知機は、周知の通り本
船の後方に曳航する網に関連する情報、すなわち網口の
開口度、網から海底までの距離、網から海面までの距離
、網の上下に遊泳する魚群の有無等を網側で検出し、こ
れらの情報を本船に送り３０本船内の記録器に表示する
ように構成されている。

ところで、一般に使用している魚群探知機の記録器は、
ベルトに装着した記録ペンを記録紙面に圧着させ、左か
ら右に、又は上から下に向つて一方向に一定速度で走行
する機構になつているから、３５中層引きの場合のよう
に、網に装着した送受波器から網の上下刃向に音波を送
出し、反射信号を受信して記録表示すると、情報を記録
する記録ペンの運動力向が一力向であるため、網から下
刃向の反響信号は実態にそつた自然の姿に記録される。
すなわち記録ペンが左から右に動くときは、反響信号が
網から遠ざかるに従つて記録は右の力に移動し、また記
録ペンが上から下に動くと、記録は下方に移動する。し
かし、水面など網の上刃からの反響信号の記録は、網の
記録位置に対して、下刃からの信号の場合と同じように
右又は下刃に移動して記録されるので、網の上下の記録
が重なり合つてしまい、網の上下の様子を実体に合つた
自然の姿で観察することができない。この発明は、か＼
る現用装置の欠点を除き、網に関してその上下の情報を
自然の姿で観察しようとするもので、水面を基準線とし
た断面図をつくり、水面から下刃の情況を実態にそう形
に記録するようにしたものであり、以下に図面を用いて
説明する。

第１図は、中層引きにおける本船と網、網に装着した送
受波器などの関係位置、第２図は送受信の状況、第３図
はこの発明における記録のモデル図形を示したものであ
る。

本船１は後力に網２を曳航しながら、網口の上部に装着
した下向きと上向きの２組の送受波器（ＴＲ）から、一
定時間毎に送信信号Ｔ，及びＴ２を交互に送出すると、
第２図にみる通り、下方に就ては送信Ｔ１によつて、網
開口部の下縁Ｎと魚群Ｆ，及び海底Ｂなどからの反響信
号が得られ、したがつて、それぞれ送受波器からの距離
Ｄ１とＤ２及びＤ３が判り、また上刃の信号Ｔ２によつ
て、魚群Ｆ２と海面Ｓまでの距離Ｄ′とＩ）″が判る。

中層引きでは、上に述べた下刃及び上刃の諸信号を、有
線又は無線で船に送り、これを記録するものであるが、
第３図は、この発明の手段を使い之等の信号を同一の記
録紙面に描いた場合のモデル図で、図にみる通り、水面
Ｓを基準線とし、水面下の情況を実体にそつた形で示し
ている。すなわち下刃に対する送信信号Ｔ１と、上刃に
対する送信信号Ｔ２は重なり合つて一本の線になつてお
り、この線の動きは、網開口部の上端の水中における移
動の様子を示し、記録Ｎとの距離は網の開きＤ，を示し
、またＤ３は海底Ｂまでの距離を示す。網の上刃に就て
は、走行中に２つの魚群Ｆ２５を記録した例で、網口か
らの距離はＤ２とＤＩであり、また下刃の魚群Ｆ／は、
その一部が網の中に入り、他は網の下刃に残つている情
況を示し、記録全体としては、水面を基準として下刃の
情況を実際の動きに応じた形で示している。但しこの図
は、記録ペンが矢印のように上から下に向つて走行する
場合のもので、網の下刃に就ては通常の記録図形を示し
、一力網の上刃に就ては（あとで理由を述べるが）あた
かも記録ペンが下から上に走行するように図形になつて
いる。

第４図は、このモデル図に示したような記録を得るため
本船に設けた記録装置の実施例におけるブロックダイヤ
グラムで、第５図は動作の説明図である。記録装置の構
成を示す第４図において３は受波器、４は受信器、５は
サンプリング回路、６はアナログデジタル変換回路、７
は水面弁別回路、８は制御回路、９は信号分離回路、１
０は下刃信号メモリー回路、１１は上刃信号メモリー回
路、１２はデジタルアナログ変換回路、１３は増巾器、
１４は記録器、Ｐは網側から到来する信号群である。

こ＼で記録器１４は、記録ペンを取付けたベルトを駆動
して直線記録を得る形式で、通常の魚群探知機と同一構
造のものを使い、また網側から送られる信号と同期させ
る手段は、従来から中層引きにおいて用いられている手
段と同じであるから、これらの点については省略し、専
らこの発明において意図する記録をいかにして得るかに
就て説明する。

網側で交互に送出する上向きの送信波Ｔ。

及び下向きの送信波Ｔ。′により、第５図イにみるよう
に海面Ｓと魚群Ｆ１及び海底Ｂと魚群Ｆ２などからの反
響信号（但し図のＴＢはベルトの一回転に要する時間）
が得られると、之等の信号群Ｐは網側から本船に送られ
て受波器３に到来し、受信器４で増巾されたあと出力は
サンプリング回路５と水面弁別回路７及び制御回路８に
それぞれ印加する。受波器３には反響信号に先立つて、
送信時の誘導作用によつて生ずる送信波と同形のパルス
波の信号が到来するから、受信器４の出力が制御回路８
に印加すると、先づ始めに前記パルス波で駆動されてサ
ンプリングパルスを発生する。サンプリング回路５はこ
のサンプリングパルヌを受けて作動を開始し、そのあと
到来する反響信号を順次にサンプリングしたあとアナロ
グデジタル変換回路６でデジタル化して信号分離回路９
に送る。

信号分離回路９には、交互に送出する上向きの送信波Ｔ
。

と下方向きの送信波Ｔ。′（実際にはこれら送信波の誘
導に基づくパルス波）のそれぞれにタイミングを合せて
信号を発生するように構成された制御回路８の出力が印
加しているから、それによつて信号分離回路９は上向き
のものと下向きのものとを分離して選別し、サンプリン
グと同期して上刃からの信号は上刃向メモリー回路１１
に、そして下刃向の信号は下刃向メモリー回路１０に記
憶するようにそれぞれのメモリー回路の作動を規制する
。次に記憶に当つて上刃向メモリー回路１１で上刃の信
号を記憶する時間は、第５図口に示すように送信開始に
対応してＴ。

から始まり、水面弁別回路７によつて海面からの反響信
号を検出するまでの時間ｔ１であり、この時間は制御回
路８に含まれる第１のゲート回路（図は省略）の出力で
規制され、その間に信号が到来する順序通りに内部に設
けた可逆カウンター（図は省略）を通して記憶する。そ
して下刃向メモリー１０は、第５図ハに示す通り、送信
Ｔ。′から始まり、任意に設定した時間Ｔ２迄の間記憶
するようになつている。すなわち上刃向の情報は、常に
海面の反響信号が到来すると記憶を止め、そのあと読み
出して記録する場合は、海面が基準になるように配慮し
たものである。次に記憶された信号の読み出しは、制御
回路８からの信号によつて行うものであるが、読み出し
の開始は記録器１４によつて制御できるから、モデル図
に示したように記録ペンが紙面の所定位置例えば海面を
示す紙面上部の適宜の位置を通る時点で読み出しの開始
を指令するパルスを発生するようにしておくと、このパ
ルスを受けて制御回路８に設けた第２のゲート回路（図
は省略）が作動し、続いて前記の可逆カウンターを１駆
動することによつて、上刃向メモリー回路１１に記憶さ
れた上刃の信号を、記憶した順序と逆の順に、送信時か
ら海面の反響信号が到来するまでの間、逆の力向から読
み出し、読み出しが終つたら引き続いて下刃向の信号を
順力向に読み出すようにする。

かくして、読み出されたデジタル信号は、デジタルアナ
ログ変換回路１２で再びアナログ化したあと、増巾器１
３から記録器１４に印加すると、第３図に示すように図
形となる。すなわち記憶された上刃向の信号は、メモリ
ー回路から読み出すとき逆力向から始めるので、あたか
もペンが下から上に走行するように記録することになる
。以上説明する通りであるから、この発明は、従来一般
に用いられている魚群探知機用の記録器そのま＼の構造
で、記録紙の上を記録ペンが一定の方向に動きながら、
海面を基準としてその下方にある網の上下の情報を記録
し、海域全般を一見して実体に対応した形で判るような
図形を得ることができるので甚だ効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は中層引きにおける網、送受波器などの関係位置
を示す図、第２図は送受信の状況、第３図はこの発明に
おける記録のモデル図形、第４図はこの発明による装置
のブロックダイヤグラム、第５図は動作の説明図である
。 １・・・・・・本船、２・・・・・・網、３・・・・・
・受波器、４・・・・・・受信器、５・・・・・・サン
プリング回路、６・・・・・・アナログデジタル変換回
路、７・・・・・・水面弁別回路、８・・・・・・制御
回路、９・・・・・一信号分離回路、１０・・・・・・
下方向メモリー回路、１１・・・・・・上刃向メモリー
回路、１２・・・・・・デジタルアナログ変換回路、１
３・・・・・・増巾器、１４・・・・・・記録器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本船の後方に網を曳航し、網に装着した送受波器か
   ら上方と下方に向つて交互に音波を送出し、海面、魚群
   、海底などからの反射信号を受け、網の上下方向の情報
   を把握し、把握した情報を本船に送つて記録表示するよ
   うに構成した中層引き用の魚群探知機において、網側か
   ら送られる上下方向の情報を含む信号を受信する受波器
   と、該受波器の出力を増巾する受信器と、該受信器の出
   力が印加され海面からの反射信号を弁別する水面弁別回
   路と、該水面弁別回路の出力と上記受信器の出力とが印
   加される制御回路と、該制御器の出力と上記受信器の出
   力とが印加され受信器の出力をサンプルするサンプリン
   グ回路と、該サンプリング回路の出力が印加されるアナ
   ログデジタル変換回路と、該アナログデジタル変換回路
   と上記制御回路の出力が印加され網の上方向の信号と下
   方向の信号を分離して取り出す信号分離回路と、該信号
   分離回路と上記制御回路の出力が印加され下方向の信号
   を記憶する下方信号メモリー回路と、該信号分離回路と
   上記制御回路の出力が印加され上方向の信号を記憶する
   上方信号メモリー回路と、上記下方信号メモリー回路と
   上方信号メモリー回路の出力が印加されるデジタルアナ
   ログ変換回路と、該デジタルアナログ変換回路の出力が
   印加される増巾器と、該増巾器の出力が印加される記録
   器とを具備し、該記録器の記録ベンが紙面の所定位置を
   通る時に発生される記録開始制御用のパルスが上記制御
   器に印加されるようになつており、上記上方信号メモリ
   ー回路における記憶は、最初の信号から開始されて上記
   水面弁別回路が海面からの反射信号を弁別する迄のｔ＿
   １時間行なわれ、下方信号メモリー回路に就ては、最初
   の信号から始まり適宜に設定したｔ＿２時間だけ行なわ
   れるようになつており、読み出しに際しては上記記録開
   始制御用パルスが発生される時点から始まり、上方信号
   は記憶するときと逆の順序に海面の反射信号から読み出
   され、下方信号は記憶のときと同じ順序で読み出される
   ように制御されており、網を中心として上下の情報が実
   際にそつた形で記録表示されるように構成されているこ
   とを特徴とする中層引き用魚群探知機の記録装置。