JPS5999089U - ワ−ク取付具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のワーク取付具を示す平面図、第２〜４図
は本考案の一実施例を示すもので、このうち第２図は溶
接ロボットの一部を含むワーク取付具の全体斜視図、第
３・４図は作用説明図である。 図中、１０はワーク取付具、１１は基台、１２は支持柱
、１３は水平テーブル、１５はＬ字形アーム、１８は揺
動アーム、１９は抑え具、２０はシリンダを示す。 −１７ 第３図 ２１１澹７１８ １１］！　　　　　　牙４図

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 （１）基台上に立設せる支持柱上端に固定した水平テー
   ブル、該支持柱に水平部基端を回動自在に外嵌枢支する
   とともに先端を上方に向って屈曲させたＬ字形アーム、
   該り字形アーム垂直部上端に後端付近を枢支して上下揺
   動自在とした揺動アーム、該揺動アーム先端に回動自在
   に内嵌せる軸部下端に緩衝テーブルを一体形成した抑え
   具、および前記り字形アーム水平部先端と揺動アーム後
   端延長部間に設けたアーム揺動手段とより成り、前記揺
   動アームはワーク抑え位置と退避位置間を揺動し、抑え
   具の緩衝テーブルが水平テーブルとの間にワークを挾持
   するワーク抑え位置において、先端の回動部軸心がＬ字
   形アーム回動軸心と同心状となるごと′く構成したどと
   を特徴とするワーク取付具。１ （２）前記支持柱は、基台側に立設した外筒と該外筒に
   摺動自在に内嵌させたキー付軸部とより成り、外筒に螺
   挿せる押しボルトにより前記水平テーブルの高さを調整
   可能とした、実用新案登録請求の範囲第１項記載のワー
   ク取付具。 （３）前記り字形アームは、基端回動部より水平に突設
   した腕部材と前記基台間に介装せしめたシリンダの伸縮
   作動により回動せしめるごとくした、実用新案登録請求
   の範囲第１項記載のワーク取付具。 （４）前記抑え具の緩衝オープルは、回動軸下端に固定
   した上板、適宜数のボルトを立設し前記上板と縮短可能
   な間隔をもつごとくナツト止めした下板、および前記上
   ・下板間に介在させた適宜数の圧縮ばねよ−り構成した
   、実用新案登録語　　　□求の範囲第１項記載のワーク
   取付具。　　　　□（５）前記抑え具の緩衝テーブルは
   、前記回動軸部をピストン頭としピストン部に嵌合する
   テーブル付シリンダによるラムシリンダによって構成し
   、前記ビス′トンは下端開口よりシリンダ室に連通ずる
   中心穴上端で圧縮空気源と連通し得るごと（した、実用
   新案登録請求の範囲第１項記−載のワーク取付具。 （６）前記揺動アームの揺動手段はシリンダとした、実
   用新案登録請求の範囲第１項証載のワーク取付具。