JPS599984B2 - テ−プデツキ - Google Patents
テ−プデツキInfo
- Publication number
- JPS599984B2 JPS599984B2 JP50136823A JP13682375A JPS599984B2 JP S599984 B2 JPS599984 B2 JP S599984B2 JP 50136823 A JP50136823 A JP 50136823A JP 13682375 A JP13682375 A JP 13682375A JP S599984 B2 JPS599984 B2 JP S599984B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- tape
- drive roller
- roller
- tape deck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/26—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/6751—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes with movement of the cassette parallel to its main side, i.e. front loading
- G11B15/67521—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes with movement of the cassette parallel to its main side, i.e. front loading of cassette with internal belt drive
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテープデツキに係り、特にテープと情報処理装
置間の情報交換のために記録テープカートリツジを挿入
するための、上記情報処理装置に接続するテープデツキ
に係る。
置間の情報交換のために記録テープカートリツジを挿入
するための、上記情報処理装置に接続するテープデツキ
に係る。
テープデツキは、普通、カートリツジ内の記録テープを
駆動する動力を供給する機構、ならびに動いているテー
プに情報（データ）を記録したりあるいはテーブから情
報を再生するリード・ライト・ヘツド（読み書きヘツド
）と呼ばれる変換器を具備する。
駆動する動力を供給する機構、ならびに動いているテー
プに情報（データ）を記録したりあるいはテーブから情
報を再生するリード・ライト・ヘツド（読み書きヘツド
）と呼ばれる変換器を具備する。
情報保存媒体としてのテープの有効利用は、テープカツ
トリツジをデツキ内に位置決めする際の、および位置決
めしたカートリツジ内でテープを均一に駆動する際の正
確さに依存する。
トリツジをデツキ内に位置決めする際の、および位置決
めしたカートリツジ内でテープを均一に駆動する際の正
確さに依存する。
しかし、正確なカートリツジ位置決めは、種々の従来の
テープデツキ構造においてはカートリッジの挿入および
放出の容易性とは両立しない傾向にある。
テープデツキ構造においてはカートリッジの挿入および
放出の容易性とは両立しない傾向にある。
また、テープデツキをどんと状態でも且つ振動などの他
の周囲の圧迫のもとにあつても作動するという自由自在
性とも両立しない。更に、テープデツキ内の駆動モータ
ーとテープカートリツジの従動機構との信頼性のあるノ
ンスリツプ連結もまたカートリツジの挿入および放出の
容易性とは両立しない傾向にある。従つて、本発明の基
本的な目的は、以上に述べ５たような従来のテープデツ
キ構造のいくつかの欠点を克服し、基準化したテープカ
ートリツジに適応する信頼性の高い、効率的で精密なテ
ープデツキを提供することにある。
の周囲の圧迫のもとにあつても作動するという自由自在
性とも両立しない。更に、テープデツキ内の駆動モータ
ーとテープカートリツジの従動機構との信頼性のあるノ
ンスリツプ連結もまたカートリツジの挿入および放出の
容易性とは両立しない傾向にある。従つて、本発明の基
本的な目的は、以上に述べ５たような従来のテープデツ
キ構造のいくつかの欠点を克服し、基準化したテープカ
ートリツジに適応する信頼性の高い、効率的で精密なテ
ープデツキを提供することにある。
本発明は、テープデツキのカートリツジ・ハウ ４ジン
ク内にて、利用可能な限られた空間に慣習的に適合させ
得るものよりは大形で且つ出力の大きな駆動モーターを
利用する。
ク内にて、利用可能な限られた空間に慣習的に適合させ
得るものよりは大形で且つ出力の大きな駆動モーターを
利用する。
これは、モーターをテープカートリツジの入力ローラー
から離して搭載すると共に、モーターをテープデツキの
駆動ローラに連結するために無端（エンドレス）駆動ベ
ルトを設け且つ駆動ローラをキヤプスタンに摩擦係合さ
せることによつて達成される。駆動ローラーと係合する
ベルトの分節をカートリツジ挿入および放出運動の方向
に対しで直角度で配置して、ベルト緊張力の変化によつ
て駆動ローラーとキヤブスタン間の連結力が変化しない
ようにしてある。また、ベルト緊張力の調整は直角度に
配置したベルト分節を長くしたりまたは短くしたりする
ことによつて可能である。駆動ローラーは可撓性の支持
体に搭載され、この駆動ローラー支持体は挿入したカー
トリツジの正確に決められた位置に従つて駆動ローラー
が並進運動的に従動するのを許容する。
から離して搭載すると共に、モーターをテープデツキの
駆動ローラに連結するために無端（エンドレス）駆動ベ
ルトを設け且つ駆動ローラをキヤプスタンに摩擦係合さ
せることによつて達成される。駆動ローラーと係合する
ベルトの分節をカートリツジ挿入および放出運動の方向
に対しで直角度で配置して、ベルト緊張力の変化によつ
て駆動ローラーとキヤブスタン間の連結力が変化しない
ようにしてある。また、ベルト緊張力の調整は直角度に
配置したベルト分節を長くしたりまたは短くしたりする
ことによつて可能である。駆動ローラーは可撓性の支持
体に搭載され、この駆動ローラー支持体は挿入したカー
トリツジの正確に決められた位置に従つて駆動ローラー
が並進運動的に従動するのを許容する。
駆動ローラー支持体の従動運動はたわみ板ヒンジによつ
て狭い公差内に維持される。このヒンジは、駆動ローラ
ー支持体のカートリツジ挿入方向と直角な方向の立上り
動作（コツキング）および傾斜動作（チルテイング）を
阻止すると共に、駆動ローラー支持『体を通常のベアリ
ング誤差から解放し、もつてヒンジの軸線と、入力ロー
ラーの回転軸線に直角な平面ならびにカートリツジの基
準面との正確な平行関係を維持する役目をする。
て狭い公差内に維持される。このヒンジは、駆動ローラ
ー支持体のカートリツジ挿入方向と直角な方向の立上り
動作（コツキング）および傾斜動作（チルテイング）を
阻止すると共に、駆動ローラー支持『体を通常のベアリ
ング誤差から解放し、もつてヒンジの軸線と、入力ロー
ラーの回転軸線に直角な平面ならびにカートリツジの基
準面との正確な平行関係を維持する役目をする。
テープカートリツジの構造は、テープデツキ内の正確な
支持体と関連するようにした基準面を設けることによつ
て標準化されてきた。
支持体と関連するようにした基準面を設けることによつ
て標準化されてきた。
挿入および放出の容易性のためにカートリツジを受け入
れる案内路にはかなり大きな公差をとつてあるが、完全
挿入位置または本拠位置（ホームポジシヨン）に近い点
においてはカートリツジはその基準面がテープデツキの
カートリツジ・ハウジング内の三角形状に配置した基準
点に押圧されるように案内される。上記の基準点は好ま
しくはローラーの形態として摩擦を減らすようにし、カ
ートリツジはその両側にてこれらのローラーに対してば
ね付勢口ーラ一によつて押し付けるようにする。挿入さ
れるカートリツジはまたその本拠位置へ至る前にコイル
状に巻いた帯ばねと係合し、このばねはカートリツジが
本拠位置へ向つて運動するのに伴い、カートリツジが解
除可能なラツチにより捕獲されて情報交換のための所定
位置に保持されるまで一定の抵抗にて巻きほどかれる。
れる案内路にはかなり大きな公差をとつてあるが、完全
挿入位置または本拠位置（ホームポジシヨン）に近い点
においてはカートリツジはその基準面がテープデツキの
カートリツジ・ハウジング内の三角形状に配置した基準
点に押圧されるように案内される。上記の基準点は好ま
しくはローラーの形態として摩擦を減らすようにし、カ
ートリツジはその両側にてこれらのローラーに対してば
ね付勢口ーラ一によつて押し付けるようにする。挿入さ
れるカートリツジはまたその本拠位置へ至る前にコイル
状に巻いた帯ばねと係合し、このばねはカートリツジが
本拠位置へ向つて運動するのに伴い、カートリツジが解
除可能なラツチにより捕獲されて情報交換のための所定
位置に保持されるまで一定の抵抗にて巻きほどかれる。
カートリツジの解放はラツチを解除することによりなさ
れ、その際カートリツジは再び巻き戻ろうとする帯ばね
により男方へ押し出され、オペレータが手で取り出せる
ような摩擦で軽く保持された状態となる。カートリツジ
の解放はテープまたは他のものから出力される制御信号
にもとづいて手動によりまたは自動的に起させることが
でき、あるいはまた手動操作および自動解放を組合せる
ことによつても起させることができる。
れ、その際カートリツジは再び巻き戻ろうとする帯ばね
により男方へ押し出され、オペレータが手で取り出せる
ような摩擦で軽く保持された状態となる。カートリツジ
の解放はテープまたは他のものから出力される制御信号
にもとづいて手動によりまたは自動的に起させることが
でき、あるいはまた手動操作および自動解放を組合せる
ことによつても起させることができる。
本発明の一特徴によるテープデツキは、少なくとも１つ
の男側の位置決め基準面と、入力ローラーと、テーブの
連続区部を変換器（トランスデユーサ一）に露呈させる
装置とを有するカートリツジ内の記録テーブを収容し且
つこれを駆動するテープデツキであつて、カートリツジ
・ハウジングと、挿入したカートリツジの基準面に係合
する位置決め基準装置と、カートリツジを上記基準装置
に解放可能に固定する装置と、カートリツジ内の入力ロ
ーラーと係合する駆動ローラーと、上記駆動ローラーの
挿入カートリツジの入力ローラーとの駆動関係を維持す
るための可撓性の駆動ローラー支持体と、駆動ローラー
から離して設けた駆動モーターと、該駆動モーターと上
記駆動ローラーとを連結する無端ベルトとを具備し、上
記ベルトの上記駆動ローラーと係合する分節は該ローラ
ーと入力ローラーとが駆動係合状態にある時に上記駆動
ローラー支持体の運動方向とほぼ直角方向を向くように
したものである。
の男側の位置決め基準面と、入力ローラーと、テーブの
連続区部を変換器（トランスデユーサ一）に露呈させる
装置とを有するカートリツジ内の記録テーブを収容し且
つこれを駆動するテープデツキであつて、カートリツジ
・ハウジングと、挿入したカートリツジの基準面に係合
する位置決め基準装置と、カートリツジを上記基準装置
に解放可能に固定する装置と、カートリツジ内の入力ロ
ーラーと係合する駆動ローラーと、上記駆動ローラーの
挿入カートリツジの入力ローラーとの駆動関係を維持す
るための可撓性の駆動ローラー支持体と、駆動ローラー
から離して設けた駆動モーターと、該駆動モーターと上
記駆動ローラーとを連結する無端ベルトとを具備し、上
記ベルトの上記駆動ローラーと係合する分節は該ローラ
ーと入力ローラーとが駆動係合状態にある時に上記駆動
ローラー支持体の運動方向とほぼ直角方向を向くように
したものである。
本発明のもう１つの特徴によるテープデツキは、少なく
とも１つの男側の位置決め基準面と、入力ローラーと、
テープの１つの区部を変換器（トランスデユーサ一）に
露出させる装置とを有するカートリツジ内の記録テープ
を収容し且つこれを駆動するテープデツキにあつて、挿
入したカートリツジを上記基準面と垂直な方向および平
行な方向の双方へ運動させるカートリツジ挿入ガイドと
、挿入したカートリツジの基準面と係合する３つの三角
形状に配置した位置決め基準点と、カートリツジの基準
面を上記基準点に押圧する弾性装置とを具備したもので
ある。
とも１つの男側の位置決め基準面と、入力ローラーと、
テープの１つの区部を変換器（トランスデユーサ一）に
露出させる装置とを有するカートリツジ内の記録テープ
を収容し且つこれを駆動するテープデツキにあつて、挿
入したカートリツジを上記基準面と垂直な方向および平
行な方向の双方へ運動させるカートリツジ挿入ガイドと
、挿入したカートリツジの基準面と係合する３つの三角
形状に配置した位置決め基準点と、カートリツジの基準
面を上記基準点に押圧する弾性装置とを具備したもので
ある。
以下、本発明につき、添附図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
第１図を参照すると、テープデツキの通常は露出した正
面あるいは操作面が示してあり、それには表面板１０、
一列の指示灯１１ａおよび解放操作ロツド１１ｂが含ま
れる。
面あるいは操作面が示してあり、それには表面板１０、
一列の指示灯１１ａおよび解放操作ロツド１１ｂが含ま
れる。
正面にはまたスロツト１３が設けてあり、記録テーブを
収納したカートリツジＣ（第６Ａ図に詳細に示す）はこ
のスロツトに挿入される。組立体としてのテープデツキ
は、例えば第２Ａ図に仮想線で示した搭載パネルＰに搭
載するようにしてある。カートリツジ挿入スロツト１３
の両側にはガイド１４を設けてあり、それぞれのガイド
は下側ガイド板１４ａと上側ガイド板１４ｂとを有する
（第６Ｂ図参照）。
収納したカートリツジＣ（第６Ａ図に詳細に示す）はこ
のスロツトに挿入される。組立体としてのテープデツキ
は、例えば第２Ａ図に仮想線で示した搭載パネルＰに搭
載するようにしてある。カートリツジ挿入スロツト１３
の両側にはガイド１４を設けてあり、それぞれのガイド
は下側ガイド板１４ａと上側ガイド板１４ｂとを有する
（第６Ｂ図参照）。
第１図および第６Ｂ図に詳細に示すように、カートリツ
ジＣは、その基板←１のフランジがガイド板１４ａと１
４ｂの間を通過し且つその上面板Ｃ−２のフランジが上
側ガイド板１４ｂの頂部を乗り越えるようにしてガイド
内へ入る。最初にガイドへ挿入する時にテーブカートリ
ツジにほとんど摩擦抵抗が作用しないように、相当のク
リアランスをとつてあることは図かられかるだろう。第
２Ａ図に詳構に示すように、カートリツジ・スロツト１
３内の底面板１２上には３つの精密位置決めローラー１
５ａ，１５ｂおよび１５ｃが三角形状に配置して設けて
ある。
ジＣは、その基板←１のフランジがガイド板１４ａと１
４ｂの間を通過し且つその上面板Ｃ−２のフランジが上
側ガイド板１４ｂの頂部を乗り越えるようにしてガイド
内へ入る。最初にガイドへ挿入する時にテーブカートリ
ツジにほとんど摩擦抵抗が作用しないように、相当のク
リアランスをとつてあることは図かられかるだろう。第
２Ａ図に詳構に示すように、カートリツジ・スロツト１
３内の底面板１２上には３つの精密位置決めローラー１
５ａ，１５ｂおよび１５ｃが三角形状に配置して設けて
ある。
ローラー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの頂部は、スロツト１
３内にて完・全に本拠位置へ来た時のカートリツジの鉛
直位置を確定する１つの共通の平面を規定している。現
在使用される標準磁気テープカートリツジにおけるカー
トリツジＣの基板Ｃ−１は精密金属基準面を具備し、こ
れが３つの位置決めローラー１５ａ，９１５ｂ，１５ｃ
に確実に着座した時にカートリツジはテープデツキ内に
正確に位置決めされ、従つてピツクアツプ点でのテーブ
（第６Ａ図参照）が読み書きヘツドあるいは変換器（以
下、単に「ヘツド」と称する）１６に対して正確に位置
させら５れ、装置作動状態時にテーブＴはヘツドの表面
上を滑るのである。カートリツジＣは、クロスバ一１８
に担持させた一対の押圧ローラー１Ｔａおよび１７ｂに
よつて位置決めローラー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ上に具
合良く着座させられる。上記クロスηバ一は上側ガイド
板１４ｂ上のヨーク１９ａおよび１９ｂ内に取り付けら
れている。クロスバ一１８はその担持ヨーク内にてコイ
ルばね２０ａおよび２０ｂによつて弾性的に押し付けら
れており、従つてカートリツジＣの上面板Ｃ−２のフラ
ンジノが押圧ローラー１１ａ，１７ｂと個々の上側ガイ
ド板１４ｂの土面との間に押し入れられた時にバ一は上
方へ移動でき、この時、カートリツジＣはガイド１４の
どの点にも接触せず、もつばら下側では３つの位置決め
ローラー１５ａ，１５ｂ，１５ｃにより、また上側では
押圧ローラー１１ａ，１ｒｂにより支持されている（第
６Ｂ図）。
３内にて完・全に本拠位置へ来た時のカートリツジの鉛
直位置を確定する１つの共通の平面を規定している。現
在使用される標準磁気テープカートリツジにおけるカー
トリツジＣの基板Ｃ−１は精密金属基準面を具備し、こ
れが３つの位置決めローラー１５ａ，９１５ｂ，１５ｃ
に確実に着座した時にカートリツジはテープデツキ内に
正確に位置決めされ、従つてピツクアツプ点でのテーブ
（第６Ａ図参照）が読み書きヘツドあるいは変換器（以
下、単に「ヘツド」と称する）１６に対して正確に位置
させら５れ、装置作動状態時にテーブＴはヘツドの表面
上を滑るのである。カートリツジＣは、クロスバ一１８
に担持させた一対の押圧ローラー１Ｔａおよび１７ｂに
よつて位置決めローラー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ上に具
合良く着座させられる。上記クロスηバ一は上側ガイド
板１４ｂ上のヨーク１９ａおよび１９ｂ内に取り付けら
れている。クロスバ一１８はその担持ヨーク内にてコイ
ルばね２０ａおよび２０ｂによつて弾性的に押し付けら
れており、従つてカートリツジＣの上面板Ｃ−２のフラ
ンジノが押圧ローラー１１ａ，１７ｂと個々の上側ガイ
ド板１４ｂの土面との間に押し入れられた時にバ一は上
方へ移動でき、この時、カートリツジＣはガイド１４の
どの点にも接触せず、もつばら下側では３つの位置決め
ローラー１５ａ，１５ｂ，１５ｃにより、また上側では
押圧ローラー１１ａ，１ｒｂにより支持されている（第
６Ｂ図）。
テープが読み書きヘツド１６と係合するカートリツジＣ
の点は通常はばねドア−Ｃ−３で閉じられている。ばね
ドア一はカートリツジをスロツト内へ押し入れた時に右
側の上側ガイド板１４ｂ（第２Ａ図）内のカム面１４ｂ
″によつて押し開げられる。ばねドア−Ｃ−３が開く時
に位置決め口ーラ一１５ｂにひつかかるのを、底面板か
ら突出した傾斜フインガ一２６によつて防止している。
カートリツジＣは、コイル状に巻いた帯ばね２０の力に
抗してスロツト１３内に押し込まれる。帯ばね２０はカ
ートリツジの前縁にひつかけられ、カートリツジがその
本拠位置に達した時に一部巻きほどかれる。このばねは
その巻きほどかれた程２度に関係なくほぼ一定のばね力
を及ぼすという性質を有する。カートリツジＣは、カー
トリツジの側面のノツチＣ−４に係合するラツチフイン
ガ一２１ａおよび２１ｂにより上記の解放ばね力に抗し
てその本拠位置に保持される。ラツチフインガ２一２１
ａ，２１ｂはラツチアーム２２ａ，２２ｂに担持され、
双方のラツチアームはそれらの端部にてロツク軸２２に
取り付けられ且つばね２４で付勢されていて、底面板１
２および下側ガイド板１４ａにそれぞれ設けたスロツト
２５ａおよび ３２５ｂを介してラツチフインガ一２１
ａ，２１ｂを押し上げてノツチＣ−４と係合させ、これ
によりカートリツジＣをコイル状に巻いた帯ばね２０の
解放力に抗して所定位置に保持する。カートリツジＣは
、制御ロツド１１ｂを操作す３ることにより手動でも、
あるいは（本発明を構成するものではない手段により）
テープからまたは別の離れた点から送られる電気信号に
よつて自動的にでもスロツト１３から放出することがで
きる。
の点は通常はばねドア−Ｃ−３で閉じられている。ばね
ドア一はカートリツジをスロツト内へ押し入れた時に右
側の上側ガイド板１４ｂ（第２Ａ図）内のカム面１４ｂ
″によつて押し開げられる。ばねドア−Ｃ−３が開く時
に位置決め口ーラ一１５ｂにひつかかるのを、底面板か
ら突出した傾斜フインガ一２６によつて防止している。
カートリツジＣは、コイル状に巻いた帯ばね２０の力に
抗してスロツト１３内に押し込まれる。帯ばね２０はカ
ートリツジの前縁にひつかけられ、カートリツジがその
本拠位置に達した時に一部巻きほどかれる。このばねは
その巻きほどかれた程２度に関係なくほぼ一定のばね力
を及ぼすという性質を有する。カートリツジＣは、カー
トリツジの側面のノツチＣ−４に係合するラツチフイン
ガ一２１ａおよび２１ｂにより上記の解放ばね力に抗し
てその本拠位置に保持される。ラツチフインガ２一２１
ａ，２１ｂはラツチアーム２２ａ，２２ｂに担持され、
双方のラツチアームはそれらの端部にてロツク軸２２に
取り付けられ且つばね２４で付勢されていて、底面板１
２および下側ガイド板１４ａにそれぞれ設けたスロツト
２５ａおよび ３２５ｂを介してラツチフインガ一２１
ａ，２１ｂを押し上げてノツチＣ−４と係合させ、これ
によりカートリツジＣをコイル状に巻いた帯ばね２０の
解放力に抗して所定位置に保持する。カートリツジＣは
、制御ロツド１１ｂを操作す３ることにより手動でも、
あるいは（本発明を構成するものではない手段により）
テープからまたは別の離れた点から送られる電気信号に
よつて自動的にでもスロツト１３から放出することがで
きる。
カートリツジ解放機構は、第２Ｂ図に詳細に示すφよう
に、底面板１２に枢着したベルクランク２８の一方のア
ームと係合させたラツチアーム２２ａの延長部２Ｔを有
する。ベルクランク２８の他方のアームはリンク２９に
連結してあり、このリンクは第２Ｂ図に示すように左方
へ動いた時にベルランクを回転させて両方のラツチアー
ム２２ｂおよび２２ａを揺動させ、ラツチフインガ一を
引いてカートリツジＣのノツチＣ−４から欠させる。解
放機構の手動操作は、操作ロツド１１ｂを回転し且つば
ね３０に抗して押し込んでその端部をリンク２９の突起
２９ａに係合させ、ラツチを解除することによつて達成
される。この操作は例えばパワーが切れた際などに使用
される。操作ロツド１１ｂはまた、リンク２９の端部に
連結したソレノイド３１を使用してラツチ機構の動力解
除（パワーレリース）あるいは自動解除を行なわせるの
にも利用できる。ソレノイドは、アクチユエータが通常
は操作ロツド１１ｂの溝３Ｔ内に入つているようなスイ
ツチ３２により励起されるようになつていて、操作ロツ
ド１１ｂを押し込むとスイツチが閉じてソレノイドが励
起され、これによりリンク２９が引かれてベルクランク
２８が揺動し、ラツチフインガ一２１ａおよび２１ｂが
下げられる。操作ロツド１１ｂの内端と側方突起２９ａ
との直接の機械的連結が自動操作中に連結しないように
するために、操作ロツド１１ｂの内端に、通常はリンク
２９を拘束しないようなフラツト部が形成してあり、こ
のフラツト部がそのような向きにある時はリンク突起２
９ａをつかまえることができず、従つて機械的な作動は
生じない。しかし、ロツド１１ｂはその周りを第２Ｂ図
に示すように部分的に取巻いている付勢ばね３４の作用
に抗してベアリング内にて回転可能である。操作ロツド
１１ｂを回転させ且つ押し込んだ時には、突起２９ａと
の機械的連結が行なわれ、解除は手動で行なわれる。も
し純粋の機械的解除を望むのなら、スイツチ３２および
ソレノイド３１を無くし、リンク２９を保持するために
代りに小さなブラケツトあるいはガイド（図示せず）を
ソレノイドがあつた位置に設けることができる。
に、底面板１２に枢着したベルクランク２８の一方のア
ームと係合させたラツチアーム２２ａの延長部２Ｔを有
する。ベルクランク２８の他方のアームはリンク２９に
連結してあり、このリンクは第２Ｂ図に示すように左方
へ動いた時にベルランクを回転させて両方のラツチアー
ム２２ｂおよび２２ａを揺動させ、ラツチフインガ一を
引いてカートリツジＣのノツチＣ−４から欠させる。解
放機構の手動操作は、操作ロツド１１ｂを回転し且つば
ね３０に抗して押し込んでその端部をリンク２９の突起
２９ａに係合させ、ラツチを解除することによつて達成
される。この操作は例えばパワーが切れた際などに使用
される。操作ロツド１１ｂはまた、リンク２９の端部に
連結したソレノイド３１を使用してラツチ機構の動力解
除（パワーレリース）あるいは自動解除を行なわせるの
にも利用できる。ソレノイドは、アクチユエータが通常
は操作ロツド１１ｂの溝３Ｔ内に入つているようなスイ
ツチ３２により励起されるようになつていて、操作ロツ
ド１１ｂを押し込むとスイツチが閉じてソレノイドが励
起され、これによりリンク２９が引かれてベルクランク
２８が揺動し、ラツチフインガ一２１ａおよび２１ｂが
下げられる。操作ロツド１１ｂの内端と側方突起２９ａ
との直接の機械的連結が自動操作中に連結しないように
するために、操作ロツド１１ｂの内端に、通常はリンク
２９を拘束しないようなフラツト部が形成してあり、こ
のフラツト部がそのような向きにある時はリンク突起２
９ａをつかまえることができず、従つて機械的な作動は
生じない。しかし、ロツド１１ｂはその周りを第２Ｂ図
に示すように部分的に取巻いている付勢ばね３４の作用
に抗してベアリング内にて回転可能である。操作ロツド
１１ｂを回転させ且つ押し込んだ時には、突起２９ａと
の機械的連結が行なわれ、解除は手動で行なわれる。も
し純粋の機械的解除を望むのなら、スイツチ３２および
ソレノイド３１を無くし、リンク２９を保持するために
代りに小さなブラケツトあるいはガイド（図示せず）を
ソレノイドがあつた位置に設けることができる。
その場合、トーシヨンばね３４を解放操作ロツド１１ｂ
の周りに反対向きに巻き付けて、操作ロツド１１ｂを手
動回転することなしに先端がリンク突起２９ａと係合す
るようにする。カートリツジ基板のノツチＣ−４からの
ラツチフインガ一２１ａ，２１ｂの引き抜きによりカー
トリツジが解放される際、部分的に巻きほどかれていた
帯ばね２０力幼−トリツジに男向きに力をおよぼし、カ
ートリツジは下側の３個の位置決めローラー１５ａ，１
５ｂ，１５ｃと上側の一対の押圧ローラー１ｒａ，１ｒ
ｂに対しかなり自由に動く。
の周りに反対向きに巻き付けて、操作ロツド１１ｂを手
動回転することなしに先端がリンク突起２９ａと係合す
るようにする。カートリツジ基板のノツチＣ−４からの
ラツチフインガ一２１ａ，２１ｂの引き抜きによりカー
トリツジが解放される際、部分的に巻きほどかれていた
帯ばね２０力幼−トリツジに男向きに力をおよぼし、カ
ートリツジは下側の３個の位置決めローラー１５ａ，１
５ｂ，１５ｃと上側の一対の押圧ローラー１ｒａ，１ｒ
ｂに対しかなり自由に動く。
カートリツジＣの追従する内側の角が下側のローラー１
５ｂおよび１５ｃから列れると、カートリツジ基板がそ
の縁にてガイド板１４ｂ上に乗ることにより摩擦力が増
大し、そして丁度この時に解放帯ばね２０はその通常の
巻き戻し状態となつてもはやカートリツジに解放力を及
ぼさなくなる。従つて、カートリツジはガイドの摩擦力
により、カートリツジがそれ自身の運動量によりスロツ
トから滑脱しない程度の軽い力でもつて保持され、オペ
レータによる抜き取りを待つだけとなる。上記のテーブ
デツキで得られるもう１つの機能は、テーブをカートリ
ツジ内で駆動する機能である。
５ｂおよび１５ｃから列れると、カートリツジ基板がそ
の縁にてガイド板１４ｂ上に乗ることにより摩擦力が増
大し、そして丁度この時に解放帯ばね２０はその通常の
巻き戻し状態となつてもはやカートリツジに解放力を及
ぼさなくなる。従つて、カートリツジはガイドの摩擦力
により、カートリツジがそれ自身の運動量によりスロツ
トから滑脱しない程度の軽い力でもつて保持され、オペ
レータによる抜き取りを待つだけとなる。上記のテーブ
デツキで得られるもう１つの機能は、テーブをカートリ
ツジ内で駆動する機能である。
これは、第６Ａ図の標準のカートリツジ構造において、
テーブデツキとテープデツキに摩擦ローラーを提供する
入力ローラーＣ−５との駆動連結を確立することによつ
て達成される。カートリツジ内において、入力ローラー
Ｃ−５は操作ベルトを駆動し、これがテープ供給リール
およびテーブ巻取リールを回転させて記録テープをテー
プデツキの読み書きヘツド１６を通過させる。テーブデ
ツキ内には、符号３５で総括的に示した可撓性の弾性的
に偏らせた支持体に、駆動ローラー３７（第２Ａ図、第
３図、第４図、第６Ａ図）を担持する軸３６が取りつけ
てあり、この駆動ローラーには好ましくはカートリツジ
の入力ローラーとの摩擦係合のためにゴムを被せる。軸
３６はＵ字形ブラケツト３８内に装着され、且つその上
端にて駆動ローラー３１の上側でスプロケツトホイール
３９をブツシユグ４０により駆動ローラーから離して支
承している。ブラケツト３８はテープデツキの底面板１
２上の取付具４１にたわみ板４２で結合してあり、たわ
み板のたわみ軸線は好ましくはカートリツジＣの挿入お
よび解放の方向と直角な方向で且つカートリツジの基板
基準面ならぴにカートリツジを完全に挿入した場合の直
立作動状態における駆動ローラー３７の該駆動ローラー
回転軸整に直角な平面と平行な方向へ延在するようにし
てある。引張りばね４３は軸取付組立体を前方へ揺動さ
せて軸を、カートリツジが挿入されるスロツトに向つて
前方へほぼ１５ジ傾ける。力ートリツジをその本拠位置
へ押し込むと、その入力ローラーＣ−５が（第３図に詳
細に示すように）駆動ローラー３Ｔに係合して軸を引張
りばね４３の力に抗して垂直位置へ押しやる。たわみ板
４２は支持遊びが全然なく且つ取付具４１とブラケツト
３８間に剛に結合してあるので、ぐらつきが防止され、
カートリツジの正確な位置と関連する駆動ローラーの厳
密な正しい位置を維持する。
テーブデツキとテープデツキに摩擦ローラーを提供する
入力ローラーＣ−５との駆動連結を確立することによつ
て達成される。カートリツジ内において、入力ローラー
Ｃ−５は操作ベルトを駆動し、これがテープ供給リール
およびテーブ巻取リールを回転させて記録テープをテー
プデツキの読み書きヘツド１６を通過させる。テーブデ
ツキ内には、符号３５で総括的に示した可撓性の弾性的
に偏らせた支持体に、駆動ローラー３７（第２Ａ図、第
３図、第４図、第６Ａ図）を担持する軸３６が取りつけ
てあり、この駆動ローラーには好ましくはカートリツジ
の入力ローラーとの摩擦係合のためにゴムを被せる。軸
３６はＵ字形ブラケツト３８内に装着され、且つその上
端にて駆動ローラー３１の上側でスプロケツトホイール
３９をブツシユグ４０により駆動ローラーから離して支
承している。ブラケツト３８はテープデツキの底面板１
２上の取付具４１にたわみ板４２で結合してあり、たわ
み板のたわみ軸線は好ましくはカートリツジＣの挿入お
よび解放の方向と直角な方向で且つカートリツジの基板
基準面ならぴにカートリツジを完全に挿入した場合の直
立作動状態における駆動ローラー３７の該駆動ローラー
回転軸整に直角な平面と平行な方向へ延在するようにし
てある。引張りばね４３は軸取付組立体を前方へ揺動さ
せて軸を、カートリツジが挿入されるスロツトに向つて
前方へほぼ１５ジ傾ける。力ートリツジをその本拠位置
へ押し込むと、その入力ローラーＣ−５が（第３図に詳
細に示すように）駆動ローラー３Ｔに係合して軸を引張
りばね４３の力に抗して垂直位置へ押しやる。たわみ板
４２は支持遊びが全然なく且つ取付具４１とブラケツト
３８間に剛に結合してあるので、ぐらつきが防止され、
カートリツジの正確な位置と関連する駆動ローラーの厳
密な正しい位置を維持する。
スプロケツトホイール３９は無端ベルト４５により離れ
た駆動モーター４６のスプロケツト４６ａに連結されて
おり、モーター４６はその離れた配置および剛着搭載の
ため、モーターを駆動口ーラ一の軸中心線上に配置する
ようにしたテーブデツキに通常使用されるモーターに比
べてより大形の且つより出力の大きなものとすることが
できる。
た駆動モーター４６のスプロケツト４６ａに連結されて
おり、モーター４６はその離れた配置および剛着搭載の
ため、モーターを駆動口ーラ一の軸中心線上に配置する
ようにしたテーブデツキに通常使用されるモーターに比
べてより大形の且つより出力の大きなものとすることが
できる。
無端ベルト４５は、一対のねじ５０によつて所要位置に
固定できる調節可能な取付板４９に）担持された一対の
遊動スプロケツト４７および４８をめぐつている。固定
ねじ５０はスロツト５１に挿し込まれ、このスロツトに
より取付板４９を駆動スプロケツト３９が担持された軸
３６に対して接近および遠ざかる方向へ移動すること；
ができる。遊動スプロケツト４１および４８の配置は、
軸３６がその垂直位置あるいはカートリツジ本拠位置に
ある時にベルト４５の分節４５ａ，４５ｂがテープカー
トリツジＣの前面とほぼ平行に且つたわみ板４２のたわ
みヒンジ軸線とほぱ平ク行となるようにしてある。この
方式だと、軸３６の可動支持体にカートリツジ挿入およ
び解放方向への力を加えることなくベルトの引張力を調
節することができる。更に、駆動ローラー３ｒが入力ロ
ーラーＣ−５と係合している作動状態において、５従動
スプロケツトローラ一３９と遊動スプロケツト４１，４
８とモータースプロケツト４６ａとの間に１つの共通面
が存在するように構成してある。かかる構成の場合、ベ
ルト機構の作動に伴う動的力は、入力ローラーＣ−５と
テーブ・デツキの駆０動ローラー３Ｔ間の摩擦駆動連結
が均一に強くなるようなものとなる。更に、作動状態に
ある無端ベルトが延在する平面はテーブカートリツジの
基準面に精密に平行であり、従つて正確な支持ローラー
１５ａ，１５ｂ，１５ｃによつて得られる平面に対して
も精密に平行である。所望であれば、離れた駆動モータ
ー４６を駆動スプロケツト３９に連結する単一の無端ベ
ルトを２本の無端ベルトとすることもでき、その場合は
２つの遊動スプロケツト４１および４８を、一対の駆動
スプロケツトを１つの共通の軸線上に上下に重ねて配置
したような単一の軸組立体に代えることになろう。この
場合、２本のベルトは間隔のあいた平面内に包含される
ことになろう。同様に、たわみ板４２のたわみ軸線とロ
ーラー１５ａ，１５ｂ，１５ｃによつて規定された平面
との関係を平行から垂直に変えることにより、軸３６の
支持体が挿入カートリツジの力を受けてたわむ際に鉛直
軸線を中心に揺動するようにすることができる。テープ
・デツキに種々の速度制御機構を組み込むことは従来よ
り普通である。
固定できる調節可能な取付板４９に）担持された一対の
遊動スプロケツト４７および４８をめぐつている。固定
ねじ５０はスロツト５１に挿し込まれ、このスロツトに
より取付板４９を駆動スプロケツト３９が担持された軸
３６に対して接近および遠ざかる方向へ移動すること；
ができる。遊動スプロケツト４１および４８の配置は、
軸３６がその垂直位置あるいはカートリツジ本拠位置に
ある時にベルト４５の分節４５ａ，４５ｂがテープカー
トリツジＣの前面とほぼ平行に且つたわみ板４２のたわ
みヒンジ軸線とほぱ平ク行となるようにしてある。この
方式だと、軸３６の可動支持体にカートリツジ挿入およ
び解放方向への力を加えることなくベルトの引張力を調
節することができる。更に、駆動ローラー３ｒが入力ロ
ーラーＣ−５と係合している作動状態において、５従動
スプロケツトローラ一３９と遊動スプロケツト４１，４
８とモータースプロケツト４６ａとの間に１つの共通面
が存在するように構成してある。かかる構成の場合、ベ
ルト機構の作動に伴う動的力は、入力ローラーＣ−５と
テーブ・デツキの駆０動ローラー３Ｔ間の摩擦駆動連結
が均一に強くなるようなものとなる。更に、作動状態に
ある無端ベルトが延在する平面はテーブカートリツジの
基準面に精密に平行であり、従つて正確な支持ローラー
１５ａ，１５ｂ，１５ｃによつて得られる平面に対して
も精密に平行である。所望であれば、離れた駆動モータ
ー４６を駆動スプロケツト３９に連結する単一の無端ベ
ルトを２本の無端ベルトとすることもでき、その場合は
２つの遊動スプロケツト４１および４８を、一対の駆動
スプロケツトを１つの共通の軸線上に上下に重ねて配置
したような単一の軸組立体に代えることになろう。この
場合、２本のベルトは間隔のあいた平面内に包含される
ことになろう。同様に、たわみ板４２のたわみ軸線とロ
ーラー１５ａ，１５ｂ，１５ｃによつて規定された平面
との関係を平行から垂直に変えることにより、軸３６の
支持体が挿入カートリツジの力を受けてたわむ際に鉛直
軸線を中心に揺動するようにすることができる。テープ
・デツキに種々の速度制御機構を組み込むことは従来よ
り普通である。
従つて、例えばキヤプスタン速度をサーボ制御して、始
動・停止位相では正確な傾斜となし且つ読み込み（リー
デイング）あるいは書き込み（ライテイング）位相では
一定の速度に保持することができる。また、読み書きヘ
ツドからの情報は従来の方法により種々の増幅器および
出力接続器と交換することができることは明らかであろ
う。
動・停止位相では正確な傾斜となし且つ読み込み（リー
デイング）あるいは書き込み（ライテイング）位相では
一定の速度に保持することができる。また、読み書きヘ
ツドからの情報は従来の方法により種々の増幅器および
出力接続器と交換することができることは明らかであろ
う。
第１図は、本発明によるテープデツキの、オペレータ側
から見た端面図であり、挿入したカートリツジを仮想線
で示す。 第２Ａ図は、テープデツキの上面図。第２Ｂ図は、テー
プデツキの底面図であり、カートリツジ緊締機構および
駆動ローラー支持体を示す。第３図は、テープデツキか
らの駆動力をカートリツジの内側へ伝達する機構の部分
断面図。第４図は、テープデツキの側面図。第５図は、
カートリツジ解放機構の部分を示す部分拡大図。第６Ａ
図は、標準テープカートリツジの構成を略示する平面図
。第６Ｂ図は、テープデツキ内のカートリツジ・ガイド
と係合するカートリツジの縁を示す部分拡大断面図。符
号の説明、１０・・・・・・表面板、１１ｂ・・・・・
・解放操作ロツド、１２・・・・・・底面板、１３・・
・・・・スロツト、１４・・・・・・ガイド、１４ａ・
・・・・・上側ガイド板、１４ｂ・・・・・・下側ガイ
ド板、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ・・・・・・位置決めロ
ーラー、１６・・・・・・読み書きヘツド（あるいは変
換器）、１Ｔａ，１１ｂ・・・・・・押圧ローラー、１
８・・・・・・クロスバ一、２０・・・・・・帯ばね、
２０ａ，２０ｂ・・・・・・ばね、２１ａ，２１ｂ・・
・・・・ラツチフインガ一、２２ａ，２２ｂ・・・・・
・ラツチアーム、２４・・・・・・ばね、２７・・・・
・・ラツチアーム延長部、２８・・・・・・ベルクラン
ク、２９・・・・・・リンク、３０・・・・・・ばね、
３１・・・・・・ソレノイド、３２・・・・・・スイツ
チ、３４・・・・・・トーシヨンばね、３５・・・・・
・駆動ローラー支持体、３６・・・・・・軸、３Ｔ・・
・・・・駆動ローラー、３９・・・・・・スプロケツト
ローラ一、４２・・・・・・たわみ板、４３・・・・・
・引張ばね、４５・・・・・・無端ベルト、４５ａ，４
５ｂ・・・・・・ベルトの分節、４６・・・・・・駆動
モーター、４γ，４８・・・・・・遊動スプロケツト、
４９・・・・・・取付板、Ｃ・・・・・・カートリツジ
、Ｃ−１・・・・・・カートリツジの基板、Ｃ−２・・
・・・・カートリツジの上面板、Ｃ−３・・・・・・ば
ねドア一、Ｃ−４・・・・・・ノツチ、Ｃ−５・・・・
・・入力ローラー。
から見た端面図であり、挿入したカートリツジを仮想線
で示す。 第２Ａ図は、テープデツキの上面図。第２Ｂ図は、テー
プデツキの底面図であり、カートリツジ緊締機構および
駆動ローラー支持体を示す。第３図は、テープデツキか
らの駆動力をカートリツジの内側へ伝達する機構の部分
断面図。第４図は、テープデツキの側面図。第５図は、
カートリツジ解放機構の部分を示す部分拡大図。第６Ａ
図は、標準テープカートリツジの構成を略示する平面図
。第６Ｂ図は、テープデツキ内のカートリツジ・ガイド
と係合するカートリツジの縁を示す部分拡大断面図。符
号の説明、１０・・・・・・表面板、１１ｂ・・・・・
・解放操作ロツド、１２・・・・・・底面板、１３・・
・・・・スロツト、１４・・・・・・ガイド、１４ａ・
・・・・・上側ガイド板、１４ｂ・・・・・・下側ガイ
ド板、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ・・・・・・位置決めロ
ーラー、１６・・・・・・読み書きヘツド（あるいは変
換器）、１Ｔａ，１１ｂ・・・・・・押圧ローラー、１
８・・・・・・クロスバ一、２０・・・・・・帯ばね、
２０ａ，２０ｂ・・・・・・ばね、２１ａ，２１ｂ・・
・・・・ラツチフインガ一、２２ａ，２２ｂ・・・・・
・ラツチアーム、２４・・・・・・ばね、２７・・・・
・・ラツチアーム延長部、２８・・・・・・ベルクラン
ク、２９・・・・・・リンク、３０・・・・・・ばね、
３１・・・・・・ソレノイド、３２・・・・・・スイツ
チ、３４・・・・・・トーシヨンばね、３５・・・・・
・駆動ローラー支持体、３６・・・・・・軸、３Ｔ・・
・・・・駆動ローラー、３９・・・・・・スプロケツト
ローラ一、４２・・・・・・たわみ板、４３・・・・・
・引張ばね、４５・・・・・・無端ベルト、４５ａ，４
５ｂ・・・・・・ベルトの分節、４６・・・・・・駆動
モーター、４γ，４８・・・・・・遊動スプロケツト、
４９・・・・・・取付板、Ｃ・・・・・・カートリツジ
、Ｃ−１・・・・・・カートリツジの基板、Ｃ−２・・
・・・・カートリツジの上面板、Ｃ−３・・・・・・ば
ねドア一、Ｃ−４・・・・・・ノツチ、Ｃ−５・・・・
・・入力ローラー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも１つの列側の位置決め基準面と、入力ロ
ーラーと、テープの連続区部を変換器に露呈させる装置
とを有するカートリッジに納めた記録テープを収容し且
つこれを駆動するテープデッキであつて、カートリッジ
・ハウジングと、挿入したカートリッジの上記基準面に
係合する位置決め基準装置と、カートリッジを上記基準
装置に解放可能に固定する装置と、カートリッジの入力
ローラーと係合する駆動ローラーと、該駆動ローラーと
挿入カートリッジの入力ローラーとの駆動係合状態を維
持するための可撓性の駆動ローラー支持体と、駆動ロー
ラーから離して設けた駆動モーターと、該駆動モーター
を上記駆動ローラーに連結する無端ベルトとを具備し、
該ベルトの上記駆動ローラーと係合する分節は上記駆動
ローラーと入力ローラーとが駆動係合状態にある時に上
記駆動ローラー支持体の運動方向とほぼ直角な方向を向
くようにしたことを特徴とするテープデッキ。 ２ 少なくとも１つの列側の位置決め基準面と、入力ロ
ーラーと、テープの連続区部を変換器に露呈させる装置
とを有するカートリッジに納めた記録テープを収容し且
つこれを駆動するテープデツキであつて、挿入したカー
トリッジをそれが上記基準面と垂直および平行な双方の
方向へ動けるように案内するカートリッジ挿入ガイドと
、挿入したカートリッジの基準面と係合する３つの三角
形状に配置した位置決め基準点と、カートリッジの基準
面を上記基準点に押圧する弾性装置と、カートリッジの
入力ローラーと係合する駆動ローラーと、該駆動ローラ
ーを駆動する駆動モーターとを具備することを特徴とす
るテープデッキ。 ３ 少なくとも１つの列側の位置決め基準面と、入力ロ
ーラーと、テープの連続区部を変換器に露呈させる装置
とを有するカートリッジに納めた記録テープを収容し且
つこれを駆動するテープデッキであつて、カートリッジ
・ハウジングと、挿入したカートリッジの上記基準面に
係合する位置決め基準装置と、カートリッジを上記基準
装置に押圧する弾性装置と、テープデッキ機枠上にカー
トリッジの前縁と係合するようにカートリッジの挿入路
の途中に装着され且つカートリッジを挿入する時に一部
巻きほどかれることによりカートリッジに連続且つ均一
に弾性放出力を作用するようにしたコイル状に巻いた帯
ばねと、上記の一部巻きほどかれた帯ばねの力に抗して
カートリッジをその挿入位置に保持する緊締装置と、カ
ートリッジの入力ローラーと係合する駆動ローラーと、
該駆動ローラーを駆動する駆動モーターとを具備するこ
とを特徴とするテープデッキ。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/524,045 US3964098A (en) | 1974-11-15 | 1974-11-15 | Tape deck with drive motor remote from drive roller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5172411A JPS5172411A (ja) | 1976-06-23 |
| JPS599984B2 true JPS599984B2 (ja) | 1984-03-06 |
Family
ID=24087524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50136823A Expired JPS599984B2 (ja) | 1974-11-15 | 1975-11-15 | テ−プデツキ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3964098A (ja) |
| JP (1) | JPS599984B2 (ja) |
| CA (1) | CA1070828A (ja) |
| DE (1) | DE2546461C2 (ja) |
| GB (2) | GB1527885A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6073511A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-04-25 | ザ・パ−キン−エルマ−・コ−ポレイシヨン | 面を位置決めするための装置 |
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| JP3302257B2 (ja) * | 1995-03-31 | 2002-07-15 | ヒューレット・パッカード・カンパニー | テープ・ドライブ装置 |
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| US6840886B2 (en) * | 2002-03-29 | 2005-01-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for a low cost, high speed, and compact nanometer precision motion stage using friction drive and flexure hinge |
| US20040085722A1 (en) * | 2002-11-04 | 2004-05-06 | Tanzer Herbert J. | Systems for storing data |
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| US9836096B1 (en) * | 2016-09-30 | 2017-12-05 | Hewlett Packard Enterprise Development Lp | Alignment members |
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| GB1527884A (en) | 1978-10-11 |
| US3964098A (en) | 1976-06-15 |
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| JPS5172411A (ja) | 1976-06-23 |
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