JPS6010023A - 沈殿池等の堆積土砂排出方法 - Google Patents
沈殿池等の堆積土砂排出方法Info
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- JPS6010023A JPS6010023A JP58115431A JP11543183A JPS6010023A JP S6010023 A JPS6010023 A JP S6010023A JP 58115431 A JP58115431 A JP 58115431A JP 11543183 A JP11543183 A JP 11543183A JP S6010023 A JPS6010023 A JP S6010023A
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/8816—Mobile land installations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、沈殿池等の堆積土砂を容易に浚？！ｉ”、
シて排出することができる沈殿池等の堆積土砂排出方法
に関するものである。
シて排出することができる沈殿池等の堆積土砂排出方法
に関するものである。
河川水に含まれる汚泥、砂等の土砂を沈殿処理する浄水
場の沈砂池の処理能力は、−年もたたないうぢに大量の
土砂が堆積するため、大幅に低下する。そこで、上記処
理能力を回復させるために、従来は、シヨへルローダー
又はグラブへヶソ１〜等を用いて上記堆積土砂を掘削し
、掘削した堆積土砂をダンプカーで運搬廃棄することが
行われていた。しかし、このような従来方法においては
、シヨへルローダー等により掬い上げた堆積土砂をタン
プカーに移す前に、その一部が流出するため、作業能率
が悪く、又堆積土砂を水とともにダンゾカーにより運）
般するため、運１般途上で道路に汚水をこぼしたり、更
に運搬回数が甚大となり莫大な費用がかかる等の欠点が
あった。
場の沈砂池の処理能力は、−年もたたないうぢに大量の
土砂が堆積するため、大幅に低下する。そこで、上記処
理能力を回復させるために、従来は、シヨへルローダー
又はグラブへヶソ１〜等を用いて上記堆積土砂を掘削し
、掘削した堆積土砂をダンプカーで運搬廃棄することが
行われていた。しかし、このような従来方法においては
、シヨへルローダー等により掬い上げた堆積土砂をタン
プカーに移す前に、その一部が流出するため、作業能率
が悪く、又堆積土砂を水とともにダンゾカーにより運）
般するため、運１般途上で道路に汚水をこぼしたり、更
に運搬回数が甚大となり莫大な費用がかかる等の欠点が
あった。
また、堆積土砂の排出は、上記の如き沈砂池の場合だげ
に限られず、工業用水槽、汚水処理場の６ツ縮槽、都市
下水道等？、こおいても効果的になされることが要請さ
れる。
に限られず、工業用水槽、汚水処理場の６ツ縮槽、都市
下水道等？、こおいても効果的になされることが要請さ
れる。
本発明は、上述の点に鑑の、沈殿池等の水を抜き出すこ
となく、沈殿池等の堆積土砂を容易に浚渫して排出する
ことができる沈殿池等の堆積土砂排出方法を提供するも
のである。
となく、沈殿池等の堆積土砂を容易に浚渫して排出する
ことができる沈殿池等の堆積土砂排出方法を提供するも
のである。
即ち、本発明の沈殿池等の堆積土砂排出方法は、沈殿池
等の水底を走行し且２該水底の堆積土砂を浚渫する水中
浚渫機を用いて該堆積土砂を浚渫し、浚渫した堆積土砂
を水とともに上記水中浚渫機から沈殿池等外に吸引し、
吸引した堆積土砂及び水を固液分離してその固形分を排
出することを特徴とするものである。
等の水底を走行し且２該水底の堆積土砂を浚渫する水中
浚渫機を用いて該堆積土砂を浚渫し、浚渫した堆積土砂
を水とともに上記水中浚渫機から沈殿池等外に吸引し、
吸引した堆積土砂及び水を固液分離してその固形分を排
出することを特徴とするものである。
以下、上記特徴をもってなる本発明の沈殿池等の堆積土
砂ＩＡ出方法の一実施態様を、それに用いる装置ととも
に図面を参照しながら説明する。
砂ＩＡ出方法の一実施態様を、それに用いる装置ととも
に図面を参照しながら説明する。
図面において、■は沈砂池、２は沈砂池１の水底を走行
し且つ該水底の堆積土砂３を浚渫する水中浚渫機、４は
沈砂池１の近傍に停車させて水中浚渫ｌａ２からホース
５を介して吸引した堆積土砂及び水を固液分離脱水をし
てその固形分をダンプカー８に排出する一方、その液体
分を沈砂池１に還流させる浚渫堆積土砂処理車、６は水
中浚渫υ）１２の走行中、水中浚渫機２に連結されたホ
ース５の撓み量を自動的に所定のものとし、内部に重量
の嵩む浚渫堆積土砂が流通するホース５の重量軽減を図
るポンプ付ボースリールである。
し且つ該水底の堆積土砂３を浚渫する水中浚渫機、４は
沈砂池１の近傍に停車させて水中浚渫ｌａ２からホース
５を介して吸引した堆積土砂及び水を固液分離脱水をし
てその固形分をダンプカー８に排出する一方、その液体
分を沈砂池１に還流させる浚渫堆積土砂処理車、６は水
中浚渫υ）１２の走行中、水中浚渫機２に連結されたホ
ース５の撓み量を自動的に所定のものとし、内部に重量
の嵩む浚渫堆積土砂が流通するホース５の重量軽減を図
るポンプ付ボースリールである。
本発明の沈殿池等の堆積土砂排出方法に用いる上記装置
について更に詳述すると、上記水中浚１Ｉｌｊｊ機２は
、その両側部に軟弱堆積土砂に対してもりＪ果的に走行
できるように一対のキャタピラ２１゜２１を備え且つ該
一対のキャタピラ２１．２１を駆動する油圧モーターに
よる駆動源（図示せず）を内蔵している。そして、各々
のキャタピラ２１゜２１の巾方向両端部には、スプレケ
ソトを着装し、脱輪しないようになしである。また、一
対のキャタピラ２Ｌ２１間には、浚渫堆積土砂取り入れ
部２２が設けてあり、又水中浚渫機２の上部には、上端
部が沈砂池１の水面」二に突出する給油管２３を設けで
ある。そして、この給油管２３の上部には、水中浚渫機
２の傾きを監視するためのバランス測定リング２４を設
けてあり、給油管２３の下端部は、上記駆シＪ源用の給
油タンク２５に結合しである。そして又、上記浚渫堆積
土砂取り入れ部２２には、一対のキャタピラ２１．２１
よりも下方に突出させて第２図に矢印で示す如く角度調
節可能に設けた前向きの爪付スクレイバ−２６と、該爪
付スクレイバ−２６の前端部の斜め前上方に該前端部に
対、し接離する方向に第２図に矢印に示す如く移動可能
に設けたジェットノズル付シャンク−２７と、浚渫堆積
土砂取り入れ部２２内の浚渫堆積土砂を吸引圧送するポ
ンプ２ａ、２ｇとをイ１設しである。また、２９ばポン
プ２８．２８とホース５とを連結するロータリーイ１ス
イングアームジヨイント、３０ばジェット用サンドポン
プである。尚、このジェット用サンドポンプ３０の（調
整）水には沈砂池１内の水が利用されており、又ジェッ
ト用サンドポンプ３０及び上記ポンプ２８．２８は、作
業状況に応じてその駆動源である油圧モーターの回転数
を調整することにより、浚渫堆積土砂の運搬能力を種々
調整できるようになしである。また、水中浚渫機２は、
一対のキャタピラ２１．２１により矢印で示す如く前進
し、その前端部が沈砂池１の側壁に触れた時その街も３
を吸収すると同時にその走行方向を自動的に変えるバン
パーを前後に具備し、無線操縦により沈砂池１の水底を
くまなく走行できるようになしである。
について更に詳述すると、上記水中浚１Ｉｌｊｊ機２は
、その両側部に軟弱堆積土砂に対してもりＪ果的に走行
できるように一対のキャタピラ２１゜２１を備え且つ該
一対のキャタピラ２１．２１を駆動する油圧モーターに
よる駆動源（図示せず）を内蔵している。そして、各々
のキャタピラ２１゜２１の巾方向両端部には、スプレケ
ソトを着装し、脱輪しないようになしである。また、一
対のキャタピラ２Ｌ２１間には、浚渫堆積土砂取り入れ
部２２が設けてあり、又水中浚渫機２の上部には、上端
部が沈砂池１の水面」二に突出する給油管２３を設けで
ある。そして、この給油管２３の上部には、水中浚渫機
２の傾きを監視するためのバランス測定リング２４を設
けてあり、給油管２３の下端部は、上記駆シＪ源用の給
油タンク２５に結合しである。そして又、上記浚渫堆積
土砂取り入れ部２２には、一対のキャタピラ２１．２１
よりも下方に突出させて第２図に矢印で示す如く角度調
節可能に設けた前向きの爪付スクレイバ−２６と、該爪
付スクレイバ−２６の前端部の斜め前上方に該前端部に
対、し接離する方向に第２図に矢印に示す如く移動可能
に設けたジェットノズル付シャンク−２７と、浚渫堆積
土砂取り入れ部２２内の浚渫堆積土砂を吸引圧送するポ
ンプ２ａ、２ｇとをイ１設しである。また、２９ばポン
プ２８．２８とホース５とを連結するロータリーイ１ス
イングアームジヨイント、３０ばジェット用サンドポン
プである。尚、このジェット用サンドポンプ３０の（調
整）水には沈砂池１内の水が利用されており、又ジェッ
ト用サンドポンプ３０及び上記ポンプ２８．２８は、作
業状況に応じてその駆動源である油圧モーターの回転数
を調整することにより、浚渫堆積土砂の運搬能力を種々
調整できるようになしである。また、水中浚渫機２は、
一対のキャタピラ２１．２１により矢印で示す如く前進
し、その前端部が沈砂池１の側壁に触れた時その街も３
を吸収すると同時にその走行方向を自動的に変えるバン
パーを前後に具備し、無線操縦により沈砂池１の水底を
くまなく走行できるようになしである。
また、上記浚渫堆積土砂処理車４は、その荷台上に、ホ
ース５を介して吸引した浚渫堆積土砂を遠心分離して固
液分離するサイクロン４１，４１、サイクロン４１．４
１で固液分離された固形分を更に固液分離する振動スク
リーン４２（第１図参照）、サイクロン４１４１で固液
分離された液体分を必要に応じ更に固液分離するミニザ
イクロン４３（第１図参照）、並びに・す・イクロン４
１゜４１、振動スクリーン４２又はミニサイクロン４３
で固液分離された液体分をホース７を介し°ζ沈砂メ１
ハ１に還流させる圧送ポンプ４４を具備させてあり、振
動スクリーン４２又はミニサイクロン４３で固液分離し
た固形分をダンプカー８に抄出できるようになしである
。
ース５を介して吸引した浚渫堆積土砂を遠心分離して固
液分離するサイクロン４１，４１、サイクロン４１．４
１で固液分離された固形分を更に固液分離する振動スク
リーン４２（第１図参照）、サイクロン４１４１で固液
分離された液体分を必要に応じ更に固液分離するミニザ
イクロン４３（第１図参照）、並びに・す・イクロン４
１゜４１、振動スクリーン４２又はミニサイクロン４３
で固液分離された液体分をホース７を介し°ζ沈砂メ１
ハ１に還流させる圧送ポンプ４４を具備させてあり、振
動スクリーン４２又はミニサイクロン４３で固液分離し
た固形分をダンプカー８に抄出できるようになしである
。
第４図は、上記浚渫堆積土砂処理車と類似する他の浚渫
堆積土砂処理車を示すもので、この場合、ホース５を介
して吸引した浚渫堆積土砂を攪拌槽４５で攪拌してから
ポンプ４６によりサイクロン４＋、、４１に圧送するよ
うになしである。そして、サイクロン４１，４１で固液
分離された液体分はホース７を介して沈砂地に還流させ
るようになしてあり、サイクロン４１．４１で固液分離
された固形分は振動スクリーン４２で脱水するようにな
しである。振動スクリーン４２で脱水された固形分はコ
ンベア４７を介してダンプカー８に排出され、又振動ス
クリーン４２にり滴下した液体分はホース７を介して沈
砂池１に還流される。面、４８は攪拌モーター、４９は
ポンプ４６の駆動モーター、５０は振動スクリーン４２
の駆動モーターで、振動スクリーン４２は水平面に対し
４５度方向に６〜７ｍｍの振巾で振動するようになしで
ある。
堆積土砂処理車を示すもので、この場合、ホース５を介
して吸引した浚渫堆積土砂を攪拌槽４５で攪拌してから
ポンプ４６によりサイクロン４＋、、４１に圧送するよ
うになしである。そして、サイクロン４１，４１で固液
分離された液体分はホース７を介して沈砂地に還流させ
るようになしてあり、サイクロン４１．４１で固液分離
された固形分は振動スクリーン４２で脱水するようにな
しである。振動スクリーン４２で脱水された固形分はコ
ンベア４７を介してダンプカー８に排出され、又振動ス
クリーン４２にり滴下した液体分はホース７を介して沈
砂池１に還流される。面、４８は攪拌モーター、４９は
ポンプ４６の駆動モーター、５０は振動スクリーン４２
の駆動モーターで、振動スクリーン４２は水平面に対し
４５度方向に６〜７ｍｍの振巾で振動するようになしで
ある。
又、攪拌槽４５は横置状態で車両に積載できるようにな
してあり、又、ポンプ４６も配管を外して積載できるよ
うになしである。
してあり、又、ポンプ４６も配管を外して積載できるよ
うになしである。
次に、以上の装置を用いて実施する本発明の沈殿池等の
堆積土砂排出方法の一実施態様につい゛ζ詳述する。
堆積土砂排出方法の一実施態様につい゛ζ詳述する。
先ず、本発明の沈殿池等の堆積土砂排出力法の実施に際
しては、水中浚渫機２を沈砂池１に沈める等、上記装置
を図示の如（配し、且つし１示の如く所定の配管作業を
行っておく。
しては、水中浚渫機２を沈砂池１に沈める等、上記装置
を図示の如（配し、且つし１示の如く所定の配管作業を
行っておく。
次いで、水中浚渫機２を沈砂池１の水底に走行させ、こ
れと同時にジェットノズル付シャッター２７を駆動し、
且つポンプ２８．２８を駆動する。
れと同時にジェットノズル付シャッター２７を駆動し、
且つポンプ２８．２８を駆動する。
水中浚渫機２のこのような走行により、沈砂池１の水底
の圧密堆積土砂３ （固形分濃度例えば７５ＬＨ１％）
は、爪付スクレイバ−２６で効果的に浚渫され浚渫堆積
土砂取り入れ部２２内に収容される。この時、爪付スク
レイパ−２６の浚渫角度は自動的にｌｌａ ｔ＆可能で
あるが、予めある角度に調整しておき、爪付スクレイパ
−２６による堆積土砂３の浚渫量が例えば０．３立方メ
ートル／分となるようにする。浚渫堆積土砂取り入れ部
２２内に収容された浚渫堆積土砂３ば、ジェットノズル
付シャンク−２７のジェットにより水とともに攪拌粉砕
され例えば固形分濃度３０重間％のものとなる。
の圧密堆積土砂３ （固形分濃度例えば７５ＬＨ１％）
は、爪付スクレイバ−２６で効果的に浚渫され浚渫堆積
土砂取り入れ部２２内に収容される。この時、爪付スク
レイパ−２６の浚渫角度は自動的にｌｌａ ｔ＆可能で
あるが、予めある角度に調整しておき、爪付スクレイパ
−２６による堆積土砂３の浚渫量が例えば０．３立方メ
ートル／分となるようにする。浚渫堆積土砂取り入れ部
２２内に収容された浚渫堆積土砂３ば、ジェットノズル
付シャンク−２７のジェットにより水とともに攪拌粉砕
され例えば固形分濃度３０重間％のものとなる。
１ｊｌｌ拌粉砕された浚渫堆積土砂取り入れ部２２内の
浚渫堆積土砂３ば、ポンプ２８．２８によりホース５を
介して浚渫堆積土砂処理車４に送られる。
浚渫堆積土砂３ば、ポンプ２８．２８によりホース５を
介して浚渫堆積土砂処理車４に送られる。
尚、水中浚渫機２の走行を自動的に行うのは前述の通り
であり、水中浚渫機２には必要に応じて給油管２３から
給油をおこなう。
であり、水中浚渫機２には必要に応じて給油管２３から
給油をおこなう。
浚渫堆積土砂処理車４では、ホース５を介して水ととも
に送られた浚渫堆積土砂３を固液分離し、固液分８１ｔ
シた固形分をダンプカー８に排出する一方、固液分離し
た液体分をホース７を介して沈砂池ｌに還流さ−Ｕる。
に送られた浚渫堆積土砂３を固液分離し、固液分８１ｔ
シた固形分をダンプカー８に排出する一方、固液分離し
た液体分をホース７を介して沈砂池ｌに還流さ−Ｕる。
この場合、サイクロン４１゜４１による固液分離は、例
えば固形分濃度が７０重量％となるまで行い、振動スク
リーン４２又はミニサイクロン４３による固液分離は、
例えば固形分濃度が７５重量％となるまで行う。又、こ
の時、サイクロン４１．４１から沈砂池１に還流される
液体骨中には７５μ以下の粒子しか混入し“Ｃいない状
態とすることができ、又ミニサイクしｌン４３から沈砂
池１に還流される液体骨中には３０μ以下の粒子しか混
入していない状態とすることができる。
えば固形分濃度が７０重量％となるまで行い、振動スク
リーン４２又はミニサイクロン４３による固液分離は、
例えば固形分濃度が７５重量％となるまで行う。又、こ
の時、サイクロン４１．４１から沈砂池１に還流される
液体骨中には７５μ以下の粒子しか混入し“Ｃいない状
態とすることができ、又ミニサイクしｌン４３から沈砂
池１に還流される液体骨中には３０μ以下の粒子しか混
入していない状態とすることができる。
尚、以上、沈砂池１の堆積土砂を浚渫してＵ１出する実
施例態様について説明したが、本発明の沈殿池等の堆積
土砂排出方法は、工業用水４ｖ′１、ｌη氷処理場の濃
縮槽、都市下水道等の他の沈殿池等に適用可能であり、
又本発明の沈殿池等の堆積土砂排出方法に用いる装置は
図示の如きものに限定されるものでないことはいうまで
もない。
施例態様について説明したが、本発明の沈殿池等の堆積
土砂排出方法は、工業用水４ｖ′１、ｌη氷処理場の濃
縮槽、都市下水道等の他の沈殿池等に適用可能であり、
又本発明の沈殿池等の堆積土砂排出方法に用いる装置は
図示の如きものに限定されるものでないことはいうまで
もない。
叙上の如く、本発明の沈殿池等の堆積土砂排出方法によ
れば、沈殿池等の水を抜くことなく、沈殿池等の堆積土
砂を容易に浚渫して排出することができるという多大な
効果が奏せられる。
れば、沈殿池等の水を抜くことなく、沈殿池等の堆積土
砂を容易に浚渫して排出することができるという多大な
効果が奏せられる。
第１図は本発明方法の一実施態様を説明するためのフｌ
コーシード、第２図及び第３図はそれぞれ本発明方法に
用いる装置の側面図及び平面図、第４図は本発明方法に
用いる浚渫堆積土砂処理車の別の例を示す側面図である
。 １・・・沈殿池（沈砂地） ２・・・水中浚渫機 ３・・・堆積土砂 特許出願人 株式会社ブイニスディー 株式会社シルクツク研究所
コーシード、第２図及び第３図はそれぞれ本発明方法に
用いる装置の側面図及び平面図、第４図は本発明方法に
用いる浚渫堆積土砂処理車の別の例を示す側面図である
。 １・・・沈殿池（沈砂地） ２・・・水中浚渫機 ３・・・堆積土砂 特許出願人 株式会社ブイニスディー 株式会社シルクツク研究所
Claims (1)
- （１）沈殿池等の水底を走行し且つ該水底の堆積土砂を
浚渫する水中浚渫機を用いて該堆積土砂を浚渫し、浚渫
した堆積土砂を水とともに上記水中浚渫機から沈殿池等
外に吸引し、吸引した堆積土砂及び水を固液分離してそ
の固形分を排出することうを備え且つ該一対のキャタピ
ラを油圧モーターにて駆動する駆動源を内蔵していると
共に、該−幻のキャタピラ間に、浚渫堆積土砂取り入れ
部を、父上部に、上０１１１部が水面上に突出し下端部
が上記駆りＪ源用の給油タンクに結合する給油管をそれ
ぞれ有しており、且つ、上記浚渫堆積土砂取り入れＢ１
；には、上記一対のキャタピラよりも下方に突出する前
向きの角度調節可能な爪（＝Ｊスクレイパーと、該爪付
スフレイパーの前端部の斜め前上方に該前、ｌ、ｉｉ、
ｉ部に対し接離する方向に移動可能に設りたシＴソトノ
′ズルイ］シャ・ノ、ターと、上記浚渫堆積土砂取り入
れ部内の浚渫堆積土砂を吸引圧送するポンプとを付設し
である、特許請求の範囲第（１）項記載の沈殿池等の堆
積土砂排出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58115431A JPS6010023A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 沈殿池等の堆積土砂排出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58115431A JPS6010023A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 沈殿池等の堆積土砂排出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010023A true JPS6010023A (ja) | 1985-01-19 |
Family
ID=14662394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58115431A Pending JPS6010023A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 沈殿池等の堆積土砂排出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010023A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549437A (en) * | 1977-06-23 | 1979-01-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Suction device for dredging sludge |
| JPS5477430U (ja) * | 1977-11-10 | 1979-06-01 | ||
| JPS54160035A (en) * | 1978-06-07 | 1979-12-18 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Sludge dredging method |
| JPS5824037A (ja) * | 1981-08-06 | 1983-02-12 | Kamino Kaiji Kogyo Kk | 浚渫処理方法 |
| JPS5833651A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-02-26 | Sumitomo Kaiyo Kaihatsu Kk | 泥レベルの検出機構を備えた水底走行浚渫装置 |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP58115431A patent/JPS6010023A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549437A (en) * | 1977-06-23 | 1979-01-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Suction device for dredging sludge |
| JPS5477430U (ja) * | 1977-11-10 | 1979-06-01 | ||
| JPS54160035A (en) * | 1978-06-07 | 1979-12-18 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Sludge dredging method |
| JPS5824037A (ja) * | 1981-08-06 | 1983-02-12 | Kamino Kaiji Kogyo Kk | 浚渫処理方法 |
| JPS5833651A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-02-26 | Sumitomo Kaiyo Kaihatsu Kk | 泥レベルの検出機構を備えた水底走行浚渫装置 |
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