JPS60102081A - カラ−カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分封 本発明は、テレビスタジオカメラ、王ａ　用ｍＮカメラ
、工業用ロボットの目としてのカメラ、家庭用ビデオテ
ープレコーダ用カメラなどに用いることのできるカラー
カメラ装置に関するものでみる。 従来例の構成とその問題点 近年、家庭用ビデオテープレコーダの急速な普及にとも
ない、このビデオテープレコーダとドツキングでき、ｅ
量、小型、低価格、簡単な撮像操作を追及したカラーカ
メラの開発が活発に行なわれている。 しかしながら、従来、カラーカメラの信号処理部は、ア
ナログ信号処理方式がもっばら採用されているが、この
アナログ信号処理方式のカラーカメラ装置においては次
のような問題点があった。 （υ　受光信号より瑛出されたアナログ電気信号を処理
するので、各々の信号処理ブロックｌｅ　ｉｌｆＪ遇す
る毎に、信号対雑音Ｃ５／Ｎ）比は原理的に劣化する。 これを補正するために種々の補正ないしは調整回路が必
要となり、非常に複雑なシステム構成となり、これが結
果として出来上った製品（カラーカメラ装＠）の性能上
のバラツキを大きくしている一要因となっている。 （２）　撮像デバイスとして撮像管を用いた市販のカラ
ーカメラ装置では、製造玉の調整個所が３０数ケ所にも
のぼり、これが部品点数を多（シており、結果として高
い製品コストとなっている。 （３）　現行のアナログ信号処理方式のカラーカメラに
は、必ず信号処理用フィルタや属音ｙｌ水平期間（ＩＨ
Ｊ遅延線などが必要であるが、これらはＬ−Ｃ−Ｒ部品
で構成されており、アナログ信号処理部全体をモノリシ
ックＩＣ化しようとしても不可能な状況にある。すなわ
ちアナログ信号処理方式の回路のマイクロ小型化には限
界がある。 （４１アナログ信号処理方式のカラーカメラでは。 マイクロコンピュータと連動させた。ホワイトバランス
調整、Ｔ（ガンマノ補正な゛どのＩＩＪ御に複雑な付加
回路を必要とする。これもＨ品のコストを引き上げたり
操作性の繁雑さをまねいている。 要約すれば、現行のアナログ信号処理方式を採用したカ
ラーカメラ装置では、晶信頼性、低価格化、無調整回路
化、無調ＩＭ／＃１立て２回路システム全体の超小型化
、簡便な撮像上の操作性などを追及するには限界がある
ということである。 発明の目的 本発明の目的は、カラーカメラ装置の信号処理部をディ
ジタル回路で溝成し、従来のアナログ信号処理方式では
限界のあった。カラーカメラ装置の高信頼化、低価格化
、無調整化、超小型・軽量化、簡便な撮像操作性を回置
としたカラーカメラ装置を提供することである。 発明の構成 本発明のカラーカメラ装置は、光信号を受けて。 成る水平読み出し走査期間に、読み出しクロック周波数
に同期し、各々の画素毎に交互に異なる色信号の繰り返
しからなる第１の画素信号を出力し。 次の水平読み出し期間に、前記読み出しクロック周波数
に同期し、前記第１の画素信号の情報と異なり、かつ各
々の画素毎に交互に異なる色信号の繰り返しからなる第
２の画素信号を出力するように構成された撮像装置と、
前記撮像装置から出力される第１および第２の画素信号
をディジタル信号に変換するアナログ−ディジタル変換
装置と。 前記アナログ−ディジタル変換装置から出力されるディ
ジタル画素信号を入力として、成る水平走査期間に第１
のディジタル色差信号を２次の水平走査期間に第２のデ
ィジタル色差信号を順次繰り返し出力し、かつ同時に、
ディジタル映像信号を出力するディジタル信号恢出装置
と、前記第１および第２のディジタル色差信号を入力と
し独立した＠８および第４のディジタル色差信号を出力
するディジタル色信号処理装置と、前記第８＃よび第４
のディジタル色差信号を独立した入力とし。 それぞれにホワイトバランス補正項を付加した第６およ
び第６のディジタル色差信号を出力するディジタルホワ
イトバランス装置と４０σ記デイジタル映像信号を補正
するディジタル映像信号補正装置と、前゛記第５および
第６のディジタル色差信号と前記ディジタル映像信号補
正装置の出力であるディジタル映像信号を入力として標
準カラーテレビジョン信号を出力する標準カラーテレビ
ジョン信号合成装置と、Ｏｕ記アナログ−ディジタル反
換装殖、ディジタル信号検出装置、ディジタル色信号処
理装置を駆動するタイミングパルスを発生する制御回路
装置と、前記撮像装置を駆動し、前記標準カラーテレビ
ジョン信号合成装置と前記制御回路装置δを駆動するタ
イミングパルスを発生する駆動回路装置を具備してなる
ものであり、これにより、カラーカメラ装置Ｂの基本梅
成に不可欠である信号処理部を簡易にディジタル信号処
理化できるカラーカメラ装置を実現したものである□実
施例の説明 以下１本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。 第１図！、を本発明のカラーカメラ装置の基本構成を示
すブロック囚である。これは、固体撮像装置（υと、ア
ナログ−ディジタル（以下、　Ａ／Ｄと略称する）変換
装置と、ディジタル信号検出装置（４）乙ディジタル色
信号処理装置（３）と、ディジタル映像信号補正装ＥＯ
と、ディジタルホワイトバランス装置（７）と、標準カ
ラーテレビジョン信号合成装置（５）と、駆動回路装置
（６）と、制御回路装置（７）よりなる。 このように構成されたカラーカメラ装置について、以下
その基本動作を説明する。光信号（８）を受光し記固体
撮像装置（υは、ある水平読み出し走査期間に、続み出
しクロック周波数ｆｃに同期して各々隣接する画素ごと
に交互に異なる色信号の繰り返しからなる第１の画素信
号（９〕を出力し１次の水平読み出し走査期間に、読み
出しクロック周波数ｆｃに同期して前記第１の画素信号
（９）の情報と異なり、かつ各々瞬接する画素ごとに交
互に異なる色信号の繰り返しからなる第２の画素信号Ｑ
Ｏを出力する。 上記のような固体撮像装置（υの動作は、駆動回路装置
（６）からの制御信号０ηに町って制御される。 前記第１．第２の画素信号（９１１ｌ１３はアナログ信
号で。 この画素信号ｆ９Ｊ　（ＩＱはＡｌ１）変換装置（２）
によるで、アナログ−ディジタル変換され、ディジタル
画素信号側となる。前記ディジタル画素信号側は、ディ
ジタル信号検出装置（４月こ加えられ、出力としてディ
ジタル映像信号−と、成る水平走査期間に第１のディジ
タル色差イａＪｉ３を１次の水平走査期間に第２のディ
ジタル色差信号を順次繰り返すようなディジタル色差信
号端とが得られる。前記ディジタル映像信号翰はディジ
タル映像信号補正装置−に加えられ、補正されたディジ
タル映像信号口か得られる。さらに、前記ディジタル色
差信号（２）はディジタル色信号処理装置（３）に加え
られ、独立した第８のディジタル色差信号Ｑ４１と第４
のディジタル色差信号（ハ）となる。ｎｕＩ記第３およ
び第４のディジタル色差信号ａ＜（イ）はディジタルホ
ワイトバランス装置（至）を介すること

【こよりそれぞ
れにホワイトバランス補正項を付加された第５のディジ
タル色差４Ｈ号（１４ａ　）と第６のディジタル色差信
号（１５ａ）となる。前記ディジタル映像信号口と前記
第５および第６のディジタル色差信号（１４ａ）（１５
ａ）は標準カラーテレビジョン信号合成装置（５）によ
って標準カラーテレビジョン信号ＱＩとなる。２つの独
立した色差信号と１つの映像信号は標準カラーテレビジ
ョン信号合成のｔコめの不可欠要素である。なお。 前記Ａ／ｐ　ｉｌ換装置（２）、ディジタル信号検出装
置（４ハデイジタル色信号処理装置（３１は、駆動回路
装置（６）よりの制御信号σηを受けて作動する制御回
路装置（７）が発生する制御パルス信号（ト）０１２０
ａ）（２０ｂ）によって、標準カラーテレビジョン信号
合成装置（５）は駆動回路装置（６）の発生する制御パ
ルス信号？漫によってそれぞれ制御されるような構成と
なっている。 以上のようにして、カラーカメラ装置の主たる信号部他
部である映像信号と色信号の検出部をディジタル化した
ことによって全く新規のカラーカメラ装置を実現してい
る０ 第２図は本発明のカラーカメラ装置で使用する固体撮像
装置の一例を示す要部概略構成図である。 本例では、固体撮像装置（１）の受光面の一例として、
マゼンタＭ、グリーンＧ、サイアンＣ，イエローＹのい
ずれかの光学フィルタが第２図に示すように装着された
＊　ＭＯＳ　（Ｍｅｔａｌ　０ｘｉｄｅ　Ｓｅｍ１ｃｏ
ｎｄｕｃｔｏｒ　）構造のホトダイオードからなる画素
−〜四の配列を提示している。なお、第２図中の画素■
〜翰の配列は略記したもので、実際には水平方向に数百
、垂直方向１こ数百からなる２次元の配列である。駆動
回路装置（６）からの制御信号同によって、あるｌ水平
走査期間Ｈ１の開始時において１画素−〜働の行が選択
されると、マゼンタ（以下Ｍと略記する）信号情報を有
する画素＠４−一などは第１の水平方向読み出し用ＣＣ
Ｄ　（チャージ・カブルド・デバイス）シフトレジスタ
ーへ並列に転送され、グリーン（以下Ｇと略記する）信
号情報を有する画素轡ｖ）に）などは第２の水平方向読
み出し用ＣＣＤシフトレジスタ（２）へ並列に転送され
、前記１水平走査期間Ｈ１にオ〕たって順次、それぞれ
端子＠４−から繰り返し周期ｌ／ｆｃで出力される。次
の水平走査期間Ｈ２の開始時には１画素−〜−の行が選
択されるので、サイアン〔以下Ｃと略記するン信号情報
を有する画１１２（財）などは第１の水平方向読み出し
用ＣＣＤシフトレジスタ曽へ並列に転送され、イエロー
（以下Ｙと略記する）信号情報などは第２の水平方向読
み出し用ＣＣＤシフトレジスターへ並列に転送され、こ
のｌ水平走査期間Ｈ２にわたって順次それぞれ端子Ｂｉ
ｔ■から繰り返し周期１／ｆｃで出力される。以下、順
次、水平走査毎に画素−〜問１画素Ｕ〜旬９画素呻〜Ｃ
Ｉ３！、画素閥〜（２）の配列グループが繰り返され、
この繰り返しが１フィールド期間を構成する。１フレ一
ム期間は。 このｌフィールド期間を繰り返してもよいし、ｉ記画素
列を１行おきにインタレース走査してもよい。 以上の説明から明らかなように、ある水平走査期間Ｈ１
には、端子（財）にＭ信号情報が、端子−にＣ信号情報
が出力され１次の水平走査期間Ｈ２には。 端子（ハ）にＣ信号情報が端子−にＣ信号情報が出力さ
れ、これらが１水平走査期間毎に交互に繰り返され、固
体撮像装置（１）の機能を実現している。また、第１の
水平方向読み出し用ＣＣＤシフトレジスターの出力モー
ドと第２の水平方向読み出し用ＣＣＤシフトレジスター
の出力モードは繰り返し周期１／ｆｃの中で逆位相関係
になるまうに保たれる。 このようにしてＭ信号情報とＣ信号情報の交互の繰り返
しと、Ｃ信号情報とＹ信号情報の交互の繰り返しとを実
現できるので、あるｌ水平期間Ｈ１に。 Ｍ　、　Ｇ　、　Ｍ　、　Ｇ　、・・・・・・と交互に
異なる色信号の繰り返しからなる第１の画素信号（９）
が得られ１次の１水平期間Ｈ２に、Ｃ，Ｙ、Ｃ，Ｙ・・
・・・・と交互に異なる色信号の繰り返しからなる第２
の画素信号００が得られる。 第３図は第２図に示した固体撮像装置（υの出力端子−
）より出力される第１の画素信号（９）のあるｌ水平走
査期間Ｈ，の一部分、および出力端子■より出力される
第２の画素信号σ１の１水平走査凹間Ｉｆ２の一部分を
それぞれ拡大して示したアナログ離散値の出力波形と、
これらの画素信号（９）　Ｃ１（ｌをアナログ−ディジ
タル変換し、ディジタル画素信号（１２ａ）（１２ｂ）
とするＡ／Ｄ変換装置（２）の動作波形を示したもので
ある。 第４図（ａ）　（ｂ）は、　Ａ／Ｄ変換装置（２）の二
つの異なる実施例を示したものである。以下、第３図と
第４図を参照して、　Ａ／Ｄ変換装置の具体的な構成例
ならびｆこ動作について説明する。 第２図ｆζ示した固体撮像装置（１）の場合は、２つの
出力端子ｇ３４１−を有するので、まず、これら２系統
からなる画素信号ｔ９Ｊ　ＱＯを１系統にまとめる必要
がある。従って、　Ａ／Ｄ変換装置の構成例として。 第４図（ａ）１ζ示すものと第４図（ｂｌに示すものが
ある。 才ず、第４図（ａ月ζおいて、　Ａ／Ｄ変換装置【２）
はＡ／Ｄ変換回路−と２人力ｌ出力型のアナログスイッ
チ回路０句からなる。あるｌ水平走査期間ＨＪ内では、
固体撮像装置ｔｌＪは第１の画素信号（９）を出力する
ので４端子（財）にＭ信号情報の列（８６ａ）〜（８６
ｅ）が現われ、端子■に１８００位相シフトしたＣ信号
情報の列（８７ａ）〜（８７ｅ　）が現われる。第８図
に示すタイミング期間（９８ａ）〜（９８ｅ）において
、パルス列ＯＤを端子０濁に印加し、アナログスイッチ
回路０（至）を端子１８力の側へ４通すれば、　Ａ／Ｄ
変換変換国の被り投入力としてへ１信号情報の列（８６
ａＪ〜（８６ｅ）が選択でき、同時にＡ／Ｄ変換変換国
の変換タイミングパルス入力端子−にパルス列−を加え
れば、タイミング期間（９８ａ）　〜（９８ｅ）　（す
なわちｌ／（ｃ）以内にＭ信号情報列（８６ａ）　〜（
８６ｅ）はＡ／Ｄ変侠される。 次に、タイミング期間Ｊ間（９９ａ）　〜（９９ｅ）に
おいて。 パルス列□□□を端子軽０に印加し、アナログスイッチ
回路８］尋を端子−の側へ導通すれば、Ａ／ＩＪ変換回
変換の被変換入力としてＣ信号情報の列（８７ａ）〜（
８７ｅ）が選択でき、同時にＡ／Ｄ要換回路翰の変換タ
イミングパルス入力端子−にパルス列用を加えれば、タ
イミング期間（９９ａ）〜（９９ｅ）以内にＣ信号情報
列（８７ａ）　〜（８７ｅ）はＡ／Ｄ変換される。 このようにして、ある１水平走査期間Ｈ３内１こおいて
、前記アナログスイッチ回路（ト）が、繰り返し周期２
／ｆｃで、　Ｑｉｌ記２つの入力端子クユーのいずれか
を交互に導通ずるように開閉され、かつ、この間開周期
に同期したｌ／２倍の繰り返し周期１／ｆ　ｃで、前記
Ａ／Ｄ変換回路（ト）を駆動するので、へ１信号情報列
（８６ａ）　〜Ｃ８６ｅ）とＣ信号情報列（８７ａン〜
（８７ｅ　）を時系列合成すると同時にアナログ−ディ
ジタル変換でき、結果として、前記Ａ／Ｄ　９換回路（
３）の出力端子（１００ａ）にディジタル画素信号（１
２ａ）が出力される。 次の１水平走査期間Ｈ２円では、固体撮像装置（１）は
第２の画素信号ＯＱを出力するので、上記と同様な動作
原理をこれに適用すると、Ｃ信号情報列（８８ａ）　〜
（８８ｅ）とＹ信号情報列（８９ａ）　〜（８９ｅ）を
時系列合成してアナログ−ディジタル変換でき。 前記ディジタル出力端子（１００ａ）に、ディジタル画
素信号（１２ｂ）が出力される。 なお、第３図において、信号（１０１）（１０２）（１
０３）（１０４）はそれぞれディジタル化されたＭ信号
、Ｃ信号、Ｃ信号、Ｙ信号を表わしているものとする。 以上のようにして、アナログスイッチ回ｖＪ＠ａとディ
ジタル変換回路（ホ）によって、Ａ／Ｄ反換装置（２）
が実現される。また、第１図にて示したＡ／Ｄ変換装ｆ
ｉｉｆ　［２＋の制御パルス信号（ト）は、第４図（ａ
）ではパルス列端が対応している。 第２の実施例である第４図（ｂ）において、Ａ／Ｄｉ換
装置（２）は、第１のＡ／Ｄ艮換回路ｕ’ｏｕと第２の
Ａ／Ｄ変換回路（１０５Ｊ　、第１のディジタルラッチ
回路（１０６）　、　ｍ　２のディジクルラッチ回路（
１０υとからなり、第１のＡ／Ｄｉ換回路（１０４）の
出力端子が第１のディジタルラッチ回路（１０６）　ｆ
こ、第２のＡ／Ｄ　９換回路（１０５）の出力端子が第
２のディジタルラッチ回路（ｉ０７）にそれぞれ接続さ
れ、第１と第２のディジタルラッチ回８　（１０６）（
１０７）　の出力端子が共通に接続され、第１のＡ／ｉ
）変換回路（１０４）と第１のディジタルラッチ回路（
１０６）の動作タイミングと、第２のＡ／Ｉ）変換回路
（１０５）と第２のディジタルラッチ回路（１０７）の
動作タイミングとが相反するように構成さｉする。 以下、その動作を説明する。ある１水平走査１１１Ｊ間
Ｈ＋内において、固体撮像装置（１）は画素信号（９）
を出力するので、端子１８蜀にはＭ信号情報の列（８６
ａ　）〜（８６ｃ）が現われ、喘子州に０１８０６位相
シフトしたＣ信号情報の列（８７ａ）〜（８７ｅ）が現
われる。タイミング期間（９８ａ）〜（９８ｃ）に４５
いて、パルス列ｃＪ１１を端子（１０８）　ｌこ印加す
ると１Ｍ侶号情報の列（８６ａ　）〜（８６ｅ）はＡ／
Ｄ変換回路（１０４）でアナログ−ディジタル変換され
、タイミング期間（９８ａ）〜（９８ｅ）から微小時間
ｔ、３Ｃｆ：だし、１／ｆＣ＞＞ｔｄ　）だけ遅延後、
第１のディジタルラッチ回路（１０６）にう゛ンチアッ
プされ、ディジタル出力端子（１００ｂ）に出力される
。このとき、第２のディジタルう゛ンチ回路（１０７）
は出力開放となっている。 次（コタイミング期間（９９ａ）　〜（９９ｅ）におし
Ａで。 パルス列−を端子（１０９）に印加すると、Ｃ信号情報
の列（８７ａ）　〜（８７ｅ）はＡ／Ｄ変換回路（１０
５）でアナログ−ディジタル変換され、タイミング期間
（９９ａ）〜（９９ｅ）より微小時間ｔｄ遅延後、第２
のディジタルラッチ回路（１０７）にラッチアップされ
。 ディジタル出力端子（１００ｂ）に出力される。このと
き、第１のディジタルラッチ回路（１０６）は出力開放
となっている。このように、第１のディジタルラッチ回
路（１０６）と第２のデイジタルラ゛ノチ回路（１０７
）の出力が共通に結線され、第１のディジタルラッチ回
路（１０６）と第２のデイジタルラ゛ノチ回路（１０７
）が繰り返し周期ｔ／ｚｆｃで相反して出力動作するの
で、前記画素信号（９）の構成要素であるへ１個号情報
の列（８６ａ）〜（８６ｅ）とＣ信号情報の列（８７ａ
）〜（８７ｅ）を時系列合成す乞とともにアナログ−デ
ィジタル変換でき＊　ｌ’Ｊ’ｊＪ記第１．第２のディ
ジタルラッチ回路（１０６）（１０７）の共通出力端子
（１００ｂ）にディジタル信号（ｘ２ａ）を出力できる
。 次の１水平走査期間ｌＩ２内では、固体撮像装置（１）
は第２の画素信号ａｔｔを出力し、ｈ記と同様な動作原
理をこれに適用すると、Ｃ信号情報列（８８ａ　）〜（
８８ｅ）とＹ信号情報の列（８９ａ）　〜（８９ｅ）を
時系列合成してアナログ−ディジタル変換でき、前記デ
ィジタル出力端子（ｌｏＯｂ月こディジタル画素信号（
１２ｂ）を出力できる。 このようにして、２個のＡ／Ｄｆｉ換回路と２個のディ
ジタルラッチ回路によって、　Ａ／Ｄ変換装Ｈ，Ｈ１２
１の機能が実現できる。なお、第４図（ｂ）では、第１
図乃至第８図に示したＡ／Ｄ　ｆｉ換架装置２）の制御
ノマパルス侶号Ｑｌｌｆｌはパルス列仁用と１＜ルス列
（至）力５対応する。 以上の第４図に＋）　、　（ｂ）にボした２つの実施例
０．）長所、短所を要約すると、第４図（ａ）の実施例
でＣｉ。 Ａ／Ｄ変換回路は１個でよいが、　Ａ／Ｄ変換周期はｌ
／ｆｃである。−万、第４図（ｂ）の実施例では。 Ａ／ｌ）変換回路は２個必要であるが、変換周期は２倍
の２／ｆｃとなり、第４図（ａ）の実施例に比べて半分
の変換速度のＡ／Ｄ変換回路で実施できる。 ここで、ｆｃ＝１４．４　ｋｌＨｚに選べば、第４図（
ｂ）の実施例では、　Ａ／Ｄ変換装置の変換スピードは
？−２ＭＨｚで良く、さらに、ｆｃ＝７．２ｈ伍２に選
べば、その変換スピードは８．５８＋１．ｍＺとなる。 Ａ／Ｄ　父換回路の変換スピードの実効的な低速化は、
カラーカメラ装置の低消費電力化、　Ａ／Ｄ変換回路と
信号処理回路の一体集積化といった鎖点から非常に重要
な課題であり、この意味から第４図（ｂ）の実施例は特
に有効と考えられる。 第５図はディジタル信号検出回路（４）のブロック構成
図を示し、第６図はその要部の具体回路構成図、第７図
はその実施例の動作を説明するための信号のタイムチャ
ートおよび入出力ディジタルデータの構成例を示したも
のである。以下、第５図〜第７図を参照して１記ディジ
タル信号検出回路（４）の構成および動作を説明する。 第５図において、ディジタル信号検出回路（４］は１画
素シフト回路＋１１０）と１画素反転回路（１１１）と
第１のディジタル加算回路（１１２）と第２のディジタ
ル加算回路（１１Ｂ）とからなり、ｌ−毒シフト回路（
１１０）によってシフトされない＠１の出力ディジタル
画素信号（１１４）と１画素シフト回路（１１０）によ
ってシフトされる第２の出力ディジタル画素信号（ｌ１
５）とが第１のディジタル加算回路（１１２）に加えら
れ、＠記第１の出力ディジタル画素信号（１１４）と、
前記第２の出力ディジタル画素信号（１１５）を前記１
画素反転回路（１１１）によって反転して得る第８の出
力ディジタル画素信号（１１６）とが第２のディジタル
加算回路（１１８）に加えられるように構成されている
。このディジタル信号検出回路（４）の目的は、−例と
して第２図に示した固体ｍ像装置（υを用いた場合には
２時系列（Ｍ　、　Ｇ　。 Ｍ、Ｇ・・・ないしはｃ、ｙ、ｃ、ｙ、・・・）からな
るディジタル画素信号（１２Ｌ　（１２ａ）（１２ｂ）
）を入力信号とし１色差信号時系列（Ｍ−Ｇ　、　Ｍ−
Ｇ　、　Ｍ−Ｇ　、・・・ないしはｃ−ｙ　、　ｃ−ｙ
　、　ｃ−ｙ・・・）からなるディジタル色差信号ＧＩ
　Ｌ（２９ａ）（２９ｂ））とディジタル映像信号（ハ
）Ｌ（２７ａ）（２７ｂ））にデータ変換して出力する
ことである。 固体ｍ像装置の一例として第４図に示したように、カラ
ーフィルタがＭ、Ｇ、Ｃ，Ｙからなるように選定した理
出は、マゼンタＭ信号とグリーンＧ信号の和（ＭＵＧ）
およびサイアンＣ信号とイエローＹ信号の和（ＣＲＹ　
）が映倫（無彩色）信号ｙに信しくできることにある。 すなわち 、！／　＊　Ｍ　＋　Ｇ　ｔｌ） ！ｒ　−Ｉ−Ｃ＋　Ｙ　（２１ となるように、カラーフィルタの光学感度を選定してい
る。従って、前記ディジタル画素信号＠Ｌ　（１２ａ）
（１２ｂ）　］よりディジタル映像信号＠　Ｌ（２７ａ
）（２７ｂ）　）を候出す３機能は、Ｍ、Ｇ、Ｍ、Ｇま
たはＣ，Ｙ、Ｃ，Ｙからなるディジタル信号列よりＭ＋
ＧＩ　ＭＵＧ、ＭＵＧまたはｃ＋ｙ、ｃ＋ｙ、ｃ＋ｙか
らなるディジタル信号列を形成するものである。このよ
うにすれば、ある水平走査期間では式（１）で定められ
る映像信号ｙと次の水平走査期間では式＋２１で定めら
れる映像信号ｙが実効的に等しくなり、映像信号を横波
したことと等価になる。これがディジタル信号検出回路
（４）で行なわれるディジタル映像信号検波回路の原理
である。なお、上記の原理はフィルタの構成がＭ、Ｇ、
Ｃ，Ｙより池の四色系に変っても１式（υ、（２１が近
似的ないしは正確に満足される限り、同様に適用できる
ことは勿論のことである。 １画素シフト回路（１１０）はディジタルＭ信号とディ
ジタルＧ信号を判別し、ディジタルＧ信号のみを１ビッ
ト時間シフトする。このようにシフトされたディジタル
Ｇ信号（１１５）は、１画素反転回路（１１１）で反転
されてディジタル−〇信号（１１６）となる。前記１画
素シフト回路（１１０）で判別されたディジタルＭ信号
（１１４）と前記ディジタル−〇信号（１１６）を第２
のディジタル加算回路（１１ｇ）に加えると、　Ｍ−Ｇ
　、　Ｍ−Ｇ・・・からなるディジタル色差信号（２９
ａ）に変換できる。−万、前記ディジタルＭ信号（１１
４）と前記ディジタルＧ信号（１１５）を第ｌのディジ
タル加算回路（１１２）に加えるとＭ＋Ｇ　。 Ｍ＋Ｇ・・・からなるディジタル映像信号（２７ａ）に
変換できる。ディジタルＭ信号をディジタルＣ信号。 ディジタルＣ信号をＹ信号とみなせば、同様にしてｃ−
ｙ、　ｃ−ｙ・・・からなるディジタル色差信号（２９
ｂ）とｃ＋ｙ、　ｃ＋ｙ・・・からなるディジタル映像
信号（２７ｂ　）を得ることができる。また、ディジタ
ルＭ信号とディジタルＣ信号の関係、あるいはディジタ
ルＣ信号とＹ信号の関係を逆転することも可能である。 以上のようにして、ある水平走査期間にはディジタル画
素信号（１２ａ）より、第１のディジタル色差信号（２
９ａ　）と第１のディジタル映像信号（２７ａ）が。 次の水平走査期間にはディジタル画素信号（１２ｂ）よ
り、第２のディジタル色差信号（２９ｂ）と第２のディ
ジタル映像信号（２７ｂ）が得られる。 第６図において、１画素シフト回路（１１０）は。 第１のディジタルラッチ回路（１１７）　＆ｉ　２のデ
ィジタルラッチ回路（１１８）　、第８のディジタルラ
ッチ回路（１１９）および０７９７１７０７１回路（１
２０）からなり・　１画素反転回路（１１１）はディジ
タルインバータ回路（１２１）からなり、　ＯｉＩ記第
１のディジタルラッチ回路（１１７）の人力部にディジ
タル画素信号四が印加され、繰り返し周期１／ｆｃでラ
ッチアップされ、このラッチアップ出力が、前記第２と
第８のディジタルラッチ回路（１１８）（１１９月こｒ
Ｊｉ■記Ｄフリップフロップ回路（１２０）のＱ出力と
り出力がそれぞれ発生する（相反し、かつ繰り返し周期
１／２　ｆ　ｃからなる）タイミングによって選択的に
分配制御され、　ＯＴＪ記第８のディジタルラッチ回路
（１１９）の出力がディジタルインバータ回路（１２１
）に加えられ、前記ディジタルインバータ回路（１２１
）の出力と前記第２のディジタルラッチ回路（１１８）
の出力が第２のディジタル加算回路（１１８）に加えら
れ、前記第２のディジタルラッチ回路（ｌ１ｇ）の出力
と前記第８のディジタルラッチ回路（１１９）の出力が
第１のディジタル加算回路（１１２）に加えられるよう
に構成されている。 次に、第６図の回路動作について第７図を参照して詳し
く説明する。あるｌ水平走査期間Ｈ１におけるディジタ
ル画素信号（１２ａ）すなわちＭ、Ｇ。 １１　、　Ｇ・・・からなるディジタル画素信号が第１
のディジタルラッチ回路（１１？）の入力部に加えラレ
。 端子（１２２）に繰り返し周期が１／ｆ　ｃのパルス列
（１２８）を加えると、ｆＪｌのディジタルラッチ回路
（１１７３の出力部には、繰り返し周期が１／ｆｃで。 順次ディジタルＣ信号情報（１０１）　、ディジタルＣ
信号情報（１０２）　、ディジタル１１１信号情報・・
・がラッチアップされる。同時に０７９７１７０７１回
路（１２０）のＱ出力端子にはパルス列（１２６）が、
４出力端子【こはパルス列（１２７）が生じる。パルス
列（１２６）は第２のディジタルラッチアップ回路（１
１８）を第７図矢印のタイミング（１２８ａ）〜（１２
８ｅ）でラッチアップするので、このディジタルラッチ
アップ回路（１１８）の出力部に、縁り返し周期が１／
２ｆｃノテイジタルＭ　４ｔｉ号（１８Ｇ）のみを選択
的にラッチアップできる。−万、パルス列（１２７）は
第８のディジタルラッチアップ回路（１１９）を第７図
矢印のタイミング（１２９ａ）〜（ｘ２９ｅ）でラッチ
ア′ンブするので、このラッチアップ回路（１１９）の
出力部に。 繰り近し周期が１／２　ｆ　ｃのディジタルＣ信号情報
（１８１）を選択的にラッチアップできる。しかも。 ディジタル八（信号情報Ｃ１８０）とディジタルＣ信号
情報（１８１）は１画素期間に当る］／ｆＣだけ相対的
に移相している。これが１１１ｆｌ　Ｗ＜シフト動作で
ある。 前記ディジタルＭ信号情報（１８０）とｉｈ記ディジタ
ルＧ信号情報（１８１）を第１のディジタル加算回路（
１１２）で加算すれば、その出力部に（Ｍ＋Ｇ）のパル
ス列からなるディジタル映像信号（２７ａ）を得ること
ができる。さらに、ｍ記ディジタルＧ信号情報（１８１
）は、第８のディジタルラッチアップ回路（１１９）に
ラッチアップ出力されるとともに、ディジタルインバー
ラダ回ｊｌ１２ｉ（１２１）で反転され、ディジタル−
〇信号情報（ＩＪＩ２）となって出力される。このよう
にして前記ディジタルへ１信号情報（１８０）とディジ
タル−Ｇ信号情報（ｌＪ１２）を第２のディジタル加算
回路（１１８）で加算すれば、その出力部に（Ｍ−Ｇ）
のパルス列からなるディジタル色差信号出力（２ｓａ）
を得る。同様にして、第１のディジタルラッチ回路（１
１７）の入力信号として、ｃ、ｙ、ｃ、Ｙ・・・からな
るディジタル画素信号［１２ｂ）を加えれば４第１のデ
ィジタル加算回路（１１２）の出力部に（Ｃ＋Ｙ）のパ
ルス列からなるディジタル映傅信号（２７ｂ）が出力さ
れ、第２のディジタル加算回路（１１８）　０）　出力
部に（Ｃ−Ｙ）のパルス列からなるディジタル色差信号
（２９ｂ）が出力される。なお、第６図において、端子
（１２２）に加えられる繰り返し周期１／ｆｃのパルス
列（１２１）と、第６図のディジタル信号検出回路シス
テム全体をリセットするために端子（１３８）に加えら
れるｌ水平走査期間で繰り返す同期パルス列は、第１図
にボした制御パルス信号Ｑｊｉに対応する。また笛１．
第２．第８のディジタルラッチ回路（１１７）（１１８
）（１１９）において、記号ＣＫはラッチアップを制御
するクロックパルスの入力端子である。 第８図はディジタル色信号処Ｊ」装置（３）内のディジ
タル１水平走査期間メモリ回路曽の構成例をポし、第９
図はその動作を説明するためのタイムチャートおよび入
出力ディジタルデータｔ　４くしたものである。以下、
第８図、第９図を参ＩＫ（シて上記ディジタル１水平走
査期間メモリ回路に※のＮｌ　ｈ’ｓと動作を説明する
。 第８図において、ディジタル１水平走査期間メモリ回路
（ハ）は、第１の′ディジタルラッチ回７３（１８４）
と第２のディジタルラッチ回路（１８５）とランダムア
クセスメモリ回路ｔ１８６）と、アドレスカウンタ回路
（１８７）とタイミングパルス発生回路（１４４）とか
らなり、さらに本実施例ではタイミングパルス発生回路
（１４４）は、２個の９７９７１７０７１回路（１８８
）（１８９）と４個のＮＯＲ回路（１４０）〜Ｃ１４Ｂ
）を含めて構成されている。なお、以下の説明ではディ
ジタル画素信号は並列入出力データとして取り扱うもの
とする。 第８図において、端子（１４７）に繰り返し周及数が２
ｆｃのタイミングクロックパルスが加えられ。 端子（，１４８）に各々の１水平周期（ＩＨ）毎に、９
７９７１７０７１回路（１８８）（１８９）＃よびアド
レスカウンタ回路（１８７）をリセットするような同期
パルスが加えられると、第１の９７９７１７０７１回路
（１８８）のＱ端子には繰り返し周期がＩＨでリセット
されるタイミング（１５２ａ）を開始点として、繰り返
し周期が１／ｆｃのパルス列（１５３）を発生し、同じ
く９７９７１７０７１回路（１８８）のＧ端子には繰り
返し周期がＩＨでリセットされるタイミング（１５２ｂ
）を開始点として、繰り返し周期が１／ｆｃのハ）Ｌ／
　ス列（１５４）　ｌ！　発生し、第２の９７９７１７
０７１回路（１８９）のＱ端子に、繰り返し周期がＩＨ
でリセットさ叡るタイミング（１５２Ｃ）を開始点とし
て。 繰り返し周期が１／ｆｃのパルス列（１５５）を発生す
る。また１パルス列（１５８）とパルス列（１５５）を
ＮＯＲ回路（１４２）および（１４８）に入力すると、
端子（１５６）にランダムアクセスメモリ回路（１８６
）の書き込み制御パルス列（１５７）を発生する。 次に、上記のパルス列（１５３）（１５４）およびパル
ス列（１５７）を用いてランダムアクセスメモリ回路（
１８６）への吉き込みと読み出しを説明する。タイミン
グ（１５２ａＨ１５２ｂ）（１５２ｄ）　でパルス列（
１５８）（１５４）（１５７）はリセットされ、同時に
、端子（１４８）を介して、アドレスカウンタ回路（１
８υもリセットされる。パルス列（１５８）のタイミン
グ（ｔ５８ａ）によってアドレスカウンタ回路（１３７
）は紀１番目の有効アドレスデータ（１５９ａ）ｅセッ
トする。このアドレスデータ（１５９ａ）は並列データ
ボート（１６（Ｈを介してランダムアクセスメモリ回路
（１８６）のアドレス指定回路へ加えられるので、パル
ス列（１５７）が論理高Ｉレベルのとき、ランダムアク
セスメモリ回路（１８６）のデータ状態は有効読み出し
データ（１６１）となり、パルス列（１５７）が論理零
（Ｌ）レベルのとき、ランダムアクセスメモリ回路（１
８６）のデータは有効書き込みデータ（１６２）となる
。 −万、パルス列（１５４）のタイミング（１６８ａ）で
。 第２のディジタルラッチ回路（１３５）がラツチア°ノ
ブとなり、ランダムアクセスメモリ回路（１８６）の出
力部と連結される。期間（１６４）　ｆこわたり、この
ラッチアップ期間（１６６）とＯｕ記有効読み出しデー
タ（１６１）の存在１月間とが重なるので、ランダムア
クセスメモリ回路（１８６）の第１番目のアドレスに１
水平走査期間ＯＩより存在している有効読み出しデータ
（１６１）は、矢印（１６７）のよう１こして、第８の
ディジタルラッチ回路（１８５）に期間（１６６）にオ
）たって保持されるような有効出力データ（１７０ａ）
（ディジタル色差信号（１）の一部）となる。同じくパ
ルス列（１５４）のタイミング（１６３ａ）で、第１の
ディジタルラッチ回路（１８４）はラッチアップとなり
。 ディジタル信号検出回路（４）の出力である第２の加算
回路（１１８）より出力されるディジタル色差信号四の
一部であるデータ（１７１ａ）が矢印（１７２）のよう
にして、第１のディジタルラッチ回路（１３４）に転送
され、有効入力データ（１６９ａ　）として保持される
。 期間（１６５）にわたり、この有効入力データの保持期
間（１６６）と前記有効書き込みデータ（１６２）の存
在期間とが重なるので、この有効入力データ（１６９ａ
）は、矢印（１６８）のようにして、ランダムアクセス
メモリ回路（１８６）の第１番目のアドレスに。 ａき込みデータ（１６２）として記憶される。この新た
な書き込みデータ（１６２）は次の１水平走頁期間が到
来し、再び第１番目のアドレ哀が指定されるまで、読み
出しデータとして記憶される。 以上の第１番目アドレスに関する各動作の説明から明ら
かなように、タイミング（１５８ｂ）でランダムアクセ
スメモリ回路（１８６）の第２番目のアドレスデータ（
１５９ｂ）を指定でき、タイミング（１６３ｂ）で。 有効出力データ（１７１１ｂ）の第２のディジタルラッ
チ回路（１８５）への出力と有効入力データ（１６９ｂ
　）のランダムアクセスメモリ回路（１３６）への入力
を実行できる。以下、パＪｌ／　７．　列［１５８０１
５４）（１５７）中にノ、′Ａ期１／ｆ　ｃで繰り返さ
れるタイミングによって順次アドレスを更新し、こＪｌ
によって、ディジタル色差信号翰の１水平走査期間にわ
たる画素情報を。 ランダムアクセスメモリ回路（１８６）を介して読み出
すのと同時に書き込んでゆくことができる。 以上のようにして、ランダムアクセスメモリ回路（１８
６）とアドレスカウンタ回路（１８７）と第１゜第２の
ディジタルラッチ回路（１８４）（１８５）とタイミン
グパルス発生回路（１４４）とから、ディジタルｌ水平
走査期間メモリ回路（ハ）を実現できる。 ランダムアクセスメモリ回路（１８６）のメモリ谷風の
例として１画素情報の繰り返し周波数ｆｃを７．２人（
Ｈｚ（カラーバースト信号及調周波数）に選定すれば、
約４００アドレス×８ビツト程度のメモリ容量となる。 なお、説明の便宜上、ここでは、１画素のディジタルデ
ータのビット数を８としたが。 必ずしも、この値に限定されるものではない。 第８図で示したタイミングパルス発生回路（１４４）は
１本実施例では２個のＤフリップフロップ回路（Ｈ２Ｓ
）（１８９）と４個のＮＯＲ回路（１４０）〜（１４８
）とで構成したが、第９図に示したような秘々のタイミ
ングパルス列を実現するのであれば、必ずしも１その構
成のみに限定されるものではない。まｆこ。 第８図にて、端子（，１４７）に加えられる繰り返し周
ｉＢｉ　数２　ｆ　ｃのタイミングクロックパルスと端
子（１４８）に加えられる繰り返し周期ＩＨの同期パル
スは２第１図に示した制御パルス信号（２０ａ　）に対
応する。 第１０図はディジタルｌ水平走査期間メモリ回路（ハ）
の他の実施例を示すものである。このディジタルｌ水平
走査期間メモリ回路（ハ）は、ディジタル色差信号（４
）を並列Ｎビットからなる人力信月として。 Ｎビット並列型の転送段数人（段の並列ディジタルシフ
トレジスタで構成できる。以下、Ｎ＝８ビットとして説
明を展開する。ＮＴＳＣテレビジョン４ｎ号の場合を例
にとると、ｌ水平走査期間（ＩＨ）とカラーバースト信
号変換周波数ｆｂ中８．５８　Ａ２Ｂ　ｚの関係は。 で定められている。−万、８ビット並列ディジタルシフ
トレジ２スタ（１７８）〜（１８０）は、ｌ１曲素当り
の周波数ｆｃで転送されるとすれば、並列ディジタルシ
フトレジスタ（１７８）〜（１８０）の各ビット当り必
要とする段数Ｍは。 となる。従って、ｆｃ＝７．２ＭＨｚに選定すればへ１
−４５５ビット、ｆｃ＝１４．４ＭＨｚに選定すればに
１＝９１０ビツトとなる。このようにｆｃとして、ｆｂ
の整数倍を選定すれば２Ｍは整数となり、現実の並列デ
ィジタルシフトレジスタ（１７８）〜（１８０）が構成
できる。要約すれば、ｆｃ＝７．２ＭＨｚとした場合１
段数へ１＝４５５段×８ピッｌ＝　５ＩＩＺ列となり、
ｆｃ＝１４．４ＭＨｚとした場合１段数へ１＝９１０Ｘ
８ビット並列となる並列ディジタルシフトレジスタ（１
７’ｌ）〜（１８０）を構成すればよい。第１θ図にお
いて、並列ディジタルシフトレジスタ（１７８）γ（１
８０）は共通の転送りロックパルス周波数ｆｃで並列転
送される。このクロックパルス周波ａ　ｆ　ｃが第１図
に示した制御パルス信号（２０ａ）に対応している。な
お、上記並列転送型ディジタルシフトレジスタで構成さ
れるディジタル１水平走査期閤メモリ回路四の入力、出
力インターフェイスとして、ディジタルラッチ回路（１
４５）とディジタルラッチ回路（１４６）を接続しても
よい。 このようにして、畑続して加えられる繰り返し周波９ｒ
ｃからなる転送りロックパルスで、複数個並列配置した
ディジタルシフトレジスタを用いて。 １水平走査期間メモリ回路四が実現できる。 第１１図は、ディジタル色信号処理装置（３）内のディ
ジタル色差信号切換回路（至）の一実施例を示すもので
、第１のディジタルラッチ回路（１８１）　、第２のデ
ィジタルラッチ回路（１８２）　、第３のディジタルラ
ッチ回路（１８ｇ）　、　第４のディジタルラッチ回路
（１８４）を含めてなり、第１のディジタルラッチ回路
（１８１）と第２のディジタルラッチ回路（１８２）の
入力部が共通に結線され、第３のディジタルラッチ回路
（１８８）と第４のディジタルラッチ回路（１８４）の
入力部が共通に結線され、第１のディジタルラッチ回路
（１８１）と第８のディジタルラッチ回路（１８８）の
出力部が共通に結線され、第２のディジタルラッチ回路
（１１１２）と第４のディジタルラッチ回路（１８４）
の出力部が共通に結線され、前記第１と第４のディジタ
ルラッチ回＆）（ｘｓｌＨｔｓ４）＋７）出力ブート切
換えタイミングと第２と男８のディジタルラッチ回路（
１８２）（ｔｓａ）の出方ゲート切換えタイミングが、
水平走査期間に同期して相反するヨウに構成されている
。 第１２図は、ディジタル色差信号切換回路（至）の入力
信号となるディジタル色差信号員員と、ディジタル色差
信号切換回路αンの出力信号となるディジタル色差信号
σ４１０５の関係を、ｌ水平走査１！ＪＪ闇（ｌＨ）の
繰り返しで表現したものである。以下、第１２図を参照
して第１１図に示すディジタル色差信号切換回路（イ）
の動作を説明する。第１２図より、ディジタル色差信号
−とに）は、１水平走査毎にディジタル（Ｍ−Ｇ）色差
信号列とディジタルＣＣ−Ｙ）色差信号列を翻り返し、
　（Ｍ−Ｇ）情報か（Ｃ−Ｙ）情報といつｔコ情報内谷
が相互に反転している。これらのディジタル色差（Ｈ号
ｊ（７）より４デイジタル（Ｍ−ＧＪ色差信号列のみを
全ての水平走査期間に有するディジタル色差信号ＧＪと
、ディジタル（Ｃ−Ｙ　）色差信号列のみを全ての水平
走査期ｆｌｆと有するディジタル色差信号°（至）を作
るのがディジタル色差信号の目的である。ディジタル色
差信号凶が、第１のディジタルラッチ回路（１８１）と
第２のディジタルラッチ回路（１８２）の入力部にカロ
えられ、ディジクル色差信号曽が第３のディジタルラッ
チ回路（１８８）と第４のディジタルラッチ回路（１８
４）の入力部に加えられ、端子（１８５）　’ｉ−介し
て繰り返し周期２Ｈの切換えタイミングパルス（１８６
）が加えられると、１水平期間（１８８ａ）において　
ｇｌのディジタルラッチ回路（１８１Ｊの出力ゲートＣ
Ｇにはタイミングパルス（１８７）が加えられて導通状
態となり、第３のディジタルラッチ回路Ｃｌ８Ｂ）の出
力ゲートＣＧにはタイミングパルス（１８６）が加えら
れて遮断状態となるので、ディジタル（Ｒｆ−Ｇ　）情
報（２９ａ）が第１のディジタルラッチ回路（１８１）
と第８のディジタルラッチ回路（１８３）の共通出力端
子（１８９）ｊこ出力され。 同時に１水平走ｎ期間（１８８ａ月ζおいて、第２のデ
ィジタルラッチｆｉｌｅ（１８２）の出力ゲートＣＧに
はタイミングパルス（１８６）が加えらね、て遮断状ｇ
リキなり、第４のディジクルラッチ回路（１８４）の出
力ゲー）ＣＧにはタイミングパルス＋１８７）が加えら
れて導通状態となるので、ディジタルＣＣ−Ｙ）情報＜
　８０ａ　）が第２のディジタルラッチ回路（１８２）
と第４のディジクルラッチ回路（１８４）の共通出力端
子（１９０）に出力される。同様にして、タイミングパ
ルス（１８６）（１８７）の各ディジクルラッチ回路（
１８１）〜（１８４）の出力ゲートＣＧへの印加状態を
考えれば、次の１水平走査期間（１８８ｂ月ζおいて、
第１のディジタルラッチ回路（１８１）の出力ゲー！−
ＣＧ　ｌ、を遮断。 第８のディジタルラッチ回路＋１８８）の出力ゲートＣ
Ｇは導通状態となるので、ディジタル（ＡＩ−Ｇ）情報
（８０ｂ）が共通出力端子（１８９）に出方され、一時
に。 第２のディジタルラッチ回路（１８２）の出力ゲートＣ
Ｇは導通、第４のディジタルラッチ回路（１８４）の出
力ゲートＣＧは遮断状態となるので、ディジタル（Ｃ−
Ｙ）情報（２９ｂ）が共通出力端子（１９０）に出力さ
れる。以下、第１２図において点線（１９５）で示すよ
うに、ディジタル１４−Ｇ情報（２９ａ）（８０ｂ）（
２９ｃ）（８０ｄ）・・・・・・・・・が選択され、共
通出力端子（１８９）に出力されてディジタル色差信号
σΦとなり、一点ａｍ（１９６）で示すように、ディジ
タル（Ｃ−Ｙ）情報（８０ａＸ２９ｂ）（８０Ｃ）（２
９ｄ）・・・・・・・・・が選択され、共通出力端子（
１９０）に出力、されてディジタル色差信号（ト）とな
る。また。 上記ディジタル色差信号ｅＡ（７）は、あるｌ水平走査
期間内においては、繰り返し周期ｌ／ｆｃの画素情報で
あるので、第１〜第４のディジタルラッチ回路（１８１
）〜（１８４）は、端子（１９７）から繰り返し周期が
１　／　ｆ　ｃのクロックパルスが各クロックゲートに
ＣＫに供給されることでラッチアップ動作を行ない、デ
ィジタルｌ水平走査期間メモリ回路−との同期を取るよ
うに構成されている。ここで、端子（１８５）に加えら
れる繰り返し周期が２Ｈのタイミングパルス列（１８６
）と、端子（１９υに加えら！する上記のクロックパル
ス！に、第１図１こおける制御パルス信号（２０ｂ）に
対応する。 このようにして、ｒｒΣ１図に示したディジタル色差信
号切換回路（イ）はディジクルラッチ回路ヲ用イて実現
できる。 第１８図はディジタル映像信号（５）を必要に応じて補
正するディジタル映像信号補正装置時の一実施例を示す
もので、プログラム可能なリードオンリーメモリ（ＲＯ
Ｍ　）テーブル集積回路（２１５）　（例えｉ、ｆ　Ｓ
Ｎ？４Ｓ４７１　）で構成できることを示した例である
。本実施例では、並列８ビツトデイジタル入出力の場合
を示している。並列８ビツトデイジタル入力端子（２１
６）にディジタル映像信号（ロ）が加えられ、並列８ビ
ツトデイジタル出力端子（２１７）にディジタル映像信
号α１が出力される。第１４図に小すガンマ特性曲線（
２１８）の−例は、並列８ビツトデイジタル入力端子（
２１６）　ｉζ加えられるディジット信号をアナログ変
換した値Ｅ】と並列８ビツトデイジタル出力端子（２１
？）に出力されるディジット信号をアナログ変換した値
Ｅ２の関係を示したものである。ＲＯＭテーブルの内容
を書き換えることによって、このガンマ特性（２１８）
を貧化させることができる。 なお、前記ディジタル映像信号補正装置時の主目的は、
映像信号のガンマ補正を行うことであるが、必要に応じ
て他の補正機能を付加してもよいことはもちろんである
。−例としては、ディジタル色信号処理装置（３）を介
して出力されるディジタル色差信号０４１ＣＪＢの出力
とディジタル映像信号□□□との間に生ずる遅延を補正
するために、ディジタルシフトレジスタ等によって構成
される遅延回路を７”イジタル映像信号補正装置四の中
に含めることがあげられる。さらには、前記遅延回路を
ディジタル色信号処理装置（３）とディジタルホワイト
バランス装置顧の間、あるいはディジタルホワイトバラ
ンス装置（転）と標準カラーテレビジョン信号合成装置
（５）の間に挿入することも可能である。 第１５図はディジタルホワイトバランス装９３　（ｖ）
の一実施例を示し、第１６図はその実施例を説明する＋
７）　１２：用イる入出力図である。ディジ□タルホワ
イトバランスｉｔａｍは第１のディジタル演リン回路（
２４２）と第２のディジタル演算回路（２４８）からな
り、ホワイトバランス制御信号であるディジタル演算項
［４４）（２４５Ｊが前記ディジタル演算回路（２４２
ン（２４８Ｊの演算項入力端子へ供給されるように４１
４成されている。以下、ディジタル色差イム号ｔ／Ｊ侠
装置−の出力として得られるディジタル色光信号０４＋
　（Ｌｔ　’ｘぞれぞれ前記Ｍ１のディジタル演算回路
Ｃ２４２）と第２ノテイジタル演算回路（２４８）の入
力とした場合についてその動作を説明する。 第１６図（ａ）に示すように、ゐるｌ水平走査１υ」間
において、ディジタル色差信号９慟は繰り返し周期が１
／ｆＣでＭ−Ｇ　、　Ｍ−Ｇ　、−・・・・・・・・か
らなるディジタルパルス列であり、ディジタル色左信号
四は第１６図（ｂ）に示すように、繰り返し周期がｘ／
ｆ　ｃでｃ−ｙ、ｃ−Ｙ、・・・・・・・・・からなる
ディジタルパルス列である〇これらのディジタル色差（
Ｊｌｔ号０４）　ＱＱをそれぞれ第１のディジタル演算
回路（＋４２７と第２のディジタル演算回路（２４Ｂ）
に印加し、一定のディジタル演訂項（２４４）とディジ
タル演算項（２４５）を付加するように演算すれば、そ
れぞれディジタル演算回路Ｃ２４２）Ｃ２４Ｂ）ＦＤ出
力部に、第１６図（ａ）　、　（ｂ）　ｆｃ示すような
ディジタル色差信号（１４ａ）とディジタル色差信号（
１５ａ）を得ることができる。上記ディジタル色差信号
（１４ａ）はディジタル演算項（２４４）が付加された
ものであり、ディジタル色差信号（１５ａ）はディジタ
ル演算項（２４５）が付加されたものとなっている。 以上のようにして、ディジタル演算回路（２４２）（２
４８）　ｌこより、それぞれ独立した２つのディジタル
色差信号を回置できるので、ホワイトバランス補正のと
れたディジタル色差信号（１４ａ）（１５ａ）を得るこ
とができる。 なお、第１図において、前記ディジタルホワイトバラン
ス装置（７）ｆこ加えられる制御信号■は、一定のディ
ジタルデータからなる前記ディジタル毅算項（２４４）
（２４５）からなり、その制御方法として。 マイクロコンピュータによるそれらのディジタル東算項
（２４４Ｈ２４５）の値の制御が可能である。 第１７図は第１図にｉＪζす椋準カラー゛テレビジョン
信号合成装置（５）の実施例を示したもので、これは第
１のディジタル−アナログ（Ｄ／Ａ　）変換回路（２４
６）と第２のディジタル−アナログ（Ｄ／Ａ　）変換回
路（２４７）と色差信号変調回路（２４８）と第３のデ
ィジタル；アナログ（Ｄ／Ａ）変換回路および同期パル
ス付加回路（２４９）と合成回路（２５０Ｊとからなる
。以下、その動作を説明する。 第１のＤ／Ａ変換回路（２４６）にディジタル色差信号
（１４ａ）が加えられ、アナログ色差信号（２６０）を
発生する。また、第２のＤ／Ａｉ換回路（２４７）には
ディジタル色差信号（１５ａ）が加えられ、アナログ色
差信号（２６１）を発生する。この時、端子（２６４）
には１口１記Ｄ／Ａ変換回路（２４６０２４７）を駆動
する繰り返し周期が１　／　ｆ　ｃの制御パルス信号が
加えられる。また、第１．第２のＤ／Ａ髪換回路（２４
６）（２４７）ｆこは駆動回路装置（６）よりそれぞれ
端子（２５２）（２５８）を介してテレビジョン信号の
垂直および水平ブランキング期間を規定するブランキン
グパルスとバースト期間を規定するバーストフラッグパ
ルスが加えられ、これらの期間にわたって、前記第１と
第２のＤ／Ａ変換回路（２４６）（２４７）の出力であ
るアナログ色差信号（２６０）（２６ｉ）を一定レベル
に保持する。 次に、アナログ色差信号（２６０）（２６１）は色差信
号変調回路（２４８）に加えられ、２つの独立した位相
夏調軸で夏調された色信号（２６８）となる。色差信号
変調回路（２４８）には、同じく端子（２５２）（２５
３）を介して、テレビジョン信号の垂直および水平ブラ
ンキング開開を規定するブランキングパルスとパース期
間を規定するバーストフラッグパルスが加えられ、前記
色信号（２６１）のブランキング期間とバースト信号相
加期間を規定する。端子（２５４）には繰り返し周波数
が８．５８ＭＨｚのバーストキャリアパルスが加えられ
る。−万、第３のＤ／Ａ変換回路および同期パルス付加
回路（２４９）には、端子（２５６）に映像信号の白黒
レベルを規定する白レベル規準信号が、端子（２５７）
　ｉこ垂直および水平ブランキング期間を規定するブラ
ンキングパルスが、端子（２５８）に垂直および水平同
期パルスが、端子（２５９）に繰り返し周期が１／ｆｃ
の制御パルス信号が、それぞれ加えられ、入力としてデ
ィジタル映像信号□□□を受け、出力として白黒の標Ｑ
ｌｉテレビジョン付号（２６２）を発生する。Ｏｉｌ記
色記号信号Ｃ２６８前記白黒の標準テレビジョン信号（
２６２）は合成回路（２５０）によって標準カラーテレ
ビジョン信号ａＱとなる。 なお、端子（２６４）（２５９）に加えられる繰り返し
周■１がｌ／ｆｃの制御パルス信号と、端子（２５２Ｊ
と（２５７）に加えられる垂直および水平ブランキング
期間を規定するブランキングパルスと、端子（２５３）
に加、ｔられるバーストフラッグパルスと、端子（２５
４）に加えられる繰り返し周波数が８．５８ＭＨｚのノ
＜−ストキャリアパルスと、端子（２５８）に川１えら
れる垂直および水平同期パルスとは、第１図にボした制
御パルス信号（ロ）に対応している。 以上のようにして、第１．第２のＤ／Ａ’Ｌ換回路（２
４６）（２４７）と第８のＤ／Ａ変換回路および同期／
＜パルス付加回路（２４９）と色差信号変調回路（２４
８）と合成回路Ｃ２５０）　ｌこよって標準カラーテレ
ビジョン信号合成装置（５）を構成できるが、第５と第
６のディジタル色差信号（１４ａ）（１５ａ）とディジ
タル映仲信号餞を入力として受け、標準カラーテレビジ
ョン信号Ｍを得る標準カラーテレビジョン信号合成装置
（５）の実現手段は、第１７図に示す構成のものに限定
されるものではない。 また１本発明のディジタル信号処理部の実施例において
は、ディジタルデータのデータビット数を８として説明
したが１本発明はその値に限定されるものではなく、カ
ラーカメラシステム全体の設計思想より適切な値１例え
ば６ビツトとか、１０ビツト等をとりうろことは勿論で
あり、また、クロック周波数ｆｃは、　ＮＴＳＣカラー
テレビジョン信号を出力として得る揚台、ｆＣ＝７．２
ＭＨｚまｔこ（よｆｃ＝１４．４ＭＨｚに選定するのが
好ましいが、それ以外のシステムでは、適時他の値に選
定しても本発明の効果は実現できる。 発明の効果 以１の説明から明らかなように、本発明は光信号を受け
て、成る水平読み出し走査期間に読み出しクロック周波
数に同期し、各々の画素毎に交互に異なる色信号の繰り
返しからなる第１の画素信号を出力し１次の水平読み出
し走査期間に、前記読み出しクロック周波数に同＋１Ｊ
Ｉ　Ｌ、前記第１の画素信号の情報と異なり、かつ各々
の画素毎に交互に異なる色信号の繰り返しからなる第２
の画素信号を出力するように構成された撮像装置と、　
ＯｉＪ記撮信装置から出力される第１および第２の画素
信号をディジタル信号に変換するアナログ−ディジタル
変換装置と、前記アナログ−ディジタル変換装置から出
力されるディジタル画素信号を入力としで、成る水平走
査期間に第１のディジタル色差信号を１次の水平走査期
間に第２のディジタル色差信号を順次繰り返し出力し、
力）つ同時に、ディジタル映像信号を出力するディジタ
ル信号検出装置と、前記第１および第２のディジタル色
差信号を入力とし独立した第３および第４のディジタル
色差信号を出力するディジタル色信号処理装置と。 前記第３および第４のディジタル色差信号を独立した入
力とし、それぞれホワイトバランス補正項を付加した第
５および第６のディジタル色差信号を出力するディジタ
ルホワイトバランス装置と１前記デイジタル映仰信号を
補正するディジタル映像信号補正装置と、前記第５およ
び第６のディジタル色差信号と０π記デイジタル映倫信
号補正装置の出力であるディジタル映像信号を入力とし
て標準カラーテレビジョン信号を出力する標窒カラーテ
レビジョン信号合成装置と、前記アナログ−ディジタル
変換装置、ディジタル信号検出装置、ディジタル色信号
処理装置を駆動するタイミングパルスを発生する制御回
路装置と、前記撮像装置を駆動し、前記標準カラーテレ
ビジョン信号合成装置１なと前記制御回路装置を駆動す
るタイミングパルス′を発生する駆動回路装置を具備し
て構成しているので、カラーカメラ装置の信号処理部の
中心となる色信号処理と映像信号処理を新規かつ簡便な
ディジタル回路で実現でき、このため従来のアナログ信
号処理回路を用いたカラーカメラ装置では限界のあった
カラーカメラ装置の無調整化、超小型化゛＠量量化嵩高
信頼化低価格化を図ることができるという優れた効果が
得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカラーカメラ装置の基本構成を示す要
部ブロック図、第２図は本発明で使用すの る撮像装置の一例の（１１′１成図、第８図は第２図振
仰へ 装置から出力される出力波形とそれらのｅ形をアナログ
−ディジタル友換するＡ／Ｄ変換装置の動作波形を示す
図、第４図（ａ）　、　（ｂ）はＡ／Ｄ　ｆｉ換装置の
各構成例を示す要部回路ｆｉＩｑ成図、第５図はディジ
タル信号検出装置の構成例を示すブロック図、第６図は
ディジタル信号検出装置ζｔの要部具体例を示す回路構
成図、第７図はそのディジタル信号検出回路の動作を説
明するための信号のタイムチャートおよび入出力ディジ
タルデータを示す波形図、第８図は１水平走査期間メモ
リ回路の構成例を示すブロック図、第９図はその１水平
走査期間メモリ回路の動作を説明するための信号のタイ
ムチャートおよび入出力ディジタルデータを示す波形図
。 第１０図はｌ水平走査期間メモリ回路の他の構成例を示
すブロック図、ｆｉｊｌ１図はそのディジタル色差信号
切換回路の構成例を示すブロック図、第１２−はそのデ
ィジタル色差信号切換回路の動作を説明するための信号
波形図、第１８図はディジタルガンマ補正回路の構成例
を示す図、第１４図はそのガンマ特性図、第１５図はデ
ィジタルホワイトバランス装置の一購成例を示すブロッ
ク図、第１６図（ａ）　、　（ｂ）はその動作説明用波
形図、第１７図は標準カラーテレビジョン信号合成装置
の構成例を示すブロック図である。 （υ・・・固体撮像装置、（２）・・・Ａ／Ｄ夏換装置
、（３）・・・ディジタル色信号処理装置、（旬・・・
ディジタル信号検出装置ａｔ（５）・・・描準カラーテ
レビジョン信号合成装置、（６）・・・駆動回路装置、
（７）・・・制御回路装置、（３）・・光信号、（９）
αＱ・・・画素信号、Ｑυ・・・制御信号、（２）・・
°ディジタル画素信号、ｏ３・・ディジタル映（ＨＭ号
、ｔ　ａ＜（ト）・・・ディジタル色差信号、　（ＩＱ
・・・標県カラーテレビジョン信号、ａ７）・・・制御
信号、（７）四ｃＸＪＣ５Ｊ　・・・制御パルス信号、
（ハ）・・・ディジタル１水平走査期間メモリ回路、（
ホ）・・・ディジタル色差信号切換回路、唱←＝ディジ
タル色差信号、　［（１０４）（１０５）　＝）　Ａ／
Ｄ９換回路。 （１０６）（１０７）−・・ディジタルラッチ回路、（
１１０）−１画素シフト回路、（１１１）　°１画素反
転回路、　（１１２）（１１８）・・・ディジタル加算
回路、（１１７′）〜（１１９）・・・ディジタルラッ
チ回路、（１８６）・・・ランダムアクセスメモリ回路
、（１７８）〜（１８０）−・・ディジタルシフトレジ
スタ、　（１８１）〜（１８４）・・・ディジタルラッ
チ回路 代理人　森本義弘 第４図 第５図 第７図 毎タル鴫　ウ。　□、４　□、。　□、６　□、６８１
１．．６　□、６イｂ号１７ｂ 第１２図 第１３図 第１４図 ｔ 第１５図 第１６図 ｒＪ）Ｃｂ） 第１７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光信号を受けて、成る水平読み出し走査期間に、読
   み出しクロック周波数に同期し、各々の画素毎に交互に
   異なる色信号の繰り返しからなる第１の画素信号を出力
   し２次の水平読み出し走査期間に、前記読み出しクロッ
   ク周波数に同期し、前記第１の画素信号の情報と異なり
   、かっ名々の画素毎に交互に異なる色信号の繰り返しか
   らなる＠２の画素イ＝号を出力するように構成された撮
   像装置と、＠記撮像装置から出力される第１および第２
   の画素信号をディジタル信号に変換するアナログ−ディ
   ジタル変換装置と、前記アナログ−ディジタル変換装置
   から出力されるディジタル画素信号を入力として、成る
   水平走査期間に第１のディジタル色差信号を、次の水平
   走査期間に第２のディジタル色差信号を順次繰り返し出
   力し、かつ同時に、ディジタル映像信号を出力するディ
   ジタル信号検出装置と、前記第１および第２のディジタ
   ル色差信号を入力とし独立した第８および第４のディジ
   タル色差信号を出力するディジタル色信号処理装置と、
   前記第８＃Ｊよび第４のディジタル色差信号を独立した
   入力とし、それぞれにホワイトバランス補正項を付加し
   た第５および第６７７）７”イジタル色差信号を出力す
   るディジタルホワイトバランス装置と、前記ディジタル
   映像信号を補正するディジタル映像信号補正装置と、前
   記第５および第６のディジタル色差信号と前記ディジタ
   ル映像信号補正装置の出力であるディジタル映像信号を
   入力として標Ｑ［ｉカラーテレビジョン信号を出力する
   標牟カラーテレヒジョン信号合成装置と、前記アナｏ　
   クー７’イジタル変換装置、ディジタル信号検出装置、
   ディジタル色信号処理装置を駆動するタイミングパルス
   を発生する制御回路装置と、前記撮像装置を駆動し、前
   記標準カラ−テレビジョン信号合成装置と前記制御回路
   装置を駆動するタイミングパルスを発生する駆動回路装
   置を具備したカラーカメラ装置。 ２、　撮像装置は、その受光面部に装着される色フィル
   タが成るｌ水平走査方向に対して、α色、β色、α色、
   β色・・・・（但し、α、βは任意の色相）と繰り返し
   配列され１次の１水平走査方向に対して、γ色、δ色、
   γ色、δ色・・・・（但し、γ、δは任意の色相）と繰
   り返し配列され、かつ、それらの配列が垂直走査方向に
   対して交互に繰り返されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のカラーカメラ装置。 ８、　アナログ−ディジタル変換装置は、＠像装置から
   出力される各画素信号情報がそれぞれ入力される２人力
   ｌ出力型のアナログスイッチ回路と、そのアナログスイ
   ッチ回路の出方が入力されるアナログ−ディジタル茨換
   回路を含み、ＦｉＵ記アナログスイッチ回路を、＃り返
   し周期が１／２ｆｃ（ただし、ｆｃは読み出しクロック
   周波数）で２人カη“６１子のいずれが一万を等通する
   ようにスイッチング動作させ、前記アナログーディジタ
   ル変換回路を、繰り返し周期１／２　ｆ−こ同ａｊＪ　
   した２倍の繰り返し周Ｗ」ｌ／ｆｃで変換動作させるま
   うに構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のカラーカメラ装置＆　。 ４、　アナログ−ディジタル変換装置は、担像装置から
   出力される各画素信号ｆＩｊ報がそれぞれ入力される第
   １および第２のアナログ一デイジタル変換回路と、　ｎ
   ＋１記第１および第２のアナログ−ディジタル変換回路
   の出方がそれぞれ人力され、がっ、それぞれの出方端子
   の対応するものが共通に接続された第１および第２のデ
   ィジタルラッチ回路を含み、前記第１のアナログ−ディ
   ジタル変換回路と前記第１のディジタルラッチ回路の動
   作タイミングと。 前記第２のアナログ−ディジタル紋換回路と前記第２の
   ディジタルラッチ回路の動作タイミングが相反するよう
   ｆζ梅成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のカラーカメラ装−〇 ５、　ディジタル侶号瑛出装置は、入カデイジタル両累
   信号列から特定のディジタル画素信号を選択的に１ビッ
   ト時間シフトする１画素シフト回路と、自１Ｊ記入力デ
   ィジタル画素信号列の中の前記１画素シフト回路によっ
   てシフトされない第１の出力ディジタル画素信号と前記
   １１ｍ１素シフト回路によってシフトされる第２の出力
   ディジタル９画累侶号とを加算する第１のディジタル加
   算回路と、前記第２の出力ディジタル画素信号を反転す
   る１画素反転回路と２前記第１のディジタル画素信号と
   前記１画素反転回路の出力である第８の出力ディジタル
   １Ｉ７ｉｉ累信号とを加鼻する第２のディジタル加算回
   路を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   カラーカメラ装置。 ６．１画素シフト回路は５人力ディジタル画素信号列が
   入力される第１のディジタルラッチ回路と、その第１の
   ディジタルラッチ回路の出力が所定のタイミングで選択
   「ジに分配される第２および第８のディジタルラッチ回
   路を含み、かつ前記第２のディジタルラッチ回路の出力
   は、第１と第２のディジタル加算回路に直接与えられ、
   　１３ｉ記第８のディジタルラッチ回路の出力は、直接
   前記第１のディジタル加算回路に加えられるとともに、
   １画素反転回路を構成するディジタルインバータを通し
   て前記第２のディジタル加算回路に与えられるように構
   成されていることを特徴とする特許請求の範囲第５項記
   載のカラーカメラ装置。 ７、　ディジタル色信号処理装置は、ディジタルｌ水平
   走査期間メモリ回路と、ディジタル色差信号切換回路を
   含み、かつ、成る水平走査期間に第１のディジタル色差
   信号が１次の水平走査期間に第２のディジタル色差信号
   が順次前記ディジタルｌ水平定量期間メモリ（！！回路
   と前記ディジタル色差信号切換回路の第１の入力端子に
   加えられ、０「記１水平走査期間メモリ回路の出力信号
   が前記ディジタル色差信号切換回路の第２の入力端子に
   加えられ１前記ディジタル色差信号切換回路から、独立
   した第３および第４のディジタル色差信号を得るようＦ
   こ構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記戦
   のカラーカメラ装置。 ８、　ディジタルｌ水平走査期間メモリ回路は。 θ数個のディジタルラッチ回路と、ランダムアクセスメ
   モリ回路と、アドレスカウンタ回路と、タイミングパル
   ス発生回路を含み、かつ、前記複数個のディジタルラッ
   チ回路は前記ランダムアクセスメモリ回路の入出力イン
   タフェースとして接続され、前記アドレスカウンタ回路
   が前記ランダムアクセスメモリ回路の書き込み読み出し
   アドレスを決疋し、前記タイミングパルス発生回路が前
   記アドレスカウンタｌ！！回路を制御するように構成さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲＠７項記載の
   カラーカメラ装置。 ９　ディジタル１水平走介助間メモリ回路は。 複数個のディジタルシフトレジスタによって構成されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載のカラ
   ーカメラ−’！Ａ　ｉＩ′Ｍ　。 １０、ディジタル色差信号変調回路は、第１．第２、第
   ３．第４のディジタルラッチ回路とを含み、第１の入力
   端子として１〕ＩＪ記第１および第２のディジタルラッ
   チ回路の入力部を共通に接続し１第２の入力端子として
   ＯｉＩ記第８および第４のディジタルラッチ回路の入力
   部を共通に接続し、前記第１および第３のディジタルラ
   ッチ回路の出力部を共通に接続し、　ｆｉｌ記第２およ
   び第４のディジタルラッチ回路の出力部を共通に接続す
   るとともに、前記第１および第４のディジタルラッチ回
   路の出力ゲー、ト切換えタイミングと１口σ記第２およ
   び第８のディジタルラッチ回路の出力ゲート切換えタイ
   ミングが水平走査期間に同期して相反するように構成し
   たことｆｅ特徴とする特許請求の範囲第７項記載のカラ
   ーカメラ装置。 １１、標準カラーテレビジョン信号合成装置は。 ディジタル色４Ｂ号処理回路から出力される第１および
   第２のディジタル色差信号をそれぞれアナログ色差信号
   に変換する第１および第２のディジタル−アナログ変換
   回路と、ディジタル映像信号処理装置から出力されるデ
   ィジタル映仰信号を白黒の標準テレビジョン信号に変換
   する第３のディジタルアナログ変換回路および同期パル
   ス付加回路と１前記第１および第２のディジタル−アナ
   ログ変換回路からのアナログ色差信号を入力として、２
   つの独立した位相変調軸で夏調された色信号を得る色差
   信号変調回路と、前記白黒の標準テレビジョン信号と前
   記色信号を入力として標準カラーテレビジョン信号を得
   る合成回路を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のカラーカメラ装置。 １２　ディジタル映仰信号補正装置は、ディジタルγ（
   ガンマ）補正回路からなり、ｒＴｉｌ記ディジタルγ（
   ガンマ）補正回路は、リードオンリーメモリ回路で構成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のカラーカメラ装置。