JPS60102309A - ベルトコンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はぺ苅Ｈ・コンベヤに関し、更に詳細には、運搬
すべきワークピースのような物体を荷受けしかつ確実に
保持するベルトコンベヤに関する。

ベルトコンベヤの技術分野では、物体をベルトから撒き
散らしたり落下させたりする危険を最小限にｊＱ＋えて
第１の場所から第２の場所へ移送セる装置の提供が不断
の追求目標となっている。その−環として、対向するベ
ルトを用いてその隣接表面間に物体を保持することが提
案されている。しかしながら、この方法によるとかなり
の規模の枠構造が必要となりベル）・の摩耗を含む無視
できな、い問題が生じる。

米国特許第３，３３２，５３７号明細書に教示されり別
の方法によると、エンドレスなコンベヤベルトが管状部
材により構成され、その管状部材には閉じた状態から開
いた状態へ押し拡げられるよう長手方向に延びるスリッ
トが形成される。この管状部材は弾性材料で作られ、通
常は実質的に閉じた状態にある。その！６状部材は横方
向に離隔せしめたエンドレスの駆動Ｖヘルド間に支持さ
れ、ベルトが互い番ご敲れる方向に横方向移動するとス
リンｔ・が聞さ、ｌにいに近づく方向に移動するとその
管状部材の弾性によりスリシトが閉じる。

米国特許第４，０００，８０９号明細書は、駆動プーリ
ー及びアイドラにより係合される横方向のＶベルト状ビ
ードを有する管状エンドレスベルトを開示する。この管
状ベルトはその１そ「、方向端縁に負荷をかけて当接さ
せるためのクリップ状ばねを有する。コンベヤベルトに
沿って圧力ローラによりそのクリップ状ばねの作用に抗
してベルトを分離させることにより、そのベルトへの荷
積み及び荷下ろしを行なう。あるいは、横方向に離隔さ
せたアイＩＳうを用いてＶベルトを引き離すことにより
管状ベルトを押し開くこともできる。

本発明の目的は、たとえばワークピースのような物体の
定常流を落下あるいは解放することなく１つの場所から
もう１つの場所へ移送するベル１コンベヤ装置を提供す
ることにある。

本発明の実施例によれば、その２つの場所は異なる高さ
を持つ場合がある。

本発明は、広義には、物体を移送するベルトコンベヤ装
置であって、第１のプーリー及び少なくども第２のプー
リーを含む移送路画定手段と、前記プーリーの周りを連
続走行して上部及び下部走行路を画定し、前記プーリー
に係合する下部及びそれと一体重な上部を有し、前記上
部は前記移送路の第１の場所で物体を荷受けし前記移送
路の第２の場所へ連撮してその第２の場所で荷下ろしす
べく＃いに近づく方向に偏倚されてベルトの前記上部に
沿い通常は閉じた連続する溝を画定するよう長手方向に
配設された対向する一対の篩状部材を含む、エンドレス
ベルト部材と、前記第１及び第２の場所に配設され前記
エンドレスヘルド部材に作動的に関連して通常は閉しる
よう偏倚された前記峰状部材を押し拡げて連続する前記
溝へのアクセスを提供し前記溝への物体の荷積みあるい
は溝からの荷下ろしを１１Ｔ能にする手段と、前記移送
路画定手段ニ結合されて前記エンドレスベルト部材を前
記移送路の周りで走行させる動力手段とより成ることを
特徴とするベルトコンベヤ装置に関する。

移送路は既存構造体の上方あるいは下方もしくはその周
りを通って物体を移送すべく、２またはそれ以上の高さ
及びｌまたは２以」−の方向転換を可能にするよう構成
することができる。

以下、添旧図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説
明する。

図示のコンベヤベルトあるいはベルトコンベヤ装置は、
物体を第１の場所から第２の場所へ移送する。この装置
は、原子燃料ペレット、電気部品及び同じ寸法の他の物
体あるいは材料の移送に特に好適である。第１図は、本
発明によるベルトコンベヤ装置の第１の実施例を示し、
その装置を参照番号１１で総括的ニ示ス。ベルトコンベ
ヤ１１は、第１の場所１５と第２の場所１７の間の領域
にまたがる移送路１３を画定する手段を含む。その領域
は、１９で示すように１または２以」−の方向転換、及
び２１で示すようなｌまたは２以上の高さの変化を含む
ようにすることもできる。本発明によれば、普通の直線
状移送路だけでなく回旋状通路に沿って物体を移送でき
るため、既存の種々の用途に本発明装置を取伺は使用す
ることが容易となる。移送路１３は第１のプーリー２３
と少なくとも第２のプーリー２５を含み、それらの周り
にはエンドレスベルト部材２７が連続的に走行して」二
部走行路２９及びド部走行路３１を画定する。−１ｉｔ
＞的には、物体は上部走行路２９に沿って第１の場所か
ら第２の場所へ運ばれ、そこで空になったエンドレスベ
ルトが下部走行路３１に沿って第２の場所から第１の場
所１５へ戻る。３３．３５．３７．３９．４１及び４３
のような更に別のプーリー、並びに４５のような複数の
アイドラが枠構造４７に沿って設けられ、これらにより
移送路の輪郭が画）ｉ、′される。４８で示すような動
力手段をコンベヤ装置に連結して、いくつかのプーリー
及びアイドラによって画定される移送路の周りでエンド
レスベルトを走行させる。かかる動力手段４８はエンド
レスベルトコンベヤの技術分野では周知であるため、更
に詳しい説明を省略する。

ヘルドコンベヤ１１に荷積みを行なう手段４９は、第１
の場所１５においてエンドレスベルト２７に作動的に関
連し、ベルトコンベヤｌｌから荷下ろしを行なう手段５
１は第２の場所１７においてエンドレスベルト２７に作
動的に関連する。荷積み手段及び荷下ろし手段の両方に
ついては、第３及び４図に関連して詳細に説明する。

第２図は、第１図の線ＩＩ　−Ｈに沿うエンドレスベル
ト２７の横断面図であり、エンドレスベルトのｔＳまし
い実施例の構造と移送路に沿いそれらの場所の間を物体
が移送される間その物体が保持される態様を示す。エン
）・レスベルト２７は下部５３及び上部５５を含む。好
ましい実施例では、下部５３はコンベヤ構造体が種々の
プーリー及びアイドラの周りで連続的に走行するように
Ｖベルト状の横断面を有し、その長さ全体にわたり補強
コード５７を含む。１一部５３は適当な製造技術により
下部の■ベルト状部分と一体になされる。即ち、ベルト
の上部及び下部はそれぞれ別々に製造され５９で示すよ
うに加硫されて一体的なエンドレスベルト２７となる。

４二部５５は長−Ｌ方向に延びて対向する一対の篩状部
材６１及び６３を含み、それらの間には連続する溝６５
が画定される。篩状部材６１及び６３は対向する内側表
面６７及び６９を有し、それらは各篩状部材の上部から
溝６５に向かってテーバを有する。後述するように荷Ｉ
Ｊ−み及び荷下ろし手段と協働する。外側表面７１及び
７３は篩状部材の上部からベルト２７のＦ部へ延びる。

連続する溝６５はほぼ円形の横断面を有し、移送する物
体あるいはワークピースとほぼ回じ寸法を持つかあるい
は好ましくはそれよりも僅かに小さい。従って、物体を
ベルトの溝６５内へ置くと、対向する篩状部材６１及び
６３がその物体を包むように円形溝を閉じるとにその溝
が僅かにひずむ傾向があるため、その物体が溝の中に確
実に係合される。

確実な保合とは、弾性、剛性及び溝の寸法のようないく
つかの因子の組合わせによりベルトの溝内に物体を保持
され、その際物体にかかる応力は物体に損傷を与えない
程度であり移送路に沿って移送される間コンベヤベルト
が不当にひずまないということを理解されたい。

第２及び３図を同時に参照すると、第１の場所でエンド
レスベルト部材２７に物体を荷積みする技術が容易に理
解される。ベルトコンベヤに荷積みする手段４９はエン
ドレスベルトと作動的に関連し、中高部７７と一対の円
錐部７９．８１をイ１するプーリー７５を含む。プーリ
ー７５は典型的にはエンド１／スベルト２７　、ｌ−に
配Ｐｔされる自由回転型のプーリーであり、円ＩＩＩ部
７９及び８１がベル）　−Ｆ：部の峠の内側表面６７及
び６９と連続的に係合する。このためベル）−Ｊ一部の
峰６１及び６３が押し拡げられ、溝６５がその内部に物
体を載置で５る開いた状態にされる。荷積み管あるいは
同様な装置はプーリーの峰７７の近傍に配置され、それ
が開いた位置にある間に物体８３を構６５内へ東せる。

図示の荷積み手段は単一のプーリー１５を用いるが、こ
のベルトコンベヤ装置に用いるものとされる荷積み装置
は少なくとも１つのプーリー７５を利用することを理解
されたい。たどえば、荷積み１段として２つのかかるプ
ーリー７５を移送路に沿い長手方向に離隔した位置に配
置して、溝内に物体を載置するための長い開いた溝匍域
を提供するようにしてもよい。かかる構成では荷積み管
８２あるいはなんらかの同一機能を有する装置を２つの
プーリー７５の間に配置して物体をその開いた溝内に置
くようにする。また、アイドラ４５を各プーリー７５に
近接したエンドレスベルト部材２７のＦ方に配設し、ベ
ルトがプーリー７５により押し拡げられた状態にある間
そのベルトを支持させる方が好ましい。

、ｌ明によるエンドレスのベルトコンベヤから荷下ろし
を行なう手段５１を第１図に関連して第４図に示した。

エンド１／スベルト蔀材２７からは、第２の場所におい
て移送路の−に部走行路あるいは下部走行路のいずれか
らも荷ドろしを効果的に行なうことが可能である。ｌ二
部走行路に沿う位置からの荷下ろしは、移送される物体
の性質により、産業用ビック−アンドープレース・マニ
ピュレータ、真空装置あるいは磁気装置を用いることが
必要であろう。荷下ろし手段を図示のように下部走行路
に沿って設ける場合、開いた溝６５から自由に落下する
物体を時受容するための重力式荷下ろしシュート９３を
配置する。いずれにしても、エンドレスベルト部材２７
から荷下ろしを行なう手段５１は、少なくとも中高部８
７と一対の円錐部８９．９１を有する少なくとも１つの
プーリー８５より成る。プーリー８５は典型的には、エ
ンドレスベルト２７の十一方に配設された自由回転式プ
ーリーであり、円錐部８９及び９１はベルト上部の峠の
内側表面６７及び６９に連続的に係合する。このため＃
６１と６３が押し拡げられ、１１ζ６５が開いた状態と
なって物体８３が解放される。荷下ろし用プーリー８５
をひとつ用いる場合、荷下ろしシュート９３をプーリー
８５の中高部８７に近接して設け、溝６５が開くと共に
物体８５が受容されるようにする。２つの荷下ろし用プ
ーリー８５を用いる場合、ベルトから解放された物体を
受容する手段は従ってプーリー８５の間に設けることが
可能でる。再び、アイドラ４５を各フ−ＩＪ　−８５に
近接するエンドレスベルト部材２７の下部５３と接触す
るように配設し、ベルト２７がプーリー８５により押し
拡げられた状態にある時そのベルトを支持させるほうが
好ましい。

上述した理由により、移送中の物体は第１の場所から第
２の場所へ送られる間ベルトの満６５内において確実に
保持される。物体が確実に保持されるため、移送路を第
１図に示すように高さが２回以上また方向が１回または
２回以上変化するよう構成することもできる。高さ及び
方向の変化の程度は移送される物体の種類により調整す
る必要がある。たとえば、コンベヤベルトの溝６５内に
置かれる長手方向寸法が最小の物体は、長手方向寸法が
幾分か大きい物体と比較すれば損傷あるいは望ましくな
い応力を受けることなくより大きい方向あるいは高さの
変化に耐えることができる。

第１〜４図に示したようにエンドレスベル部材２７は好
ましい横断面形状を有するが、もちろんたとえば第５Ａ
、５Ｂ及び５Ｃ図に示したような他の形状を用いてもよ
い。第５Ａ図のエンＩ　ｌ／スペルト部材１２７の構成
は、溝１６５が操作が容易なように厚みを最小にした一
対の篩状部材１６１及び１６３とそれらの間に画定され
る溝１６５を含む。各篩状部材は内側表面１６７．１６
９を有し、それらは荷積み及び荷下ろし手段と協働して
物体を溝１６５内へ荷積みしまたそれから荷下ろしする
。この変形例に示した前述の実施例に容易に組み込むこ
とのできる追加的な特徴部分は、コンベヤの溝１６５の
下方中央部に形成した副溝１６６である。この副溝１６
６を形成すると、ベルトのＪ−、部１５５の運動により
ベルト下部１５３に生じる応力が最小になるため荷積み
及び荷下ろしの際溝１６５の開放が容易となる。複数の
補強コードエ５７を同じようにＪジけるとよい。

僅かに変形したエンドレスベルト部材の実施例２２７を
第５Ｂ図に示した。このベルト部材は、峰状部材２６１
及び２６３とその間Ｌ：　Ｉｌ’ｌｉ　’ｔｉ：される
溝２６５を含む。副溝２６６も設けることができる。こ
の実施例の特徴は、満２６５内に物体を確実に保持する
ためにベルトに部の剛性を高いレベルに保つことのでき
る実質的に連続した寸法の横断面を有するということで
ある。

第５Ｃ図は、」二連したいくつかのベルトの構成の任意
のものに組み込むことの可能な更に別の特徴部分を示す
。即ち、好ましい実施例のエンドレスベルト２７の横断
面が一例として示されている。連続する溝６５及び峰状
部材６１の及び６３の一部にはベルト上部に接着した別
の材料９９より成る内張りが形成されている。その内張
りは好ましくはベルト基部に接着したシリコンゴムある
いハウレタンである。

第６図を参照して、本発明の更に別の実施例によるエン
ドレスベルトコンベヤ装置の断面を参照番号３１１で総
括的に示した。

以　１　余　白 コーカ４キこの実施例では、第１図に示した移送路と全
くコンパチブルな移送路が提供される。即ち、このベル
トコンベヤ装置の構成はｌまたは２以」−の方向転換と
１または２以１−の高さの変化を含むことが可能である
。この実施例３１１の特徴はベルトの下部３５３及びエ
ンドレスベルト部材に作動的に関連してベルトの螺状部
分３６１及び３６３を押し開くｆ段にある。エンドレス
ベルト部材は下部３５３及び上部３５５を含む。上部３
５５は上部と一体的に形成され、長手方向に配設された
対向する螺状部材３６１及び３６３とそれらの間に画定
ξれる連続した溝３６５を有する。連続する溝３６５は
ほぼ円形の横断面を有し、その寸法は移送される物体と
ほぼ同じか、好ましくはそれよりも僅かに小さいもので
ある。下部３５３は弾性材料で形成したほぼ平坦な部材
であり、その幅は一体的な１一部３５５より大きい。ベ
ルトの下部３５３は１一部に関しその両側部から３６７
のところで横方向に延びる。エンドレスベルト部材のそ
の横方向延長部分３６７の状態により、連続する溝３６
５への物体の荷積み及びその溝からの荷下ろしが制御さ
れる。

Ｓ　６　図ハエンドレスベルトコンベヤ装置３１１の変
形例において荷積みをする手段３４９だけを示したが、
この実施例の思想はベルトコンベヤからの荷下ろしをす
る手段にも容易に利用でき１図面を反転すれば容易に理
解できる。荷積み「段３４９はエンドレスベルトの弾性
下部３５３が乗る中高部を有する少なくとも１つのプー
リー３６９と、エンドレスベルト部材の両側のいずれか
の側に配置された少なくとも１つのアイドラ３７１を含
む。それらはベルトの下部がプーリー３６９の中高部の
形状に合致するように配置されている。ベルトの下部は
プーリー３６９の中高部上に押圧されると、３７３で示
したほぼ平坦な第１の状態から３７５で示したほぼ凸型
の第２の状態へ変形する。ベルト部材の下部か凸型状ｊ
魚に変形されると、通常は内側に偏倚した螺状部材３６
１及び３６３が互いに離れる方向に押し拡げられ、連続
する溝３６５へのアクセスが可能となる。３８１で示し
たような手段を設けて、ペレット８３のような物体を第
１図の前述の実施例に関連して説明した移送路に沿う第
１及び第２の場所においてそれぞれ荷積み及び、荷下ろ
しするようにしてもよい。

叙上のように、本発明は１または２以上の方向転換と１
または２以上の高さの変化を可能にするコンベヤベルト
装置を提供する。その装置はコンベヤベルトへの荷積み
及びそれからの荷下ろしをする手段を含み、それらの１
段はベルトと協働して長手方向の溝へのアクセスを可能
にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は、移送路がいくつかの高さ及び方向の変化する
部分を有する本発明のベルトコンベヤ装置の概略図であ
る。 第２図は、第１図の線ＴＩ　−ＩＩに沿うベルトコンベ
ヤ装置のベルトの断面図である。 第３図は、ベルトへの荷積みを説明するための第１図の
線ｒｎ　−ｎ’ｔに沿うベルトコンベヤ装置の断面図で
ある。 第４図は、ベルｉ・からの荷下ろしを説明するだめの第
１図の線ＩＶ−ＩＶに沿うベルトコンベヤ装置の断面図
である。 第５Ａ、５Ｂ及び５０図は、本発明によるベルトコンベ
ヤ装置のベルトの種々の変形例を示す。 第６図は、本発明によるベルトコンベヤ装置の更に別の
実施例を示すベルトコンベヤの断面図である。 １５・・・・第１の場所 １７・・・・第１の場所 ２３・・・・第１のプーリー ２５・・・・第２のプーリー ２７Ｉ・・・エンドレスベルト ２９・・・・に部走行路 ３１・・・・下部走行路 ４５・・・・アイドラ ４９・・・・荷積み手段 ５１・・・・荷下ろし手段 ５３・・・・ベルトの下部 ５５・・・・ベルトの−Ｌ部 ５７・・・・補強コード ６１．６３・・・・岬 ６５・・・・溝 Ｆｌ（３，２ シ１４　ＦＩＧ、５Ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物体を移送するベルトコンベヤ装置であって、Ｍｌ
   のプーリー及び少なくとも第２のプーリーを含む移送路
   画定手段と、前記プーリーの周りを連続走行してに部及
   び下部走行路を画定し、前記プーリーに係合する下部及
   びそれと一体的な上部を有し、前記上部は前記移送路の
   第１の場所で物体を荷受けし前記移送路の第２の場所へ
   運搬してその第２の場所で荷下ろしすべく互いに近づく
   方向に偏倚されてベルトの前記上部に沿い通常は閉した
   沖続する溝を画定するよう長手方向に配設された対向す
   る一対の峰状部材を含む、エンドレスベルト部材と、前
   記第１及び第２の場所に配設され前記エンドレスベルト
   部材に作動的に関連して通常は閉じるよう偏倚された前
   記峰状部材を押し拡げて連続する前記溝へのアクセスを
   提供し前記溝への物体の荷積みあるいは溝からの荷下ろ
   しを可能にする手段と、前記移送路画定ｆ段に結合され
   て前記エンドレスベルト部材を前記移送路の周りで走行
   させる動力手段とより成ることを特徴とするベルトコン
   ベヤ装置。 ２、前記移送路画定手段は、前記第１のプーリーと第２
   のプーリーの間に配設された複数のアイドラを含むこと
   を特徴とする前記第１項記載の装置４゜ ３、前記移送路は方向転換を行なう少なくども１つの手
   段を含むことを特徴とする前記第２項記載の装置。 ４、前記移送路は高さの変化をもたらす少なくとも１つ
   の手段を含むことを特徴とする前記第２項または３項記
   載の装置。 ５、前記第１または第２の場所に配設されてエンドレス
   ベルト部材に作動的に関連する前記手段は前記各場所に
   おいて少なくども１つのプーリーを含み、前記プーリー
   は中高部とその中高部の両側に延びる円錐部を含み、前
   記円錐部は通常は閉じる方向に偏倚された前記エンドレ
   スベルト部材の師状部材を押し拡げて連続する前記溝へ
   のアクセスを可能にすることを４￥徴とする前記第１〜
   ４項のうに任ｌＡ、の１項に記載した装置。 ６　第１の場所に配設した前記手段は。前記エンドレス
   ベルト部材の一！、、ｆｉ走行路に沿いベルトの前記上
   部に作動的に関連することを特徴とする前記第５項記載
   の装置。 ７、第２の場所に配設した前記手段は、前記エンドレス
   ベルト部材の下部走行路に沿いベルトの前記上部に作動
   的に関連することを特徴とする前記第５または６項記載
   の装置。 ａ　、　＋ｉｉＪ記第１の場所において物体を前記エン
   ドレスベルト部材の溝内に置く手段と、前記第２の場所
   においてその物体を前記エンドレスベルｌ一部材の溝か
   ら回収する手段とを含むことを特徴とする前記第１〜７
   項のうち任意の１項に記載した装置。 ９、前記エンドレスベルト部材は、その溝へのアクセス
   を容易にすべく溝の下方にそれと連通ずる関係で長手方
   向に配設した副溝を含むことを特徴とする前記第１〜８
   項のうち任意の１項に記載した装置。 １ｏ、前記エンドレスベルト部材は実質的に変化のない
   横断面」−法を有することを特徴とする前記１〜９項の
   うち任意のｌ　ｘｔ＋に記載した装置。 １１．１ｉ？ｊ記溝には連続する内張りが配設されてい
   ることを４１！徴とする前記第１〜１ｏ項のうち任意の
   １項に記載した装置。 １２、前記溝及び前記副溝には連続する内張りが設けら
   れていることを特徴とする前記１〜１１項のうち任意の
   １項に記載した装置。 １３、前記エンドレスベルト部材の下部は弾性部材であ
   ってその幅は一体的なベルト」二部より大きくその」二
   部の各側部から横方向に延び、前記ベルト１１材の下部
   の横方向延長部分がほぼ平坦な第１の状態にある時は前
   記篩状部材は互いに近づく方向に偏倚され、前記横方向
   延長部分がほぼ凸型の状態にある時は前記ｌｌ＋％状部
   材は押し開かれて連続する前記溝へのアクセスが可能で
   あることを特徴とする前記第１項記載の装置。 １４、＋ｉｉｊ記第１及第１２の場所に配設されて前記
   エンドレスベルト部材の前記弾性下部が当たる中高部を
   有する少なくとも１つのプーリーと、前記弾性下部の横
   方向延長部分に係合してそれを前記プーリー上へ押圧し
   て前記第２のほぼ凸型状態にすべく前記エンドレスベル
   ）・部材のいずれかの側部」二に接触するよう設けられ
   た少なくとも１つのアイドラとより成り、かくして前記
   篩状部材が押し拡げられて連続する前記溝へのアクセス
   が可能になることを特徴とする前記第１３項記載の装置
   。 １５　、　Ｊｉｉｊ記第１の場所においてエンドレスベ
   ル！・の前記溝内へ物体へ置く手段と、前記第２の場所
   においてエンドレスベルトの前記溝からその物体を回収
   する手段とを含むことを！Ｊ４Ｆ徴とする＋１＃記第１
   ４項に記載の装置。