JPS60103690U - 鍛造ロボツトのハンド機構 - Google Patents
鍛造ロボツトのハンド機構Info
- Publication number
- JPS60103690U JPS60103690U JP19620883U JP19620883U JPS60103690U JP S60103690 U JPS60103690 U JP S60103690U JP 19620883 U JP19620883 U JP 19620883U JP 19620883 U JP19620883 U JP 19620883U JP S60103690 U JPS60103690 U JP S60103690U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand mechanism
- forged
- robot hand
- brake
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は鍛造ロボットのハンド機構の１例を示す平面図
、第２図は従来装置を示す第１図のＩ−■断面図、第３
図は本考案の実施例を示す第１図のＩ−Ｉ断面図である
。 １２・・・ピストン、１４ａ・・・ブレーキライナ、１
８・・・弾性体。なお、各図中同一符号は同一または相
当部分を示すものとする。
、第２図は従来装置を示す第１図のＩ−■断面図、第３
図は本考案の実施例を示す第１図のＩ−Ｉ断面図である
。 １２・・・ピストン、１４ａ・・・ブレーキライナ、１
８・・・弾性体。なお、各図中同一符号は同一または相
当部分を示すものとする。
Claims (2)
- （１）流体圧により作動されるピストンとブレーキライ
ナよりなるディスクブレーキ装置を有する鍛造ロボット
のハンド機構において、前記ピストンとブレーキライナ
との間に弾性体を設けたことを特徴とする鍛造ロボット
のノウ下機構。 - （２）ブレーキライナのすべてを弾性体により構成した
ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載
の鍛造ロボットのハンド機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19620883U JPS60103690U (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 鍛造ロボツトのハンド機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19620883U JPS60103690U (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 鍛造ロボツトのハンド機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60103690U true JPS60103690U (ja) | 1985-07-15 |
Family
ID=30421085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19620883U Pending JPS60103690U (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 鍛造ロボツトのハンド機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60103690U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988004979A1 (fr) * | 1986-12-24 | 1988-07-14 | Fanuc Ltd | Structure du premier bras d'un robot a articulation horizontale |
| WO2018097302A1 (ja) * | 2016-11-28 | 2018-05-31 | 国立大学法人 香川大学 | 筋力補助装置 |
-
1983
- 1983-12-22 JP JP19620883U patent/JPS60103690U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988004979A1 (fr) * | 1986-12-24 | 1988-07-14 | Fanuc Ltd | Structure du premier bras d'un robot a articulation horizontale |
| WO2018097302A1 (ja) * | 2016-11-28 | 2018-05-31 | 国立大学法人 香川大学 | 筋力補助装置 |
| JPWO2018097302A1 (ja) * | 2016-11-28 | 2019-10-17 | 国立大学法人 香川大学 | 筋力補助装置 |
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