JPS60103943A - 歯科用全顎x線撮影装置 - Google Patents

歯科用全顎x線撮影装置

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JPS60103943A
JPS60103943A JP58212993A JP21299383A JPS60103943A JP S60103943 A JPS60103943 A JP S60103943A JP 58212993 A JP58212993 A JP 58212993A JP 21299383 A JP21299383 A JP 21299383A JP S60103943 A JPS60103943 A JP S60103943A
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arm
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rotation
film
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JP58212993A
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森 恵介
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、歯科用全顎X線撮影装置、特に包絡線可変
屋全顎X線撮影装置の改良に関する。
歯科診断のための全顎X線撮影装置は人体の歯列弓がだ
円弧となっていること6島ら、X線撮影時にX線源並び
にX線フィルム籠を、その運動軌跡がだ円弧状となるよ
うに水平旋回アームによって相対的に移動させる。この
際、X線源並びにX線フィルム筐を両端に振分は装備し
た水平旋回アームの見かけ上の回転中心は第1図に示す
包絡線Aを描く。
ところが従来のX線116影装置における包絡線入の形
状(軌跡)は一定であって、固定された包絡線Aを患者
の前歯位置に応じ破線の如く前後に移動させ、かつ断層
を移動させるものにすぎず、これでは拡大率一定のだ円
弧の軌跡が大小に変化するに過ぎなかった。そのため下
記する二点で問題を生じている。
■歯科診断のだめの最適画像を得るために(rL、X線
Bが歯列弓Oに対し直角に照射される必要があるが、こ
の条件が満たされるように、たとえば成人男性を目的と
した包絡線Aを選定した場合、成人女性および子供にあ
っては歯列弓Oが小さなものであるから、上記条件が満
足されず、歯牙の重複撮影が発生する。
■成人の場合、子供に比べ第1図に示すように下顎枝り
が発ましているため、X線の上記直角照射状態で臼歯部
O1f:礒影する時、包絡、線A上のアームの回転中心
は、たとえばA′点にあり、X線Bは下顎枝りを透過し
てのち臼歯部0.に照射され、丁顎枝の陰影障害がX線
フィルム側に生じる。
これを解消するためには、第2図および第3図のように
包絡線Aの形態を変化させればよい。
即ち、第1図に示すように包絡線Aは、人体の正中部0
−0において歯列弓Oの前歯部02に向かい突出する頂
点aを境として臼歯部両性側に向けて左右対称に、かつ
曲線を描いて後退するもので、頂点aと左右後退限界点
す、bとの間知わたる略三角形状(もしくは山形)の軌
跡を有する。この場合に撮影目的に応じ、第2図の如く
頂点aと前歯部0.との距離rを一定とする時に、頂点
&から後退限界点すまでの正中線0−0上の直線距離l
を可変すれば段階的もしくは無段階に包絡、線の形態を
人+ 、 Ax 、 AI のように変化させることが
できる。これを換言すれば、包絡線Aの後退限界点すを
基準として考えるならば、第3図のように正中部0−0
上において後退限界点すから頂点Bまでの直線距離lを
可変するということになる。
このような包絡線可変型では、第1図に示す歯列弓Oが
成人男性のものであって、この歯列弓〇において歯牙に
対しX線を直角に照射できる時の包絡線が人であるきす
ると、成人男性よりも小さな歯列弓を有する成人女性お
よび子供にあってはX線が1ば角照射されない事態が生
じるが、包結線を拍2図または第8図のようにA+ 、
 A2 、 A11と可変することで歯牙に対するX線
入射角をψl、ψ2と変化させて、同じく直角照射を得
ることができる。
また、同様に第1図に示す歯列弓Cが成人男性のもので
あるとして、歯牙に対し包絡線Aなる形状を選択してX
線撮影を実施すると、包絡線Aが下顎枝DK重なり、か
つ照射X線が下顎枝りを透過するため陰影障害が発生す
る。この時、包絡線を第2図および第8図のAI 、 
A2のように選択することで、照射X線の下顎枝りの透
過をなくすることができる。
ところで、第2図および第3図のように包絡線の形状を
変えると、水平旋回アームの見かけ上の回転中心が変化
し、歯列弓あるいは1祈層軌道との相対関係が崩れ、た
め上記包絡線形状変化に追従し、X線フィルムの送り速
度も変化させる必要がある。つまプ、フィルム送り速度
が一定であると、アーム回転中心からの距離によって断
層軌道まで影に役立たない。そこで、包絡線形態の可変
とむすびついたフィルム送り速度の可変が必要となる。
しかし、包絡線とX線フィルム速度との間には関数的な
対応関係がないためにアナログ的にフィルム送り速度を
追従変化させることができない。
この発明はかかる点に鑑みてなされたものである。
以下、この発明の実施例を図面に基づき説明する。
第4図において、可変抵抗器(POTI)は、水平旋回
アームの回転角度を′電気信号として取出すもので、第
5図のように水平旋回アームと一体に回転するカム板(
1)によって出力信号が制御される。
第6図はこのカム角度と出力電圧との関係を示す。
可変抵抗器(POT2)は、上記水平旋回アームの包絡
線形態の選択に応じた1n報を電気信号に変換して出力
する。リードオンメモリ(ROM)には第7図のように
多種類の包絡線形1aに対応したデータがデータブロッ
クとして記録されており、入力信号(ブロック選択信号
)によりブロックの切換えがなされる。
まず、X線撮影に先立って水平旋回アームの見かけ上の
回転中心の包絡線形態を設定すると、その情報は可変抵
抗器(POT2 )により電気信号に変換され、さらに
A/D変換器(2)によシ選択された包絡線形態に対応
する二進デジタル信号に変換される。この信号はリード
オンメモリ(ROM)に入力され、上記選択された包絡
線形態に対応したデータブロックが選び出される。この
データブロックには上記選択された包i洛保形惑におけ
る水平旋回アームの位置(角度)に対応した a フィルム送り速度データ b フィルム送りの起動・停止およびX線照射の開始・
終了のタイミングデータ(以下、タイミングデータと呼
ぶ) が予め記録されている。このデータ構造の一例を第8図
に示す。一方水平旋回アームが回転を開始すると、アー
ム角度が可変抵抗器(POTI) K ヨり電気信号と
して取出され、 A/D変換器(3)により二進デジタ
ル信号に変換されたのちリードオンメモリ(ROM)に
入力され、しかして前述の選択されたデータブロックか
ら各アーム角度θ0.θ1.θ2・・・に対応した速度
データとタイミングデータが選択され、これらデータは
バンク切換え器(4)からの切換え信号で交互にリード
オンメモリ(几OM)からデジタル信号として出力され
る。そして、出力されたデジタル信号はチャンネル切換
え器(5)によって、かつバンク切換え信号に同期して
速度データとタイミングデータに分離されて、それぞれ
次段に送られる。このうち速度データは次のデータが出
力されるまで一時1jtE i、は回路(6)に蓄えら
れ、このデータはD/A変換器(7)にてアナログ電圧
信号に変換されたのち、さらにV/F変換器(S) V
Cより周波政信号に変換され、しかしてパルスモータド
ライブ回路(9)に加えられる。一時記憶回路(6)は
、これに入力される速度データの特に変化時に、フィル
ム送り用のパルスモータ(PM)がふらつくこと全防止
するもので、この回路(6)がない場合、チャンネル切
換え回路(5)とD/A変換器(7)とが無接続(フロ
ーティング)状態となり、パルスモータ回転力が無制御
に変1にυする。タイミングデータはタイミング制御回
路(10K人力され、該回路αQが上記アーム角度に対
応して以下の動作を行なう。
■ アーム角度がフィルム送り起動付荷にきた時、パル
スモータドライブ回路(9)をオンする。
@ アームがX線照射(7FJ始位1iffにき7ヒ時
、X線制御信号金オンする。
θ アームがフィルム送り停止位置にくると、パルスモ
ータドライブ回路制御信号をオフし、フィルム送りを停
止させる。
0 アームがX線照射終了位+llにくるとX棟割ii
:jl信号をオフする。
ためにパルスモータドライブ回す各(9)にあっては速
度データが該回路(9)に入力されている状態において
、タイミング制御回路01からドライブ回路制御信号が
入力されるに伴いパルスモータ(pM)AN!2に動さ
れる。
このようにしてX@操影に先立ち、患者の個■的性状、
および撮影目的に応じ包絡線形態を選択すると、この包
絡線形態に対応してリードオンメモリ(ROM)のデー
タブロックが切換えられ、包絡線形態に同じく対応する
パルスモータ(PM)制御用の速度データ、タイミング
データが出力され、これらデータに応じタイミング制御
回路01がパルスモータドライブ回路(9)およびX線
制御回路(11)を割病1する。そして水平旋回アーム
の回転に伴いアーム角度に応じフィルムの送シ開始、各
アーム角度における選択された包絡線形態に対応するフ
ィルム送り速K f?ilJ御、およびフィルム送り停
止と共に、X・児の照q(開始時期および停止時期が自
動的にコントロールされる。
なお、アーム角度検出は、可変抵抗器(POMI )と
カム板(1)の組合わせに代えて、第9図のようにアー
ム回転中心軸(P+)に直接回転型可変抵抗器(PQT
3)にa付けるようにしても良い。
また、包絡線設定信号設定部の可変抵抗器(PQT2)
とA/D変換器(3)との組合わせに代えて、第1O図
の如くパルスエンコーダ(1zとカウンタ(13を用い
、直接デジタル信号を得ても良h0図ではパルスエンコ
ーダは光学式であるが、イtk iCIa気方式、接触
方式等が考えられる。なお、(12a)Iiエンコーダ
板、(12b)は光学センサー、141はアームである
このパルスエンコーダ方式は第11図のようなアーム角
度検出に利用することもできる。(15a)はエンコー
ダ4ffl、(15b)は光学センサー、(1■はカウ
ンタである。
第12図はアーム角度、包、i′8線形態の収出しを上
記のようにデジタル化した場合の回路図であって、[3
(151がパルスエンコーダの如キパルス発生器である
。fl7) 181け一時記憶回路、(191ばD/F
変換器、■はD/F v換器駆動用のパルス発生器であ
る。
さらに、第13図はアーム角度、包絡(泉形占の他に、
アームスピード検出器(21)によってアームの回転速
度を取出し、A/D変換器(221(c−経てこの情報
をD/F変換器(Hに入力している。即ち、アームの角
度を読み出してフィルム送り速度を制御している際、な
んらかの不測の障害でアームの回転スピードが変化する
と、フィルム送り速度はこの変化がないものとして速度
データにより正常にfl、il御されてAるため、アー
ムとフィルムとの間に位置ずれを生じ、適正な撮影を行
なえなくなる。このアーム速度の検出という要素は、こ
のような場合にアーム速度の不測の変化に対応してフィ
ルム送り速度に補償を加えるように働くのである。
以上のようにこの発明によれば、包絡線形庸自身を可変
するものにおいて、記憶回路に多種類の包絡線形縣に対
応するフィルム速度制御用のデータを入力しておき、包
絡線形態の]1択に連動して、該包絡線形感に対応する
制御データを自Gの的に出力させるようにしたから、フ
ィルム送りibJ御が簡単に、且つ手切1操作や機械的
な複雑な構成に頼ることなく行なえ、包絡線可変型のX
線撮影装置全有効に生かすことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は歯列弓と包絡線の関係を示す図、第2図および
第8因は包絡1;1を1可変する装置lの原理説明図、
第゛4図Vユこの発明の一実施例を示す回路図、第5図
はカム板を用いたアーム角度の読み出し構成の一例を示
す概略図、第6図はカム角度と出力電圧の関係を示す図
、第7図はリードオンメモリ内部の概念図、v;8図は
同じくデータ構造を示す図、第91XIIまアーム角度
読み出し構成の変形例を示す図、第10図Cま包絡線形
18の読み出しをデジタル化しだ4’+S IJE 1
.’う’I、21’T l ilは同じくアーム角度の
読み出しをデジタル化したイR成図、第12図および第
13図&:i: (−’ Jl、ぞれ伸、の実施例41
吉成を示す回路図である。 (符号の、況明) (PQT 1 ) (poT2 ) (poT8 )・
・・可変抵抗器、(ROM)・・・リードオンメモリ、
(PM)・・・パルスモータ、(1)U・・・νD変換
器、(4)・・バンク切換え回路、(5)・・チャンネ
ル切換え回路、(a+G7)[181・・・−特記・1
意回路、(7)・・・D/A変換器、(8)・・・V/
F変換器、(9)・・・パルスモータドライブ回路、α
Q・・・タイミング制御回路、(Ill・・・X線制御
回路、(撥(1■〔・・パルス発生器、(1310(i
l・・・カウンタ、0ω・・・D/F・・・変換器、(
211・・・アーム回転スピード検出手段。 一以上一 代理人弁理士(0285) 松 野 英 彦第1図 O 第2図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■、 両端にX線源とX線フィルム筐とが振分は装備さ
    れた旋回アームを有し、該アームの見かけ上の回転中心
    を回転に連動して移りさせることにより、該見かけ上の
    回転中心が包絡線軌跡を描くように構成した装置であっ
    て、多種類設けた包絡忙、上記多種類の包絡線形態に対
    応するフィルム送り用モータ制御データを記憶した記憶
    回路を設け、これらfljlJ 御データを上記両読み
    出し手段出方で選択してフィルム送り用モータのドライ
    ブ回路に入力するようにしたことを特徴とする歯科用全
    顎X線撮影装置。 & 両端にX線源とX線フィルム範とが振分は装備され
    た旋回アームを有し、該アームの回転中心をその回転に
    連動して移動させることにより、アームの見かけ上の回
    転中心が包絡線軌跡を僅<ように構成した装置であって
    、多種類設けた包絡線形態のうち選択された一種の形態
    を読み出す手段と、上記アームの回転角度を読み出す手
    段とを設けると共に、上記多種類の包絡線形態に対応す
    るフィルム送り用モータ制御データならびにX線制御デ
    ータを記憶した記憶回路を設け、これら制御データを上
    記両読み出し手段出力で選択してフィルム送り用モータ
    のドライブ回路、X線制御回路に入力するようにしたこ
    とを特徴とする歯科用全顎X線撮影装置。 8、 フィルム送力用モータのドライブ回路に、アーム
    の回転速度を検出する手段から回転速度データが入力さ
    れることを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2
    項記載の装置。
JP58212993A 1983-11-12 1983-11-12 歯科用全顎x線撮影装置 Granted JPS60103943A (ja)

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JP58212993A JPS60103943A (ja) 1983-11-12 1983-11-12 歯科用全顎x線撮影装置

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JPS60103943A true JPS60103943A (ja) 1985-06-08
JPH0218089B2 JPH0218089B2 (ja) 1990-04-24

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ID=16631686

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JP58212993A Granted JPS60103943A (ja) 1983-11-12 1983-11-12 歯科用全顎x線撮影装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6072536A (ja) * 1983-09-27 1985-04-24 朝日レントゲン工業株式会社 歯科用多軌道断層撮影装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6072536A (ja) * 1983-09-27 1985-04-24 朝日レントゲン工業株式会社 歯科用多軌道断層撮影装置

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JPH0218089B2 (ja) 1990-04-24

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