JPS60104662A - 電動工具の信号回路 - Google Patents
電動工具の信号回路Info
- Publication number
- JPS60104662A JPS60104662A JP58210150A JP21015083A JPS60104662A JP S60104662 A JPS60104662 A JP S60104662A JP 58210150 A JP58210150 A JP 58210150A JP 21015083 A JP21015083 A JP 21015083A JP S60104662 A JPS60104662 A JP S60104662A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- relay
- motor
- signal circuit
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業−にの利用分り’ｆ
本発明−１、作業用電動工具例えば電動ドライバーのプ
ソ／ユスタート力式で機械的クラッチをもつ１１′＋１
竜の、ねしか一定トルつて締るとクラッチが１動き電ｄ
Ｊハか切れ１５ ＋１；ｊのｆｌ、号を取出す回路に関
するもの−Ｃある。
ソ／ユスタート力式で機械的クラッチをもつ１１′＋１
竜の、ねしか一定トルつて締るとクラッチが１動き電ｄ
Ｊハか切れ１５ ＋１；ｊのｆｌ、号を取出す回路に関
するもの−Ｃある。
１疋来例の構成とその問題点
従来の′電動工具は第１図に示すように、ビット１かね
し２と噛合い矢印へ方向に移動すると、スーｒソチロソ
ド３がスタート用リミットスイッチ４を押しモータ５に
′Ｉ１．源が供給されモータ６が回転を始め、モータ５
の回転駆動力が駆動カム６、従動カム７へと伝わってね
じ２が回されねじ締めが行われる構造である。第２図に
おいて、ねじ２が〜定トルクに達するとビット１、従動
カム７は止るため、従動カム７は駆動カム６に勾し位置
ずれを起こし矢印Ｂ方向にｉ・ルクばね８を圧扁しなが
ら移動し、カム山６ａ、了ａとうしかのり上げ状態とな
るが、この時従動カム７のＢ方向移動によって検出用リ
ミットスイッチ９が入る。検出用リミットスイッチ９の
信号でモータ５を停止し、ねじ締め完了信号を取出すも
のであった。
し２と噛合い矢印へ方向に移動すると、スーｒソチロソ
ド３がスタート用リミットスイッチ４を押しモータ５に
′Ｉ１．源が供給されモータ６が回転を始め、モータ５
の回転駆動力が駆動カム６、従動カム７へと伝わってね
じ２が回されねじ締めが行われる構造である。第２図に
おいて、ねじ２が〜定トルクに達するとビット１、従動
カム７は止るため、従動カム７は駆動カム６に勾し位置
ずれを起こし矢印Ｂ方向にｉ・ルクばね８を圧扁しなが
ら移動し、カム山６ａ、了ａとうしかのり上げ状態とな
るが、この時従動カム７のＢ方向移動によって検出用リ
ミットスイッチ９が入る。検出用リミットスイッチ９の
信号でモータ５を停止し、ねじ締め完了信号を取出すも
のであった。
しかしながら上記のような構成では、スター］・用リミ
ットスイッチの他にクラッチ動作完了を検出するリミッ
トスイッチが各々必四であり、ｑＪｌに先端回転部にス
イッチを取イ」けることによる工具の径太、配線の煩雑
さ、リミソｉ・スイッチの機械的く９返し衝撃による寿
命の低下などをきたし、手作業用途は勿論のことねし細
め専用機やロボットシステムに組込むさいに、取１’Ｊ
けスペースや信頼性の面で不利であるという問題があっ
た。
ットスイッチの他にクラッチ動作完了を検出するリミッ
トスイッチが各々必四であり、ｑＪｌに先端回転部にス
イッチを取イ」けることによる工具の径太、配線の煩雑
さ、リミソｉ・スイッチの機械的く９返し衝撃による寿
命の低下などをきたし、手作業用途は勿論のことねし細
め専用機やロボットシステムに組込むさいに、取１’Ｊ
けスペースや信頼性の面で不利であるという問題があっ
た。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、モータに電源を供給するスイ
ッチが、クラッチ作動時にスイッチロットの動きで切れ
モータを１亭止する構造をなし、しかも前記スイッチの
ｂ接点を利用してねじ締め完了信号を取出すことのでき
る信号回路を提供するものである。
ッチが、クラッチ作動時にスイッチロットの動きで切れ
モータを１亭止する構造をなし、しかも前記スイッチの
ｂ接点を利用してねじ締め完了信号を取出すことのでき
る信号回路を提供するものである。
発明の構成
本発明は、モータとモータにより駆動される先端工具と
両者間に位置するクラッチと、モータの入力電線側に位
置するスイッチ、及びクラッチからスイッチに通じるス
イッチロットからなるブノ／−スタート式電動工具にお
いて、前記スイッチのａ４５点でモータを回し、クラッ
チが動きｂすり点が閉じた瞬間にリレーを働かせ、その
接点信号を取出してねじ締め不敬のカウント、不良線・
［ゴけの確認なとを行うことの出来る信号回路が構成さ
れており、１つのリミットスイッチでモータの入切をさ
ぜるとともに、曲方向に応用できるねじ締め完了信号が
取出せるという特有の効果を有する。
両者間に位置するクラッチと、モータの入力電線側に位
置するスイッチ、及びクラッチからスイッチに通じるス
イッチロットからなるブノ／−スタート式電動工具にお
いて、前記スイッチのａ４５点でモータを回し、クラッ
チが動きｂすり点が閉じた瞬間にリレーを働かせ、その
接点信号を取出してねじ締め不敬のカウント、不良線・
［ゴけの確認なとを行うことの出来る信号回路が構成さ
れており、１つのリミットスイッチでモータの入切をさ
ぜるとともに、曲方向に応用できるねじ締め完了信号が
取出せるという特有の効果を有する。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第３図は本実施例における′「Ｌ動工具の信号回路をを
使用する電動ドライバーの全体図を示すものである。１
０はモータ、１１はギヤ一部、１２はクラッチ部、１３
は先端工具（以下ピントと呼ぶ）である。クラッチ部１
２からギヤ一部１１、モータ１０中心をスイッチロッド
１４が通り、リミットスイッチ１６に通じてｂる。これ
ら全体はカバー１ｅａ、１６ｂ、１６ｃｍｃ覆われてい
る。１７は信号用コードである。
使用する電動ドライバーの全体図を示すものである。１
０はモータ、１１はギヤ一部、１２はクラッチ部、１３
は先端工具（以下ピントと呼ぶ）である。クラッチ部１
２からギヤ一部１１、モータ１０中心をスイッチロッド
１４が通り、リミットスイッチ１６に通じてｂる。これ
ら全体はカバー１ｅａ、１６ｂ、１６ｃｍｃ覆われてい
る。１７は信号用コードである。
、第４図、第５図は第３図のクラッチ部１２を詳細に表
わし／こもので、モータ１ｏの駆動力がギヤ一部１１を
通してカム軸１８に伝わる。カム軸１８にはリングカム
１９がカム軸１８と一体で回るよう取付けられ、カム軸
１８上を摺動ｉｉＪ能なハンマーリング２０−１、リン
グカム１９のカム山１９ａとの間に鋼球２１を介在しス
ラストベアリング２２、ばね座２３を弁してｌ・ルクば
ね２４０弾性力が付与されている。カム軸１８中心穴に
はロックカム２５が、ロックカム２６と圧入ブツシュ２
６との間のばね２了で一方向に刊勢された状態で貫挿し
ている。丑だロックカム２６は、カム軸１８との間にば
ね２８を付勢して嵌合するビットホルダー２９の中心穴
に峡合している。ビットホルダー２９の半径方向穴には
ボール３ｏがロックカム２５０市部分２５ａに一部のぞ
かせ、ビットホルダー２９土を摺動するクラッチ爪受け
３１の内径との間にはめこ寸れている。クラッチ爪受け
３１はビットボルダ−２９に対し摺動はするが、回転方
向はポール３２により規制されている。３３はカム軸１
８にはめられたリング、３４はビットホルダー２９には
ね３５を介在してはめられた止め輪、３６はピノ］・１
３の抜は止め用鋼球である。尚トルクばね２４の一端は
クラッチ部１２全体を違うクラッチケース（図示せず）
に当接している。また、スイッチロッド１４の−ψ１ｈ
１はロックカム端面に当接し、他端はギヤ一部１１、モ
ータ１０の中心を通ってリミットスイッチ１６に達して
いる。
わし／こもので、モータ１ｏの駆動力がギヤ一部１１を
通してカム軸１８に伝わる。カム軸１８にはリングカム
１９がカム軸１８と一体で回るよう取付けられ、カム軸
１８上を摺動ｉｉＪ能なハンマーリング２０−１、リン
グカム１９のカム山１９ａとの間に鋼球２１を介在しス
ラストベアリング２２、ばね座２３を弁してｌ・ルクば
ね２４０弾性力が付与されている。カム軸１８中心穴に
はロックカム２５が、ロックカム２６と圧入ブツシュ２
６との間のばね２了で一方向に刊勢された状態で貫挿し
ている。丑だロックカム２６は、カム軸１８との間にば
ね２８を付勢して嵌合するビットホルダー２９の中心穴
に峡合している。ビットホルダー２９の半径方向穴には
ボール３ｏがロックカム２５０市部分２５ａに一部のぞ
かせ、ビットホルダー２９土を摺動するクラッチ爪受け
３１の内径との間にはめこ寸れている。クラッチ爪受け
３１はビットボルダ−２９に対し摺動はするが、回転方
向はポール３２により規制されている。３３はカム軸１
８にはめられたリング、３４はビットホルダー２９には
ね３５を介在してはめられた止め輪、３６はピノ］・１
３の抜は止め用鋼球である。尚トルクばね２４の一端は
クラッチ部１２全体を違うクラッチケース（図示せず）
に当接している。また、スイッチロッド１４の−ψ１ｈ
１はロックカム端面に当接し、他端はギヤ一部１１、モ
ータ１０の中心を通ってリミットスイッチ１６に達して
いる。
第６図は本発明の信号回路を示す電気回路図で、１５は
ビット１３の軸方向移動でＯＮするりミントスイッチ、
ＲＹｌ はりミントスイッチ１６のａ接点で動作し、そ
のａ接点で自己保持回路を形成している。ＲＹｌ の他
のａ接点がリミットスイッチ１５のｂ接点とタイマーＴ
１ リレーＲＹ２ 間に設けられている。リミットスイ
ッチ１５のａ接点とブリッジダイオード０間にはリレー
ＲＹ２ のｂ接点が、リレーＲＹ１ にはタイマーＴの
ｂ接点Ｔｂが接続されている。Ｆはヒユーズ、ＳＷはモ
ータの回転方向を切換えるスイッチである。
ビット１３の軸方向移動でＯＮするりミントスイッチ、
ＲＹｌ はりミントスイッチ１６のａ接点で動作し、そ
のａ接点で自己保持回路を形成している。ＲＹｌ の他
のａ接点がリミットスイッチ１５のｂ接点とタイマーＴ
１ リレーＲＹ２ 間に設けられている。リミットスイ
ッチ１５のａ接点とブリッジダイオード０間にはリレー
ＲＹ２ のｂ接点が、リレーＲＹ１ にはタイマーＴの
ｂ接点Ｔｂが接続されている。Ｆはヒユーズ、ＳＷはモ
ータの回転方向を切換えるスイッチである。
以上のように構成された信号回路について、以下その動
作を説明する。
作を説明する。
丑ず、ビット１３の矢印Ｃ方向の移動によりビットホル
ダー２９が移動、ビットホルダー２９中の４個のボール
３ｏがロックカム２５のＢｉ’２６ａの斜面に当りこれ
を移動させ、スイッチロッドを矢印Ｅ方向に押してリミ
ットスイッチ１５を１動か“ せる。リミットスイッチ
１５の接点はａ １１１１１に倒れリレーＲＹ１ が動
作する。リレーＲＹ１ はそのａ接点ＲＹ１ａで自己保
持するようになっている。この時入力電源がブリッジダ
イオードＤ１スイッチＳＷを通してモータ１０に供給さ
れモータ１０が回転する。モータ１０の駆動力はギヤ一
部１１を通ってカム軸１８に伝わり、リングカム１９が
鋼球２１を介してハンマーリング２Ｑに伝え、その一端
にある噛合いの爪２０ ａとクラッチ爪受けの爪３１
ａを通してビットホルダー２９及びビット１３に伝達さ
れる。ねじ（商示ぜず）が一定トルクに達するとビット
１３は停止するが、前記逆の経路を経てハンマーリング
２０を停止さぜようとする。モータ１０はさらに回ろう
とするため鋼球２１はリングカム１９のカム山１９ａを
登りハンマーリング２ｏをトルクばね２４に抗して矢印
Ｆ方向に移動させる。（第５図）この瞬間にクラッチ爪
受け３１も矢印Ｇ方向に移動し、ビットホルダー２９中
のボール３０がロックカム２５によって半径方向矢印Ｈ
方向に移動させられる。この時のロックカム２５の矢印
１方向移動でスイッチロッドが動かされ、リミットスイ
ッチ１６は切れ、その接点はｂ方向に倒れる。これによ
り第６図に示すようにタイマーＴ及びリレーＲＹ２ が
同時に動作を開始し、リレーＲＹ２ のｂＪｉ一点でモ
ータ１゜への電源供給が遮断され回転がＩＪ二る。別回
路としてこのリレーＲＹ２ のａ接点を設ければ、ねじ
が締りクラッチが働き、モータが停止した信号が取出せ
る。一定時間後にタイマーＴが動作しそのｂ接点Ｔｂが
切れるとリレーＲＹ１ が切れ回路はりナツト状態に復
元する。
ダー２９が移動、ビットホルダー２９中の４個のボール
３ｏがロックカム２５のＢｉ’２６ａの斜面に当りこれ
を移動させ、スイッチロッドを矢印Ｅ方向に押してリミ
ットスイッチ１５を１動か“ せる。リミットスイッチ
１５の接点はａ １１１１１に倒れリレーＲＹ１ が動
作する。リレーＲＹ１ はそのａ接点ＲＹ１ａで自己保
持するようになっている。この時入力電源がブリッジダ
イオードＤ１スイッチＳＷを通してモータ１０に供給さ
れモータ１０が回転する。モータ１０の駆動力はギヤ一
部１１を通ってカム軸１８に伝わり、リングカム１９が
鋼球２１を介してハンマーリング２Ｑに伝え、その一端
にある噛合いの爪２０ ａとクラッチ爪受けの爪３１
ａを通してビットホルダー２９及びビット１３に伝達さ
れる。ねじ（商示ぜず）が一定トルクに達するとビット
１３は停止するが、前記逆の経路を経てハンマーリング
２０を停止さぜようとする。モータ１０はさらに回ろう
とするため鋼球２１はリングカム１９のカム山１９ａを
登りハンマーリング２ｏをトルクばね２４に抗して矢印
Ｆ方向に移動させる。（第５図）この瞬間にクラッチ爪
受け３１も矢印Ｇ方向に移動し、ビットホルダー２９中
のボール３０がロックカム２５によって半径方向矢印Ｈ
方向に移動させられる。この時のロックカム２５の矢印
１方向移動でスイッチロッドが動かされ、リミットスイ
ッチ１６は切れ、その接点はｂ方向に倒れる。これによ
り第６図に示すようにタイマーＴ及びリレーＲＹ２ が
同時に動作を開始し、リレーＲＹ２ のｂＪｉ一点でモ
ータ１゜への電源供給が遮断され回転がＩＪ二る。別回
路としてこのリレーＲＹ２ のａ接点を設ければ、ねじ
が締りクラッチが働き、モータが停止した信号が取出せ
る。一定時間後にタイマーＴが動作しそのｂ接点Ｔｂが
切れるとリレーＲＹ１ が切れ回路はりナツト状態に復
元する。
以上のようにモータを起動・停止するりミントスイッチ
のａ、ｂ接点を利用し、リレーＲＹ、 。
のａ、ｂ接点を利用し、リレーＲＹ、 。
ＲＹ、２ 及びタイマーＴを組込み第６図に示すような
回路を構成すれば、ねじ締め完了信号を引出すことがＦ
ｊＪ’能となる。
回路を構成すれば、ねじ締め完了信号を引出すことがＦ
ｊＪ’能となる。
なお、実施例において、電蝕電圧を交流で表わしている
が、直流電源でもよく、この時はダイオードＤをｒ■り
除けばよい。
が、直流電源でもよく、この時はダイオードＤをｒ■り
除けばよい。
発明の効果
以上のように本発明は、プツシ−スタート式電動工具に
おいて、内蔵されたクラッチの働きで動作する１個のリ
ミットスイッチのａ、ｂ接点に、タイマーをｆノｆ用し
て２つのリレーを組込むことにより、一方のリレーのａ
ｌ１点でねじ締め完了信号を取り出すことができ、この
接点を利用してねじ締め本数のカウント、ねじ締め時に
発生ずる無締結ねし、ねじなしの構造などを行うことが
できる上に、１個のりミントスイッチを使うノンプルな
１１４成によりねじ締め工具を小型軽量、取′Ｉ−］け
へ°ずいｔｆ’ｆ ａにすることができ、手作業用は勿
論のこと、ねじ締め自動機やロボットシステムなど各方
面への応用かり能てその実用的効果は犬なるものがある
。
おいて、内蔵されたクラッチの働きで動作する１個のリ
ミットスイッチのａ、ｂ接点に、タイマーをｆノｆ用し
て２つのリレーを組込むことにより、一方のリレーのａ
ｌ１点でねじ締め完了信号を取り出すことができ、この
接点を利用してねじ締め本数のカウント、ねじ締め時に
発生ずる無締結ねし、ねじなしの構造などを行うことが
できる上に、１個のりミントスイッチを使うノンプルな
１１４成によりねじ締め工具を小型軽量、取′Ｉ−］け
へ°ずいｔｆ’ｆ ａにすることができ、手作業用は勿
論のこと、ねじ締め自動機やロボットシステムなど各方
面への応用かり能てその実用的効果は犬なるものがある
。
第１図は従来の電動工具のねし締め完了検出構造のねじ
回転時を示す簡略図、第２図は第１図のねじ締め完了時
を示す簡略図、第３図は本発明の一実施例における電動
上具の信刀回路を用いた電動ドライバーの全体断面図、
第４図は同実施例のクラッチ鄭のねじ締め開始前の状態
を示す詳＋１’４１１断面図、第５図は第４図のねし絵
Ｉめ完了時を示す詳細断面図、第６図は本発明の信号回
路を表わす電気回路図である。 １０・・・・・モータ、１２・・・・・・クラッチ部、
１３・・・・・ビット、１４・・・・・・スイッチロッ
ド、１５・・・・・・リミットスイッチ、ＲＹｌ、ＲＹ
２−−ＩＪフレーＴ・・・・・タイマー。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１泡沫
１ 図 第 ２ 図
回転時を示す簡略図、第２図は第１図のねじ締め完了時
を示す簡略図、第３図は本発明の一実施例における電動
上具の信刀回路を用いた電動ドライバーの全体断面図、
第４図は同実施例のクラッチ鄭のねじ締め開始前の状態
を示す詳＋１’４１１断面図、第５図は第４図のねし絵
Ｉめ完了時を示す詳細断面図、第６図は本発明の信号回
路を表わす電気回路図である。 １０・・・・・モータ、１２・・・・・・クラッチ部、
１３・・・・・ビット、１４・・・・・・スイッチロッ
ド、１５・・・・・・リミットスイッチ、ＲＹｌ、ＲＹ
２−−ＩＪフレーＴ・・・・・タイマー。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１泡沫
１ 図 第 ２ 図
Claims (4)
- （１） モータと、前記モータにより回転、駆動される
先端工具と、前記両者間に位置するクラッチと、前記モ
ータを大切するスイッチと、前記先端工具の軸方向移動
で前記スイッチ４作動するスイッチロッドと、前記スイ
ッチの動作信号を取り出す信号回路とからなり、前記信
号回路が前記スイッチのａ接点で前記モータを回転さぜ
ると同１（ろに働く第１のリレーと、前記先端工具に一
定のトルクか加わると前記クラッチの作動により動く前
記スイッチ「フットにより、ＬＪＪ９変わりカ４１２ｉ
： ワｉＬ ル１）ｉｌ 、：ｉスイッチのｂ接点で働
く第２のリレー、及び前記第１のリレーのａ接点で励磁
されるタイマーとから構成され、前記第２のリレーの］
を点でねし＃！：ｌ＋め完了信号を取出す電動工具の信
号回路。 - （２）揃杓件第２のリレーのＪ妾点に″屯イ１妓カウン
ターを接続し、ねじ細め本数を言ｔ ｄｌｌｌできるよ
うに４１“り成した特許請求の範囲８ｒ！１Ｊ、ｌ′ｉ
記載の電動工具の信号回路。 - （３） 蕃器第２のリレーの接点にパイロットランプを
接続し、ねじ紬め完了を視覚的に確認できるように構成
した特ｓ’ｌ請求の範囲第１項記載の電動工具の信号回
路。 - （４） 嚇蕃第２のリレー接点に発音−機器を接続し、
ねじ締め完了を音で確認できるように構成し／と特１〆
１請求の範囲第１項１，１２載の電動工具の信号回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58210150A JPS60104662A (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 電動工具の信号回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58210150A JPS60104662A (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 電動工具の信号回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60104662A true JPS60104662A (ja) | 1985-06-10 |
Family
ID=16584588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58210150A Pending JPS60104662A (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 電動工具の信号回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60104662A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0520872U (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-19 | 日本電気精器株式会社 | コードレスドライバ |
| JPH05253854A (ja) * | 1992-03-12 | 1993-10-05 | Ryobi Ltd | バッテリー式スクリュードライバー |
| JP2011110652A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Tohnichi Mfg Co Ltd | トルクドライバー |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53142000A (en) * | 1977-05-16 | 1978-12-11 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Electric driven screw wrench |
-
1983
- 1983-11-09 JP JP58210150A patent/JPS60104662A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53142000A (en) * | 1977-05-16 | 1978-12-11 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Electric driven screw wrench |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0520872U (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-19 | 日本電気精器株式会社 | コードレスドライバ |
| JPH05253854A (ja) * | 1992-03-12 | 1993-10-05 | Ryobi Ltd | バッテリー式スクリュードライバー |
| JP2011110652A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Tohnichi Mfg Co Ltd | トルクドライバー |
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