JPS60104875A - 電動駆動装置 - Google Patents
電動駆動装置Info
- Publication number
- JPS60104875A JPS60104875A JP21239583A JP21239583A JPS60104875A JP S60104875 A JPS60104875 A JP S60104875A JP 21239583 A JP21239583 A JP 21239583A JP 21239583 A JP21239583 A JP 21239583A JP S60104875 A JPS60104875 A JP S60104875A
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- JP
- Japan
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- final stage
- stage reduction
- gear
- reduction gear
- clutch mechanism
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000271317 Gonystylus bancanus Species 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、略９０度回転して開閉するようなボールバル
ブ・バタフライバルブ・：１ツク等の機器を駆動するだ
めの電動駆動装置に関するものである。
ブ・バタフライバルブ・：１ツク等の機器を駆動するだ
めの電動駆動装置に関するものである。
従来、この種の装置には、出力軸の軸芯上にクラッチ機
構を設け、このクラッチ機構でモータの駆動を出力軸に
伝達するとともに１手動操作もできるようにしたものが
知られている。そして、このクラッチ機構は多（の方法
が提案されているいるが、何れもクラッチ機構が大型化
し、ＰＡ品全全体ニストアップにもつながる等の欠点を
有していた。このクラッチ機構の一つとして、出力軸の
軸芯上の一方に９０度の溝を形成し、他方の部祠にこの
溝内を動くビンを固着して、遊び回転角度を略９０度に
設けたクラッチ機構が提案されている。
構を設け、このクラッチ機構でモータの駆動を出力軸に
伝達するとともに１手動操作もできるようにしたものが
知られている。そして、このクラッチ機構は多（の方法
が提案されているいるが、何れもクラッチ機構が大型化
し、ＰＡ品全全体ニストアップにもつながる等の欠点を
有していた。このクラッチ機構の一つとして、出力軸の
軸芯上の一方に９０度の溝を形成し、他方の部祠にこの
溝内を動くビンを固着して、遊び回転角度を略９０度に
設けたクラッチ機構が提案されている。
このクラッチ機構は、出力軸の軸芯上に設けた９０度の
溝とピンとの遊び回転角度に誤差が生じ易いので、ボー
ルバルブ等の機器の開閉が不確実であるとともに、堅固
で、かつ大きなりラッチ機構を必要とする為に２クラッ
チ機構の構造が大型化する傾向にあり、装置全体をコン
バク１−に製作出来ない難点があり５ しかも製品のニ
ストアツプにもなる欠点を有していた。
溝とピンとの遊び回転角度に誤差が生じ易いので、ボー
ルバルブ等の機器の開閉が不確実であるとともに、堅固
で、かつ大きなりラッチ機構を必要とする為に２クラッ
チ機構の構造が大型化する傾向にあり、装置全体をコン
バク１−に製作出来ない難点があり５ しかも製品のニ
ストアツプにもなる欠点を有していた。
そのために、当業者は、この種のクラッチ機構において
、遊び回転角度の誤差を極力なりシ、ボールバルブ等の
機器の開閉を確実に自動操作でき。
、遊び回転角度の誤差を極力なりシ、ボールバルブ等の
機器の開閉を確実に自動操作でき。
しかも２手動操作もより簡単に行うことが可能で且つ安
価に提供でき得る電動駆動装置の開発が強く要望されて
いた。
価に提供でき得る電動駆動装置の開発が強く要望されて
いた。
本発明者は、上記の実情に鑑み、従来の問題点を一挙に
解決した新規かつ有用な電動駆動装置を提供することを
目的としたものである。
解決した新規かつ有用な電動駆動装置を提供することを
目的としたものである。
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明における電動駆動装置を示した縦断面図
で、第２図は同上にお＆Ｊるクラッチ機構を示す平面図
、第３図は第１図におる電動駆動装置からカバーを除い
た状態を示す平面図である。
で、第２図は同上にお＆Ｊるクラッチ機構を示す平面図
、第３図は第１図におる電動駆動装置からカバーを除い
た状態を示す平面図である。
図中１は、電動駆動装置の基台であり、この基台１には
、二本以上の保持杆２を介して支持板３を設け、この支
持板３の上部をモータ等の電気的機構部分Ａとし、下部
をギヤ機構スペースＢとする。電気的機構部分Ａにば、
モータ４とリミットスイッチ機構（後述する）を設置し
、ギヤ機構スペースＢには、減速機構とクラッチ機構を
それぞれ設ける。
、二本以上の保持杆２を介して支持板３を設け、この支
持板３の上部をモータ等の電気的機構部分Ａとし、下部
をギヤ機構スペースＢとする。電気的機構部分Ａにば、
モータ４とリミットスイッチ機構（後述する）を設置し
、ギヤ機構スペースＢには、減速機構とクラッチ機構を
それぞれ設ける。
５はモータ軸に設けたビニオン、６はギヤ機構スペース
Ｂに設けた中間軸、７は中間軸６とは別軸の出力軸で、
この出力軸７の上端に制御杆８を一体にまたは別体に設
ける。この制御杆８は、モータ等の電気的機構部分Ａの
スペースにまで延長し、この制御杆８の上部近傍位置に
上記したリミ・ノドスイッチ機構を設ける。
Ｂに設けた中間軸、７は中間軸６とは別軸の出力軸で、
この出力軸７の上端に制御杆８を一体にまたは別体に設
ける。この制御杆８は、モータ等の電気的機構部分Ａの
スペースにまで延長し、この制御杆８の上部近傍位置に
上記したリミ・ノドスイッチ機構を設ける。
このリミットスイッチ機構は、支持板３に二個のリミ７
トスイソチ９．１０を上下に積層して固着し、一方制
御杆８に二個のリング１１．１２を嵌め、リングｌＬ１
２はネジ１３．１４で上記した制御杆８に調整自在に固
着する。更に、リング１１の外周で、かつ相対向する位
置に突起１５゜１６を設けるとともにリング１２の外周
には、上記リング１１の突起１５．１６と９０度朋齢し
た位置に突起１７．１８を設け、制御杆８の回動に伴っ
て突起１５乃至１８にリミ・ノトスイ・ノチ９゜１０
カｔＪｌし、モータ４のオン・オフ作用を行うように設
ける。
トスイソチ９．１０を上下に積層して固着し、一方制
御杆８に二個のリング１１．１２を嵌め、リングｌＬ１
２はネジ１３．１４で上記した制御杆８に調整自在に固
着する。更に、リング１１の外周で、かつ相対向する位
置に突起１５゜１６を設けるとともにリング１２の外周
には、上記リング１１の突起１５．１６と９０度朋齢し
た位置に突起１７．１８を設け、制御杆８の回動に伴っ
て突起１５乃至１８にリミ・ノトスイ・ノチ９゜１０
カｔＪｌし、モータ４のオン・オフ作用を行うように設
ける。
つぎに、減速機構とクラッチ機構について説明すると、
１９は固定軸６に回転自在に設けた大歯車、２０は大歯
車１９と一体的に回転する小歯車であり、大歯車１９は
ピニオン５と噛み合い、小歯車２０ば、制御杆８に回転
自在に設けた大歯車２１と噛み合っており、２２は大歯
車２１と一体的に回転する小歯車である。
１９は固定軸６に回転自在に設けた大歯車、２０は大歯
車１９と一体的に回転する小歯車であり、大歯車１９は
ピニオン５と噛み合い、小歯車２０ば、制御杆８に回転
自在に設けた大歯車２１と噛み合っており、２２は大歯
車２１と一体的に回転する小歯車である。
２３ば中間軸６に回転自在に設りた前段減速大歯車で、
この前段減速大歯車２３ば上記した小山車２２と噛み合
っている。
この前段減速大歯車２３ば上記した小山車２２と噛み合
っている。
２４ば中間軸６に回転自在にまたは固定して設けた最終
段減速小歯車で、この小歯車２４と大歯車２３とは同一
軸芯上に設けられており、また小歯車２４は、出力軸７
に一体的に又は別体として固定された最終段減速大歯車
２５と噛み合っている。
段減速小歯車で、この小歯車２４と大歯車２３とは同一
軸芯上に設けられており、また小歯車２４は、出力軸７
に一体的に又は別体として固定された最終段減速大歯車
２５と噛み合っている。
同一軸芯上に設けた前段減速大歯車２３と最終段減速小
歯車２４との間に遊び回転角度を有するクラッチ機構を
設けており、このクラッチ機構として、最終段減速小歯
車２４に一体的にまたは別体として固定した円板２６を
設け、この円板２６の一面に２円周！２７を形成し、一
方、前段減速大歯車２３には、上記した円周ａ２７の両
側内端部２７ａ、２７ｂに係合し、かつ円周溝２７内を
自由に動く突起部２８を設ける。円周溝２７を前段減速
大歯車２３に、突起部２８を最終段減速小歯車２４の円
板２６に設けても良いし、また円周溝２７の代わりに、
ピンを円周方向に向けて二個設けるようにしてもよい。
歯車２４との間に遊び回転角度を有するクラッチ機構を
設けており、このクラッチ機構として、最終段減速小歯
車２４に一体的にまたは別体として固定した円板２６を
設け、この円板２６の一面に２円周！２７を形成し、一
方、前段減速大歯車２３には、上記した円周ａ２７の両
側内端部２７ａ、２７ｂに係合し、かつ円周溝２７内を
自由に動く突起部２８を設ける。円周溝２７を前段減速
大歯車２３に、突起部２８を最終段減速小歯車２４の円
板２６に設けても良いし、また円周溝２７の代わりに、
ピンを円周方向に向けて二個設けるようにしてもよい。
上記した円周溝２７の遊び回転角度ば１略９０度に最終
段減速歯車の減速比を乗じた角度であることが必要であ
る。即ち２本例では、最終段減速小歯車２４と最終段減
速大歯車２５の減速比は、１：３であるから、遊び回転
角度である円周溝２７の角度は、２７０度である。
段減速歯車の減速比を乗じた角度であることが必要であ
る。即ち２本例では、最終段減速小歯車２４と最終段減
速大歯車２５の減速比は、１：３であるから、遊び回転
角度である円周溝２７の角度は、２７０度である。
又、その他の例として、最終段減速小歯車２４と最終段
減速大歯車２５の減速比が、１：２であれば２円周４２
７の角度は、１８０度となり１本発明における減速比は
、何ら限定されるものではない。
減速大歯車２５の減速比が、１：２であれば２円周４２
７の角度は、１８０度となり１本発明における減速比は
、何ら限定されるものではない。
尚５図中２９はスペースヒーク、３０はヘアリング、３
１はキー、３２はボールバルブ等の機器に接続するため
のコネクタ（図示しない）を挿入するために正方形断面
に形成した出力軸７の下端部であり２手動操作のための
スパプー掛は部（図示しない）はコネクタにもうげであ
る。３３はカバーである。
１はキー、３２はボールバルブ等の機器に接続するため
のコネクタ（図示しない）を挿入するために正方形断面
に形成した出力軸７の下端部であり２手動操作のための
スパプー掛は部（図示しない）はコネクタにもうげであ
る。３３はカバーである。
次に上記した実施例の作用について説明する。
まず電源を投入して操作スイッチ（図示しない）をオン
にすると、モータ４が駆動してビニオン５を介して大歯
車１９と小山車２ｏが回動し、続いて別軸の大歯車２１
と小山車２２に伝達され、この小山車２２と噛合してい
る前段減速大歯車２３に減速されながら伝達される。
にすると、モータ４が駆動してビニオン５を介して大歯
車１９と小山車２ｏが回動し、続いて別軸の大歯車２１
と小山車２２に伝達され、この小山車２２と噛合してい
る前段減速大歯車２３に減速されながら伝達される。
ついで、前段減速大歯車２３と最終段減速小歯車２４と
は、クラッチ機構によって回転が伝達され、この回転は
、最終段減速小歯車２４と噛み合いする最終段減速大歯
車２５より出力ＩＦ［ｌ！７に伝達される。
は、クラッチ機構によって回転が伝達され、この回転は
、最終段減速小歯車２４と噛み合いする最終段減速大歯
車２５より出力ＩＦ［ｌ！７に伝達される。
即ち、前段減速大歯車２３に固着した突起部２８が５最
終段減速小歯車２４の円板２６に形成した円周溝２７の
一方の内端２７ａに係合して最終段減速小歯車２４を回
転させる。この場合、最終段減速小歯車２４と最終段減
速大歯車２５との減速比は、ｌ：３であるから、最終段
減速小歯車２４が、略２７０度回転すると、最終段減速
大歯車２５の回転に伴って出力軸７を略９ｏ度回転させ
るので２例えばボールバルブのボールは開（又は閉）の
状態から閉（又は開）の状態に回動するとともに、制御
杆８に設けたリング１１の突起１５が、ラミン１−スイ
ッチ９に接触してリミットスイッチ９をオフとし、モー
タ４の駆動が停止する。リミットスイッチ９，１ｏは、
常時オンになっており、９０度創踊している突起１５乃
至１８と接触した時にのみオフとしてモータ４の駆動を
確実に停止させるので、ボールバルブ等の機器を自動的
に開閉することができる。
終段減速小歯車２４の円板２６に形成した円周溝２７の
一方の内端２７ａに係合して最終段減速小歯車２４を回
転させる。この場合、最終段減速小歯車２４と最終段減
速大歯車２５との減速比は、ｌ：３であるから、最終段
減速小歯車２４が、略２７０度回転すると、最終段減速
大歯車２５の回転に伴って出力軸７を略９ｏ度回転させ
るので２例えばボールバルブのボールは開（又は閉）の
状態から閉（又は開）の状態に回動するとともに、制御
杆８に設けたリング１１の突起１５が、ラミン１−スイ
ッチ９に接触してリミットスイッチ９をオフとし、モー
タ４の駆動が停止する。リミットスイッチ９，１ｏは、
常時オンになっており、９０度創踊している突起１５乃
至１８と接触した時にのみオフとしてモータ４の駆動を
確実に停止させるので、ボールバルブ等の機器を自動的
に開閉することができる。
つぎに、停電等の場合のように手動操作を必要とする時
、又は電源を切って手動操作をしたい時には、コネクタ
のスパナ掛は部（図示しない）にスパナを掛け、出力軸
７を第２図において時計回り方向に回動させると、最終
段減速大歯車２５に噛み合っている最終段減速小歯車２
４と円板２６が反時計回り方向に回転する。この場合１
円板２６の円周溝２７は、突起部２８に影響されること
なく突起部２８を囲むようにして第２図上３反時計回り
方向に略２７０度回転し１円周溝２７の内端ｑ＋＋ ２
７ ｂが、突起部２８に係合して停止すると同時に１最
終段減速大歯車２５も＋１１１） ９０度回転して停止
するので、モータや歯車とは無関係に手動操作でき２ボ
ールバルブのボール等を６′（「実に手動開閉すること
ができる。
、又は電源を切って手動操作をしたい時には、コネクタ
のスパナ掛は部（図示しない）にスパナを掛け、出力軸
７を第２図において時計回り方向に回動させると、最終
段減速大歯車２５に噛み合っている最終段減速小歯車２
４と円板２６が反時計回り方向に回転する。この場合１
円板２６の円周溝２７は、突起部２８に影響されること
なく突起部２８を囲むようにして第２図上３反時計回り
方向に略２７０度回転し１円周溝２７の内端ｑ＋＋ ２
７ ｂが、突起部２８に係合して停止すると同時に１最
終段減速大歯車２５も＋１１１） ９０度回転して停止
するので、モータや歯車とは無関係に手動操作でき２ボ
ールバルブのボール等を６′（「実に手動開閉すること
ができる。
又、上記の円周溝２７の回転角度は２２７０度に限定さ
れるものではなく、略９０度に最終段減速歯車の減速比
を乗じた角度であるから１例えば最終段減速歯車の減速
比が、１：２であれば１円周溝２７の回転角度は、略１
８０度である。
れるものではなく、略９０度に最終段減速歯車の減速比
を乗じた角度であるから１例えば最終段減速歯車の減速
比が、１：２であれば１円周溝２７の回転角度は、略１
８０度である。
以上実施例を説明したが１本発明は、モータと、二組以
上の歯車からなる減速機構を有し、略９０度回転して開
閉するボールバルブ・バタフライバルブ・コック等の機
器を駆動すための電動駆動装置において、出力軸に固定
された最終段減速大歯車と噛み合う最終段減速小歯車と
、該小歯車に上記したモータから伝達された回転を与え
るべき前段減速大歯車とを同一軸芯上に設げ、これらの
間に遊び回転角度を有するクラッチ機構を設け。
上の歯車からなる減速機構を有し、略９０度回転して開
閉するボールバルブ・バタフライバルブ・コック等の機
器を駆動すための電動駆動装置において、出力軸に固定
された最終段減速大歯車と噛み合う最終段減速小歯車と
、該小歯車に上記したモータから伝達された回転を与え
るべき前段減速大歯車とを同一軸芯上に設げ、これらの
間に遊び回転角度を有するクラッチ機構を設け。
該クラッチ機構の遊び回転角度が略９０度に最終段減速
歯車の減速比を乗じた角度である電動駆動装置であるか
ら、従来のこの種の製品と比較して遊び回転角度が、最
終段減速歯車の減速比倍大きいので２Ｍび回転角度の誤
差が、出力軸の回転角度に及ぼす程度が極めて小さいた
めに、ボールバルブ等の機器の開閉操作を確実に行いえ
られ、しかも、クラッチ機構の伝達すべき回転力が最終
段減速歯車の減速比分だけ小さいので、このクラッチ機
構は、軽薄短小で良く、それだけクラッチ機構の材料・
加工・組立等の費用が減少でき得るとともに２クラッチ
機構の専有する空間が少なくなって装置全体がコンパク
トになり、もって、装置全体のコストダウンを図ること
ができる等の優れた効果がある。
歯車の減速比を乗じた角度である電動駆動装置であるか
ら、従来のこの種の製品と比較して遊び回転角度が、最
終段減速歯車の減速比倍大きいので２Ｍび回転角度の誤
差が、出力軸の回転角度に及ぼす程度が極めて小さいた
めに、ボールバルブ等の機器の開閉操作を確実に行いえ
られ、しかも、クラッチ機構の伝達すべき回転力が最終
段減速歯車の減速比分だけ小さいので、このクラッチ機
構は、軽薄短小で良く、それだけクラッチ機構の材料・
加工・組立等の費用が減少でき得るとともに２クラッチ
機構の専有する空間が少なくなって装置全体がコンパク
トになり、もって、装置全体のコストダウンを図ること
ができる等の優れた効果がある。
図面は本発明の一実施例を示したもので、第１図は９本
発明における電動駆動装置の縦断面図。 第２図は、同上の最終段減速歯車の部分を示した平面図
、第３図は、同上の装置からカバーを取り除いた平面図
である。 １・・・基台、４・・・モータ、７・・・出力軸。 ８・・・制御杆、９．１０・・リミソトスイッチ。 １５乃至１８・・・突起。 ２３・・・前段減速大歯車。 ２４・・・最終段減速小歯車。 ２５・・・最終段減速大歯車。 ２６・・・円板、２７・・・円周溝。 ２８・・・突起部。 第１図 第２図 第３図
発明における電動駆動装置の縦断面図。 第２図は、同上の最終段減速歯車の部分を示した平面図
、第３図は、同上の装置からカバーを取り除いた平面図
である。 １・・・基台、４・・・モータ、７・・・出力軸。 ８・・・制御杆、９．１０・・リミソトスイッチ。 １５乃至１８・・・突起。 ２３・・・前段減速大歯車。 ２４・・・最終段減速小歯車。 ２５・・・最終段減速大歯車。 ２６・・・円板、２７・・・円周溝。 ２８・・・突起部。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モータと、二組以上の歯車からなる減速機構とを有し、
略９０度回転して開閉するボールバルブ・バクフライバ
ルブ・コック等の機器を駆動するだめの電動駆動装置に
おいて、出力軸に固定された最終段減速大歯車と噛み合
う最終段減速小歯車と、該小歯車に上記したモータから
伝達された回転を与えるべき前段減速大歯車とを同一軸
芯」二に設番ノ、これらの間に遊び回転角度を有するク
ラ。 チ機構を設け、該クラッチ機構の遊び回転角度が略９０
度に最終段減速歯車の減速比を乗じた角度であることを
特徴とする電動駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21239583A JPS60104875A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 電動駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21239583A JPS60104875A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 電動駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60104875A true JPS60104875A (ja) | 1985-06-10 |
Family
ID=16621872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21239583A Pending JPS60104875A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 電動駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60104875A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63172073A (ja) * | 1987-01-09 | 1988-07-15 | Hitachi Metals Ltd | 電動操作バルブ |
| WO2004001262A1 (ja) * | 2002-06-20 | 2003-12-31 | Kitz Corporation | バルブ用アクチュエータ |
| JP2005133872A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Kitz Corp | バルブ用アクチュエータ |
-
1983
- 1983-11-14 JP JP21239583A patent/JPS60104875A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63172073A (ja) * | 1987-01-09 | 1988-07-15 | Hitachi Metals Ltd | 電動操作バルブ |
| WO2004001262A1 (ja) * | 2002-06-20 | 2003-12-31 | Kitz Corporation | バルブ用アクチュエータ |
| US7163192B2 (en) | 2002-06-20 | 2007-01-16 | Kitz Corporation | Actuator for valve |
| CN100404935C (zh) * | 2002-06-20 | 2008-07-23 | 株式会社开滋 | 用于阀门的致动器 |
| JP2005133872A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Kitz Corp | バルブ用アクチュエータ |
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