JPS60104908U - 定位置制御装置 - Google Patents
定位置制御装置Info
- Publication number
- JPS60104908U JPS60104908U JP19743783U JP19743783U JPS60104908U JP S60104908 U JPS60104908 U JP S60104908U JP 19743783 U JP19743783 U JP 19743783U JP 19743783 U JP19743783 U JP 19743783U JP S60104908 U JPS60104908 U JP S60104908U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving object
- predetermined position
- switch circuit
- controlling
- command signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案を手術台に実施した一例の構成を示す図
、第2図は制御回路の構成の一例を示すブロック図であ
る。 T・・・手術台のテーブル、N・・・ねじ杆、NA・・
・ナツト、CM・・・カム、SH・・・スイッチ、CK
・・・制御回路、M・・・モータ、SK・・・スイッチ
回路、ES・・・電源部、K工・・・オンオフスイッチ
回路、R2・・・切換スイッチ回路、R,、R2,R3
・・・リレー、C1・・・OR回路、C2・・・R−3
形フリップフロップ回路、C3・・・排他的論理和回路
、C1・・・D形フリップフロップ回路、Sl・・・正
転用スイッチ、S2・・・逆転用スイッチ、S3・・・
定位置復帰指令用スイッチ。
、第2図は制御回路の構成の一例を示すブロック図であ
る。 T・・・手術台のテーブル、N・・・ねじ杆、NA・・
・ナツト、CM・・・カム、SH・・・スイッチ、CK
・・・制御回路、M・・・モータ、SK・・・スイッチ
回路、ES・・・電源部、K工・・・オンオフスイッチ
回路、R2・・・切換スイッチ回路、R,、R2,R3
・・・リレー、C1・・・OR回路、C2・・・R−3
形フリップフロップ回路、C3・・・排他的論理和回路
、C1・・・D形フリップフロップ回路、Sl・・・正
転用スイッチ、S2・・・逆転用スイッチ、S3・・・
定位置復帰指令用スイッチ。
Claims (1)
- オンオフスイッチ回路で電力供給が制御され、切換スイ
ッチ回路で正逆方向が制御されて回転駆動される電動機
と、この電動機の回転により往動または復動する移動物
体とを有し、前記電動機の回転とその方向を制御して移
動物体を所定位置に位置付けるようにした装置において
、移動物体の位置を検出し移動物体の所定位置を境に互
いに異なる2種類の信号を出力する1個の位置検出器と
、移動物体を所定位置に復帰させるための指令信号を出
力する指令信号発生器と、この指令信号の発生時前記位
置検出器からの信号により移動物体の位置を判断し移動
物体が所定位置へ収斂するように制御する収斂方向制御
手段と、収斂動作により前記位置検出器からの信号が異
なったときオンオフスイッチ回路をオフにして電動機を
停止すべく制御する停止制御手段を備えたことを特徴と
する定位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19743783U JPS60104908U (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 定位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19743783U JPS60104908U (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 定位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60104908U true JPS60104908U (ja) | 1985-07-17 |
Family
ID=30755735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19743783U Pending JPS60104908U (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 定位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60104908U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50106084A (ja) * | 1974-01-26 | 1975-08-21 |
-
1983
- 1983-12-21 JP JP19743783U patent/JPS60104908U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50106084A (ja) * | 1974-01-26 | 1975-08-21 |
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