JPS60105717A - 地中連続溝掘削装置 - Google Patents
地中連続溝掘削装置Info
- Publication number
- JPS60105717A JPS60105717A JP21377083A JP21377083A JPS60105717A JP S60105717 A JPS60105717 A JP S60105717A JP 21377083 A JP21377083 A JP 21377083A JP 21377083 A JP21377083 A JP 21377083A JP S60105717 A JPS60105717 A JP S60105717A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- excavation
- revolution
- drilling
- revolving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、地中連続溝掘削装置に係り、特に硬質岩盤等
に地下連続壁を形成するのに適した地中連続溝掘削装置
に関する。
に地下連続壁を形成するのに適した地中連続溝掘削装置
に関する。
ビルディング用地下連続壁、石油、ＬＮＧ等の貯蔵タン
ク用地下連続壁は、略長円形状の掘削孔を連続して掘削
することによって形成される。従来からこの地下連続壁
用掘削孔を掘削する為の掘削装置が提案されている。例
えば第１図に示すように連続壁用掘削装置１０は地上か
らワイヤ１２で懸架され、連続壁用掘削装置１０の下部
には中央のセンタビット１４を挟んでビット１６．１８
．２０．２２が設けられている。これらのビット１４な
いし２２ば互いにその掘削孔が一部重複するように上下
すらして配置されている。また最外側のビｙ ｌ・１６
とビット２２とは互いにその回転方向が逆方向に回転さ
れて掘削反動トルクを相殺するように構成され、同様に
内側のビット１８とビット２０に於いてもその回転方向
を逆にしてビット１８．２０が掘削時に受ける反動トル
クを相殺するようにしている。
ク用地下連続壁は、略長円形状の掘削孔を連続して掘削
することによって形成される。従来からこの地下連続壁
用掘削孔を掘削する為の掘削装置が提案されている。例
えば第１図に示すように連続壁用掘削装置１０は地上か
らワイヤ１２で懸架され、連続壁用掘削装置１０の下部
には中央のセンタビット１４を挟んでビット１６．１８
．２０．２２が設けられている。これらのビット１４な
いし２２ば互いにその掘削孔が一部重複するように上下
すらして配置されている。また最外側のビｙ ｌ・１６
とビット２２とは互いにその回転方向が逆方向に回転さ
れて掘削反動トルクを相殺するように構成され、同様に
内側のビット１８とビット２０に於いてもその回転方向
を逆にしてビット１８．２０が掘削時に受ける反動トル
クを相殺するようにしている。
しかしながら、第１図に示す地中連続溝掘削装置ば、ビ
ット１６．１８．２０．２２がドラッグビット形式であ
るので、硬質岩盤等が存在する地中に連続壁を掘削形成
するのに適していなかった。即ち、ドラッグビットによ
る掘削方式は、ビット直径方向に配設された刃先が、各
々同一円周上の同一！ｌ１ｆｔ跡を回転掘削するため、
回転中心部と外周部刃先速度に極端な差異を生じ、掘削
対象地層に対する適正刃先速度が得られず、従って掘削
性能が、悪く、掘削に長時間を要し、かつ刃先の摩耗、
損傷が生じ、掘削能率が著しく低下する欠点があった。
ット１６．１８．２０．２２がドラッグビット形式であ
るので、硬質岩盤等が存在する地中に連続壁を掘削形成
するのに適していなかった。即ち、ドラッグビットによ
る掘削方式は、ビット直径方向に配設された刃先が、各
々同一円周上の同一！ｌ１ｆｔ跡を回転掘削するため、
回転中心部と外周部刃先速度に極端な差異を生じ、掘削
対象地層に対する適正刃先速度が得られず、従って掘削
性能が、悪く、掘削に長時間を要し、かつ刃先の摩耗、
損傷が生じ、掘削能率が著しく低下する欠点があった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので硬質岩
盤でも高能率に掘削でき、硬質岩盤が存在する場所でも
容易に地下連続壁を掘削形成することができる池中連続
溝掘削装置を提案することを目的としている。
盤でも高能率に掘削でき、硬質岩盤が存在する場所でも
容易に地下連続壁を掘削形成することができる池中連続
溝掘削装置を提案することを目的としている。
本発明は、前記目的を達成する為に、地上から懸架され
る掘削装置本体の下部に複数の自公転掘削装置を直線状
に且つ掘削装置本体の中心に対し各々対称位置に併設し
、各自公転掘削装置はその円形掘削孔が一部重複して形
成されるようにビ°ツ１−が配置されると共に自公転掘
削装置を構成するビットが自転と同一方向に公転するよ
うに回転駆動源と連結され、更に前記並設された自公転
掘削装置は互いにその回転方向を逆向きにすることによ
り自公転掘削装置の掘削反動トルクが相殺されることを
特徴としている。
る掘削装置本体の下部に複数の自公転掘削装置を直線状
に且つ掘削装置本体の中心に対し各々対称位置に併設し
、各自公転掘削装置はその円形掘削孔が一部重複して形
成されるようにビ°ツ１−が配置されると共に自公転掘
削装置を構成するビットが自転と同一方向に公転するよ
うに回転駆動源と連結され、更に前記並設された自公転
掘削装置は互いにその回転方向を逆向きにすることによ
り自公転掘削装置の掘削反動トルクが相殺されることを
特徴としている。
以下添付図面に従って本発明に係る地中連続溝掘削装置
に好ましい実施例を詳説する。
に好ましい実施例を詳説する。
第２図は本実施例の外観形状を示す正面図、第３図は第
２図上で■−■線に沿う底面図である。
２図上で■−■線に沿う底面図である。
第２図に於いて掘削装置本体２４はワイヤロープ２６を
介して地上から懸架されている。掘削装置本体２４には
、自公転ビット駆動用モータ２８．２８、自公転ビット
用減速ギヤケース３０、自公転ヒラＩ・用連動ギヤケー
ス３１、更に直線状に且つ掘削装置本体の中心に対し各
々対称位置に並設された自公転掘削装置３２．３４．３
６．３８が設けられている。自公転掘削装置３２は、公
転ケース３２ａと、公転ケース３２ａに支持されるビッ
ト３２ｂ、３２ｂ、３２ｂとから構成される。
介して地上から懸架されている。掘削装置本体２４には
、自公転ビット駆動用モータ２８．２８、自公転ビット
用減速ギヤケース３０、自公転ヒラＩ・用連動ギヤケー
ス３１、更に直線状に且つ掘削装置本体の中心に対し各
々対称位置に並設された自公転掘削装置３２．３４．３
６．３８が設けられている。自公転掘削装置３２は、公
転ケース３２ａと、公転ケース３２ａに支持されるビッ
ト３２ｂ、３２ｂ、３２ｂとから構成される。
自公転掘削装置３２は、公転ケース３２ａとビ・ノＩ・
３２ｂとが同一方向に回転し、従ってビット３２ｂは自
転方向と同一方向に公転する。これは自公転掘削装置３
２について説明したのであるが、自公転掘削装置３４．
３６．３８についても同様に構成される。
３２ｂとが同一方向に回転し、従ってビット３２ｂは自
転方向と同一方向に公転する。これは自公転掘削装置３
２について説明したのであるが、自公転掘削装置３４．
３６．３８についても同様に構成される。
また、外側の自公転掘削装置３２．３８は第３図に示す
ように互いにその回転方向が逆方向にして掘削反動トル
クが相殺され、同様に内側の自公転掘削装置３４．３６
も互いにその回転方向が逆方向にして掘削反動トルクが
相殺される。更に、自公転掘削装置３２及至３８は、そ
の掘削孔が一部重複するようにビットが配置されている
。自公転掘削装置３２及至３８は、モータ２８の回転力
がギアケース３０．３１内のギア伝達手段を介して伝達
され自転並びに公転が強制回転させられるので、その掘
削孔が一部重複するようにビ、２トを配置しても各ビッ
トは同調して回転するのでビット同志が干渉するような
ことはない。
ように互いにその回転方向が逆方向にして掘削反動トル
クが相殺され、同様に内側の自公転掘削装置３４．３６
も互いにその回転方向が逆方向にして掘削反動トルクが
相殺される。更に、自公転掘削装置３２及至３８は、そ
の掘削孔が一部重複するようにビットが配置されている
。自公転掘削装置３２及至３８は、モータ２８の回転力
がギアケース３０．３１内のギア伝達手段を介して伝達
され自転並びに公転が強制回転させられるので、その掘
削孔が一部重複するようにビ、２トを配置しても各ビッ
トは同調して回転するのでビット同志が干渉するような
ことはない。
また、掘削装置本体２４の中心部には、上下方向にリバ
ース管４０が配設され、このリバース管４０の下端部ば
、内管４２と外管４４とから成る２重管構造に形成され
ている。内管４２、外管４４にばその下縁にカッタ４２
ａ、４４ａが形成され、自公転掘削装置３４．３６間の
残存部分を掘削する。また、内管４２と外管４４とは互
いに逆方向に回転し、掘削反動トルクを相殺する。
ース管４０が配設され、このリバース管４０の下端部ば
、内管４２と外管４４とから成る２重管構造に形成され
ている。内管４２、外管４４にばその下縁にカッタ４２
ａ、４４ａが形成され、自公転掘削装置３４．３６間の
残存部分を掘削する。また、内管４２と外管４４とは互
いに逆方向に回転し、掘削反動トルクを相殺する。
第２図に於いて、４６は装置本体２４に搭載されるロー
ラカッタ駆動用モータ、４８はローラカッタ用減速ギア
ケース、５０は装置本体２４の両側に設けられるローラ
カッタである。ローラカッタ５０は、自公転掘削装置３
２及至３８、内管４２、外管４４で掘削されない側方の
残存部分を掘削する。
ラカッタ駆動用モータ、４８はローラカッタ用減速ギア
ケース、５０は装置本体２４の両側に設けられるローラ
カッタである。ローラカッタ５０は、自公転掘削装置３
２及至３８、内管４２、外管４４で掘削されない側方の
残存部分を掘削する。
１゛♂仁第２図に於いて、５２は固定ガイド、５４は前
後作動のアジャスタブルガイド、５６は左右作動のアジ
ャスタブルガイド、５８．５９はアジャスタブルガイド
５４．５６用油圧ユニツトである。
後作動のアジャスタブルガイド、５６は左右作動のアジ
ャスタブルガイド、５８．５９はアジャスタブルガイド
５４．５６用油圧ユニツトである。
前記の如く構成された本発明に係る実施例の作用は次の
通りである。
通りである。
先ず、モータ２８．２８の回転力はギアケース３０．３
１のギア伝達装置を介して自公転掘削装置３２及至３８
、リバース管４０に伝達される。
１のギア伝達装置を介して自公転掘削装置３２及至３８
、リバース管４０に伝達される。
この場合、自公転掘削装置３２は、そのビット３２ｂが
自転方向と同一方向に公転するので、ビット３２ｂの歯
の描く軌跡は第４図の円６０を微量づつ移動させるエビ
トロコイド軌跡を描き、掘削孔６２は円６０の包絡円に
相当する。従って硬質岩盤でもミーリング方式掘削によ
り能率的に掘削することができる。他の自公転掘削装置
３４．３６．３８についても全く同様に掘削することが
できる。
自転方向と同一方向に公転するので、ビット３２ｂの歯
の描く軌跡は第４図の円６０を微量づつ移動させるエビ
トロコイド軌跡を描き、掘削孔６２は円６０の包絡円に
相当する。従って硬質岩盤でもミーリング方式掘削によ
り能率的に掘削することができる。他の自公転掘削装置
３４．３６．３８についても全く同様に掘削することが
できる。
前記実施例によれば、外側の自公転掘削装置３２．３８
は第３図に示すように互いに逆方向に回転して反動トル
クが相殺され、また内側の自公転掘削装置３４．３６も
同様に回転して反動トルクが相殺される。更に、リバー
ス管４０の内管４２と外管４４とは互いに逆回転して反
動トルクが相殺され、また、両側面のローラカッタ５０
もその回転方向を逆にすることにより反動トルクが相殺
される。このようにして、本実施例は掘削装置全体とし
てトルクバランスがとられている。従って前記実施例に
於いて、自公転掘削装置３２及至３８、リバース管４０
、ローラカッタ５０により掘削すると、第３図に示す長
円形状の掘削孔を精度よく掘削することができる。
は第３図に示すように互いに逆方向に回転して反動トル
クが相殺され、また内側の自公転掘削装置３４．３６も
同様に回転して反動トルクが相殺される。更に、リバー
ス管４０の内管４２と外管４４とは互いに逆回転して反
動トルクが相殺され、また、両側面のローラカッタ５０
もその回転方向を逆にすることにより反動トルクが相殺
される。このようにして、本実施例は掘削装置全体とし
てトルクバランスがとられている。従って前記実施例に
於いて、自公転掘削装置３２及至３８、リバース管４０
、ローラカッタ５０により掘削すると、第３図に示す長
円形状の掘削孔を精度よく掘削することができる。
以上説明したように本発明に係る地中連続溝掘削装置に
よれば、掘削装置本体に自転と公転の方向が同一にｔ【
る自公転掘削装置を直線状に並設したので、硬質岩盤層
でも容易に且つ能率的に連続壁を掘削形成することがで
きる。
よれば、掘削装置本体に自転と公転の方向が同一にｔ【
る自公転掘削装置を直線状に並設したので、硬質岩盤層
でも容易に且つ能率的に連続壁を掘削形成することがで
きる。
第１図は従来の地中連続溝掘削装置の説明図、第２図は
本実施例の正面図、第３図は第２図上でＩｆｆ−ＩＩ線
に沿う底面図、第４図は自公転掘削装置の歯の軌跡を示
す説明図である。 ２４・・・掘削装置本体、２６・・・ワイヤローブ、２
８・・・自公転掘削装置駆動モータ、３ｏ、３１・・・
ギアケース、３２及至３８・・・自公転掘削装置、 ４
０・・・リバース管、 ４２・・・内管、４４・・・外
管、４６・・・ローラカッタ駆動モータ、４８・・・ロ
ーラカッタ用ギヤケース、 ５０・・・ロラカソタ。 代理人 弁理士 松浦憲三 第１頁の続き ０発 明 者 高 康 博 東京都目黒区目黒グ内 ０発 明 者 高 橋 忠 夫 東京都目黒区目黒グ内
本実施例の正面図、第３図は第２図上でＩｆｆ−ＩＩ線
に沿う底面図、第４図は自公転掘削装置の歯の軌跡を示
す説明図である。 ２４・・・掘削装置本体、２６・・・ワイヤローブ、２
８・・・自公転掘削装置駆動モータ、３ｏ、３１・・・
ギアケース、３２及至３８・・・自公転掘削装置、 ４
０・・・リバース管、 ４２・・・内管、４４・・・外
管、４６・・・ローラカッタ駆動モータ、４８・・・ロ
ーラカッタ用ギヤケース、 ５０・・・ロラカソタ。 代理人 弁理士 松浦憲三 第１頁の続き ０発 明 者 高 康 博 東京都目黒区目黒グ内 ０発 明 者 高 橋 忠 夫 東京都目黒区目黒グ内
Claims (3)
- （１）地上から懸架される掘削装置本体の下部に複数の
自公転掘削装置を直線状に且つ掘削装置本体の中心に対
し各々対称位置に並設し、各自公転掘削装置はその円形
掘削孔が一部重複して形成されるようにピッ１−が配置
されると共に自公転掘削装置を構成するビットが自転と
同一方向に公転するように回転駆動源と連結され、更に
前記並設された自公転掘削装置は互いにその回転方向を
逆向きにすることにより自公転掘削装置の掘削反動１〜
ルクが相殺されることを特徴とする地中連続溝掘削装置
。 - （２）掘削装置本体の中心部にはリバースパイプが配置
され、リバースパイプの先端部はカッタ一部が形成され
た内管と外管との２重構造に形成され、内管と外管とは
互いに逆方向に回転することにより掘削反動トルクが相
殺されることを特徴とする特許請求の範囲（１）の地中
連続溝掘削装置。 - （３）掘削装置本体の両側面にローラーカッターが配設
され、各々のローラーカッターは、それぞれ自公転掘削
装置及びリハースビソト駆動用モークとは別個のモータ
により駆動されて自公転掘削装置及びリバースパイプに
よる掘削残存部分を掘削すると共に、互いに逆回転して
掘削反動トルクが相殺されることを特徴とする特許請求
範囲（。 １）の地中連続溝掘削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21377083A JPS60105717A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 地中連続溝掘削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21377083A JPS60105717A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 地中連続溝掘削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60105717A true JPS60105717A (ja) | 1985-06-11 |
| JPS6332932B2 JPS6332932B2 (ja) | 1988-07-01 |
Family
ID=16644741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21377083A Granted JPS60105717A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 地中連続溝掘削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60105717A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3056660A1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-17 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Milling device |
| US10053982B2 (en) | 2013-05-13 | 2018-08-21 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Milling device |
-
1983
- 1983-11-14 JP JP21377083A patent/JPS60105717A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10053982B2 (en) | 2013-05-13 | 2018-08-21 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Milling device |
| EP3056660A1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-17 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Milling device |
| WO2016128143A1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Milling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6332932B2 (ja) | 1988-07-01 |
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