JPS6010578A - 導体の自動接続及び切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、成形ケーブル布設機を用いて成形ケーブルの
導体を自動的に接続及び切断する装置であって、個々の
成形ケーブル端部又は成形ケーブル接続個所に、例えば
はんだを用いないコネクタ等接触部材が設けられておシ
、絶縁体を切断する該接触部材のナイフ状端子で、対応
する導体が適正な位置に置かれ、接触せしめられ、遮断
される、導体の自動接続及び切断装置に関する。

上記装置は、電気工学や電子工学的需要のための成形ケ
ーブル製造分野で使用される。

ビン及び他の布設手段を有する布設プレートの上方に、
電線貯蔵装置と電線給送装置と電線切断装置と電線布設
フィンガとを装備した布設装置が設けられている成形ケ
ーブル布設機は、公知である。単一の電線を布設するた
めに、布設装置は、所属する布設ヘッドと共に、座標系
内で、布設プレートに対し相対的に、所定のプログラム
に従って適当な駆動装置によシ移動される。ここでは、
電線端部は、布設プレート上に設けられた個所に自動的
に固定され、所定の座イ票位置に設けられた布設手段の
手助けを借シて、個別に成形ケーブルに構成される。複
数の個別分岐路である；ｈｉ　類の′ｒ４ｉ、線を使用
する場合には、電線は、個々の端部又は接続個所で、布
設手段を中心にループ状に布設され、接続特性に応じて
更に引き出される。他の種類の電線を使用する場合には
、既に布設されている電線を、適当な端部で自動的に電
線貯蔵部から分離し、他のプログラムに従って新しい種
類の電線を布設する。以上のステップは、成形ケーブル
がその最終的な寸法になるまで、繰シ返される。接続を
行なうためには、引き続いて成形ケーブルを布設プレー
トから分離し、接続個所は手作業でその必要な長さに切
断し、所定の接続部材をこれらの接続個所に設ける。そ
のために、例えばラックコネクタのためのスパナ等の個
別工具か、あるいは切断・緊締技術で使用するコネクタ
のための接続個所の接触用工具が使用される。

本発明の目的は、成形ケーブル布設装置の自働くヒ度及
び経済性を高めるために、適当な接続部材及び／又はコ
ネクタを用゛いて、成形ケーブル端部の接続の技術的プ
ロセスを、成形ケーブル製造の製造プロセス中に取シ込
むことにある。

本発明の基本的課題は、成形ケーブル布設装置を用いて
布設される導体、例えば成形ケーブルの個別電線、個別
素線、個別ケーブル、を、成形ケーブルの成形直後に、
個々の接続個所で、無はんだ接続部材及び／又はコネク
タの接点と接触させ、更に電線リール又はケーブルリ−
Ａ／から分離することが可能となるような装置を提供す
ることである。

本発明の装置は、布設装置に配属されたホルダに、垂直
に移動可能なタペー、ットを有する。このタペットは、
布設装置の布設フィンガに対して同心状に設けられてお
り、成形すべき成形ケーブルのための布設プレートの方
に向いた端面に対称に設けられた少なくとも２つの接触
手段が、タペットに設けられている。タペットは、油圧
又は空圧若しくは電気的操作手段に作用結合されており
、力制限及び位置監視のための手段を有する。接触手段
は、弾性スペーサ片により、タペットに配属されたタペ
ットプレートに、確定的に水平方向に移動可能に取り付
けられている。

接触手段は、布設プレートの方に向いた側で、ケーブル
又は電線の水平布設方向に溝を設けたダウンホルダと、
少なくとも１つの抑圧及び切断スタンパと、少なくとも
２つの案内部とを、相前後して有している。−これらの
案内部は、成形ケーブル端部に設けられた個々の接続個
所で布設プレート上に設けられた接触部材又は接続部材
のだめの収容装置と協働する。接触手段に配属された案
内部はＵ形状ＶＣ宿成されている。

これらの案内部の開放部は相反して設けられており、こ
れらの案内部は、導体の布設方向に溝を有しており、導
体成形手段と遊び無しで協働するように設けられている
。

接触部材又は接続部材は、弾性バイアスされた緊締片に
より、収容装置に取り換え可能に取り付けられている。

本発明の実施例によれば、接触手段のための貯蔵部ケー
シングは、角度値ψだけ調節可能であシ、しかも角度ψ
をθ°から１８０°まで無段階に調節可能とすることも
できる。

プログラムに従って、導体を、布設装置によシ、対応す
る成形ケーブル端部又は成形ケーブル接続個所まで布設
し、その結果導体が個々のナイフ状接触部のための案内
部の上方に、例えば成形ケーブル分岐の端部に、位置す
る場合には、油圧、空圧又は電気的操作手段を作用させ
ることにより、接触手段は下方向に移動し、位Ｒａ　Ｋ
　ｈる導体は、ダウンホルダの溝と押圧及び切断スタン
パと工具系の両側に設けた案内部から、正確に接続位置
に置かれる。接触手段を更に移動させると、接触部材の
上方に位置する切断及び抑圧スタンパは、導体を接点の
切断エツジに押し込み、これＫより絶縁体を切断し、２
．１体重体が接触する。切断及び抑圧スタンパに設けた
切断エツジにより、導体は、成形ケーブル若しくは電線
貯蔵部から分離され、従って接触部材と固定的に連結さ
れる。本発明の装置により、Ｘ及びＹ方向に移動する布
設装置及び極座標に設けられた接触部材の場合には、成
形ケーブル分岐の終端及び始端で、導体の接続を行なう
ことが可能となる。

次に本発明を実施例について図面により詳細に説明する
。

第１図は本発明による導体の自動接続及び切断装置の側
面略図を示す。第２図は切欠して示す第１図の装置の平
面略図である。

第１図において、成形ケーブル布設機の布設装置の貯蔵
部ケーシング２に、ホルダ３が垂直に移動可能かつ回転
可能に設けられている。このホルダ３の対称軸には、導
体１６を案内する布設フィンガ１が設けられている。貯
蔵部ケーシング２は、図面によれば、布設フィンガ１の
１ｉ１ｉｉ　（ｔｉｌｌに、タペット４を有している。

タペット４は、ホルダ３の内部に導かれ、図示されてい
ない油圧、空圧又は電動作動手段により垂直方向に移動
可能である。

図において右側に位置するタペット４の下側には、タペ
ット４に固定的に連結されたタペットプレート１１に、
接触手段６がスペーサ１０により弾性的に連結されて設
けられている。接触手段６は、直列に配置された個別工
具の糸により構成されている。工具系の図において右側
及び左側に配置された案内部７：Ｚｌが各々設けられて
いる。案内部７；ＺｌはＵ形状に構成されており、案内
部７；Ｚｌの開放脚部は外方に向いている。案内部７；
ｚｌは、中央部に、上方に向けて設けられた溝ｚ２を有
している（第２図）。

接触手段６には、切断エツジ８．２を有する切断及び押
圧手段８：ａｌが間隔を置いて設けられておシ、更に中
央には、溝９１を有するダウンホルダ９が設けられてい
る。切断及び押圧手段８；ａｌは、導体１６の方に向い
た切断及び抑圧手段８：８１の下側面が抑圧面として構
成され、この下側面が導体１６の直径に対応するように
、構成されている。案内部７；Ｚｌと切断及び押圧手段
８；８１の全長は相等しい。他方ダウンホルダ９は、手
段７　：　７．１　：　８　：　ａ　１のエツジの下方
に達する全長を有している。

接触手段６の個別工具の系に対応して、布設プレートに
配属された受け台５上には、収容装置１２及び導体案内
部２ｏが設けられている。

収容装置１２は、導体１６を案内するためのくし形部２
１：２２を有する基体から構成されている。くし形部２
１；２２は導体案内部２ｏに対応して配置されており、
扁平である。くし形部２１　：２２には、弾性部材１７
にょシバイアスの加えられた緊締片１８の接触部材１３
が保持されている。

第１図において、図の右側にある接触手段６は、成形ケ
ーブル分岐部の端部又は接続個所の端部に導体１６を接
触する。この接続を形成するだめに、所定の布設プログ
ラムに従って固定される座標に配置される受け台５の導
体案内部２０の前方で、布設装置が０鋤的に位置決めさ
れ、Ｘ方向において導体案内部２０上をくし形部２２・
の後方まで移動され、その結果導体１６は接触部材１３
の接続に適する接点１４上に位置することになる（位置
ａ）。

適正な位置に配置すれば、適当な手段を操作することに
よシ、リミットスイッチ、起動装置又は他の適当な回路
素子を介して信号が発生するので、接触手段６の下方運
動が開始され、導体は、左側の抑圧及び切断工具８１に
よシ、接点１４に押し込まれる。その結果切断エツジ１
５は、導体と電気的接触が行なわれる寸で、絶縁部を貫
通し、切断エツジａ２は、貯蔵スプール若しくはその時
点までに布設された成形ケーブル部分から導体を切断す
る（位置ｂ）。受は台５を変更するか又は受け台５を取
シ換えることによシ、接続個所の個数に関して任意の接
続方法の採用が可能でしかも任意の大きさの接触部材１
３を使用し、接触させることができる。

本発明の装置の利点は、例えば次の点にある。

即ち従来では、無はんだ端子接続装置又はコネクタの接
触部材を、手作業かっ／又は他の装置を用いて、布設プ
ロセス外で接続及び接触を行なっていたが、かかる接続
及び接触を、直接に成形ケーブル布設置ｉ　ｌ）ｌの布
設プレート上で行ない、布設プロセス中に取り込むこと
ができる。

その結果、コネクタを手作業で接続する場合に生ずる接
続の誤りを、大幅に低減することができ、あるい（は布
設及びｖｉ：続プロセスを正確にプログラミングすれば
、かがる接続の誤シを完全に解消することができる。更
に、布設プレート１９上の受け台５を適当に形成・配置
し適当な・詞書プログラムを採用すると共に、布設装置
での工具の配置及び布設装置のψ調節によって、従来の
解決策と異なり、通常のＸ−７配線のほかに、極ＩＪＪ
ｆｉ　４１１＋で導体１６を布設することが可能となり
、極座標で設削された対応する接触部材１３に導体１６
を接触することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明℃装置の側面略図、第２図は一部を切欠
して示す第１図の装置の平面略図である。 １・・・布設フィンガ、２・・・貯蔵部ケーシング、３
・・・ホルダ、４・・・タペット、５・・・受は台、６
・・・接触手段、７．Ｚｌ・・・案内部、Ｚ２゜Ｚ３・
・・溝、８．８１・・・切断及び押圧手段、８．２・・
・切断エツジ、９・・・ダウンホルダ、９．１・・・ｍ
　、１０・・・スペーサ、１１・・・タペットプレート
、１２・・・収容装置、１３−−−ｍ触部材、１４・・
・接点、１５・・・切断エツジ、１６・・・導体、１７
・・・弾性部材、１８・・・緊締片、１９・・・布設プ
レート、２ｏ・・・導体案内部、２１．２２・・・くし
形部、ａ・・・接触前の導体位置、ｂ・・・接触後の導
体位置。 代理人　江　崎　光　好 代理人　江　崎　光　史

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）成形ケーブル布布設膜を用いて成形ケーブルの導
   体を自動的に接続及び切断する装置であって、導体を成
   形及び固定する装置を有する布設プレート上を水平方向
   に移動可能な布設装置な有しており、該布設装置が、導
   体を布設し成形する垂直方向に移動可能な布設フィンガ
   を具備している成形ケーブルの導体の自動接続及び切断
   装置において、 布設装置の貯蔵部ケーシングに、タペット（４）を、垂
   直方向に移動可能Ｋかつ布設フィンガ（１）に対し同心
   状に設け、タペット（４）が、布設プレート（５）の方
   に向かうその端面で、対称に設けた少なく−と−も２つ
   の接触手段（６）を有するようにしたことを特徴とする
   導体の自動接続及び切断装置。 （２）　タペット（４）を、油圧式、空圧式又は電気的
   操作装置と作用結合し、力制限及び位置監視のための装
   置を、タペット（４）に設けた特許請求範囲第（１）項
   に記載の導体の自動接続及び切断装置。 （３）接触工具を、弾性スペーサ片（１０）を用いて、
   タペットプレート（１１）に設け、タペットプレート（
   １１）をタペット（４）に連結する特許請求範囲第（１
   ）項又は第（２）項に記載の導体の自動接続及び切断装
   置。 （４）接触手段（６）が、布設プレート（５）の方に向
   いた側で、溝付ダウンホルダ（９）と抑圧及び切断スタ
   ンパ（Ｓ　：　ａ、　１）と少なくとも２つの案内部（
   ７：　７．１　）とを、相前後して有しておシ、案内部
   （７；　７．１　）が、布設プレート（５）上で個々の
   成形ケーブル接続部に設けられた接触部材（１３）のた
   めの収容装置（１２）と協働する特許請求範囲第（１）
   項〜第（３）項のうちいずれか１項に記載の導体の自動
   接続及び切断装置。 （５）案内部（７：　７．１　）をＵ字形状に形成し、
   案内部（７：　７．１　）の開放部を相反方向に指向さ
   せ、導体（１６）の布設方向に溝（７，２）を設けた特
   許請求範囲ｔ４）（１）項〜第（４）項のうちいずれか
   １項に記載の導体の自動接続及び切ぬｒ装置。 （６）案内部（７：　７．１　）が、成形膜性（２ｏ；
   ２１；２２）と遊びをともなわずに協働する特許請求範
   囲第（５）項に記載の導体の自動接続及び切断装置。 （７）弾性部材（１７）によりバイアスの加わる緊締片
   （１８）の接触部材（１３）を、収容装置（１２）に取
   換可能に取り付けた特許請求範囲第（１）項〜第（６）
   項のうちいずれか１項に記載の導体の自動接続及び切断
   装置。 （８）貯蔵部ケーシング（２）を角度ψの値だけ調節可
   能とした特許請求の範囲第（１）項〜第（７）項のうち
   いずれか１項に記載の導体の自動接続及び切断装置。 （９）角度ψを０°から１８０°まで無段階で調節可能
   とした特許請求部、凹第（８）項に記載の導体の自動接
   続及び切断装置。