JPS60106577A - 商品仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

く技術分類・分野〉 開示技術は、スーパーマーケットのバックセンターにお
いて、各店舗別に各種のパッケージ商品を仕分けする等
に供されるシステムの技術分野に属する。 〈要旨の解説〉 而して、この出願の発明は、該スーパーマーケットのバ
ックセンターにおいて、各店舗に種々のパッケージ商品
を店舗毎に｛』分けする等に際して精肉や鮮魚等の商品
が包装装置を経て包装され、饋付●ノされでベル］・コ
ンベヤに移送され、該ベルトコンベヤにより搬送される
途中で該ベルトコンベＶに交叉する複数の各店舗毎のシ
ュートコンベヤにより各商品が仕分Ｉｊされるようにさ
れた装置に圓ずる発明であり、移送される各商品が中央
ベルトコンベヤに搬送されて上記店舗毎のシュートコン
ベヤに対して振分は分配装置により、各商品が対応リる
店舗毎に仕分番ノされるＪ；うにされ、而して、該所定
数、即ち、店舗毎に１ユニツトにされ〔仕分番ノコンベ
ヤに接続されているようにされた商品仕分は装置に係る
発明である。 〈従来技術〉 周知の如く、スーパーマーケットに於では各店舗に肉、
野菜等の各種のパッケージ商品等の商品が陳列されて販
売されるが、該スーパーマーケラ１・を傘下とずるバッ
クセンターにおいては、各店舗に対し受注種のパッケー
ジ商品を受注数づつ配送する必要があり、この場合、各
種類別のパッケージ商品を各店舗毎に仕分１ノしなけれ
ばならなかった。 そして、センターに於では各１台の包装装置とｉｔｅｍ
付は装置よりなる１仕分はラインに２人の仕分は作業員
を配置させ、１種類のパッケージ商品を１店舗毎のコン
テナに手詰めして仕分番ノするようにしている。 この場合、受注数に変動があっても、又、コンテナに空
スペースがあっても関係なく１商品１店舗を１コンｉイ
ナに手詰めＪる作業が行われていｌこ　。 又、ミス搬送や不良品を取り除く作業も不可欠Ｃある。 而して、仕分１ノ作業の他の従来例としては各店舗毎の
ローラコンベ１７等のシュートコンベヤを１つの仕分は
ベル１へコンペ１７に対して会合分離接続させて該ベル
トコンベヤから各会合シュートコンペ−７に対１る各パ
ッケージ商品の振り分け、及び、不良品等の取り除き作
業については該ベルトコンベヤに於で、各取り除き、及
び、振り分はシュートニ】ンベヤの会合部に作業員を配
して設定個数づつ作業により取り除き、仕分番ノ作業を
１るようにすることもあるが、極めて非能率的であり、
その取り除きミスや振り分番ノ個数カウントミスもある
不具合があったために該会合点にシリンダ等にリンクを
介して腕木等を設置し、該１アシリンダの切換バルブを
マイクロコンピュータに接続させて、予め決められたプ
ログラムに従って該腕木をベル１−コンベヤに対して所
定に斜出させ、設定パッケージ商品を当該シュー１・コ
ンペ１７に転移して取り除きゃ振り分けりるようにし（
いた。 而して、在来一般に用いられている該商品仕分４Ｊ装置
１は第１図に示す様に、例えば、包装装置と翳Ｉ　Ｗ４
ｔｌＪ｛＝Ｊ　ｃプ装置に接続するベルトコンベヤ２の
搬送方向に対して垂直方向に斜設した腕木３をその基部
にて図示しないガイドフレームに立設して回動軸４に固
定し、この上端のレバー５を介し該ガイドフレームに設
けた姿勢変位ｉ置としてのエアシリンダ６により搬送方
向に対して設定角痩斜段前出し、該中央ベルトコンベヤ
２に会合側設しＩ．：シュートコンベヤ１に分流させて
取り除き、振り分番ノ対処し、シュートコンベヤ１先端
でコンテナへの手詰め作業を行っていた。 ところで先述の如く、包装装置と計（３）値付は装置の
１つの仕分はラインには通常２人の作業員が配置され、
１人が一種類のパッケージ商品を１店舗１１３に１つの
コンテナに手詰め作業を行い、この場合、上述の如く受
往数に旋動があっても、又、コンテナに余分の空スペー
スがあっても関係なく口われ、他の１人は空コンテナを
手詰め作業者に供給するとともに詰め込みの終了したコ
ンテナを取り去る作業を分１１ツるようにされている。 したがって、１つの仕分１ノラインには２人の作業日が
要Ｊるために、仮に１つのスーパーマーケラ１−のセン
ターにおいて６組みの仕分はラインがある場合には２Ｘ
６−１２人の手詰め作業員が必要であった。 ところで、このようにコンテナに手詰め作’９８れた内
焦等の仕分けられた商品は発送に際して発送用コンテナ
に肉、及び、魚を共に詰めることは食品衛生法上禁止さ
れているために仕分けされｌζコンテナ商品を更に肉と
魚と商品別に分けられて発送用コンテナに別に一杯に詰
め合わせする、所謂、詰換え作業が必要であり、平均し
て５０店舗分を処理するには約１８人の詰換え作業台が
必要であった。 面して、５０店舗分の肉、魚の（１分り作業する各仕分
はラインは６相程必要であり、したがって、１組みの仕
分１ノラインに」−述の如く２人がいるために２Ｘ６−
１２人が仕分けに必要で、これに上述の詰換え作業口１
８人が必要で・あることになり８１３０人もの作業員を
要し、極めてコスト高に成らざるを得ない不利点があっ
た。 しかも、上述の如く、食品衛生法に従うため、及び、輸
送容積を減するために店舗毎に一旦仕分ＧＪられた肉、
魚を更に詰換え作業を行うという煩項な方法を取らざる
を得ない１Ｐｌａがあった。 又、作業者は商品毎に移動して作業を行い、作業能率も
悪く、しかも、１人の作業員がラインを負担できる数に
も限度があり、したがって、店舗数が多くとれないとい
う欠点があり、ラインシステム全体の稼動効率が悪いと
いう不具合もあった。 又、該種従来技術の分配装置１に１１３いては中央ベル
トコンベヤ２に対して多数会合させて設けるシュートコ
ンベヤ７の各々に対して対応的に上記エアシリンダ６付
きの腕木３を設置）ねばならず、そのため、このような
ユニットを多数センター内に設置した場合の構造の複雑
さはもとより、コンピュータ接続も管理が極めて煩瑣と
なる難点があり、設備投資が（−め°（＾くなる」トス
デメリットの不利点もあった。 又、リンク５を介づる該腕木３の個々のエアシリンダ６
連結に対する保守点検等のメンテナンスも増える不都合
さがあった。 〈発明の目的〉 この出願の発明の目的は上述従来技術に基づくスーパー
マーケットのセンターの各店舗に対する各種パッケージ
商品の仕分は等に用いるコンベヤからのシュートコンベ
ヤに対１゛る仕分けの問題点を解決リベき技術的課題と
し、多数のシュートコンベヤを会合配設させた１つの中
央ベルトコンベヤのラインに対して１基の分配！！置を
設けて１ユニツトとしてｊｕｌ？７Ｌ、、設定プログラ
ム信号に従い、各商品を確実に振り分けし、しかも、該
中央ベルト」ンベＡ７上の商品の搬送には何等支障をき
たさないようにし、上記ユニットを複数ラインを巧みに
配列し、店舗数に弾力性があるにうにし、稼働率が高く
され、設置スペースが少なく設備投資が安く、保守点検
もし易いうえに管理が楽であるようにして流通産業にお
各プる仕分ｔ〕利用分野に益する帰れた商品仕分は装置
を提供せんどづるものである。 〈発明の構成〉 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの出
願の発明の構成は、前述問題点を解決するために仕分番
プラインに於ける１つの中央ベルトコンベヤがガイドフ
レームに沿って設けられ、所定に走行し、その上面にプ
ログラムに従って包装装置で包装されたり計量値付は装
置により計量され、鉤（＝Ｊ　ｔ）されたりして各商品
が順次載置搬送されて行き、而して、各商品中に不良品
がある場合上記ガイドフレームに設番ノられた姿勢変位
装置を介して中央ベルトコンベヤの搬送方向に対し仕分
は曲分岐装置のリンクを介してアームを垂直方向におい
て設定角疫前出斜設さぜ、又、Ｏｔぜて訣ガイトフレー
ムに段Ｃノだ駆＃Ｊ装四により仕分は前分岐装置の駆動
輪を駆動させ、該駆動輪とアームを介しての先端の従動
輪との間に張設した分流ベルトにより搬送されてくる商
品を積極的に該中央ベル１−コンベヤの搬送方向に対し
て分流させ、その過程におい（商品が損われ！こりせず
、又、該仕分

【）前分岐装置と二１ンベヤの間に食い込
み等が生じ！ζりせずにスムースに側方方向転換させ、
該中央ベルＩ−二１ンベヤにｆｉ１■楚されたシュート
コンベヤに受け取らせるＪ、うにし、一方、該中央ベル
ト：１ンベ１７上を前送される正規の（」分は商品につ
いては刀イドフレームの基部側から該ガイドフレーム上
に設【）たレールに沿って仕分１ノ分配ｌ！！ｉ置のケ
ーシングがその駆動装置により駆動ローラを回転させレ
ールに沿って走ｆｊシ、又、該ケーシングの前部に設け
た上下１対のローラに（よ中央ベルト、コンベヤのコン
ペＡ７ベル１〜が折り返し巻装されて自由曲折走行する
ようにされ、したがって、該ケーシングは該ベルト」ン
ベヤに対して相対走行し、ガイドフレームに対しては該
ベル、トコンベヤよりも速く移動してその先端に一体的
に前方寄りから側方寄りに曲折り′Ｃ設けたターンコン
ベヤ７を一体随伴走行させ、該分配＠置が最初のシュー
トコンペ１７に近接覆ると、上記ガイドフレームに設け
た近接スイッチ等の感知スイッチにより該ケーシングに
設けた妥ラッチが切れ、ブレーキが動作して該分配装置
は停止し、その前部のターン−１ンベヤの先端が該ガイ
ドフレームに会合−して設けられた最初のシュートコン
ベヤに接続した位置姿勢になり、てこで該ケーシングに
設けた他の駆動装置を介して該ターンコンベヤのローラ
コンペ１７等が相互に駆動ＩＮ　４Ｍを介（・て回動し
、停止している分配装置のローラに対し折り返し走行す
る中央ベルトコンペ１７上を搬送されてくる商品を上段
のローラの部分からターンコンペ１〕上に受番プ渡しさ
れて該ターンコンベヤにを搬送され、接続するシュート
コンベヤ１に引き継ぎ搬送されるようにされ、所定個数
が分配仕分けされると、該分配装置のクラッチが入り、
駆動ｌ！置が再び起動されて設定速度、即ち、走行する
中央ベルトコンベ１７に対し【それ以上の速度で更に相
対的に前り走行して行き、次のシュートコンベヤの部位
に移動して停止し、再び上述＋１ｉｊ１Ｍの分配仕分１
ノを行うようにし、最後のシコー１へコンペ４７に対し
゛（分配仕分けを行った後は設定速廓の急スピードで該
分配装置はレール上を中央ベルトコンベヤに相対逆走さ
せて初期位置に戻るようにし、そして、このように仕分
けられた各商品はシュートコンベ１フ先喘ぐ」ンテナに
手詰めされるようにされ、而して、上述仕分１ノライン
が単列、或は上下、水平複列に配列されて複数の商品が
店舗毎に商品別に能率良く、出釣；１１詰換え作業なく
、配車類に」ンテナ詰めが出来るようにした技術的手段
を講じたものである。 〈実施例−構成〉 次に、この出願の発明の実施例を第２図以下の図面に基
づいて説明Ｊれば以下の通りである。 尚、第１図と同−ＲＩｉ部分は同一符号を用いて説明Ｊ
るものとする。 図示実＃ｌ！態様はパックセンターにて各店舗に対し、
各種のパッケージ商品を店舗毎に設定種類、設定ｉ＃１
１数づつ仕分けＪる態様であり、第２〜１０図に示す実
施例は基本的仕分はラインの機構説明図であつ°Ｕ、１
つの仕分はラインは周知の包装装置１’ｊ９と該包装装
置・９に接続する同じく周知の計量値（Ｊ　ｔ〕ｌｂ買
１０に接Ｍ　’ｌる不良品やミス搬送分の取り除き川の
選別ライン１１と正規商品の仕分はライン１１′　に分
けられ、第２〜４図に示Ｊ様に近−後接続されている。 ／ でしく、′イの各ラインに於て中央ベル１−コンペＡ７
２’　、２’　はガイドフレーム１２．１２に対して搬
送Ｉ」−ラ１３．１３・・・に支持され、その基端部と
先端部に設けられた駆動ローラー４、従動ローラ１５に
張設され”（駆動装＠１６により所定速度で回動するよ
うにされている。 而して、１８は仕分は前分岐装置であり、選別ライン１
１の中央ベルトコンベヤ２′の＋’＋ｒｔ部に側設され
°（おり、ガイドフレーム１２の一側に設けたプラケッ
ト１９にベアリング２０．２０に軸支された支軸を兼ね
る回転軸４が設けられ、その下端のスプロケット２１と
上記ブラケット１９の前端に設けた減速機付き七−夕２
２のスプロケット２３との間にはチェノ２４が張設され
ている。 そして、該回転軸４の上端には他のベアリング２５を介
しアーム２６が水平に、又、補強するフレーム２１が垂
直に一体的に延設され、その先端にはフォーク状のスリ
ット２８が形成され、更に、その基部には一体的にレバ
ー５が設けられ゛【上記ブラケット１９の基端側に設け
られたエアシリンダ６のロンドロ′にビン枢支されて該
エアシリンダ６の伸縮に随伴し、上記アーム２Ｇを第６
図に示ず様に上記中央ベルトコンペ１７２′　に対して
平行状態から設定角廉斜設するように該回転軸４を支軸
として旋回揺動自在にされている。 而して、該回転軸４の上記ベアリング２５の下側にはリ
ング状の凹溝２９を形成された駆動輪としての駆動プー
リ３０がキー３１を介して一体固定されており、又、上
記アーム２６の先端のスリット２８に対してロックナツ
ト３２を介し該スリン１−２８に沿って長さ方向位置調
節自在にされた支軸３３に対しベアリング３４を介して
従動輪としての従動プーリ３５が回転自在に設（プられ
、上記駆動プーリ３０と同様にリング状凹溝２９が形成
されている。 尚、上記の両リング状凹溝２９．２９は駆動プーリ３０
、及び、従動プーリ３５の周面と外面を面一状にされて
いる駆動ベルト３６により連結されている。 而して、該駆動プーリ３０、及び、従動プーリ３５との
間には下端、即ら、前記中央ベルトコンベヤ２′に対向
してこれと摺接するフランジスカート３７を一体的に形
成されているゴム製の分流ベルト３８が張設され、該分
流ベルト３８の駆動プーリ３Ｇ、及び、従動プーリ３５
の周回部で上記フランジスカート３１が回動可能である
ように該フランジスカート３７には設定間隔で該分流ベ
ルト３８の下側部にかけてその周辺からスリット３９．
３９・・・が多数削設されている。 そこで、モータ２２の回転により回転軸４が回転覆ると
、駆動ベルト３６により従動プーリ３５が回転し、した
がつ゛（、該フランジスカート３７付きの分流ベルト３
８も一体随伴回転する。 尚、中央ベルトコンペ１７２′の前部に会合して＾角り
向に傾斜延設された不良品やミス搬送品の取り除き用シ
ュート」ンベ１７としてのローラコンベヤ１が設けられ
ている。 又、８は肉や魚等を包装した各店舗向けの被仕分は用の
パッケージ商品である。 −ｈ１上記選別ライン１１に近接して接続する仕分番ノ
ライン１１′のガイドフレーム１２に先端を臨ませて設
定角痘で傾斜して中央ベルトコンベヤ２′に会合接続す
るように設置され□た設定数づつの複数ユニットのシュ
ートコンベヤ１′、１′・・・の各々は０−ラ３９．３
９・・・をガイドフレーム１２の長さ方向設定間隔毎に
各店舗に対する仕分は用に設けられ、その先端に於ては
仕分【〕川の後述りるコンテナに手詰めされるようにさ
れている。 そして、上記ガイドフレーム１２の各シコートコンベＶ
７７’の手１１う側設定位置にば位置検知スイッチとし
ての近接スイッチ４０が設番ノられ、又、該ガイドフレ
ーム１２の上面にはレール４１がその前端と終端にスト
ッパ４２を有して敷設されてル）る。 而して、４３は分配装置であり、そのケーシング４４の
下部菌寄りには駆動輪４５が、後寄りには従動輪４６が
−Ｆ記レール４１に転勤可能に枢支され、該駆動輪４５
はその外側のスプロケット４７に対し、該ケーシング４
４の上部に設けた駆動装置４８内に設けられた図示しな
い減速機付きのモータに設番ノられ／ｅスノＵクツ１−
４９との間にチェノ；）０が張設され、該分配装置４３
をして上記レール４１に沿って設定速度で前進、及び、
高速で後退可能にされている。 又、該ケーシング４４の前部には上下に１対のローラ５
１．５２が回動可能に横設枢支されており、前記中央ベ
ルトコンベヤ２′のコンペＡνベルトが上側のＯ−ラ５
１に対して後ろ向きに、下側のローラ５２に対して前向
きに折り返し巻装され、一種の初曲部を成している。 し／ｊがっ（、該ベルトコンベヤ２′のコンペＡνベル
トは第３．５．７図に示す様に該上段のローラ５１に対
して基部側から裕曲部に傾斜して前方へと上昇し、折り
返し巻装されて再び前方へと水平に張設され、該分配装
置４３の停止、走行状態にはＩｌｌ係なく設定速度で走
行されるようにされている。 又、該分配装ｖｇ４３に対゛りる電気計装については該
ケーシング４４の配電パネル５３と図示しない電源との
間にケーブル５４が接続されており、該ケーブル５４は
上記ガイドフレーム１２の一側に沿って併設されたレー
ル５５に設番ノられた各ローラ５６．５６・・・に吊下
され、該分配装置４３の前進後退に沿って支障なく伸縮
随伴移動するようにされている。 又、該ケーシング４４の前部上面には他の駆動装置とし
Ｃの減速機付きモータ５１が設けられ、その先端にはス
プロケット５８が設けられている。 而して、５９はターンコンベヤであり、その両側１対の
フレーム６０．６０は上記ケーシング４４の前部に設け
たブラケット６１に対し、ボルト等により取外し可能に
準カンチレバー式に固定されており、その始端部の位置
は図示覆る様に前記折り返し巻装用の上段のローラ５１
のコンベヤベルト面と同一レベルにされ、その前延部は
中央ベルトコンベヤ２′と同一前方方向より当該実施例
においては、進行方向右側に設定曲率ｅカーブして、し
か・ｂ。 緩く下降する姿勢に形成され、該フレーム６０．６０に
は設定数のデーパ形状のローラ６２、Ｇ２・・・が設定
数枢支され、該各テーバ状のローラ６２の外側大径側に
は第９図に承り様にイの外延一体のビン６３に′１対の
スプロケットＧ４．６４′が設りられており、該スプロ
クッｌ−６４，６４′相互には千鳥状にチェノ６５．６
５′が張設され、したがって、全てのテーパ状のＯ−ラ
６２は同一方向、同一周速で回転するようにされ、又、
最もケーシング４４側寄りのテーパ状のＵ−ラ６２のス
プＵクツ１−６４とケーシング４４の１）０記減速機付
きモータ５１のスプロケット５８との間にはチェノ６６
が係合張設されている。 又、該ケーシング４４の一側Ｆ部には前記ガイドフレー
ム１２に設けた近接スイッチ４０に対応するセンサスイ
ッヂ６７が設けられており、前記配電パネル５３に設け
た図示しない制御回路を介して上記駆動装置４８のクラ
ッチを切ると共に同様図示しないブレーキを作動さＶ１
更に上記減速機付きモータ５１を起動させるようにして
いる。 又、上記ターンコンペ１１５９のフレーム６０には透過
型の光電センサ６８．６８が設けられて図示しないカウ
ンタに接続され仕分けられる商品の数をカウントするよ
うにされている。 更に、該フレーム６０の外側のフレームにはブラケット
６９を介しｃローラ１０が設けられて上記ガイドフレー
ム１２のレール４１に載置して該ターンコンベヤ５９を
前部で支持し、且つ、走行をスムースに助成するように
されている。 尚、パッケージ商品８は正規分については正規の仕分ｉ
ノライン１１′　に於“Ｃ１中央ベルトコンペ１７２′
上に基部選別ライン１１から転移され、上記分配装置４
３のターンコンベＡν５９で９０°ｈ向転換されて仕分
けられ、シュートコンベヤ１′によりその先端に降下滑
走されて図示しない対応する店舗毎のコンテナに手詰め
されるようにされている。 〈実施例−作用〉 上述構成に−３いて、選別ライン１１、仕分はライン１
１′の中央ベルトコンペ１７２′が同速で走行され、不
良品取り除きシュートコンベヤ７７に対ｌる仕分は前分
岐装置１８は該中央ベルトコンベヤ２′の側部にこれと
平（ｊな状態で待機し、一方、分配装置４３は初期位置
がガイドフレーム１２に対して会合して設けた設定数の
シュートコンベヤ１′の一番基部側寄りの後部側に待機
してセラ１−されており、そこで予め決められたコンピ
ュータ入力プログラムにより設定種のパッケージ商品８
が包装装置９で所定に包装され、次いでｆｉｔ　ｆｆｉ
値付は装置１０により所定に値ｔ−Ｊ　Ｇ）されて連続
的に選別ライン１１の中央ベルトコンベヤ２′上に移送
載置されて該中火ベルＩ−コンペ１７２′の搬送により
該ベルトコンベヤ２′の搬送速痘をもって前方へ随伴搬
送されていく。 この際、該パッケージ商品８の中には上記包装装置９に
於ける不測の包装ミス等による図示しないその包装フィ
ルムの破損、或いは、値イリはラベル結付り欠除商品等
の不良品、或は搬送ミス品が来ると、上記選別ライン１
１の中央ベル１へコンベヤ２′の手前に設けられた図示
しない周知の適宜監視装置、乃至、監視作業者がこれを
検知視認して設定スイッチを一押−４こと等により通常
状態では上述の如く仕分は前分岐装置１８の分流ベルト
３８が中央ベルトコンベヤ２′の１側部で該中央ベルト
コンベヤ２′に対して平行姿勢にある待機状態に対しエ
アシリンダ６を作動させ、そのロッド６′をして延ばし
、同時にモータ２２を起動させて回転軸４に回転作用を
与える。 そのため、該仕分は前分岐ＭＡ１１８はレバー５を介し
て第５．６．９図に示１様に設定角反中央ベルトコンベ
ヤ２′に対して斜ｌｔ？−ｉＪる状態に進出して移動し
、又、その間モータ２２により駆動ベルト３６、及び、
分流ベルト３８はフランジスカート３１と共に一体的に
回転し、設定角痕で中央ベルトコンベヤ２′に対して周
回し、回転状態で該中央ベルトコンベヤ２′を搬送され
て来る不良品等のパッケージ商品８に対して待機する。 そして、到来した該不良品のパッケージ商品８は該仕分
は前分岐装置１８の分流ベルト３８のフランシスカーＩ
〜３１に先ず当接し、そのテーパ面に乗り上げ、同時に
回動回転する該フランジスカート３１によりすくい上げ
られ、又、当該実施例においては左、Ｅりの姿勢で徐々
に側りに方向転換作用を受ｉノ、続いて直ちに中央ベル
トコンベヤ２′に垂立り°る分流ベルト３８に当接して
大きく図示する様に方向転換され、続いて該不良品のパ
ッケージ商品８の側面は該分流ベルト３８に、又、その
底面の一側はフランジスカート３１に当接した状態で大
きくシュートコンペＡ７のローラコンベヤ　γに方向転
換分流されていく。 ぞし〔、該不良品パッケージ商１１．Ｈの先端部が該ロ
ーラコンベＶ１にさしかかっていくと、その先端部は方
向転換作用を受けず、イの後部だＧｔが上記分流ベルト
３８、及び、フランジスカート３１によって方向変換作
用を引き続いて受番）ると共に中央ベルトコンベヤ２′
によっても前方へ送り作用を依然として受け続けるため
に該不良品のパッケージ商品８の後部が該ローラコンベ
ヤγ上に転移りる状態では９０°方向が転換され″′Ｃ
該ローラコンベ）７７上を分流して降下されていく。 その後、図示しないタイマー等を介して上記エアシリン
ダ６が縮退し、レバー５を介してアーム２Ｇにより仕分
は前分岐装置１８は中央ベルトコンベヤ２′に対して平
１ｊ姿勢に復位し、又、モータ２２ｂ停止Ｊる。 したがって、他の正常なパッケージ商品８．８・・・は
連続走行づる中央ベルトコンベヤ２′上に於２′の商品
別仕分は作業に連続供給されていくことになる。 そして、この間フランジスカート３７はぞの周回部に於
いてはスリット３９があるために何等支障はなく回転す
る。 そこで、最初のパッケージ商品８が仕分はライン１１′
の中央ベルトコンベヤ２′に近接して来ると、図示しな
いブＯグラム入力されたコンピュータからの制御信号が
ケーブル５４を介して分配装置４３の配電パネル５３に
送信されてその駆動装置４８の図示しない減速機イリき
モータが起動し、スプロケット４９、チェ２５０を介し
て駆動輪４５のスプロケット４１を回転し、したがって
、該駆動輪４５の回転に伴い該分配装置４３は中央ベル
トコンベヤ２′の搬送速度よりこれを上回る速い設定速
度でガイドフレーム１２のレール４１上を前方へ走行し
て行く。 而して、その間該中央ベルトコンベヤ２′のコンベＸ７
ベルトはケーシング４４の前部のローラ５１．５２に折
り返し巻装されているので、該中央ベルト−」ンベ１７
２′自体の設定速度の走行は何等支障なく行われ、勿論
、該分配装置４３のベルトコンベヤ２′に対４る相対速
度に基づく前が走行も支障なく行われ、しＩこがって、
該ベルトコンベヤ２′上を搬送されでいくパッケージ商
品８が該分配装置４３を追い越してこの内部に侵入する
ことはない。 イこで、該分配装置４３が最初のシュートコンペ１７１
′　に近付くと、ガイドフレーム１２に設けられている
近接スイッチ４０にケーシング４４に設けたセンサスイ
ッチ６１が近接してこれを感知し、その結果、駆動装置
４８内の図示しないクラッチが切れ、ブレーキが作動し
て駆動を停止させ、該ケーシング４４の前部に一体的に
設けたターンコンベヤ５９の先端が該最初のシュートコ
ンベヤ１′の上端に一致りる位置で該分配装置４３は停
止する。　−さりながら、該中央ベルトコンペｔ７２′
は依然として設定速度で走行しているために該ベルトコ
ンベヤ２′上に載置されて搬送されているパッケージ商
品８は停止している該分配装置４３内に相対的に近接し
て入り込み、ローラ５１．５２の上段ローラ５１に向番
ノノニ昇し−（行き、中火ベルトコンペ１７２′のコン
ペＶベルトが折り返し巻装されていることにより、その
折り返しの褪凸部でパッケージ商品８は直ちに前段ター
ンコンベヤ５９に受け渡し転移される。 ところで、分配装置４３の停止と共に上記センサスイッ
チ６７の検知に合せて減速機付きモー９５７が起動し始
め、チェノ６Ｇを介して該ターンコンベＶ５９の最初の
テーバ状ローラ６２がそのスプロケット６４によって回
転し、且つ、スプロケット６４．６４′に係合りる千鳥
状のチェノ６５．６５′　により全てのデーパ状ローラ
６２．６２・・・が同一方向で回転し、上記中央ベルト
コンペ１７２′の上段ローラ５１の福曲部ｂＬら転移Ｊ
るパッケージ商品８は該ターンコンベヤ５９１に受け渡
しされ、そのテーバ状ローラ６２の各々に転送されて該
中火ベルトコンベ°−１２′の前方寄り方向から右寄り
方向に方向転換されてシュート」ンベヤ１′に受け継が
れ、該シュートコンベヤ７′のローラ６２により転勤し
てその下側の図示しないコンブナに店舗毎に手詰めされ
、その間該ターンコンベヤ５９からシュー１−二Ｊンベ
鬼７７′に転送されるパッケージ商品８の個数は透過型
の光電［ンリ°６８により検出され、図示しないカウン
タに正確にその分配個数を記録される。 この間、該ターンコンベヤ５９の各ローラ６２はその外
側径が大であるため、各パッケージ商品８は内側に傾斜
して外側に飛び出して転落Ｊるようなことがない。 ぞして、プＬ１グラム通りの個数が分配されると、コン
ピュータによる制御プログラム信号がケーブル５４を介
して分配装置４３の配電パネル５３に送信され、上記ブ
レーキが解除されると共にクラッチが入り、又、減速機
付き〔−夕５７が停止され、その時、該分配装［４３内
に於けるベルトコンベヤ２′のコンペ１１ベルト上には
パッケージ商品８が無いか、或いは、近接した状態にあ
る。 ぞこで、該信号により駆動装置４８の駆動が再び動作し
て上述通りにスプロケット４９、チェノ５０を介し再び
駆動輪４５を回動して中央ベルトコンベヤ２′の走行速
度よりも速い速瓜で再び該分配装置３４はガイドフレー
ム１２のレール４１．Ｆを前方へ走ｆゴして行く。 尚、この間、最初のシュートコンペ１１７′から前方へ
の中央ベル１−コンベヤ２′上にはパッケージ商品８は
載置され°（いないことになる。 又、該分配装置３４の走行に際してはターンコンペ１７
５９はその前側フレーム６Ｇに一体的に段１′ｌだプラ
ケッ１−６９を介してのローラ１０に前部が支持され（
いるためにケーシング４４に対しτ準カンチレバー式に
設各］られてはいるが、レール４１に対して一応の支持
賛勢にあることになり、したがって、振動等はけず、一
体的に前方へ走行づる。 面し”（、次のシュートコンベ゛１シフ′に近接すると
、前述動作油りに近接スイッチ４０とセンサスイッチ６
７により再び分配装置４３はクラッチが切れ、ブレーキ
動作を介して停止し、そのターンコンペ１ν５９の先端
は該次段のシュートコンベヤ７′の上端に一致して走行
する中央ベルトコンベヤ２′上のパッケージ商品８の到
来な特ら受Ｇ：ｊ　、プログラムに従って該中央ベルト
コンベヤ２′上を搬送されでくる次段のシュートコンペ
１７１′へのパッケージ商品８の仕分けを持も、そこで
、上述態様と１ｉｉ１４ｉに次段シュートコンベヤ１′
へのパッケージ商品８の仕分けを行う。 イのようにして、次々に各シコートコンペＡ−７′、７
′・・・への、即ら、店舗毎へのパッケージ商品８の分
配を種類別個数別にｆｊ−）で、最後のシュートコンベ
ヤ１′に対する設定梯類のパッケージ商品８の設定個数
の仕分けを終了Ｊると、ケーブル５４を介してのコンピ
ュータからの制御信号が駆動装置４８に入り、そのモー
タは逆転して設定速度で急速に該分配装置４３は元の方
向へ逆走して行き、最初の位置感知スイッチ４０が第１
番目のシュートコンベヤ１′よりも設定量基端側のガイ
ドフレーム１２に設けられていることにより自動的に初
期姿勢復帰が行われる。 この場合、不測にして分配装［４３がオーバーランした
としても、レール４１端のストッパ４２により選別ライ
ン１１側へ逆走することはない。 尚、各シュートコンベヤ１′に対づ°る仕分けは」二記
ターンコンペ１７５９のフレーム６０にｙＢＪられた透
過型の光電センリ°６８によって検出され、その分配個
数の確認信号がコンピュータにフィードバックされて上
記中央ベルトコンベヤ２′上に移送載ｉされるパッケー
ジ商品８とのタイミングが図られ、スムースに分配装置
４３による各シュートコンベヤ７′に対する仕分（ｊが
正確に１ｊわれるようにされる。 〈実使用実施例〉 次に実際に設置される（１分は装置の実施例を上述基本
的ラインの実施例を基礎として実際に設置される商品仕
分は装置のシステム的な実施例を第１１図以下の図面に
基づいて説明する。 ζ〆 先ず、第１１図、乃至、１３図に示ず実施例については
先述第４図に示す包装装Ｗ１９、計量値付ｉ］装置１０
に接続する選別ライン１１の先に振分はコンベ亀ア７１
を介して平ｉｌ視２列の複列仕分はライン１１’　、Ｉ
ｔ’が設けられている態様であり、上記包装装置９、計
ｆｆｉ値付けＩｇｔｉｏでパッケージ商品が包装計量値
付けされて来ると、その先端の振分はコンベヤ１１の設
定角１立前方に傾斜した自在回転の１−ラコンベヤ１２
から降下りるが、これらパッケージ商品は上記計［１１
ｉ１ｔＪ装［１Ｇのマイクロコンピュータに入力され１
いる各店舗別、各種商品の受注数に基づいて、所定の制
御装置を介して該ローラコンベヤ１２に直交するローラ
コンベヤ１３のモータが左右に回転して図示しないヂエ
ーンを介し該ローラコンベヤ１３を右、又は、左に回転
してパッケージ商品８を左右のベルトコンベＡシフ４．
７４に振分け、したがって、例えば、左側の仕分はライ
ン１１′には同一方向、例えば、東部方面の店舗向は商
品が、又、右側の仕分はライン１１′には、例えば、西
部方面にある店舗に発送する商品が選別されて振分は移
送され、それから先は各店舗毎に中央ベルトコンベヤを
相対走行する分配＠［４３により店舗毎のシュートコン
ベヤ１′、１′・・・に順次分配仕分けされるようにさ
れている。 そして、各シュートコンベヤ１′の先端では作業員が各
パッケージ商品８をコンテナに手詰してて置移送づるよ
うに−４６゜ かくして、１つの仕分番ノラインで担当°する店舗数を
倍増させることが可能なうえ、上述の如く発送地区別に
大別して配串梢込の便を計ることが出来る。 尚、担当店舗数の増加にともない、仕分は時間す増加は
するが、これらはコンティナ手詰め作業効率や配車の時
開ビッヂを考處ずれば、仕分は時間の増加は問題になら
いレベルとなる。 更に、該複列仕分はライン構成で１ラインを肉、他を魚
というように商品別に振分けてから各店舗別に仕分Ｇす
ることも可能である。 次に、上述実施例は仕分はライン１１’　、１１’が平
面２列の複列ラインとしたｍｓであるが、第１４．１５
図に示す実施例は上下２段配列の複列２設配列仕分番ノ
ラインの態様であり、包装装［９、及び、計＃ｌ値付ｖ
４１１１０に接続する選別ライン１１の先端に、［下旋
目中心を有する上下振分はコンベヤ１５がアクチュエー
タのエヤシリンダ１６等によって水平状態から設定角度
前方傾斜して選択切替されるようにされており、その前
方には−Ｆ下２段に配置ｉ！されたローラコンベ％？の
ターン」ンベ１？７５’　、１５′　が仕分はライン１
１’　、　１１’　に接続されて商品をｈ向転換し、例
えば、上部の仕分はライン１１′に魚を、下部の仕分は
ライン１１′に肉を送給するようにされ、それぞれの仕
分番ノライン１１’　、１１’は先述分配装置４３を介
して各店舗毎のシュートコンペ１１１′　、１′・・・
にそれぞれ仕分けり゛るようにされている。 次に、第１６．１７図に示す実施例は極めて能率良く、
且つ、確実にパッケージ商品８を各店舗毎に仕分けする
ことが出来る立体システムとしての商品仕分は装置の態
様であり、図示実施例は６列の複列ラインで第１６図に
ａ３に）る平面視で上側３列の仕分はライン１１’　、
１１’　、１１’のライン１１１は鮮魚ラインを示し、
又、下３列の仕分はライン１１’　、１１’　、ｉｔ’
　は精肉ライン１１１′　を示し、各仕分Ｖライン１１
１．１１１’はこれに一角に交叉づる仕分はコンペｒ７
７．１１を各々４列有しており、第１７図に示す様に鮮
魚ライン１１１は下側に仕分はコンベヤ１１を、又、精
肉ライン１１１′は上側の広幅の仕分はコンペｉア７７
’を有しており、両仕分はコンベヤ７７１７７’の先端
には３本の並列の集合シュートコンベヤ　７’、７’・
・・を接続させてその先端は同じく第１７図に示づ様に
前後段差を設けてストッパにパッケージ商品８を停止さ
せ、作業員が空コンテナ」ンベＡ２１８がら空コンテナ
７９を取り、手詰作業して遊挿コンブナコンベヤ８０に
載置移送するようにされている。 而して、第１７図に示１様に１つの仕分ジノ」ンベヤ７
７（７７’　）に対しては各々３つのシュートコンペｉ
−７’　、７’　、７’　が臨まされていることになり
、したがって、最終的には１つの仕分ＧＪコンベヤ７７
（７７’　）に・は１店舗６種類の仕分は分が集合仝れ
てコンテナ１９に手詰めされることになる。 そして、第１６図に示を様に図示の都合上右側に４店舗
分、左側に４店舗分示されているが、実際はその間に他
の複数の店舗分のシュートコンペＤ　７’　、１′・・
・が各々仕分はコンベヤ７７（７７’）に対応して段重
ノられていることは勿論のことである。 又、第１６図の実施例に示Ｊ様に仕分ジノコンベヤ１１
．１１′の各々に対しては鮮魚ライン１１１に於いて、
図上上段の仕分はライン１１′に対】°るシュートコン
ベヤ７′は１番右側に接続し、中段の仕分はライン１１
′のシュートコンベヤアは真中のものが接＃ＡＪるよう
にされ、最下段の仕分はライン１１′は１１ｔム側のシ
ュートコンベヤ７′に対応するように前記分配装ｆｌＲ
３４が停止するようにされている。 而して、先述基本的実施例において詳説した如（、各鮮
魚ライン１１１、精肉ライン１１１′の仕分ｊｔライン
１１’　、１１’　・・・に於いては各店舗毎にプログ
ラムに従って対応するパッケージ商品８がシュー１−コ
ンベヤ７Ｉ　を介して仕分はコンベヤ７７（７７′）に
分配され、集合シュートコンベヤ１′を介して最終的に
作業員によりその先端でコンテナ１９に仕分番ノ手詰め
されてコンテノ′送給コンベヤ８ｏがら発送ラインに送
給される。 尚、この出願の発明の商品仕分Ｇノ装置は子の使用対象
を上述実施例のスーパーマーケットのパックセンターに
於１ノる各店舗への分配仕分けばかりでなく、生産工場
に於ける各種パーツの各ラインへの分配仕分【ノ等にも
使用できることは勿論である。 し／ｊがって、中央ベルトコンペ１７の前段に計量値付
装置やこれと包装装置等”が接続されていない態様もこ
の出願の発明の実施態様の内に入ることも勿論である。 〈発明の効果〉 以上この出願の発明によれば・、基本的にスーパーマー
ケットのパックセンターに於ける各店舗等に対する商品
仕分は等を行うに際し、１つの中央ベルトコンベヤに分
配［１１を１ユニツトとして設けたことにより発註商品
を連続的に中央ベルトコンベヤに供給して仕分は作業を
設定通りに行うことが出来る優れた効果が奏される。 而して、中央ベル１−コンベヤに会合するシュートコン
ベヤが多数段重）られであるとしても、単に１つの分配
装置を設けるだけで良く、したがって、その設備は極め
て簡単となり、設備設置においてイニシｔ！ルコストが
極めて安くできる利点があるうえにその操作が簡単で、
管理もし易いという優れた効果があり、更にベル１〜コ
ンベＶに沿って分配装置を走行させるだけで各シュート
」ンベヤに対して分配１１ａを対応させて行くのみでよ
いので、仕分は操作が自動的に確実に行われるという優
れた効果゛が秦される。 しかも、該仕分は操作に際しては、該分配装置が一時に
１つのシュートコンベＶに対応づるだけぐあるために、
他の該シュートコンペＡ？にパッケージ商品等の商品が
分配されるミスがないということになり仕分【プ精度の
確実さが保証されるという優れた効果が奏される。 そして、又、該分配装置の中火ベルトコンベヤに対する
相対走行を行っている最中でも該中央ベルトコンベヤの
走行は何等支障がないために、該ベルトコンベヤに対す
る商品の搬送も連続して行われることが出来、１つの中
央ベルトコンベヤから他のシュートコンペＡνに対して
分配装置を走行移動する間にも該ベルトコンベヤに対す
る商品の連続移送載置は支障なく行われ、この点からも
仕分は作業の効率化が促進されるという優れた効果が奏
される。 又、最後のシュートコンベヤに対する最後の仕分けが行
われた後、次の商品の分配仕分けに対する搬送を直ちに
中央ベルトコンペ１７に対して連続して行っても、該分
配装置は走行づる中央ベルトコンベヤに対して急速Ｉ［
’ｔ’逆走して第１段目のシュートコンペ１７の所定位
置に対して戻ることが出来、そのまま次のＩｎ類の商品
（」分けに備えることが出来ることになり、連続して変
化する商品の各シュートコンベヤに対する仕分けの段取
り替えが何等時間を置くことなく即応的に行えることが
出来るということになって、ラインの分配仕分は作業が
能率低下づることなく行われるという優れた効果も秦さ
れる。 又、中央ベルトコンペ１７に対して分配装置は相対奏功
し、１店舗に対応Ｊ“るシュートコンベヤに複数種の指
定商品を供給することが出来るため、知的間で仕分はス
トックが行われる優れた効果が秦される。 又、作ｉ者は商品毎に各店舗間のシュートコンベヤに対
して移動することがほとんどないため、作業１！ｉ１人
当りの担当する店舗数がライン上多くなる効果があり、
例えば、１入り当り１０店舗ぐらいは可能であって、先
述の如〈従来は５０店舗で３０人要した作業員がこの出
願の発明によれば、５０店舗で５人程度になり、２５人
省力出来るという優れた効果が奏され、それだけコスト
ダウンを図ることが出来るメリットがある。 更に、作業者が１人当りの店舗数を多く、即ち、店舗相
当のシュートコンベヤに対する移動が少ないために、コ
ンテナ交換やセンター内移動が不要になり、その土、コ
ンテナの出荷用に対する詰め換え作業が従来のように必
要ではなくなり、最初から出−１１１４コンテイナに手
詰めが出来るため、作業能率が極めでよくなるという優
れた効果が奏される。 し１＝が９で、手詰め作業の状態で配車類にコンテナに
対する手詰めが出来るため、仕分は作業工数が極め′Ｃ
′！ｌくなくなるという優れた効果も奏される”。 しかも、中央コンペ１７に対Ｊ”る切換コンベヤを設け
ることによって、平面複列、上下複列等の立体的な仕分
番ノラインが設計出来ることになり、１つのシステムで
仕分けする店舗数が多く取ることが出来、しか−ｂ、各
ラインのｒｇＴｏ率が高くなるるという優れた効果も奏
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に基づく分配装置の概略説明斜視図、
第２図以Ｆの図面はこの出願の発明の実施例を示Ｊもの
ぐあり、第２図は基本実施例の全体概略側面図、第３図
は同側面図、第４図は同平面図、第５図は部分拡大斜視
図、ｍ６図は同平面図、第７図は同側面図、第８図は仕
分は前分岐装置の縦断面図、第９図はターンコンベヤの
部分駆ｉＪ＋部平面図、第１０図は分配装置の横断面図
、第１１図以下は実使用実施例の説明図−ｅあり、第１
１図は平面複列ラインの概略平面図、第１２＠Ｎま同分
岐コンベヤの拡大平面図、第１３図番よ同側面図、第１
４図は上下複列ラインの概略説１１平面図、第１５図は
同側面図、第１６図は立体複列ラインの概略説明平面図
、第１７図は同側面図である。 ２′・・・（中央）ベルトコンベヤ、 ４３・・・分配装置、７！・・・シ１−トコンペＡ７．
１１．７７’　・・・仕分はコンベヤ、７５・・・上下
振分ｔ」コンベヤ 出願人　株式会社　イシダシステム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）中央ベルトコンベヤに分配装置が設けられると共
   に該中央ベルトコンベヤに交叉するシュートコンペ１７
   が複数付設されている商品仕分は装置であって、分配装
   置が中央ベルトコンベヤ５係合して走行自在であると共
   に複数の上記シュートコンベヤに接続自在にされている
   ことを特徴とする商品仕分各ノ装置。 （２）中央ベルトコンベヤに分配装置が設けられると共
   に該中央ベルトコンベヤに交叉するシュートコンベヤが
   複数付設されている商品仕分け＠置において、上記分配
   装置が中央ベルトコンベヤに係合し１走行自在にである
   と共に複数の上記シュートコンベヤに接続自在にされ、
   而し°（中央ベルＩ・：１ンベＡ＝が複数列配列され、
   各列のシュートコンベヤが所定隣接数づつ１ユニツトに
   されて仕分はコンペＡ７に接続されていることを特徴と
   する商品仕分は装置。 （３）上記仕分はコンベヤが上下に後段配設され（いる
   ことを特徴とする特許 企記載の商品仕蚕は装置。 《４》〒記シュートコンベヤが各々同一方向に傾請求の
   範囲第２企記載の商品仕分は装置。 （５）中央ベルトコンベ鵞νに分配装置が設けられると
   共に該中央ベルトコンベヤに交叉するシュー１−＝１ン
   ベヤが複数付設されている商品仕分は装置□におい□て
   、分配装置が中央ベルトコンベヤに係合して走行□自在
   であると共に複数の上記シュートコンベヤに接続自在に
   され、而して複数の上記中央ベルトコンペ１１が切換＠
   置を介して接続されていることを特徴とする商品仕分は
   帽Ｌ 《６》上記複数の中央ベルトコンペ１７及びシュートコ
   ンベヤが上下に摺設に配設されていることを特徴とＪる
   上記特許請求の範囲第５項記載の商品仕分は装置。 《７》上記複数の中央ベルトコンベヤ及びシュートコン
   ベヤが水平に複列に併設されていることを特徴とする特
   許 ４１分け゛装置。 （８》上記切換装置が上下振分番ノコンベヤであること
   を特徴とする上記特許請求の範囲第６項記載の商品仕分
   は装置。