JPS60108257A - 倣い加工装置 - Google Patents

倣い加工装置

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JPS60108257A
JPS60108257A JP21496983A JP21496983A JPS60108257A JP S60108257 A JPS60108257 A JP S60108257A JP 21496983 A JP21496983 A JP 21496983A JP 21496983 A JP21496983 A JP 21496983A JP S60108257 A JPS60108257 A JP S60108257A
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JP
Japan
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model
workpiece
clamp
bed
fixed
Prior art date
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Pending
Application number
JP21496983A
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English (en)
Inventor
Hiroyuki Takagawa
溥之 高川
Yoshichika Ooya
大矢 義親
Hiroyuki Ito
博之 伊藤
Satoshi Morisane
森實 敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAMA GIKEN KK
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
TAMA GIKEN KK
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
Application filed by TAMA GIKEN KK, Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical TAMA GIKEN KK
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Publication of JPS60108257A publication Critical patent/JPS60108257A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/42Patterns; Masters models
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
    • B23Q35/10Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only
    • B23Q35/101Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool
    • B23Q35/102Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool of one line

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Copy Controls (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は主として剛性のない押し出し又は引き抜き型材
の加工全見本の如き剛性のないモデル全使用して簡易な
加工を行う倣い加工装置に関する。
一般に剛性のない材料であって第1図に示すような型材
からなる加工物1の片部2に凹部3全形成するような加
工は一般に倣い加工機又は、NC工作機によって行われ
ているが、従来の倣い加工機にあっては第2図に示すよ
うにスタイラス4をなぞらせるための高価なモデル5を
使用しておりしかも剛性のない加工物1會カツター6に
よる加工中に一定形状を保持はせるための治具7を必要
としている。また、NC工作機による場合にあっても加
工物を加工中に所定形状に保持するための治具7が必要
である。このような治具もまた高価であシ、特に加工物
が長く然も長手方向の形状が一定曲率でない場合は、加
工物を小部分づつ近似曲率で保持して順次その保持位置
全移動する必要があシ、その段取)替えに多くの工数と
労力及び時間を要し、作業能率が著しく低いものとなら
ざる全得ないものであった。
本発明はこのような従来の問題にかんがみ剛性のない押
し出し、又は引き抜き型材の如き長尺の加工物を従来の
ような高価なモデルを使用することなく見本の如き剛性
のない簡易なモデルを使用できるとともに複雑な曲線状
の加工物であってもその形状に応じて全体にわたって簡
単忙剛性?もたすことができ、精度を低下させることな
く、シかも少ない工数で低コストで加工し得る倣い加工
装置の提供を目的としたものである。
かかる目的を達成するための本発明の構成は、加工物と
モデルを保持するベッドと、該ベッドの上方にあってス
タイラスと一定間隔を隔てて上下、前後左右に移動する
カッターとt備えてなる倣い加工装置において、前記ベ
ッド上にその幅方向にのみ移動可能でかつ適宜位置で固
定自在な多数のクランプ用スタンドをその移動方向と直
交する方向に間隔を隔てて多数備え、その各クランプ用
スタンドにはそれぞれ間隔を前記スタイラスとカッター
の間隔ヒ同じくシタ加工物用クランプとモデル用クラン
プとを備え、モデルの形状に合わせて前記各クランプ用
スタンド七ベッド上で移動させて各モデル用クランプに
該モデルを保持させて該クランプ用スタンドを移動不能
に固定するとともに、前記各加工物用クランプに加工物
をクランプさせ該加工物を前記モデルに倣って加工する
ようにしたことを特徴としてなる。
次に本発明の実施例を第3図以下の図面について説明す
る。
第3図〜第6図は本発明の第一実施を示しておシ、図中
11は水平配置のベッド、12tliベツドの長手方向
に沿って移動自在な工具受台である。
ベッド11の上面には幅方向に向けて、一定間隔毎にク
ランプ用スタンドをスライドさせるための摺動溝13,
13・・・が多数形成さnている。この各摺動溝13に
活って幅方向に摺動自在にクランプ用スタンド14が各
摺動溝13毎に備えられている。このクランプ用スタン
ド14は第4図に示すようにベースプレート14aの店
面に摺動溝13に嵌シ合う突部が備えられているととも
にロック機構(図示せず)t−有し、ロックハンドル1
5を回動操作することによって、必要な位置で固定させ
得るようにしている。
またベースプレー)14aには支柱14bが立設され、
この支柱14bの基部にモデル用クランプ16が、また
上端部に加工物用クランプ17が一定間隔を隔てて備え
られている。
モデ>71117クランプ16Fi支柱14bより水平
方向に一体に突設した固定顎18と、その上面に圧接自
在な可動顎19とからな勺、可動顎19は支柱14bに
固定したブラケット20にビン21t−もって枢支した
L型のてこ板22の先端に取り付けさnlてこ板22の
上端部のねじ23を螺進させることによって固定顎18
の上面に圧接される方向に動作されるようにしている。
また、加工物用クランプ171t、、支柱14bの頂部
固定した水平配置の固定顎24とその上面に圧接される
可動顎25とからなシ、可動顎25はブラケット26を
介して固定顎24に対しビン27によって枢支した直線
状のてこ板28の先端に支持されている゛。そしてこの
てこ板28ノ後端とベースプレー)14a間にパワーシ
リンダー29が介在さnlこのシリンダー29を伸長す
ることによって可動顎25が固定顎24側に動作される
ようにしている。
一方工具受台12はベッド11上に延びるアーム30に
−有し、こnにツールヘッド31がスライド台32’を
介して支持さnている。ツール)Yドr3 :11$ア
ーム3oに対し長手方向にスライド自在に支持され、加
圧機構33にょシ引き込み方向に附勢されている之¥I
r7スライド台に対し支軸34t−介して上下動自在に
支持されている。
また、その支軸34の上端位コイルスプリング35をも
ってスライド台32に対し吊り下り“らn1ツールヘツ
ド31の重量tこのスプリング35の張力と吊り合わせ
、小さな外力で上下動させ得るようにしている。
ツールヘッド31には水平方向に向けた。カッター36
とスタイラス37とが上下に前述したクランプ用スタン
ド14の両クランプ16.17間の間隔と同じ間隔を隔
てて突設さ扛ているとともにスタイラス37下の両側に
倣い用のローラー38が第6図に示すようにスタイラス
37より後退した位置に上下方向の倣い受けもたせると
同時にローラ38?zもって水平方向の倣い全受けもた
せるようにしている。
このように構成さnる倣い装置の使用に際しては、各ク
ランプ用スタンド14全ベツド11に対するロック金解
除し、型材であるモデルaKGう位置まで各々スライド
させ、モデル用クランプ16の両顎18,19間にモデ
ルatその曲率を変形させることなく挾持させた状態で
クランプ用スタンド14七ベツド11に固定するととも
に加工物用クランプ17の両顎24゜25間に加工物b
i保持させる。このようにしてモデルa及び加工物bi
平行配置に固定した状態で工具受台12に一水平移動さ
せると同時にスタイラス37?!−モデルaに倣って移
動させることによってソールヘッド31とともにカッタ
ー36が移動され加工物すがモデルaと同形に加工され
る。
上述の実施例ではモデルaと加工物b=i上下に配置し
、カッター36を横向きにした横型について示している
が、本発明は縦型にしてもよいものであシ、次に縦型に
した場合の一例を第7図、第8図について説明する。
仁の装置は、ベッドll上前述と同様に多数配置したク
ランプ用スタンド400ベースプレー ) 40 、a
上に水平方向に間隔を隔ててモデルクランプ用支柱41
と加工物クランプ用支柱42とを立設し、支柱41の上
端部に該支柱41に固定した固定顎43aとこitに左
接される可動顎43bとからなるモデル用クランプ43
が備えらnl一方支柱42の上端部にね、該支柱に固定
した固定顎44aとこれに左接さnる可動顎44bとか
らなる加工物用クランプ44が備えら扛ている。そして
モデル用クランプ43の可動顎43bは支柱41に対し
、ピボ゛ット45vf−もって支持さ力、たてこ46先
端に固定さ扛ておシ、ハンドル47の操作によって給付
ねじ48を螺進退させるととKよって開閉動作さ肛るよ
うにしている。一方加工物用クランプ44の可動顎44
bけ中央部がビン49をもって支持さnたてこ50の先
端に固定されそのてこ50の下端をパワーシリンダー5
1をもって動作させることによシ開閉されるようにして
いる。一方ベッド11上の工具受台12は下向きのコ字
型に形成さ扛ておシ、その鞍部12aにベッド11の幅
方向に移動するスライド台52が備えられ、このスライ
ド台52に上下方向へ移動自在にツールヘッド53が吊
下支持され、とt′LK縦向きにカッター及びスタイラ
スが前述と同様に突設されている。
而して、この装置ではモデル用クランプ43と加工物用
クランプ44にモデルaと加工物すと全水平方向に間隔
會隔てて平行配置に固定し、縦向きのカッターをもって
前述と同様に倣い加工するものである。
本発明の倣い加工装置は上述の如く構成きれ、ベッド上
にクランプ用スタンドを移動可能に一定間隔を隔てて多
数備え、このスタンドに一定間隔を隔ててモデルを保持
するモデル用クランプと、加工物を保持する加工物用ク
ランプとを備え、スタンド全加工物及びモデルの曲率に
合わせて移動させて両者を平行配置に固定するようにし
たことによって、モデルとして例えば見本の如きA性の
ないものであっても所望の形状を保持させた状態に固定
することができ、従来のように剛構造の高価なモデルを
製作する必要がなく、シかも長尺のモデル及び加工物を
その形状に合わせて保持することができ、しかも加工物
の形状が一定の曲率でない場合でもクランプ用スタンド
を移動させることによって自由にその曲率に合わせて保
持することができ段取ル替え作業が著しく簡略化さ2’
したものであると同時に、加工物の形状、特に長手方向
の曲率が異なるものの加工を行う場合にも従来のように
加工物毎にこれに剛性を与える治具を作成する必要がな
くなシ、加工コストを著しく低減し得ることとなったも
のである。
【図面の簡単な説明】
第11祉本発明の装置によって加工しようとする加工物
の一例の斜視図、第2図は従来の倣い加工の要部を示す
斜視図、fBa図〜16図は本発明の第一実施例を示す
もので、第3図は細部を省略した全体の斜視図、第4図
はクランプ用スタンド部分の部分拡大斜視図、第5図は
ツールヘッド部分の部分拡大斜視図、第6図はスタイラ
スとローラーの位置関係を示す平面図、第7図は第二実
施例を示すもので細部を省略した全体の斜視図、第8図
は同クランプ用スタンド部分の部分拡大斜視図である。 図 面 中、 11扛々ツド、 12 a工具受台、 14tiクランプ用スタンド、 16はモデル用クランプ、 17e−i:加工物用クランプ、 18.24#i固定顎、 19.25は可動顎、 31aツールヘツド、 32はスライド台、 36はカッター、 37はスタイラス、 40けクランプ用スタンド、 41aモデルクランプ用支柱、 42tj:加工物クランプ用支柱、 43#iモデル用クランプ、 44は加工物用クランプ、 43ae 44a扛固定顎、 43b、44bは可動顎、 52祉スライド台、 53はツールヘッド、 aはモデル、 bは加工物である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 (他1名) 復代理人 弁理士光石士部 (他1名) 第4図 第5図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 加工物とモデルを保持するベッドと、該ベッドの上方に
    あってスタイラスと一定間隔を隔てて上下、前後左右に
    移動するカッターとを備えてなる倣い加工装置において
    、前記ベッド上にその幅方向にのみ移動可能でかつ適宜
    位置で固定自在な多数のクランプ用スタンドをその移動
    方向と直交する方向に間隔全隔てて多数備え、その各ク
    ランプ用スタンドにはそ扛ぞn間隔を前記スタイラスと
    カッターの間隔と同じくシた加工物用クランプとモデル
    用クランプと全備え、モデルの形状に合わせて前記各ク
    ランプ用スタンドをベッド上で移動させて各モデル用ク
    ランプに該モデル孕保持させて該クランプ用スタンドを
    移動不能に固定するとともに、前記各加工物用クランプ
    に加工物をクランプさせ該加工物全前記モデルに倣って
    加工するようにしたことを特徴としてなる倣い加工装置
JP21496983A 1983-11-17 1983-11-17 倣い加工装置 Pending JPS60108257A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21496983A JPS60108257A (ja) 1983-11-17 1983-11-17 倣い加工装置

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JP21496983A JPS60108257A (ja) 1983-11-17 1983-11-17 倣い加工装置

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JPS60108257A true JPS60108257A (ja) 1985-06-13

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JP21496983A Pending JPS60108257A (ja) 1983-11-17 1983-11-17 倣い加工装置

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