JPS60109090A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は磁気ディスク装置に係り、さらに詳しくは電子
部品を搭載したプリント基板の取付構造を改良した磁気
ディスク装置に関するものである。

［従来技術］ 一般゛に、磁気ディスク装置の制御回路は大別すると次
の３群に分類される。

（］）５Ｖ以上の高゛取圧のデジタル信号を扱うデジタ
ル回路群。

（２）ＩＶ以下の微弱の信号を扱うリニヤ回路群。

（３）高′屯流を扱うモータ駆動回路群。

このような回路群を構成する電子部品を搭載したプリン
）　）、’；、板は従来においては装置の奥部に適当な
空間を利用して数句けられており、プリント基板が複数
個ある場合には相りニにり−１・線等を介して接続して
いた。

この結果、保守や修理時においてはプリント基板に到辻
するまでに多くの部分を分解、取外しを行なわなくては
ならず、極めて面倒であった。

また、プリント基板同志を接続するリード線等は半田利
は作業を必要とし、組立作業工数も多くなると言う欠点
があった。

［１−１的］ 本発明は以−１＝、のような従来の欠点を除去するため
に成されたもので、組立か容易で、かつ保守点検が容易
なプリント基板の取付構造を備えた磁気ティスフ装置を
提供することを目的としている。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基ついて本発明の詳細な説明
する。

本発明になる磁気ディスク装置はシャーシ１をノ、（べ
ｆとして組立てられている。−シャーシ１は）１．右の
側板２，２を有するコ字状の枠体として構成されており
、各側板２，２の対向する位置には上側縁からドカに向
かってカイト描３，３か形成されている。これらカイト
溝３．３中には後述するカセッｉ・ガイド側から突設さ
れたローラが嵌合される。

また、カイト溝３．３間において側板２．２の対向する
位置には水平な状態でカイト孔４が形成されており、側
板２，２の手前側の側縁には同じ〈水平な状態で力・イ
ト溝５か形成されている。これらカイト孔４．カイト溝
５中には後述するスライド枠のカイトローラが嵌合され
る。

一方、シャーシｌの底板６上には所定の配置δをもって
３木の位１６決めピン７が突設されている。

これらのピン７は後述するカセットの−に下方向の位置
決めを行なう。

ンヤーシの底板６１の一端側には磁気ヘット移動の駆動
源となるパルスモータ８がスタンド８ａ、８ａを介して
固定されており、その近傍には底板６を切り起こした突
片９が突設されている。突片９には透孔１０が形成され
ており、この透孔１０と対向した状態で一ブ〕の側板２
には透孔１１か形成されている。これら透孔１０　、　
ｉ　ｌを・利用して後述するヘッド数句台が案内される
ガイド軸１２か横架される。

また、シャーシ１の手前側において、側板２．２間には
ガイド軸１２と平行にもう１本のガイドバー１３が横架
されている。

一方、前記パルスモータ８の下側にはその出力軸にｉ・
ライブギヤ１４が固定されており、このドライブギヤ１
４は底板６」二に回転自在に軸承されたギヤ１５と噛合
している。

底板６のほぼ中央部には透孔１６が形成されており、こ
の透孔１６には磁気ディスクの回転駆動機構を＋ｔｉｌ
＋承するホス１７が取付けられる。

ホス１７は第３図に示すようにその中央部の外周にフラ
ンジ１７ａを有し、このフランジ１７を底板６の」−面
に重ね、ボス１７の下部を透孔１６中に嵌合させ、ねし
１８によりフランジ１７ａを介して固定される。

このホス１７内には」−下１組のベアリング１９．１９
を介して回転軸２０が回転自在に軸承される。−１，下
のヘアリング１９間にはカラー２１が配置される。名ベ
アリング１９．１９の外輪はホス１７に圧入されている
。

回転軸２０の−１一端にはカプラ２２が固定されている
。カプラ２２は磁気ディスクカセットのセンターハブに
嵌合されるもので、そのフランジ２２ａには位置決め川
のピン２３かＡ降自在に嵌合されている。

ピン２３の下端はフランジ２２ａの下側において、板ば
ね２４の自由端側に固定されており、常時突出する方向
への移動習性が与えられている。

このカプラ２２の下面と」−側のヘアリング１９の内輪
との間にはスプリング２５が弾装されており、内輪を下
方に押圧することにより、外輪との間に相対的な位置ず
れを生じさせ、内外輪とポールとの間の均一な接触を生
じさせ、内外輪のガタをなくし、回転ｌｌｌ１ｌＩ２０
の振れが生しないようにしている。

ホス１７にはカム２６を上側にした状態でギヤ２７かホ
ス２８を介して嵌合１−１１定されるが、ギヤ２７は前
記ギヤ１５と噛合され、パルスモータ−８の回転をカム
２７を介してへ７　上側へ伝達する。ポス２８の外側に
は緊＆Ｉ用のワンシャ２９か嵌合され、カム２６等の抜
は止めか施されている。

一方、符号３０で示すものはヘッド台ｐ、細長い板状に
形成されている。ヘッド台３０の一端はリニアベアリン
グ３１を介して前記ガイド軸１２に摺動自在に嵌合され
ている。

ヘッド台３０の他端はもう一つのガイド軸１３によって
摺動自在に案内されている。

即ち、ヘッド台３０の自由端側には第５図（Ｃ）に示す
様に下方に向って円型形状のローラ３２を回転自在に軸
承する軸３３が突設されている。この軸３３とローラ３
′２との間にはスプリング３４が弾装されており、ロー
ラ３２に対し」一方への移動習性が与えられている。

また、軸３３はねじ３５によってヘッド台３０ａ＋＋ｉ
に固定されているがこのねじ３５によってヘッド台３０
の上側には板はね３６の一端が固定されている。

この板ばね３６によって」―側を覆われたヘット台３０
に形成された開１１部３０ａ内にはカイト軸１３と直交
した状態でローラ３７が回転自在に嵌合されている。

従って、ガイド軸１３は円型形状のローラ３２の胴面と
ローラ３０との間て弾性的に挾持されており、ガイド軸
１３に対し摺動自在に地利けられている。

この様にヘッド台３０の移動を案内する輔１２．１３は
リニヤベアリングとローラによる回転摩擦を利用した１
１１１受は部材を介しているため摩擦が極めて小さく、
すべり摩擦を利用した軸受けと比較するとはるかにスム
ーズにヘラ］・台を移動させることができる。

従って、パルスモータ８は小型で低電力の安価なモータ
が使用できる。

もっとも第５図（Ｂ）に示す様にガイド軸１２の案内を
滑り摩擦を利用した軸受は部材３８によって行なう様に
し、かつ軸受は部材３８の材質として高価だが１耐摩耗
性に極めてすぐれた材料、例えばルビー等を使用すれは
同じくパルスモータとして安価な物を使用できる。

また、ヘッド°台３０と突片９との間にはスプリング３
９が張架されておりヘッド台３０に対し回転軸２０側へ
の移動習性を与えている。

このへ、ド台３０は前記カム２６の上側に配置されてお
り、ヘッド３０の裏面に″はレバー４０の一端がねじ４
１により回動自在に軸承されている。

このレバー４０の他端側とへ・ンド台３０との間にはス
プリング４２か張架されており、レバー４１に対し第１
図中反時計方向の回動習性を与えている。

このし／＜−４１の下面にはピン４３を介してローラ４
４が回転自在に軸承されており、このローラ４４は前記
カム２６のカム面に接している。

ところで、前記カム２６は第６図に示す様に全体として
渦巻き状で１）つ多数個の鋸歯状のカム面を持っており
、鋸歯状のカム部は例えば磁気ディスクのトラック数を
４０とした場合にはこれに対応した４０個のカム部を有
する。

そして、第６図に於て符号ＲＯで表わす半径が最大半径
でＲ３９で表わす半径が最小の半径となる様に各カム部
は設定されており、磁気ディスクの最外周のトラ・ンク
から最内周のトラックまで磁気ヘッドが移動できる様に
なっている。

このカムを回転させるものはパルスモータ８であり、そ
の回転がギヤ１４，１５．２７を介して伝達される。

実際にはパルスモータ８に対し、駆動用のパルスを１個
入力するとパルスモータ８は１８°回転する様に設定さ
れており、正位相のパルスを加えるとモータは右回転し
、逆位相のパルスを加えると左回転する。

また、パルスモーク８が１８°回転するとギヤ２７が６
６回転する様に各ギヤ１４，１５．２７のギヤ比が設定
されており、この６°の範囲内に於て半径がＲＯ−Ｒ’
３９のカム部が４０個形成されている。

従って、カムが６°回転することに磁気ヘッドは１トラ
ック分だけ移動する様になり、具体的な移動量は０．１
２ｍｍであり、４０トラツク全てを合計した幅はほぼ５
ｍｍである。

−・力、ヘット台３０の長手方向の途中に突設された折
曲部３０ａには第２４図に示す様に調節ねじ４５が螺谷
されている。

この調節ねし４５の先端は第２４図（Ａ　、　Ｂ）に示
す様に前記レバー４０の自由端側の側縁に形成された折
曲部４０ａに接しており、し、＜−４１の位置を訊ｊ節
する事ができる。

また、ヘッド台３０の長手方向の途中には長方形の開口
部３０ｂが形、成されており、この中には支持部材４６
を介して磁気ヘッド４７が配置されている。

支持部材４６の一端と開口部３０ｂの一端に突１没され
た突片４８との間には円弧状の板はね４９が弾−装され
ており、開１コ部３０ｂの他端側に突設された突片５０
に軸合された調節ねじ５１の先端は前記支持部材４６の
前記スプリング４９と反対側の側縁に接している。

従って、調節ねし５１を回せは、支持部材４６の位置を
調節でき、磁気ヘット４７の位置を調節する事ができる
。

この調節ねじ５１により、磁気ディスクの中心に対して
磁気ヘッドの中心を正しく調節する事ができる。

調節ねじ５１によりその位置を正しく調節した後、支持
部材４６をねじ５２を介してへ５．ド台３０に対し完全
に固定すれば良い。

ところで、ヘッド台３０のガイド輔１２側の端部にはブ
ラケッｌ−５３、５３が突設されており、これらブラケ
ット５３を利用してノ々・ントアー１＼５４の一端がピ
ン５５を介して回動自在に軸承されている・ ピン５５にはねじりコイルばね５６グ巻装されており、
パットアーム５４に対し第４図中１１１ｒ計方向への回
動習性をり一えている。

パットアーム５４先端は磁気へ、ド４７の上ブ）へ延び
ており、−先端部には磁気へ・、ド４７と対応して調節
ねじ５７力Ｉ累合されており、その下端には磁気ディス
クを押さえるためのノく・ンド５８が設けられている。

従って、ねじ５７を回転させればツクｙ　）　５８と磁
気ヘッド４７との間の平行度及びバット圧力を６周節す
る事ができる。

一ノｊ、ギヤ２７の下側には制御板５９か一体的に設け
られており、その一部には突起５９ａが突設されており
、この突起５９ａの基部には切欠部５９ｂが形成されて
いる。

そして、制御板５９の側方において底板６上にはピン６
０を介してレバー６１が回動自在に軸承されている。こ
のレバー６１の一端には所定間隔ｒＪｌシて突起６１ａ
、６１ｂが形成されており、これら突起６１ａ、６１ｂ
は常時制御板５９の外周１ｍに接している。

レバー６１の他端側は細長く形成されており、底板６の
手前側の端縁に形成された切欠部６ａの１−側を閉塞す
る位置へ臨まされている。そして。

！ｕＪ欠部６ａに臨んで、センサ６２が配置ξされてい
る。このセンサ６２は例えは発光素子と受光素子とから
なり、怒時レバー６１の−※１１Ａの下面からの反射光
を受光し、レバー６１の存否を監視している。

と０ろで・　し／ゝ−６１の■又イ・Ｉ’　（ｒＺ　ｊ
〆１と、突起５９ａ、およびカム２６の最大半径Ｒ○の
カム部との間には次のような関係がある。

即ち、ローラ４４が最大半径ＲＯのカム部に達したとき
、突起５９ａがレバー６１の突起６’ｌｂと係合し得る
位置関係に設定されている。

従って、第６図に示すようにローラ４４が半径ＲＩのカ
ム部にある時にはレバー６１の突起６１ｂは突起５９ａ
と接してはおらず、レバー６１の一端はセンサ６２の」
三方を閉塞した状態にある。

この状！ルでは突起６１ａ、６１ｂは制御板５９の周面
に接しており、レバー６１は回動することかない。

ところが、カム２６がパルスモータ８−により、■ステ
ップ余分に回転されると、ローラ４４は最大半径ＲＯの
カム部に乗り上げることになり、磁気ヘッド４７はヘッ
ト台３０と共に最外周トラック位置に対応することにな
る。

この時には第７図に示すように突起５９ａがレバー６１
の突起６１ｂに接し、レバー６１は図中反時計方向に回
動され、突起６１ｂは切欠部５９ｂ中に嵌入する。そし
て、レバー６１の一端はこの時、第７図に示すようにセ
ンサ６２のＬ側から剛れ、センサ６２はオフとなり、磁
気ヘッドか最外周トラックに達したことか検出される。

従って、最外周トラックをＯトラックとし、この位；６
を上述した機構により確実に検出し得るようにしておき
、電源オン時において必ず、磁気ヘッドがこの位置に至
るように設定しておけは、スタート時におけるヘッド位
置はＯｌ−ランクと−ｆｉし、この位置からパルスモー
タ８に対するパルスを通電すれば、５パルスなら５トラ
ツク］」、１０パルスな・ら１０トラック目にヘッドが
移動すると言うようにトランク位置を自由に彦択できる
。

これらのパルス入力に対して磁気ヘットか現在どの位置
にあるかはデジタル処理系のメモリ内に記憶しておけは
よい。

ところで、制御板５９とレバー６１との間の諸元は具体
的に次の如きである。

即ち、第６図に示すように制御板５９の半径Ｒ＝　１５
＋ｎｎ＋、１ステツプの回転角α＝゛６°とすると制御
板５９の周縁の移動孔Ｎ［δ＝ｔａｎ８°Ｘ１５ｍｆｆ
＝　１．６　ｍｍである。

また、し八−６１のピン６０から先端までの距ｐｌ［Ｅ
　＝　５ｍｍ、ピン６０から後端までの距離Ａ−１３ｍ
ｍ、　レバー６１の後端の移動距離を６１９回転角をα
′とすると、 α′＝　１５１５　Ｘ６　＝１８°、 δ１’、　ｔａｎ　１８°Ｘ　１３＋ｎｍ業４．２ｍｍ
となる。

従って、ｉｌＭＩ　’御板５９の周縁は１，６■回転す
ると１／バー６１のレバー比は３であるためレバー６エ
はほは１８°回転する。

この結果、レバー６１の外方端は４．２ｍｍ回動され、
センサ６２の大きさを３ｍｍとすると十分にセンサ面の
開閉を行うことができる。

勿論、センサ６２自身の感度をアップすれば突起５９ａ
自身の１．６＋ｎ＋ｎ程度の移動は充分に検出できるが
上述したようなレバーを用いることによりｆ！ｉ１”ｌ
ｉで安価に制御板の移動の検出を何うことができる。

このようなレバーを用いると制御板６１、従ってカム２
６のｌ’７トＦｉを他の部品が存在しない外側で検出で
きるため場所的な制約を受けにくい検出機構を得ること
ができる。

ところで回転Ｔｏ１１２０の」一端に設けられたカプラ
２２には磁気ディスクカセットが装着される。

この磁気ディスクカセットはセンターハブの部分を除い
てはとんとか合成樹脂性である。

一方、磁気ディスクの駆動機構側はほとんとか金属性で
あるため熱膨張による影響が生じる。

その詳細１す次の如くである。

すなわち、第２４図（Ａ）において、回転軸２０の中心
から磁気ヘッド４７の中心、すなわちあるトラックまで
の距離を１１とし、センターハブ６３の周縁と回転軸２
０の中心間の距離を（＜２、センターハブ６３の周縁か
らトランクまでの孔間１を１３とすると、１２の部分は
金属、）３の部分は合成樹脂であり、具体的にＩＩ　１
＝　２０ｍ＋ｎ。

ｆｉ　２　＝　８ｍｍとすると認３は１２ｍｍとなる。

一方、駆動側において回転軸２０の中心からトラックま
での距離をＬｌとするとその内容は回転軸２０の中心か
らポス２８の周縁までの距ＮＩＬ２、ホヌ２８からカム
２６の周縁までの距離Ｌ３、カム２６の周縁からトラッ
クまでの距離Ｌ４の合旧となり浴部は金属から構成され
ている。

そこで、Ｌ２　＝８ｍｍ　、　Ｌ４　＝　１．５ｍｍと
するとＬ＋＝２０ｍｍであるからＬ３　＝２０−８−１
．５　＝１０．５ｍｍである。

今、温度２５°Ｃにおいてり、　、ｆｆ１．間の誤差を
零としてセントした場合、温度か２０°Ｃ、、Ｉ：　’
ｔｉシて４５°Ｃとなった場合には次のような結果とな
る。

すなわち金属の線膨張係数を１８Ｘ　ＩＱ＠３ｍｍ／　
’Ｃ１合成樹脂フィルムの線膨張係数を１７Ｘ　１０′
−ウｍｍ／　°Ｃとするとｆｆ１ｌ、Ｌ、はｊＪ＋（１
＋αｔ）＝６にあてはめると次のようになる。

で、＝ｆ１２＋ｊ２３　＝（ｅ＋ａ　Ｘ２０Ｘ１６ＸＩ
Ｏ’う）＋　（１２＋　１２Ｘ　２０Ｘ　１７Ｘ　１０
う）＝　２０．０４３　ｍｍ Ｔ−１＝　Ｌ　１　＋　Ｌ２　＋　Ｌ３＝　（８＋　８
　Ｘ２０Ｘ　１６Ｘ　１０毛）＋　（１，５＋１．５　
Ｘ２０ｘ１６ｘｌＯ″３）＋　（１０，５＋　１０．５
Ｘ　２０Ｘ　１８Ｘ　１０弔）＝　２０．０ＯＢ＋ｎ＋
ｎ すなわち温度が２０°Ｃ上昇するとＬｌとｆｆ１ｌの差
は２０．０４３−２０．００６　＝　３７ｋｍ狂ってし
まい、′ｍ気気ディスク上情報を正確に読出すことがで
きなくなる。

そこで本発明においてカム２６の材質を磁気ディスク６
４とほぼ同じ線膨張係数を持つ合成樹脂から構成すると
り、は次のようになる。

Ｌ　、　＝　（８’＋　８　Ｘ　２０Ｘ　１６Ｘ　１０
″３）＋　（１，５＋　１．５Ｘ２０Ｘ１６ＸＩＯ”）
＋　（１０，５＋　１０．５Ｘ　２０Ｘ　１７Ｘ　１０
”’　）＝　２０．０３８ｍｍ すなわちカムの材質をかえることによりＬｌと、７２１
ｃｙ）差は２０．０４３−２０．０３８’−＝　５　ｐ
−ｍとナル。

従って熱膨張による影響を十分に減少させることができ
る。

本発明においては磁気ヘッド４７とローラ４４の中心位
置を調節ねじ４５によって位置決めできる構成とされて
いる。

そこで、顕微鏡などにより磁気ヘッド４７の位置を見な
がらり、を正確に２０ｍｍにセットできる。

第２４図（Ｂ）に磁気ヘッドとローラ４４の中心の位置
がδ分だけぶれたことを示しである。

また、カム２６が回転できるようになっているため第２
４図（Ａ）に示すようにボス１７とボス２８との間には
δまたけの隙間がある。

従って、カム２６が回転するとボス１７．２８間の隙間
δ１　、δ２が絶えず変化してその変化が直接Ｌｌに影
響を与える。

この影響を除去するために本発明においては磁気ヘッド
側のボス１７．２８間の隙間δ１を絶えず零にするため
、ヘット台３ｏと突片との間にスプリング３９を張架し
ヘッド台３０を常時ボス２８側へ引きっけ、かつスプリ
ング４２により片側に圧接し磁気ヘンド位１面がトラッ
クから狂わないようにセットしている。

一方、回転軸２０はシャーシ１の下方にまで伸びており
、シャーシ１の下側に固定されたプリント基板６５側と
の間でモータを構成する部材が数句けられる。

すなわち、プリント基板１の下面にはコイル６５ａが半
田（＝Ｊけ固定されている。

一方、１ｍ転軸２０の下端にはボス６６が固定されてお
り、このホス６６にはねじ６７により皿状のヨーク６８
とギヤ６９とが固定され−ている。

そしてヨーク６８の上面にはコイル６５ａと対向した状
態でリング状の永久磁石７０が固定されている。

さらに、ヨーク６８の外周にはヨークが１回転するとパ
ルスを１発発生する無反射板７１が固定されており、こ
れを検出するためのセンサ７２がプリント基板６５側に
固定されている。

ヨーク６８はニッケルメッキなどが施されているため発
光素子と受光素子とから成るセンサ７２は無反射板７１
を確実に検出でき、この信号をインテ・ンクス信号とし
て利用できる。

一方、符号７３で示すものはセンサでプリント基板６５
側に固定されており、永久磁石７４とこれに連続するヨ
ーク７５を有し、ヨーク７５は第３図に示すようにギヤ
６９の近傍に臨まされている。

なお、第１図及び第３図において符号７６で示すものは
ＬＳＩなどの電子部品、符号７７で示すものはプリント
基板６５をシャーシ１に固定するだめのねじである。

ところで、ギヤ６９は鉄系の材料で大直径のものとして
形成されており、前記ヨーク７５に対し歯先が近づくと
磁束変化が生じセンサ７３側のコイルに電流が流れ、こ
れを信号として取出すことができる。

上述したコイル６５ａと永久磁石７０側とで磁気ディス
クを回転させるためのモータを構成している。

ところで、このモータは１回転を２００ｍ５で回転する
ように設定しである。

そしてこの２００ｍ５の１回転中に一定速度でぶれるこ
となく回転できるように２００ｍ５内を細かく分割して
正確な回転制御を行えるようにしである。

すなわち、ギヤ６９の直径を５０ｍｍとし、モジュール
を０．２５とし、歯数を　２００としであるため、　２
００ｍ５−４−２００　＝　１ｍｓの間隔でセンサ７３
による回転変化を監視している。

また、プリント基板６５は薄い絶縁体の基板であり鉄製
のシャーシ１に対し固定されており一体的に設けられた
コイル６５ａに通電することにより発生する磁束はシャ
ー’ｙｌとヨーク６８間で形成される磁気回路を通り永
久磁石７０、従ってヨーク６８．ギヤ６９が回転される
。

このようにプリント基板６５を鉄製のシャーシ１に固定
することにより永り磁石とシャーシ間の間隔を狭くする
ことが［１丁能となり、磁気回路の効二ｋｌは向トする
。

さらにシャーシ１を鉄系のプリント板により作るとモー
タを構成するプリント基板６５の厚み分だけモータ部分
の厚みを小さくでき、部品点数も少なくすることができ
る。

ところで、永久磁石７０はシャーシ１側へ吸着される力
か与えられているため下側のベアリング１９の内輪かポ
ス６６により」一方へ押圧されているためベアリング１
９のガタを吸収しＬ側のベアリング１９と共に回軸軸２
０の振れを防１１−できる。

一方、シャーシ１側に固定されているボス１７はシャー
シ１に対する固定部を基準に内外径を同時に機械加工し
であるため内外径は１〜２用ｍ程度で加工できる。

この加二［精度と前記ベアリング１９のガタの吸収によ
り回軸軸２０の振れはホス１７をも含めて５ｇｍ以内に
維持することができる。

以−ヒで駆動機構部の説明を終わり、続１，１てカセッ
ト装着機構部の説明を行なう。

カセット装着機構は第８図〜第１６図に示すような描込
を採用している。

すなわち、図において符号７８で示すものはスライド枠
で下方及び前後が開いた枠体として形成されている。

このスライド枠７８の両側面にはローラ７９か回転自在
に１ｌｊｂ承ξれており、これらローラ７９は前記シャ
ーシｌの両側板２．２に形成された水平な長孔４中に摺
動自在かつ回転自在に嵌合されている。

このスライド枠７８の左右の」二端部の角部には開ｔ＝
＋　７１！　７８　ａか形成されており、この開口部７
８ａの」−側を通り、スライド枠７８の」−面から一体
的に突片７８ｂが突設されている。この突）１７８ｂと
シャーシ１の側壁に突設された突起２ａとの間にはスプ
リング８０が張架されている。

従ってスライド枠７８ｉ走シヤーシ１から手前側に突出
する方向への力か与えられている。

スライド枠７８の両側板の下端に突設された突片には、
ローラ８１が回転自在に軸承されておりこのローラ８１
を介してシャーシ１上を摺動自在に移動できる。

スライド枠７８の一端に突設された突起７８ｃには、押
しボタン８２力°く固定される。

さらにスライド枠７８の左右の側板には傾朋した長孔８
３が２ケ所平行に形成されている。

このスライド枠７８の左右の内側面には、スライド板８
４か摺動自在に配置されている。

スライド板８４は長方形状に形成されており、そのド端
は、シャーシ１の底板６」−・に接する前記ローラ８１
の小直径の佃１部８１．　ａに接している。

このスライド板８４の」一端には突起８４ａが突設され
ており、この突起８４は前記スライド枠７８の開Ｉコ部
７８ａ中に嵌入し、ガイドの役目を果している。

また、スライド板８４の先端部には内側に向って屈曲す
る折曲部８４ｂが形成されている。

さらに、スライド板８４に１日、前記スライ）・枠７８
の長孔８３どほぼ対応した位置において、はぼＬ字状の
開口部８５が形成されている。

スライド板８４の先端部の内側には突片８４ｃか突設さ
れており、この突片８４ｃとスライド枠７８との間には
、スプリング８ｂが張架今れている。

ところで、スライド枠７８の下側には、カセ。

ｌ・カイト８７が配置されている。

カセットガイド８７は偏平な枠体として形成されており
、その左右には、カセットの案内となるレール部８７ａ
が形成されている。

また、カセットガイド８７の左右には突片８８が突設さ
れており、各突片８８には、ピン８９が突設されており
、これらピン８９にはローラ９０が回転自在に軸承され
ている。

各ローラ９０は、前記スライド板８４．スライド枠７８
の開口部８５．長孔８３中に回転自在に嵌合されている
。

また、カセットガイド８７の上面の中央部には、開口部
８７ｂが形成されており、この開口部８７ｂをまたいだ
状態で枠体９１が一体市に設けられており、この枠体９
１には、ハブ押え９２が′取イ１けられている。

また、開口部８７ｂの側方には、磁気ヘッドが嵌入する
開口部８７ｃが形成されている。

以上、説明したスライド枠７８．スライド板８４、カセ
ットガイド８７の３部材からカセット装着機構が構成さ
れている。

続いて、このカセット装着機構の動作について説明する
。

磁気ディスクカセット９３が装着される前においてはス
ライド枠７８は、スプリング８０の引副長力により、第
８図、第１３図中右側に移動している。

この状態にあっては、ローラ９０は、ガイド溝３内にあ
り、かつ第１３図に示すように長孔８３の」二輪部に位
置し、かつＬ字状の開口部８５の段部８５ａ上に位置し
ている。

すなわち、ローラ９０は、カイト溝３．長孔８３、開１
コ部８５によって規制された状態にある。

また、スライド板８４もスプリング８６によって、第１
３図中右側に引かれた状態にあり、カセットガイド８７
は段部８５ａで規制される上方に位置した状ＩＮ（でカ
セットを受入れる体制にある。

この状態で、カセット９３をカセットガイド８７のレー
ル部８７ａ中に嵌合させると、カセット９３はこのレー
ル部８７ａに案内されて、奥まで導かれてゆく。

やがて、カセッＩ・９３の先端は、スライド板８４の先
端の折曲部８４ｂに接触し、スライド板８４を、スプリ
ング８６の引張力に抗して、１１１方に移動させる。

すると、スライド板８４の移動に伴い、開口部′８５も
移動すルタメ、第１２図（Ａ）、（Ｃ）Ｌ：示すように
、ガイド溝３中でかっ開【コ部８５の段ｉ’；Ｉｔ　８
５　ａに位置していたローラ９０は、・開口部８５の垂
直部側へ落ちることになり、第１２図（Ｂ）、（Ｄ）に
示すように、ガイド溝３、開口部８５の垂直部の下方へ
と導かれる。

すなわち、カセット９３は、カセットガイド８７と共に
下方に移動する。

ところで、このカセットの挿入動作により、ローラー９
０は第１２図（Ｅ）に示すように、長孔８３の上端部に
位置していた状態から、同図（Ｆ）に示す長孔８３の下
部に移動する。

この移動時には、ローラ９０が長孔８３の右側の側縁を
押すため、スライド枠７８は、第１４図に示すように所
定距剛右側に移動される。

このようにしてカセット９３と共にカセットカイト８７
が下降すると位置決めピン７のうち突起７ａをもつピン
の突起７ａがカセッＩ・９３の位置決め孔９３ａ中に嵌
合され、突起７ａを持たないピン７の−に端はカセット
の下面に接してカセットの支持と位置決めを行なう。こ
の状態を第１１図に示す。

この時には第１１図に示すよう４こカプラ２２が磁気デ
ィスク９４の中央部にあるハブ９５に嵌合され、ピン２
３がハブ９５に形成された位置決め孔９６中に嵌合され
る。またハブ９５の上面はハブ押え９２により押えられ
る。

この装ノｊ動作は回転Ｉｈ１Ｉ２ｏが回転されている状
１匠、で行なわれる。

カセフト９３がこのようにしてセットされると、磁気記
録、再生が行なわれる。

一方、カセット９３を取り出したい場合には押しボタン
８２を押せは、スライド枠７８が前進する。すると、傾
斜した長孔８３の周縁がローラ９０を押すため、ローラ
９ｏは押し上げられ、カセットガイド８７も押し上げら
れ、元の位置にもどる。

カセットガイド８７が」二宿し、ローラ９ｏも上昇する
と、開口部８５の上方に位置するため、スライド板８４
はスプリング８６の引張力により第１３図に示すように
右方に帯動し、ローラ９ｏは開口部８５の水平部に移動
した状態となり段部８５ａ上に乗る。このスライド板８
４の動作により、折曲部８４ｂカくカセット９３を押す
ため、カセフト９３はカセットガイド８７の端部から手
前側へ押し出され、取り出すことができる。

ところで、スライド枠７８．スライド板８４゜カセット
カイド８７は第１５図＆ど示すように組立てられた状態
でシャーシ１の側板２，２の内側に配置され、ローラ７
９，７９ａを長孔４．すＪ欠部５中に嵌合させた状態で
ねじ７９ｂにより、スライド枠８７の側面に固定するだ
けで、簡単に組み立てることができる。パットアーム５
４は最後にヘッド台３０側に数個ければよい。

ところで、第１９図（Ａ）には制御回路のブロック図が
示されている。

本発明になる磁気ディスク装置はコンピュータ１００に
よって制御される。このコンピュータ１００と磁気ディ
スク装置側は電線で結合されており入力、出力線を合わ
せるとほぼ３４木の電線によって結合されている。

この３４木の入出力線は全てデジタル信号で処理されて
いる。

一方、磁気ディスク装置側の制御回路は第１９図（Ａ）
に示すように大別するとコンピュータ１００と結合する
ため及び磁気ディスク装置側と各種のセンサの出力を増
幅してデジタル化するため、あるいは磁気ヘッドを所定
のトラックに位置決めするためのパルスモータの駆動回
路等のデシクル処理回路＋０１を中心として構成されて
いる。

この回路＋０１には磁気ヘットからの情報を読出した信
号を増幅するリードアンプ１０２．ライトアンプ＋０３
　、リード、ライト切替スイッチ１０４．磁気ディスク
が１回転するとパル１４８号を１発発生するインデンラ
スアンプ１０５．磁気ヘッドのトラック位置を検出する
ためのトラック位置検出アンプ１０Ｇ、磁気ディスクを
１回転させるためのモータ駆動回路１０７等が接続され
ている。

また、符“号１０８で示すものはモータの回転数を制御
するだめの速度制御回路で前記モータ駆動回路１０７に
接続されており、前記デジタル処理回路１０１からの信
号線１０９，１１０により後述するような速度制御が行
なわれる。

また、符号１１１で示すものはモータ回転数を監視する
ためのアンプである。

符号１１２で示すものはテレビジョンである。

ところで、上述したような回路構成のもとに本発明にお
いては、一般的な記録と再生時のディスク回転数を同一
回転数で行う以外に高布度記録が行え、信頼性を向上さ
せるために記録と再生時のモータ回転数を変える構造が
採用されている。

すなわち、まずコンピュータ１００から記録したいとの
情報が命令としてデジタル処理回路１０１に入力される
と回路１０１は切替スイッチ１０４に信号を入力して磁
気ヘッドを再生モードから記録モードへと柄杵えるとと
もにライトアンプ１０３を動作状ｙルとする。

また、信号線１１０を介して速度制御回路１０８に対し
低速回転動作を命令した後アンプ１１１から信号間隔と
速度制御間隔時間が一致していることを確認し、低速回
転状態であることを確かめ、コンピュータ１００からの
記録信号を入力して磁気ディスクに情報を記録する。

また逆にコンピュータ側から再生命令が出た場合にはリ
ードライトの切替スイ・ンチ１０４をリード側に切替え
リードアンプ１０２を作動させ、信号線１０９を介して
速度制御回路１０８を高速モードとし、アンプ＋１１を
介してモータが高速回転状態となったことを確認した後
記録の読出しを開始してコンピュータ＋００に人力させ
る。

また、記録、再生時の回転数を同一にしたい場合には速
度制御回路１０８の基準高速回転を設定するためのノ、
Ｕ準周波数を低速回転数と同じ周波数どすることにより
処理することかできる。

第１９図（Ｂ）は磁気ディスクの回転数を３ｃｉｏｒＰ
ｎ＋から６０Ｏｒｐｍに変えて情報を読出した場合の磁
気ヘッドの出力を測定した場合の出力特性を示している
。

記録周波数ｆ　＝　１２５ｋＨｚ、ディスク回転数を３
０Ｏｒｐｍにした１１？？　磁気ヘッド出力を０．８ｖ
に調整しこの点Ｐを原点として回転数を倍の６００ｒｐ
ｍにすると磁気へ・ンド出力もほぼ倍のＱ点が得られた
。

また、記録周波数ｆを２倍の２５０ｋＨｚにした場合磁
気記録音度かアップしたため原点はＰ点に対し約２５％
低下した３点の出力が得られこの状態て回転数を２倍に
すると３点に対し約２倍の出力であ°るＲ点が得られた
。

この出力特性をもとに磁気ディスクを３０Ｏｒｐｍで回
転させ、２５０ｋＨｚの周波数で磁気記録を行なうとそ
の回転数で再生した場合には３点の０．６ｖか１１ｊら
れるが、１１１」述したように再生時しこお１，１て１
：ｌ：回転娑文を６０Ｏｒｐｍに設定すれはＲ点の１．
２■の出力が得られた。

すなわち０．６ｖのプラス出力電圧か得られることにな
り磁気ディスクの、特性のばらつきによる出力低下、磁
気ヘッドの磁気回路のロスによる（ｆらつきなどによる
出力低下があってもデジタル処理するだめの十分な出力
電圧かイＩ）られ、信頼性を向」ニさせることがてきた
。

ところで、テレビジョン１１２の画像信号を磁気ディス
クに記録する場合にはブラウン管の１画［ｍを記録する
時磁気ディスクを３８０Ｏｒｐｍとすると１トラツクに
１フイールドか同期するため１画ｍｉを記録することが
できる。

なお、１画面とは１フィールドのことで、１秒÷６０枚
画面＝１６．７ｍｓである。

ところで、テレビ画像を磁気ディスクに記録する周波数
は６．１ＭＨｚであるため、第１９図（Ｂ）て、説明し
たようもこ回転数は３１３ＧＯｒｐｍ　−４−３０Ｏｒ
ｐｍ＝　１２倍とすれは出力は増加するはずであるが記
録周波数はＧ、ＩＭＨｚ＝　２５０ｋＨｚ＝　２４倍と
なり、記録に；度が増加しアンプ出力はほぼ０．４〜０
．５ｖになるため、磁気ディスクにテレビ画像を記録再
生するにはディスクを高速回転をすることにより確実に
実施できる。

ところ、で、第１９図（Ａ）に示した制御回路を４ＶＩ
Ｉ成する電子ｉ’Ｘｌ（品は第１７図及び第１８図に示
すように３枚の基板に搭載しである。

すなわち、前述したプリント基板６５と１１３゜１１４
である。

プリントノ、（板６５にはインデンクス、トラックイ装
置検出、モーフ駆動回路等が搭載しである。

また、基板１１３には磁気ヘッドのリードライトすＪ　
１１スイッチ、リード、ライトアンプが搭載してあり、
〕、（板１１４には各基板６５、−１１３からの信号を
処理するだめのインターフェイス関係の回路が搭載しで
ある。

また、基板６５　、１１３のそれぞれにコネクタ１１５
を設け、基板１１４側にはこれらと結合されるコネクタ
］／）Ｇを設は各店（Ｍｙ、間を簡単に接続できるよう
にした。

そして第１８図に示すように各基板はシャーシの」−下
面及び・側面に数句けられるため電気信号の調整や確へ
ν等はシャーシの外部からｌｉｔ″１単に行なえ、いず
れかの回路が故障した場合などにおいては基板を交換す
ることにより筒中に修理できる。

ところで、磁気ディスク装置はコンピュータの記憶装置
として使用されるか、この場合装置の周辺にはブラウン
管や１し源トランス、モータなどの強力な磁界を発する
部品かあるためこれらの磁界から装置を保護する必要か
ある。

そこで、本発明においてシャーシ１をコ字′状に形成し
その上面及び側面を鉄製のスライＩ、枠７８、スライド
板８４．カセットカイｉ・８７によって覆い外部磁界を
遮断し磁気シールド効果の大きい構造としている。

第２０図（Ａ）〜（Ｄ）は磁気ディスクのトランクを説
明するもので１図においては８木のトラックを示しであ
るが実際は４０木のトラックを記録することができる。

第２０図（Ｂ）にはトラック［０〜２］を拡大して示し
てあり、トラック幅ａは５０ｇｍ　。

］・ラック間隔すは７０ｇｍ、ｌ・、ラックピッチはａ
＋　ｂ＝１２０　ｇ　ｍである。

このようにトラック間隔すがトラック幅より大である場
合にはトラック間に記録することができれば４０木のト
ラックを８０本に増大でき記録台１−は２倍゛に向上す
る。

このような２倍に容量を増大させた状態を第２０図（Ｃ
、）に示す。

第２０図（Ｃ）においてはａ＝５Ｑ）ｈｍ。

ｂ＝ｌＯｐＬｍ　、　）ラックピッチはａ＋ｂ　＝６０
ｐ−ｍとなっている。

ところで、このようにトラック間隔を小さくすると隣接
するトラック間において磁気記録の干渉が生゛じる。

そこで本発明においては第２０図（Ｄ）に示すようにア
ジマスヘンドを２個用いて交ｌｊ、に記録方向を異なら
せて磁気記録する方法を採用している。

一力、第２０図（Ｄ）に示した磁気ディスクに対し外周
から内周方向へ磁気ヘッド４７を］ＯｐＬｍ間隔でずら
して再生出力を測定した所第２１図（Ａ）のようになっ
た。

この再生出力電圧はリードアンプ１０２の出力を測定し
たもので、最終的にはこの再生出力電圧をデジタル処理
回路に入力してＴＴＬレベルの５Ｖのピーク間パルスに
整形してコンピュータなどと結合する。

そこで第２１図（Ａ）の出力をデジタル処理回路に入力
する場合には入力レベルを０．４ｖに設定して入力が０
．４ｖ以上の電圧はパルスを発生し、それ以下はパルス
を発生しないように設定したとするとトラックと磁気ヘ
ッドの中心のずれ量が第２１図（Ａ）に示すように±２
５ｇｍずれても正規のデシクル信号は発生する。

従ってモータ輔の振れ、カム２６の半径の誤差及び１１
−４度や湿度による磁気ディスクの膨張、収縮等により
寸法ずれ量の総和は±２５ｇｍまで許されることになる
。

一力、第２０図（Ｃ）に示した倍音度のトラックを再生
した場合の出力を第２１図（Ｂ）に示す。

第２１図（Ｂ）において曲線Ａはトラック［１］に磁気
記録されていない場合においてＩ・ランク［０］の出力
特性を示し曲線Ｂはトラック［０コに磁気記録されてい
ない場合においてトラック［１］の出力を測定した特性
を示している。

Ｉ・ランク［０］　、、［１］に情報を記録し、トラッ
ク［０］方向からトラック［１］方向に磁気ヘン］・を
移動して測定した場合、曲線Ａ、Ｈの間に曲線Ｃで示す
ような出力が再生される。

すなわち情報の干渉が発生してしまう。

曲線Ａ、Ｂ、Ｃで囲まれた斜線の部分の電圧な測定して
みると曲線Ａ、Ｂが完全に総和されて曲線Ｃになるので
はなく他のノイズ成分が４昆大しているのが分る。

従って曲線Ｃの部分は正確な情報とはならない。

このような場合には第２１図（Ｂ）に示すようにトラッ
クと磁気ヘッドのずれ量は第２１図（Ａ）に対して１／
２の±１２ｐｍ程度が限界となり、デジタル回路への入
力レベルを０．６５Ｖに設定しなけれはならないことに
なる。

すなわち第２０図（Ｃ）に示すような記録方式で情報敏
を２倍にしようとすると寸法精度を倍以−１−にしなけ
ればならず、高精度で高価な部品が必要となる。

そこで本発明におい又は前述した第２０図（Ｄ）に示す
ような記録方式を採用した。

すなわちヘッドキャップが隣接する］・ラックごとにｏ
１＝ｏ２と交互に異った方向を向いたものを用いて記録
を行なった。

なお、ｏ、＝ｏ２＝１ｏ度とした。

このような磁気へ・ンドの構造を第２２図に糸す。

第２２図において符号１１？’　、　＋１８で示すもの
は一方の磁気へラドコアを構成するコア半休で両者の突
合わせ部には０１の角度を持ったギャップＧ１か形成さ
れている。

また、符号１１９　、１２０で示すものは他方の磁気コ
アを構成するコア半休で両者の突合わせ部には０２の角
度を持ったギャップＧ２が形成されている。

これらのコアはコアサポート１２１によって支持されて
おり、コア半休１１７　、１１９にはコイル１２２が巻
装されている。

ｂアサポー１−１２１はコア間を接着するガラス材１２
３又はコアの材料であるセンダストなどの膨張係数にほ
ぼ等しい膨張係数を有するカラス材を多量に含有した樹
脂によって構成し、振動、温度などの環境変化に十分に
耐える構造とされている。

今、トラック［０〜２コに同じ情報を磁気記録した上で
、第２２図のコア半休１１７　、１１８から成るヘット
をトラック外周方向から内周方向に１０ｇｍずつ移動し
て再生出力電圧を測定すると第２１図（Ｃ）に示す曲線
Ａの出力特性が得られた。

曲線Ａで示す特性においてトラック［１］の部分で出力
電圧か小さいのはトラック［１］を０２の傾斜ギャップ
を有する磁気ヘッドで記録し、であるためである。

すなわちトラック［１］を記録したギャップと今通過す
るヘッドのギャップが２０度累加っているからで出力Ｉ
よ小さくノイズ成分が増大する。

逆にコア半休１１９　、１２０から成るヘッド側を用い
てトラック外周方向から内周方向に移動させ再生出力電
圧定すると第２１図（Ｃ）に破線で示す曲！ＱＢのよう
な出力を得る。

この時にはトラック［１］の部分で最適な再生出力電圧
か得られる。

このようにして０を含むトラック偶数桁にはθ１傾斜し
たギャップ、奇数桁には０２傾胴したキャンプを有す′
るアジマスヘッドにより磁気記’）ｉ、　、　、ｉ’Ｔ
生を行なうことにより、隣接するトラック間の磁気記録
情報か干渉することが極めて少なくなる。

従って、入力レベルを仮に０．４Ｖに設定すると記タノ
されたＩ・ラックと磁気ヘッドのずれ竜は２５ｇｍまで
許されることになる。

このようにしてギャップ角度０が逆方向に向いた磁気ヘ
ッドを用いて高密度記録した方が機械的・」゛法精度は
楽になり、簡単な機構により設計が容易で磁気記録媒体
の！Ｊ二換性も増大することになる。

第２３図（Ａ）、ＣＢ）は磁気ヘッドの他の構造例を説
明するもので本実施例にあっては磁気ヘッド１２４とし
て所定間隔すだけ離して１組ずつの沼気コア半休１２５
　、１２６を配置し、へ、ト台１２７に地利けである・ コア半休１２５　、１２８の厚みａは５０ｐＬｍで、間
隔すは２゜５ＩＩ１ｍであり、それぞれセンタストがら
成すギヤ・ンプＧ＝０．１ｇｍでカラス溶着しコイル１
２８を巻線窓１２８を利用して地利けである。

このような構造の磁気ヘッドを用いると、第２．０図（
Ｂ）に示すような記録を行なった場合、コア半体１２５
側でトラック［０〜１９コまで、他方のコア半休１２６
でトラック［２０〜３９］までの記録、再生を受持たせ
ることができる。

従ってこのような磁気ヘンＦＩ２４を用いると４０本の
トラックを記録、再生するにはパルスモータ８によりヘ
ッド台１２を２０ステップ動作させれは全てをカバーす
ることができる。

この場合にはカム２６の段数は２０段で良いことになる
。

例えば−個のコアしか持たない磁気ヘッドの場合はトラ
ック［０〜２０］まで変化させたい場合の面間を計算し
た場合パルスモータの速度特性は３ｍｓで１トラック分
であるため２０Ｘ　３ｍｓ＝６０ｍｓとなる。

また、２０番目のトランクに磁気ヘッドが到着してもパ
ルスモーク８は急に止まらず、わずかに振動しているた
め、停止するまで待ってから記録、再生する必要がある
。従ってほぼ１０ｍ５後でないと記録、再生を開始でき
ない。

−力、第２３Ｍに示したヘッドを採用すると、トラック
「０」を記録再生後、待時間なしですぐにトう・ンク［
２０］に記録、再生することができる。

さらに１個のコアを持つヘッドで［Ｏ〜３９］のトラン
クに対する記録、再生は３ｍｓ　Ｘ３９＋１０（待１１
！ｉ’　ＩＩＩ　）＝１２７ｍｓ必要であるのに対し第
２３図に示したヘッドの場合は３ｍｓ　Ｘ　＋！３＋　
１０　（待時間）＝６７ｍｓであるため、６０ｍ５の差
が生じ、高速化が実現できることが分った。

続いて本発明になる磁気ディスク装置に適用される磁気
ディスフカセン）・について説明する。

カセット９３は第２５図に示すように上下のカセントハ
ーフ１３０　、１３１から成す、両者間にセンターハブ
９５を有する磁気ディスク９４が収容される。各カセッ
トハーフはセンターハブ９５が嵌合される透孔１３２を
有し、ヘッドウィンド１３３がそれぞれ形成されている
。

また符号用３４で示すものは矢印でカセット装石方法を
示し、符号１３５で示すものはプログラム名などを記入
するラベル１３Ｂが貼着される四部である。

また符号１３７　、１３８で示すものはピン７の上端の
突起７ａが嵌合される位置決用の孔である。

ところで符号１３８で示すものは」１下に合わされたカ
セットハーフ１３０，１３１の外側に嵌合されるシャッ
クで、断面が口字状に形成されており、カセットの外側
から挟むようにして搏動自在に嵌合される。

シャック１３９の一端にはカセントハーフ１３０側の上
面に形成された溝１４０中に摺動自在に嵌合される突片
１４１が形成されている。

また、突片１４＋　と対向した状ｆハｉで内側に向って
折曲部１４２が形成されている。

この折曲部１４２は上下のカセットハーフに形成された
溝１４３　、１４４中に嵌合され、シャッタ１３９を案
内する。

また、下側のカセットハーフ１３１の溝１４４の内奥端
に６寸ピン１４５が突設されており、このビジ１４５　
と＋ｉｉｉ記折曲部１４２との間にはスプ１戸ング１４
６か張架されており、カセントハーフの中心部に向って
シャ、り１３９を引寄せる力を与えている。

尚、カセッ）・ハーフ１３０　、１３１のＩ＋？）１４
３　、１４４の側縁に沿って折曲部１４２を導くための
一段低い段部１４７がそれぞれ形成されている。

各カセントハーフ１３０　、１３１の外側面にはシャッ
ク１３３が接する四辺形の四部１４８が形成されている
。

また、１４８で示すものはシャンクの抜は止めである。

また符号１５０で示すものはカセットをカセットカイト
８７内に挿入する時カセットガイド内７の入口端に突設
されたシャッタをカセット挿入時に開くだめの折曲部８
７ｄを通過させる溝である。

この折曲部８７ｄは第２８図に示すようにカセント装着
時においてシャッタ１３８の端縁１３９　ａに接触し、
ヘッドウィンド１３３を閉じた状態にあるシャッタ１３
９を開く。

シャックが閉じている状態を第２６図（Ａ）。

（Ｂ）に示し、開いた状態を第２６図（Ｃ）。

（Ｄ）に示す。

本発明になる磁気ディスク装置に用いられる磁気ディス
クカセットは以」二のように構成されているため、装置
側のカセットガイド内に挿入するだけで常時閉じた状態
にあるシャックを自動的に開き、磁気記録再生を確実に
行なうことができる。

［効　果］ 以」二の説明から明らかなように、本発明によれば、磁
気ディスク装置の制御回路群を３１′１に分類し、各群
を１枚のプリントＸ板に配置すると共に、各プリント基
板を装置のシャーシの外側に配置し、かつ各プリント基
板間はコネクタを介してプラグイン方式で結合する構造
を採用してＪするため、構造が簡単で組立容易であり、
保守点検も極めて容易であると言う優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので第１図はディス
クおよびヘット駆動機構の分解斜視図、ｆｉＴＪ２図は
ヘッド駆動機構が装着された状態のシャーシの斜視図、
第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第２図のＢ
−Ｅ線断面図、第５図（Ａ）はヘッド台の一方の軸受構
造を示す断面図、第５図（Ｂ）は軸受構造の他の例を示
す断面図、第５図（Ｃ）はヘッド台の他方の軸受構造を
示す断面図、第５図ＣＤ）は第５図（Ｃ）のＣ−Ｃ線断
面図、第６図、第７図はカムの構造およびトラック最外
周位置検出機構の構造、動作を示す説明図、第８図はカ
セット装着機構の分解斜視図、第９図は組立てた状態の
カセット装着機構の斜視図、第１０図はカセットを挿入
直後のカセット装着機構の断面図、第１１図は完全に装
着された状態のカセット装着機構の断面図、第１２図（
Ａ）〜（会）はカセット装着動作時におけるローラの動
作を示す説明図、第１３図はカセット下降前におけるカ
セット装着機構の断面図、第１４図はカセット下降後に
おけるカセット装着機構の断面図、第１５図はカセット
装着機構とシャーシとの関係を示す斜視図、第１６図は
カセｙ　ｔ・装着機構を地利けた状態のシャーシの斜視
図、第１７図は制御回路を搭載した基板の配置行を示す
説明図、第１８図は基板を地利けた状態のシャーシの側
面図、第１９図（ｌは制御回路のブロック図、第１９図
（Ｂ）はメディアの回転数と再生出力との関係を示す線
図、第２０図（Ａ）は磁気ディスクのトラックの説明図
、第２０図（Ｂ）は粗に記録したトラックの説明図、第
２０図（Ｃ）は布に記録したトラックの説明図、第２０
１Δ（Ｄ）は本発明が採用した記録方式の説明図、第２
１図（Ａ）〜（Ｃ）は第２０図（Ｂ）〜（Ｄ）に示す記
録状態にそれぞれ対応する再生出力特性を示す線図、第
２２図（Ａ）は磁気ヘッドの平面図、第２２図（Ｂ）は
第２２図（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図、第２３図（Ａ）は磁
気へ、ンドの他の構造例を示す平面図、第２３図（”Ｂ
）は第２３図（Ａ）のＥ−Ｅ線断面図、第２４図（Ａ）
、（Ｂ）はトラック位置決め機構の詳細を説′明する断
面図および説明図、第２５図は磁気ティスクカセｙｌ・
の分解斜視図、第２６図（Ａ）、ＣＢ）はシャッタが閉
じた状Ｊｆｆｉのカセットの平面図および側面図、第２
６図（Ｃ）。 （Ｄ）はシャッタか開いた状態の平面図および側面図、
第２７図は第２６図（Ａ）のＦ−Ｆ線拡大断面図、第２
８図はシャ・ンタの開放動作を説明する斜視図である。 ６５　、１１３．１１．４・・・プリント基板１０１・
・・デジタル処理回路 １０２・・・リードアンプ １０３・・・ライトアンプ １０４　・・・リードライト切替ス”イツチ１０７・・
・モータ駆動回路 １０８・・・速度制御回路 １１５．１１６・・・コネクタ 第１１図 第１２図 第１４図 ／！：ｌＱ　１６１ る協、嘔−メうメイ７ｍｋ＆− 第１９図（Ａ） 第２０図（Ａ）　第２０図（Ｂ） 第２１図（Ａ） １−−−　＋　ト５．．　Ｉ　ＦＪＩ　ｆＡ　４上ソμ
すｔｌ− 第２１図（Ｂ） Ｌｌ　＋一つ、、フ簡縁− ドウ、、り方間、−やン勤電 第２１図（Ｃ） ±Ｅび丘邊１ 第２２図（Ａ） 第２２図（Ｂ） 第２３図（Ａ） 第２３図（Ｂ） 第２６図（Ａ） η 第２６図（Ｂ） ＋４′ｔ　１３９ 第２６図（Ｃ） 照 第２６図（Ｄ） ＋４Ｚ　ＩＪ９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ディスク装置をコンピュータ制御する磁気ティスフ
   装置において、コ、ンピュータ側と結合させるインター
   フェースと磁気ヘッドの増幅された（１３号をデジタル
   処理する回路群を搭載したプリント基板と、磁気ディス
   クを回転ｙせるモーフ駆動回路を搭載したプリント基板
   と、記録、再生信号を増幅する回路群を搭載したプリン
   ト基板とを設け、各基板を装置のシャーシの外側に配置
   するとともに、各基板間をコネクタを介して結合するよ
   うに構成したことを特徴とする磁気ディスク装（１Ｙ１
   ゜