JPS60112509A - グラビテイコンベヤの空気作用による制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、物品が重力により運搬されるようになった
グラビテイコンベヤに関するものである。

特に、この発明は重力加速度の影響下で勤《物品の速度
を制御することに関する。

「従来の技術」 近年、グラビテイコンベヤにおいて、種々の制動機構や
減速機構が考え出されている。これらは、物品の走行速
度を実質的に減ずるのに十分な形となるように設計され
たブレーキパッドを有してぃる。また、制動タイプや慣
性タイプ等の１種以上の制動機構を備えたローラが考え
出されている。

従来、これら機構のすべては、幾つかの欠陥のうちの１
つにより特徴づけられている。ブレーキパッド型はパッ
ドが摩耗するにつれて、徐々に能力が滅裂するという問
題があり、これによって、制動効果は一定期間を過ぎる
と、どんどんと悪化し、頻繁に監視および取り替えを行
わなければならない。他の問題点は、種々の寸法および
重量、従って色々な加速特性を有する物品を適用するた
めの装置調節ができないことにある。遠心タイプの制動
機構は、Ｕ量物品には好適に作動しない。最も効果的な
機構も、複雑かつ高価である。制動機構としてホイール
を用いる機構は運搬される物品の底面の不規則さに敏感
であることが、立証されている。また、このような装置
は、ホイールと物品とのあいだの接触面積が限られてい
るという問題も有している。これは、制動機構の効果を
減じると共に、物品と制動機構との摩耗を実質的に増加
させる傾向がある。また、制動機構が実際１こ物品を止
めてしまうと、次に続く物品が停止した物品に当たるこ
と等による干渉がなくては、前進運動の再始動の手段が
ない、という問題もある。多くの場合、これらは望まし
くない。

［発明の概要］ この発明は、アキュムレータが取り付けられた、小型で
独立した制動装置を提供することにある。

このアキュムレータは、装置が稼働していない際に自動
的に空気が充填される。機構が物品の接近によって起動
されると、物品に制動力を与えて速度を落とすようにす
るために、制動板または制動片を作動位置にするアクチ
ュエータにアキュムレータが自動的に連結される。制動
板または制動片のアクチュエータには通気装置が設けら
れており、この通気装置のτノ法と容積は、制動板が物
品の前進運動を完全に止めることはないが、グラビテイ
コンベヤの好適な運転に必要な速度まで減速するような
前以て決められた長さの時間、制動板を作ａさせるよう
に設計されている。物品の前進運動がとめられた場合で
も、制動板の自動的な引っ込みが、前進運動を回復する
べし物品を解放する。

物品に与えられる制動力は、物品の運動の速度を効果的
に制御するために必要な大外さに調整され得る。

「実施例」 横材１２によって間隔を置いて相互連結された側レール
１１を有する典型的なグラビテイコンベヤが、符号１０
で示されている。このグラビテイコンベヤｌＯは、輸送
面を形成するコンベヤホイール１４を回転可能に支持す
る側レール１１に取りイ」けられた軸１３を具備してい
る。このような配置は、グラビテイコンベヤ１０におい
て一般的な構成である。

この発明の制御装置は、グラビテイコンベヤ１０の技手
方向に沿って間隔を置いて取り付けられた独立したユニ
ッＦから構成されている。各制動装置２０は細長いＵ字
状のフレーム２１をイ１している。

フレーム２１は、底板２３によって連結された−１一方
に延びる一灯の側板２２を有している。底板２３の一端
は側板２２から切り離され、下向きの７ランノ２４を形
成するように下方に曲げられている。もう１つのフラン
ジ２８が底板２３の他端から垂下されている。

側板２２の各々は、一対のＬ字形の溝２５，２５ａを有
している。各溝２５．２５ａ側板２２の−Ｌ部を通って
開いている垂直に延びる部分と、フレーム２１の底部に
平行に延びる水平部分を有している。？＋ｌ＋７２５，
２５ａの水平部分は、溝２５，２５ａの垂直部分から反
対方向に延びている。更に、溝２５ａの水平部分は溝２
５の水平部分よりも艮い。これによって、フレーム２１
はコンベヤホイール１４の軸１３に支持される。即ち、
ます紬１３の１つに溝２５ａを通し、ｔＩｔＪ２の紬１
３の回りに通されるまで、制動装置２０を第２図におい
て右の方に移す。次いで、溝２５の水平部分の端部に月
して軸１３の１つが収容されるまで、制動装置２０は左
ｌこ移される。こうして、グラビテイコンベヤ１０に制
動装置２０のフレーム２１が固定される。図面で、右か
ら近付いてくる物品の力は、制動装置２０が紬１３から
外れるのを防ぐ、軸１３と溝２５の停止端との係合を与
えるように、左の方に制φｊｊ装置２０を移すよう作用
する。

バルブ３０が下向すのフランジ２４に取り付けられてい
る。このバルブ３０の作動はアーム３１を有する感知器
により制御され、アーム３１の上部はグラビテイコンベ
ヤ１０の面上に上方に延びると共に、グラビテイコンベ
ヤ１０に沿って動く物品の進路に延びている。感知器の
アーム３１はボルト３３によってピボット板３２に固定
されている（第２．６図）。ピボット板３２はビン３４
上に枢動可能に支持されている。ピボット板３２の下端
は、ロッド３５のための座を提供するために上方に曲げ
られている。ばねクリンプ型のアンカーブラケ・ント３
６は、ビン３４とロッド３５の両者に固定しており、そ
れらがピボット板３２から外れないようにしている。感
知器のアーム３１は、一端がロッド３５に固定され細端
が７ランノ２８に固定されたばね３７によって、一般の
直立位置に偏倚されている。

また、制動板４０がピン３４上に枢動可能に取り付けら
れている。制動板４０は、制動装置２０の上部を覆って
おり、ビン３４の反対側−二自由端４１を有している。

自由端４１は７レーム２１の反対の端部にある。

自由端４１は、制動板４０の上面に対して平行に、かつ
逆方向に曲げられた脚部材４２を備えた下向きの脚を有
している。この脚部材４２はフレーム２１を支持してい
る軸１３の上に延びており、これによって、制動板４０
の上方への動外を制限するストッパとして働く。脚部材
４２は空気によって拡大するアクチュエータ４４の上に
置かれている。このアクチュエータ４４はフレーム２１
の底板２３に、好適には７レーム２１の両側板２２の中
間に締結されている。空気アキュムレータ４５が、７ラ
ンノ２４と反対側の７レーム２１の端部にて７ラン７２
８に取り付けられると共に、フレーム２１の下に吊り下
げられている。アキュムレータ４５は配管４６によりバ
ルブ３０に連結されている。

バルブ３０は、配管４７により圧縮空気の供給源に連結
されており、配管４８によってアクチュエータ４４にも
連結されている。

感知器のアーム３１が動がされると、第２図に示される
引っ込み位置から拡大位置に切り換えるためのばね偏倚
されたスプール５０を、中火にバルブ３０は有している
。引っ込み位置において、バルブ３０はアキュムレータ
４５に圧縮空気の供給ライン４７を連結している。この
時、バルブ３０は、バルブ３０からアキュムレータ４５
に導くライン４８を閉じてしする。バルブ３０のスプー
ル５０を自由にして拡大位置に切り換えると、アキュム
レータ４５は圧縮空気の供給ライン４７から切り離され
、ライン４６．４８を介してアクチュエータ４４に連結
される。こうして、アクチュエータ４４は拡大し、制動
板４０の自由端４１を持ち上げ、制動装置２０の上のコ
ンベヤホイール１４よたは物品に摩擦係合を与え、同時
に感知器のアーム３１を押し下げる。

アクチュエータ４４は、常に開いている通気装置５１を
有している。バルブ３０は、作動すると圧縮空気の供給
源からアキュムレータ４５を切り離すので、アクチュエ
ータ４４を作動させる空気だけがアキュムレータ４５に
残される。この空気が通気装置５１のバルブにより排出
されると、アクチュエータ４４は引っ込み、制動板４０
も自重により引っ込んで物品から外れる。こうして、前
進運動の速度が減じられ、また完全に止められた物品は
、前進運動を回復するよう【こ自由にされる。空気が通
気装置５１のバルブを通って出ていく割合は、アクチュ
エータ４４からの空気の漏出の割合を減少させたり増加
させたりするねじ５２によって調整される。このように
して、アキュムレータ４５からアクチュエータ４４に送
られた空気が費やされると、感知器のアーム３１が押し
下げられ続ける限り、制動装置２０は機能しなくなる。

感知器のアーム３１が物品により解除され、第２図に示
されるように起こされた位置にされると、アクチュエー
タ４４が再びアキュムレータ４５から切１）離され、ア
キュムレータ４５は、次の作動のために、圧縮空気の供
給源によって再充填される。第１．２．３図に示される
この発明の実施例は、物品の動く方向に拘わりなく作動
することは理解されるであろう。

＃４．５図に示されている発明は、第１．２．３図に示
されているものとほぼ同じであり、ローラ式のグラビテ
イコンベヤ１０に用いるようにした第１図等の発明の一
変形が示されている。この場合、制動装置２０は、グラ
ビテイコンベヤ１０の輸送面を形成するコンベヤローラ
６０の下に、受は台６１の＝一対のロッド６２から吊り
下げることにより取り付けられている。ロッド６２は、
グラビテイコンベヤ１０の側レール１１に吊り下げられ
るようになった一対のエンドブラケット６３の開にて延
びでいる。受は台６１は、受は台６１が取り付けられた
後に再設置される一対のコンベヤローラ６０を取り外す
ことにより、簡単に取り付けられる。これは、フンベヤ
ローラ６０の軸が側レール１１の垂直の溝に収容される
ので、比較的簡単なことである。この場合、制動板４０
は、必要な制動作用が与えられるようにコンベヤローラ
６０の１つ１こ係合する高摩擦のバッド６４を有してい
る。感知器のアーム３１ａは、フンベヤローラ６０の面
の上に突出するように作り直されており、矢印Ｂの方向
に動く物品により押し下げられる（第４図）。感知器の
アーム３１ａの下端はピボット板３２に固定されており
、第４図において、アーム３１ａが右に枢動すると、ピ
ボット板３２がバルブ３０のばね加勢されたスプール５
０から離れていき、スプール５０は、第２図に示された
発明の場合のバルブ、アクチュエータおよびアキュムレ
ータと全く同様に、アキュムレータ４５の充填からアク
チュエータ４４の作動に、バルブ３０のポジションを切
り換える。

第４．５．６図に示される実施例は矢印Ｂの方向に動く
物品の場合のみに稼働するとしているが、感知器のアー
ム３１ａの変形とその取りぺけを、その機能を変えるこ
となく行うことにより、この実施例は逆方向に物品が動
いていても運転できるようにすることも可能である。

好適な運転に必要な制動力の量は、グラビテイコンベヤ
１０に沿って動かされるや品の重量と寸法、グラビテイ
コンベヤ１０のピッチ、グラビテイコンベヤ１０の輸送
面に接している面の状態、およびグラビテイコンベヤ１
０の種々のフンベヤローラヤコンベヤホイールを回転さ
せるために必要な力、等の幾つかの要素に依存する。こ
うして、物品の加速の割合と、物品の速度および重量に
よって得られる物品の運動量とが大きいほど、物品の前
進運動を制御するようにされなければならない制動力の
量な決定する必要がある。この決定には、２通りの方法
がある。その１つは、物品に十分な摩擦による減速をも
たらすのに必要な力を発生させるために、最も有効な圧
力で空気を与えるよう圧縮空気の供給ライン４７に圧力
制御バルブ１００を設けることである。このバルブ１０
０は、輸送される物品の寸法や形状にグラビテイコンベ
ヤ１０を適合させるよう操作できるように、調節可能な
ものであることが好適である。もう１つの方法は、アク
チュエータ４４が有効な制動力を維持する時間を、必要
な制動作用によって増加または減少させるように、アク
チュエータ４４の各々に対する通気装置５１を可変にす
ることである。複数の制動装置２０の全作動を集合的に
制御し、またバルブ１（１Ｇの調節、要するに有効な運
転を保証するための個々の制すｊ装置２０の細かい調節
を制御する１節可能なバルブ１００に、両方法が同時に
利用できる。

「発明の効果」 この発明は、前以て決められた時間的間隔後に自動的に
制動力を解除する制動装置を提供するのｅ、寸法や重量
によって相当な運動量を有する物品に効果的にブリーキ
をかけ、また、容易に物品がグラビテイコンベヤの面に
沿って動くように、この制動装置を取り付けることがで
きる。また、あまり運動量が大トくない物品は、バルブ
１００や通気装置５１のバルブの調節によって操作され
る。

これは、制動力を自動的に解除するという特徴によって
、与えられた制動力が重い物品の動きを効果的に低める
のに十分であったとしても、前進運動を回復させる物品
の能力を保証するからである。

また、制動板が物品の進路の方に押し上げられるので、
重い物品は強い力で制動板を押し、こうして、軽い物品
の場合よｌ）も大きな摩擦抵抗を発生する。

制動装置を独立した小型の組立体にすることにより、別
言すれば、パッケージ化されたユニ・ントにすることに
より、制動装置は簡単かつ迅速にグラビテイコンベヤに
取すイτ１けられる。また、このことにより、取り付け
られる制動装置の数は、特定のグラビテイコンベヤの必
要に応じて１個だけでもよい。パンケージ化された制動
装置の使用により、各々の取付けを変えることもで外る
。制動装置が適所に取り付けられると、残りの必要な取
（＝Ｉ作業は圧縮空気の供給源にそれらを連結すること
だけである。

この発明の好適な構成を、その変形例と共に述べてきた
が、この発明の本質から逸脱することなく、この発明の
他の変形がなされることは理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の制動装置が取り付けられたグラビテ
イコンベヤの部分平面図、第２図はＱ’Ｓ　１図の■−
■線に沿っての拡大断面図、第３図はより明確にするた
めに制動板を省略した第２図の制動装置の拡大平面図、
第４図はこの発明の変形例を示す第２図と同様な図、第
５図は第４図において用いられた受け台の斜視図、第６
図は感知器とバルブ・アクチュエータの組立体の分解図
である図中、１０：グラビテイコンベヤ、１３：軸、１
４：コンベヤホイール、２０：制動装置、２１：フレー
ム、２４．２８：フランジ、２５：溝、３０：バルブ、
３１：アーム、３２：ピボット板、４０：制動板、４１
：自由端、４４：アクチュエータ、４５：アキュムレー
タ、４７：供給ライン、５０ニスプール、５１：ｉＩＮ
気装置、６０：コンベヤローラ、６１：受は台、６２：
ロンド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フレームと、一端が自由端で他端が前記フレームに
   対して枢動可能に取り付けられている、物品に係合する
   制動板と、前記制動板の自由端を持ち上げるために制動
   板の自由端の下の前記フレームに取り付けられている、
   空気によって作動するアクチュエータと、圧縮空気用の
   ７キユムレータと、前記アクチュエータ、前記アキュム
   レータおよび圧縮空気の供給源に連結されており、通常
   は前記アキュムレータを前記供給源に連通させると共に
   、前記アクチュエータを前記アキエムレータから切り離
   すバルブと、惣品に当たると前記アキュムレータを前記
   供給源から切り離すと共に前記アキュムレータおよび前
   記アクチュエータを連通させるよう前記バルブを切り換
   えるための、前記バルブに連結された物品の感知器とか
   ら成り、前記アクチュエータが、前記アキュムレータか
   ら供給された圧縮空気を放出することによって、前以て
   決められた割合でアクチュエータの効力をなくすために
   空気を放出する、常に開（１て−・る通気口を有してい
   ることを特徴とするグラビテイコンベヤの空気作用によ
   る制動装置。 ２、グラビテイコンベヤに制動板と共に制動装置を支持
   するための部材が設けられており、アクチュエータが引
   っ込められると物品に係合しない位置となることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のグラビテイコンベヤ
   の空気作用による制動装置。 ３、グラビテイコンベヤには複数本の平行な軸が設けら
   れており、隣合う一対のｎｔｊ記軸と係合すると共に制
   動装置を取り外し可能に支持するための溝が７レームに
   設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第２項
   記載のグラビテイコンベヤの空気作用による制動装置。 ４、物品に係合する制動要素と、作動すると制動力を与
   える位置に前記制動要素を移動させる空気によって作動
   するアクチュエータと、前記制動要索の」−の物品の存
   在を感知する感知部材と、前記感知部材が物品に接する
   際に前記アクチュエータに前以て決められた体積の空気
   を充填するように、前記感知部材に連結されると共に前
   記感知部材により作動されるバルブとから威り、前記ア
   クチュエータが、前以て決められた割合でアクチュエー
   タの効力をなくすために空気を放出すると共に、作用し
   ない位置に前記制動要素を戻す、常に開いている通気口
   を有していることを特徴とするグラビテイコンベヤの空
   気作用ｌこよる制動装置。 ５、バルブによって解除用の空気を充填させるアキエム
   レータが設けられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第４項記載のグラビテイコンベヤの空気作用による制
   動装置。 ６、バルブがアキュムレータを交互にアクチュエータと
   圧縮空気の供給源に連結させるだめの部材を有している
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のグラビテ
   イコンベヤの空気作用による制動装置。 ７、フレームと、グラビテイコンベヤに前記７し一ムを
   取り外し可能に固定するための部材とを有することを特
   徴とする特許請求の範囲第６項記載のグラビテイコンベ
   ヤの空気作用による制動装置Ｎ。 ８、グラビテイコンベヤが輸送面を形成する複数個のコ
   ンベヤホイールを有しており、前記コンベヤホイールが
   前記グラビテイコンベヤの横方向に延びる軸上に取り付
   けられ、少なくとも一対の前記軸と互いに係合するホッ
   ク部材が前記フレームに設けられていることを特徴とす
   る特許囲第７項記載のグラビテイコンベヤの空気作用に
   よる制動装置。 ９、グラビテイコンベヤが輸送面を形成する複数個のロ
   ーラを有しており、受は台が前記グラビテイコンベヤの
   両側部の間にて吊り下げられ、前記受は台が前記グラビ
   テイコンベヤの横方向に延びるロッドを有しており、前
   記ロッドの下１１ｔｌｌに制動装置を吊り下げるよう前
   記ロッドと互いに係合するホック部材がフレームに設け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載
   のグラビテイコンベヤの空気作用による制動装置。 １０、フレームと、可動の制動要素と、前記制動要素を
   動かすための空気によって作動するアクチュエータと、
   前記制動要素に隣接するグラビテイコンベヤ上の物品の
   存在を感知する感知部材とから成り、前記フレームには
   空気アキュムレータとバルブが取り付けられており、圧
   縮空気の供給源と前記アキュムレータにバルブを連結す
   る部材、前記感知部材および前記アキュムレータによっ
   て前記アキエムレータとバルブが係合され、前記パル１
   １士通常は前記アキュムレータを前記供給源に連通させ
   ると共に、前記アクチュエータを前記アキュムレータか
   ら切り離しており、前記感知部材が物品と係合すると、
   前記制御！ｌ！ＩＩ要素を物品制動位置に移すために、
   前記バルブが前記アキュムレータを前記供給源から切り
   離すと共に前記アクチュエータに連通させるよう切り換
   わり、前記制動要素の効力をなくすために前記アクチュ
   エータから供給された空気を前以て決められた割合で排
   気するように、前記アクチュエータに通気装置が設けら
   れていることを特徴とするグラビテイコンベヤの空気作
   用による制動装置。 １１、ｉｌｌｌｆｆｉ可能な圧力バルブがバルブと圧縮
   空気の供給源との間に取り付けられていることを特徴と
   Ｏ する特許請求の範囲第４項記載のグラビテイコンベヤの
   空気作用による制動装置。 １２、通気装置が排気の割合を調節するための部材を有
   していることを特徴とする特許請求の範囲自１１項記載
   のグラビテイコンベヤの空気作用による制動装置。