JPS60112937A - フロントロ−ダの油圧制御装置 - Google Patents
フロントロ−ダの油圧制御装置Info
- Publication number
- JPS60112937A JPS60112937A JP58221324A JP22132483A JPS60112937A JP S60112937 A JPS60112937 A JP S60112937A JP 58221324 A JP58221324 A JP 58221324A JP 22132483 A JP22132483 A JP 22132483A JP S60112937 A JPS60112937 A JP S60112937A
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- Japan
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- cylinder
- bucket
- oil
- valve
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- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
- E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
- E02F3/433—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude horizontal, e.g. self-levelling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフロントローダの油圧制御−ｉ直に関し、ブー
ムの非操作時には、パケット等の作業部を下方側に早く
回動させることができるようにすると共に、ブームの操
作時には、作業部を遅く回動させることかできるように
することを目的とす心。
ムの非操作時には、パケット等の作業部を下方側に早く
回動させることができるようにすると共に、ブームの操
作時には、作業部を遅く回動させることかできるように
することを目的とす心。
フロントローダにおいては、プーム勿上下揺拗させるブ
ームシリンダと、パケット會上下回動させるパケットシ
リンダとが備えられ、油圧ポンプと、ブームシリンダを
制御するブーム／リンダ制御弁と、パケットシリンダを
制御するパケットシリンダ制御弁とが上記の順で直列に
接続されて、上記両シリンダが同時操作可能とされたも
のがある。
ームシリンダと、パケット會上下回動させるパケットシ
リンダとが備えられ、油圧ポンプと、ブームシリンダを
制御するブーム／リンダ制御弁と、パケットシリンダを
制御するパケットシリンダ制御弁とが上記の順で直列に
接続されて、上記両シリンダが同時操作可能とされたも
のがある。
ところで、従来のパケットシリンダ制御弁には、下方側
回動操作位置でパケットシリンダの一方の油室からの戻
シ油を他方の油量に供給するようにしたものがあり、こ
のようなものでは、パケットの下方側への回動速度が早
いと言う利点がある。
回動操作位置でパケットシリンダの一方の油室からの戻
シ油を他方の油量に供給するようにしたものがあり、こ
のようなものでは、パケットの下方側への回動速度が早
いと言う利点がある。
然し乍ら、上記従来のものでは、パケットの下方回動時
には、ブームの操作の如何にかかわらず、その回動速度
が早かったため、土砂等の而い作業や積込作業等を行う
場合において、パケット會水平状態に保ちつつブームを
上昇させることが極めて困難乃至不可能であって、作業
を良好且つ安全に能４良く行うことができないと言う問
題があった０ 本発明は上記問題を解決したものであって、その特徴と
する処は、プームｒ上下揺動させるブームシリンダと、
ブーム先端部に枢支された作業部を上下回動させる作業
部シリンダとを備え、上記両シリンダを同時操作可能と
したものにおいて、作業部シリンダと作業部シリンダ制
御弁とを接続する一対の油路間に、ブームシリンダ制御
弁が中立位置で且つ作業部シリンダ制御弁が下方側回動
操作位置の時に作業部シリンダの一方の油室からの戻り
油を他方の油室に供給する供給油路を備えた点にある。
には、ブームの操作の如何にかかわらず、その回動速度
が早かったため、土砂等の而い作業や積込作業等を行う
場合において、パケット會水平状態に保ちつつブームを
上昇させることが極めて困難乃至不可能であって、作業
を良好且つ安全に能４良く行うことができないと言う問
題があった０ 本発明は上記問題を解決したものであって、その特徴と
する処は、プームｒ上下揺動させるブームシリンダと、
ブーム先端部に枢支された作業部を上下回動させる作業
部シリンダとを備え、上記両シリンダを同時操作可能と
したものにおいて、作業部シリンダと作業部シリンダ制
御弁とを接続する一対の油路間に、ブームシリンダ制御
弁が中立位置で且つ作業部シリンダ制御弁が下方側回動
操作位置の時に作業部シリンダの一方の油室からの戻り
油を他方の油室に供給する供給油路を備えた点にある。
以下、本発明の一実施例を図面に基き説明すれば、第１
図において、４）はトラクタで、その後部には３点リン
ク機構（２）が装置されると共に、作業機昇降用油圧装
置（３）が搭載されている。
図において、４）はトラクタで、その後部には３点リン
ク機構（２）が装置されると共に、作業機昇降用油圧装
置（３）が搭載されている。
（４）はトラクタ装着用のバケット型フロントローダで
、トラクタＩｌｌの取付フレーム（５）に枢支される左
右一対のブーム）６）と、ブーム（６）を上下揺動させ
る圧右一対のブームシリンダ（７）と、ブーム（６）先
端部に枢支されたパケットにて例示する作業ｄｉｉ ｉ
８１と、作業部ｉｌｌを上下回動させる左右一対の作業
部シリンダ（９）等から構成されている。
、トラクタＩｌｌの取付フレーム（５）に枢支される左
右一対のブーム）６）と、ブーム（６）を上下揺動させ
る圧右一対のブームシリンダ（７）と、ブーム（６）先
端部に枢支されたパケットにて例示する作業ｄｉｉ ｉ
８１と、作業部ｉｌｌを上下回動させる左右一対の作業
部シリンダ（９）等から構成されている。
第２図にも示すように、一方又は両取付フレーム（５）
上端部の両側板間には、ブーム（６）基部下面と接当し
てブーム（６）を第１図の実線で示す上昇位置に保持す
るだめのロックピン（１０）が挿脱自在とされ、トラク
タ［１）の座席（１すからの操作により、ブーム１６）
を上昇位置に容易に保持できるようにされている。
上端部の両側板間には、ブーム（６）基部下面と接当し
てブーム（６）を第１図の実線で示す上昇位置に保持す
るだめのロックピン（１０）が挿脱自在とされ、トラク
タ［１）の座席（１すからの操作により、ブーム１６）
を上昇位置に容易に保持できるようにされている。
第３図はフロントローダ（４）の油圧制御回路を示すも
ので、トラクタ・１）に備えられた油圧ポンプ（１樽と
、ブームシリンダ（７）を制御するブームシリンダ制御
弁０場と、作業部シリンダ（９）を制御する作業部シリ
ンダ制御弁Ｈと、油圧装置（３）とが上記の順で直列に
接続されている。θ５）はローダ側リリーフ弁で、油圧
ポンプθ渇から供給される圧油の圧力全所定圧力内に制
限する。＋１ｆｌＯＱηはチェック弁である。
ので、トラクタ・１）に備えられた油圧ポンプ（１樽と
、ブームシリンダ（７）を制御するブームシリンダ制御
弁０場と、作業部シリンダ（９）を制御する作業部シリ
ンダ制御弁Ｈと、油圧装置（３）とが上記の順で直列に
接続されている。θ５）はローダ側リリーフ弁で、油圧
ポンプθ渇から供給される圧油の圧力全所定圧力内に制
限する。＋１ｆｌＯＱηはチェック弁である。
ブームシリンダ制御弁Ｑ８）は、操作レバー（１８）を
有する６ボ一ト３位置切換手動弁とされて、各操作位置
で作業部シリンダ制御弁（１４）に圧油を供給するよう
にされ、ブームシリンダ（７）と作業部シリンダ（９）
の同時操作が可能とされている。
有する６ボ一ト３位置切換手動弁とされて、各操作位置
で作業部シリンダ制御弁（１４）に圧油を供給するよう
にされ、ブームシリンダ（７）と作業部シリンダ（９）
の同時操作が可能とされている。
作業部／リンダ制御弁Ｈは、操作レバー舖を有する６、
ポート３位置切挨手動弁とされて、中立位１ばで油圧装
置（８）に圧油を供給する。
ポート３位置切挨手動弁とされて、中立位１ばで油圧装
置（８）に圧油を供給する。
作業部シリンダ制御弁α荀と、作業部シリンダ（９）と
を接続する一対の第１・第２油路−シυの内、作業部−
８）の下方回動時に作業部シリンダ（９）からの戻り油
が通る第２油路（２υには、絞り弁（２″４が介装され
ると共に、上記第２油路＠υにおける絞り弁勾よりも作
業部シリンダ（９）側部分と、他方側第１油路（ハ）と
の間に、供給油路（２）が介装されている。
を接続する一対の第１・第２油路−シυの内、作業部−
８）の下方回動時に作業部シリンダ（９）からの戻り油
が通る第２油路（２υには、絞り弁（２″４が介装され
ると共に、上記第２油路＠υにおける絞り弁勾よりも作
業部シリンダ（９）側部分と、他方側第１油路（ハ）と
の間に、供給油路（２）が介装されている。
供給油路内には、第１油路−から第２油路Ｑυに向って
、チェック弁（財）と切替弁−とが上記の順で直列状に
介装されている。
、チェック弁（財）と切替弁−とが上記の順で直列状に
介装されている。
チェック弁ｔ２４ｊは、供給油路（ハ）における第１油
路（イ）から第２油路（２υに向う油の流れを阻止する
。
路（イ）から第２油路（２υに向う油の流れを阻止する
。
７切替弁（ハ）は、２ボ一ト２位置切換電磁弁で、閉鎖
操作位置と開放操作位置とを有し、弾機（至）により閉
鎖操作位置に付勢されると共に、ソレノイド（２ηの作
動により、開放操作位置に操作される。
操作位置と開放操作位置とを有し、弾機（至）により閉
鎖操作位置に付勢されると共に、ソレノイド（２ηの作
動により、開放操作位置に操作される。
而して、切替弁−のソレノイドｑηを制御すべく下記の
ような構成が採用されている。
ような構成が採用されている。
即ち、（財）は第１リミツ−トスイッチで、操作レバー
四の回動Ｖこより作動せしめられ・るものであって、ブ
ームシリンダ制御弁州の中立位置でＯＦＦ状態８なり、
上記制御弁ａ萄の上昇操作位置及び下降操作位置でＯＮ
状帖となる。
四の回動Ｖこより作動せしめられ・るものであって、ブ
ームシリンダ制御弁州の中立位置でＯＦＦ状態８なり、
上記制御弁ａ萄の上昇操作位置及び下降操作位置でＯＮ
状帖となる。
し→は第２リミツトスイツチで、操作レバーｔ１９１の
回動によシ作動せしめらｎるもので、作業部シリンダ制
御弁＋１４１の中立位置及び上方側回動操作位置でのＯ
ＦＦ状態８なり、上記制御弁ａ＜の下方側回動操作位置
でＯＮＮ悪態なる。
回動によシ作動せしめらｎるもので、作業部シリンダ制
御弁＋１４１の中立位置及び上方側回動操作位置でのＯ
ＦＦ状態８なり、上記制御弁ａ＜の下方側回動操作位置
でＯＮＮ悪態なる。
第４図は判別回路を示すもので、両リミットスイッチ（
社）四がどのような状態にある場合に切替弁（至）のソ
レノイド＠ηを作動させるかを決めるもので、ノットゲ
ート■及びアントゲ−１１１ｆｆｉ備えている。
社）四がどのような状態にある場合に切替弁（至）のソ
レノイド＠ηを作動させるかを決めるもので、ノットゲ
ート■及びアントゲ−１１１ｆｆｉ備えている。
そして、上記判別回路により、第１リミツトスイツチ（
ハ）がＯＦＦ状態で、第２リミツトスイツチ四がＯＮ状
態の時にのみ、ソレノイド体力が作動して、切替弁−が
開放操作位置となり、これにより、作業部／リンダ（９
）の先端部＄１１油量からの第２油路シυ側への戻り油
が、供給油路（至）及び第１油路−を介して、作業部シ
リンダ（９）の基部側油室に供給せしめられる。
ハ）がＯＦＦ状態で、第２リミツトスイツチ四がＯＮ状
態の時にのみ、ソレノイド体力が作動して、切替弁−が
開放操作位置となり、これにより、作業部／リンダ（９
）の先端部＄１１油量からの第２油路シυ側への戻り油
が、供給油路（至）及び第１油路−を介して、作業部シ
リンダ（９）の基部側油室に供給せしめられる。
上記のように構成した実施例によれば、各制御弁０３）
（ｌ蜀を操作することによシ、各シリンダ＋７１ ＋９
１を制御でき、ブーム（６）及び作業部ｉ８１の単独操
作及び同時操作が可能であると共に、油圧装置（３）を
従来同様操作できる。
（ｌ蜀を操作することによシ、各シリンダ＋７１ ＋９
１を制御でき、ブーム（６）及び作業部ｉ８１の単独操
作及び同時操作が可能であると共に、油圧装置（３）を
従来同様操作できる。
即ち、ブームシリンダ制御弁０３１の操作位置がどの位
置にあっても、作業部シリンダ制御弁θａが中立位置又
は上方側回動操作位置にある時には、切替弁（社）は閉
鎖操作位置にあり、従来同様、作業部ｉ８）を上方側に
回動操作できる。
置にあっても、作業部シリンダ制御弁θａが中立位置又
は上方側回動操作位置にある時には、切替弁（社）は閉
鎖操作位置にあり、従来同様、作業部ｉ８）を上方側に
回動操作できる。
又、ブームシリンダ制御弁（１１が中立位置の時に作業
部シリンダ制御弁（１４）を下方側回動操作位置にする
と、両リミットスイッチ（ハ）翰及び判別回、路の作動
によって、切替弁−が開放操作位置となる。
部シリンダ制御弁（１４）を下方側回動操作位置にする
と、両リミットスイッチ（ハ）翰及び判別回、路の作動
によって、切替弁−が開放操作位置となる。
これにより、作業部＋８１の自重及び作業部、８）内部
の運搬物の重量によって、作業部シリンダ（９）の先端
部側油室内の油が戻り油として第２油路但υ側に押出さ
れ、この押出された戻り油が供給油路内τ介して第１油
路彌内の圧油と合流せしめられて、作業部シリンダ（９
）の基部側油室に供給され、これによって、作業部（８
）は下方側に早い速度で回動する。
の運搬物の重量によって、作業部シリンダ（９）の先端
部側油室内の油が戻り油として第２油路但υ側に押出さ
れ、この押出された戻り油が供給油路内τ介して第１油
路彌内の圧油と合流せしめられて、作業部シリンダ（９
）の基部側油室に供給され、これによって、作業部（８
）は下方側に早い速度で回動する。
更に、ブームシリンダ制御弁（１′４が上昇操作位置又
は下降操作位置の時に、作業部シリンダ制御升α蜀を下
方側回動操作位置としても、切替弁（２［９は閉鎖操作
位置にあり、それ故、作業部シリンダ（９）は、ブーム
シリンダ制御弁θ萄か喧作業部シリンダ制御弁θ蜀を介
して送られてきた圧油のみによって作動せしめられるの
で、作業部＋８１は下方側に遅い速度で回動するのであ
り、従って、土砂等の掬い作業や積込み作業を行う場合
において、両制御弁（＋３）＋１４）の同時操作により
、容易に作業部ｉ８１を水平に保ちつつブーム（６）を
上昇させることができ、作業を良好に能率良く行うこと
ができる。
は下降操作位置の時に、作業部シリンダ制御升α蜀を下
方側回動操作位置としても、切替弁（２［９は閉鎖操作
位置にあり、それ故、作業部シリンダ（９）は、ブーム
シリンダ制御弁θ萄か喧作業部シリンダ制御弁θ蜀を介
して送られてきた圧油のみによって作動せしめられるの
で、作業部＋８１は下方側に遅い速度で回動するのであ
り、従って、土砂等の掬い作業や積込み作業を行う場合
において、両制御弁（＋３）＋１４）の同時操作により
、容易に作業部ｉ８１を水平に保ちつつブーム（６）を
上昇させることができ、作業を良好に能率良く行うこと
ができる。
尚、実権例では、切替弁と、両制御弁とを電気的に連動
させたが、機械的に連動させるようにしてもよい。又、
切替弁を両制御弁と連動させずに、別個に操作レバーに
より操作するようにしてもよい。更に、両制御弁を油圧
ボンダに対して並列に接続すること等で、両／リンダを
同時操作可能としてもよい。
させたが、機械的に連動させるようにしてもよい。又、
切替弁を両制御弁と連動させずに、別個に操作レバーに
より操作するようにしてもよい。更に、両制御弁を油圧
ボンダに対して並列に接続すること等で、両／リンダを
同時操作可能としてもよい。
以上詳述したように、本発明によれば、ブームの非操作
時には、バクット等の作業部を下方１１０に早く回動さ
せることができると共に、ブームの操作時Ｖこは、作業
部を下方側に遅く回動させることができ、従って、土砂
等の掬い作業や積込み作業を行う場合において、′容易
に、作業部を水平に保ちつつブームを上昇させることが
でき、作業を良好且つ安全に能率良く行うことができる
。本発明は上記利点を有し、夷益犬である。
時には、バクット等の作業部を下方１１０に早く回動さ
せることができると共に、ブームの操作時Ｖこは、作業
部を下方側に遅く回動させることができ、従って、土砂
等の掬い作業や積込み作業を行う場合において、′容易
に、作業部を水平に保ちつつブームを上昇させることが
でき、作業を良好且つ安全に能率良く行うことができる
。本発明は上記利点を有し、夷益犬である。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体側面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視断面図、第３図は曲ａＥ
Ｌｇｌ路図、第４図は判別回路である。 （４）・・・フロントローダ、Ｈ６１・・・ブーム、ｔ
７＋・・・ブームシリンダ、・１８）・・・作業部、＋
９１・・・作業部シリンダ、（１尋・・・ブームシリン
ダ制御弁、（１４）・・・作業部シリンダ制御弁、（財
）・・・チェック弁、（２ｆ！・・・切替弁。
第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視断面図、第３図は曲ａＥ
Ｌｇｌ路図、第４図は判別回路である。 （４）・・・フロントローダ、Ｈ６１・・・ブーム、ｔ
７＋・・・ブームシリンダ、・１８）・・・作業部、＋
９１・・・作業部シリンダ、（１尋・・・ブームシリン
ダ制御弁、（１４）・・・作業部シリンダ制御弁、（財
）・・・チェック弁、（２ｆ！・・・切替弁。
Claims (1)
- １、 ブームを上下揺動させるブームシリンダと、−ブ
ーム先端部に枢支されたｆ′￥業部全部全上下回動る作
業部シリンダとを備え、上記両りリンダを同時操向可能
としたものにおいて、作業部シリンダと作業部シリンダ
制御弁とを接続する一対の油路間に、ブームシリンダ制
御弁が中立位置で且つ作業部シリンダ制御弁が下方側回
動操作位置の時に作業部シリンダの一方の油量からの戻
シ油を他方の油量に供給する供給油路を備えたこと全特
徴とするフロントローダの油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58221324A JPS60112937A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | フロントロ−ダの油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58221324A JPS60112937A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | フロントロ−ダの油圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60112937A true JPS60112937A (ja) | 1985-06-19 |
Family
ID=16765013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58221324A Pending JPS60112937A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | フロントロ−ダの油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60112937A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS639352U (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-21 | ||
| JP2015504806A (ja) * | 2011-12-21 | 2015-02-16 | ヴアブコ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングＷＡＢＣＯ ＧｍｂＨ | 自動車のエアサスペンションシステム |
-
1983
- 1983-11-22 JP JP58221324A patent/JPS60112937A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS639352U (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-21 | ||
| JP2015504806A (ja) * | 2011-12-21 | 2015-02-16 | ヴアブコ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングＷＡＢＣＯ ＧｍｂＨ | 自動車のエアサスペンションシステム |
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