JPS60113663A - 位相検出装置 - Google Patents
位相検出装置Info
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- JPS60113663A JPS60113663A JP58221650A JP22165083A JPS60113663A JP S60113663 A JPS60113663 A JP S60113663A JP 58221650 A JP58221650 A JP 58221650A JP 22165083 A JP22165083 A JP 22165083A JP S60113663 A JPS60113663 A JP S60113663A
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- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/02—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal
- H02M7/04—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/12—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/145—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/155—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
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- H02M7/1626—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only in a bridge configuration with control circuit with automatic control of the output voltage or current
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- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
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- H02M1/084—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters using a control circuit common to several phases of a multi-phase system
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は直流送電や周波数変換等の電力変換装置の位相
制御に用いる位相検出装置に関する。
制御に用いる位相検出装置に関する。
〔発明の技術的背景およびその問題点〕第１図は３相サ
イリスタブリツジで、三相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔを入力す
ると共に、サイリスタＵ。
イリスタブリツジで、三相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔを入力す
ると共に、サイリスタＵ。
ｖ、ｗ、ｘ、ｙ、ｚの点弧位相を制御することにより、
直流端子Ｐ、Ｎ間に発生する直流電圧を制御するもので
、直流送電や周波数変換等の電力変換装置として使用さ
れている。
直流端子Ｐ、Ｎ間に発生する直流電圧を制御するもので
、直流送電や周波数変換等の電力変換装置として使用さ
れている。
この３相サイリスタブリツジを位相制御するとき、３相
交流電圧の位相をディジタル的に正確に検出する必要が
あり、最近では位相ロックループ回路（Ｐｈａｓｅ Ｌ
ｏｃｋ Ｌｏｏｐ以下ＰＬＬとも言う）を用いた位相検
出装置が多（用いられている。
交流電圧の位相をディジタル的に正確に検出する必要が
あり、最近では位相ロックループ回路（Ｐｈａｓｅ Ｌ
ｏｃｋ Ｌｏｏｐ以下ＰＬＬとも言う）を用いた位相検
出装置が多（用いられている。
第２図は特開昭５５−３４８５１号公報に開示された従
来の位相検出装置の構成を示すブロック図で、生に、入
力電圧に応じて発振周波数が変化する可変周波数発振器
１と、この可変周波数発振器１の出力パルスを計数する
カウンタ２と、カウンタ２のディジタル計数信号θおよ
び３相交流電圧Ｒ９Ｓ、Ｔを入力して、アナログ位相差
信号△θを可変周波数発振器１に加える位相比較器３と
、この位相比較器３の高調波成分を除去する低域フィル
タ４とで構成されている。
来の位相検出装置の構成を示すブロック図で、生に、入
力電圧に応じて発振周波数が変化する可変周波数発振器
１と、この可変周波数発振器１の出力パルスを計数する
カウンタ２と、カウンタ２のディジタル計数信号θおよ
び３相交流電圧Ｒ９Ｓ、Ｔを入力して、アナログ位相差
信号△θを可変周波数発振器１に加える位相比較器３と
、この位相比較器３の高調波成分を除去する低域フィル
タ４とで構成されている。
この場合、位相比較器３は３相交流電圧Ｒ，Ｓ。
Ｔをこれに同期した２相交流電圧Ｖ１．、 Ｖ□、に変
換する３相／２相変換器３１と、カウンタ２のディジタ
ル計数信号θに基いて２相交流電圧Ｖｘｄおよび■ に
それぞれ対応した２相交流電圧■Ｆｄ。
換する３相／２相変換器３１と、カウンタ２のディジタ
ル計数信号θに基いて２相交流電圧Ｖｘｄおよび■ に
それぞれ対応した２相交流電圧■Ｆｄ。
ｑ
■Ｆｑを作るためのＲＯＭ３２およびディジタル、アナ
ログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器と言う）３３ａ。
ログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器と言う）３３ａ。
３３ｂと、２相交流電圧■□ｄｌ■ｌｑとこれに対応す
る２相交流電圧■Ｆｄ、■Ｆｑとの位相差を演算して位
相差信号△θを出方する演算回路あとで構成されている
。なお、ＲＯＭ３２には９００位相のずれた正弦波デー
タが書き込まれている。
る２相交流電圧■Ｆｄ、■Ｆｑとの位相差を演算して位
相差信号△θを出方する演算回路あとで構成されている
。なお、ＲＯＭ３２には９００位相のずれた正弦波デー
タが書き込まれている。
第２図において、３相／２相変換器３１は３相交流電圧
Ｒ，Ｓ、Ｔを入力して次式で示される２相交流電圧■□
ｄ、■□、を出力する。
Ｒ，Ｓ、Ｔを入力して次式で示される２相交流電圧■□
ｄ、■□、を出力する。
但し、■□：振幅
θ□：位相
である。
一方、カウンタ２のディジタル計数信号θに基づいて、
次式に示される２相交流電圧、すなわち、アナログ位相
検出信号Ｖ ＶＦ がＤ／Ａ変換器Ｆｄｓ ｑ ３３ａ、３３ｂよりそれぞれ出方される。
次式に示される２相交流電圧、すなわち、アナログ位相
検出信号Ｖ ＶＦ がＤ／Ａ変換器Ｆｄｓ ｑ ３３ａ、３３ｂよりそれぞれ出方される。
但し、θ２：検出位相である。
また、演算回路舅は次式の演算を行って、二相交流電圧
■１ｄ、■□９とアナログ位相検出信号■Ｆｄ。
■１ｄ、■□９とアナログ位相検出信号■Ｆｄ。
■Ｆｑとの位相差信号△θ（０１−０２）を出力する。
この位相差信号△θは低域フィルタ４を介して可変周波
数発振器ｌに加えられ、位相差信号Δθが零となるよう
なフィードバックループが構成されており、これによっ
て、被検出信号としての三相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔに同期
したディジタル位相検出信号θがカウンタより出力され
、これが第１図に示す３相サイリスタブリツジの位相制
御に利用される。
数発振器ｌに加えられ、位相差信号Δθが零となるよう
なフィードバックループが構成されており、これによっ
て、被検出信号としての三相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔに同期
したディジタル位相検出信号θがカウンタより出力され
、これが第１図に示す３相サイリスタブリツジの位相制
御に利用される。
なお、位相検出の応答の速さすなわち位相検出応答速度
は、主に、低域フィルタ４０時定数忙よって定まり、電
力変換装置の用途に応じて適切な時定数の低域フィルタ
が選定される。
は、主に、低域フィルタ４０時定数忙よって定まり、電
力変換装置の用途に応じて適切な時定数の低域フィルタ
が選定される。
斯かる従来の位相検出装置は非常に高性能で、位相制御
のディジタル化に大きく寄与するものであるが、直流送
電等の電力変換装置に用いるとぎ次に述べる欠点がある
。
のディジタル化に大きく寄与するものであるが、直流送
電等の電力変換装置に用いるとぎ次に述べる欠点がある
。
（１）位相検出の応答を速（すると、例えば、三相交流
電圧Ｒ，Ｓ、Ｔの１相または２相が線路の地絡事故で電
圧低下を起こした場合に、事故のない平衡時の検出位相
とは大幅に異った位相を検出して了い、第１図に示した
３相サイリスタブリツジの位相制御が適正に行なわれな
くなる。
電圧Ｒ，Ｓ、Ｔの１相または２相が線路の地絡事故で電
圧低下を起こした場合に、事故のない平衡時の検出位相
とは大幅に異った位相を検出して了い、第１図に示した
３相サイリスタブリツジの位相制御が適正に行なわれな
くなる。
（２）上記不具合は低域フィルタ４０時定数を太き（し
て位相検出の応答を遅（することによって解決し得る。
て位相検出の応答を遅（することによって解決し得る。
しかしながら、交流系統では線路の地絡事故が長時間継
続する場合、線路を一旦、遮断し数百（ｍｓｌ後に線路
を再閉路するという手法が採られる。
続する場合、線路を一旦、遮断し数百（ｍｓｌ後に線路
を再閉路するという手法が採られる。
このため、３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔが、線路の遮断によ
って喪失した後にこの線路の再閉路によって回復したと
き、位相検出応答を遅くしておくと再閉路後に直ちに電
力変換装置を運転できなくなる。
って喪失した後にこの線路の再閉路によって回復したと
き、位相検出応答を遅くしておくと再閉路後に直ちに電
力変換装置を運転できなくなる。
本発明は上記従来のものの欠点を除去するためになされ
たもので、交流線路の地絡事故等で相電圧が不平衡にな
った場合でも平衡時と同様に交流電圧位相を検出し得、
且つ、交流電圧が一旦、喪失して再び回復した場合でも
直ちに適正な位相検出が可能な位相検出装置の提供を目
的とする。
たもので、交流線路の地絡事故等で相電圧が不平衡にな
った場合でも平衡時と同様に交流電圧位相を検出し得、
且つ、交流電圧が一旦、喪失して再び回復した場合でも
直ちに適正な位相検出が可能な位相検出装置の提供を目
的とする。
この目的を達成するために本発明の位相検出装置は、
可変周波数発振器の前段に低域フィルタを挿設した位相
ロックループ回路を含み、被検出信号としての二相交流
電圧または被検出信号としての多相交流電圧を変換した
二相交流電圧を前記位相ロックループ回路に加えること
によって、被検出信号に対応し、且つ、前記位相ロック
ループ回路の応答時間だけ遅延した交流電圧を出力する
第１の回路と、 可変周波数発振器の前段に、前記第１の回路の＼低域フ
ィルタよりも時定数の小さい低域フィルタを挿設した位
相ロックループ回路を含み、入力信号としての二相交流
電圧または人力信号としての多相交流電圧を変換した二
相交流電圧をこの位相ロックループ回路に加えることに
よって入力信号のディジタル位相検出信号を出力する第
２の回路と、 被検出信号の相電圧が平衡しているとき前記第１の回路
の出力交流電圧を前記第２の回路に入力し、被検出信号
が無電圧状態から立上がるとき被検出信号を前記第２の
回路に入力する信号選択回路とを具備したことを特徴と
するものである。
ロックループ回路を含み、被検出信号としての二相交流
電圧または被検出信号としての多相交流電圧を変換した
二相交流電圧を前記位相ロックループ回路に加えること
によって、被検出信号に対応し、且つ、前記位相ロック
ループ回路の応答時間だけ遅延した交流電圧を出力する
第１の回路と、 可変周波数発振器の前段に、前記第１の回路の＼低域フ
ィルタよりも時定数の小さい低域フィルタを挿設した位
相ロックループ回路を含み、入力信号としての二相交流
電圧または人力信号としての多相交流電圧を変換した二
相交流電圧をこの位相ロックループ回路に加えることに
よって入力信号のディジタル位相検出信号を出力する第
２の回路と、 被検出信号の相電圧が平衡しているとき前記第１の回路
の出力交流電圧を前記第２の回路に入力し、被検出信号
が無電圧状態から立上がるとき被検出信号を前記第２の
回路に入力する信号選択回路とを具備したことを特徴と
するものである。
以下１図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。
る。
第３図は本発明に係る位相検出装置の構成例で、第２図
と同一の符号を付したものは同一の要素を示し、主に、
被検出信号としての３相交流電圧Ｒ９Ｓ、Ｔを入力して
、この被検出信号に対応する３相交流電圧ｅＲｔ ｅｓ
ｌ ｅＴを出力する第１の位相検出回路１００と、３相
交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔまたはこれに対応する３相交流電圧
ｅＨ，ｅＢ、 ｅＴを入力してディジタル位相検出信号
θ、。０を出力する第２の位相検出回路２００と、この
第２の位相検出回路２００に対して、３相交流電圧Ｒ，
Ｓ、Ｔおよびこれに対応する３相交流電圧の何れを加え
るかを適切に選択する信号選択回路刃とで構成されてい
る。
と同一の符号を付したものは同一の要素を示し、主に、
被検出信号としての３相交流電圧Ｒ９Ｓ、Ｔを入力して
、この被検出信号に対応する３相交流電圧ｅＲｔ ｅｓ
ｌ ｅＴを出力する第１の位相検出回路１００と、３相
交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔまたはこれに対応する３相交流電圧
ｅＨ，ｅＢ、 ｅＴを入力してディジタル位相検出信号
θ、。０を出力する第２の位相検出回路２００と、この
第２の位相検出回路２００に対して、３相交流電圧Ｒ，
Ｓ、Ｔおよびこれに対応する３相交流電圧の何れを加え
るかを適切に選択する信号選択回路刃とで構成されてい
る。
このうち、位相検出回路１００は第２図に示した要素に
、Ｉｔ ＯＭ １１ ａ 〜１１ ｃおよびＤ／Ａ変換
器１２ａ〜１２ｃを付加したものでなり、また、第２の
位相検出回路２００は上記第２図と全く同一の構成にな
っている。
、Ｉｔ ＯＭ １１ ａ 〜１１ ｃおよびＤ／Ａ変換
器１２ａ〜１２ｃを付加したものでなり、また、第２の
位相検出回路２００は上記第２図と全く同一の構成にな
っている。
なお、第１の位相検出回路１００を構成する低域フィル
タ４と、第２の位相検出回路２００を構成する低域フィ
ルタ４とは時定数が互いに異り、前者が５００ （ｍｓ
ｅｃ） 〜１ （ｓｅｃ ）の位相検出応答速度になる
ように時定数の太きいものが用いられ、これに対して枕
後者は加〜３０（ｍｓｅｃ）の位相検出速度となるよう
に時定数の比較的小さいものが用いられている。
タ４と、第２の位相検出回路２００を構成する低域フィ
ルタ４とは時定数が互いに異り、前者が５００ （ｍｓ
ｅｃ） 〜１ （ｓｅｃ ）の位相検出応答速度になる
ように時定数の太きいものが用いられ、これに対して枕
後者は加〜３０（ｍｓｅｃ）の位相検出速度となるよう
に時定数の比較的小さいものが用いられている。
一方、信号選択回路刃は、例えば、３相交流電圧Ｒ，Ｓ
、Ｔの相電圧が平衡しているか否かを検出すると共に、
この３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔが無電圧状態から立ち上が
ることを検出する電圧検出回路５１と、この電圧検出回
路５１の出力信号に基いて位相検出回路２０００Å力信
号径路を切替える選択スイッチ５２とで構成されている
。
、Ｔの相電圧が平衡しているか否かを検出すると共に、
この３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔが無電圧状態から立ち上が
ることを検出する電圧検出回路５１と、この電圧検出回
路５１の出力信号に基いて位相検出回路２０００Å力信
号径路を切替える選択スイッチ５２とで構成されている
。
上記の如く構成された位相検出装置の作用を以下に説明
する。
する。
先ず、第１図に示した３相サイリスタブリツジに供給さ
れる３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔが確立しているとき、すな
わち、相電圧が平衡しているとき、電圧検出回路５１が
これを検出して選択スイッチ５２を第１の位相検出回路
１００側に倒しておく。したがって、被検出信号として
の３相交流′亀圧Ｒ，Ｓ。
れる３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔが確立しているとき、すな
わち、相電圧が平衡しているとき、電圧検出回路５１が
これを検出して選択スイッチ５２を第１の位相検出回路
１００側に倒しておく。したがって、被検出信号として
の３相交流′亀圧Ｒ，Ｓ。
Ｔは第１の位相検出回路１００に取り込まれ、カウンタ
２はこれに対応するディジタル位相検出信号０１００を
出力する。
２はこれに対応するディジタル位相検出信号０１００を
出力する。
このディジタル位相検出信号０１００ は予め正弦波デ
ータを記憶せしめたＲＯＭ１１ａ〜ｌｌｃを有する演算
回路に加えられ、正弦波に相当するディジタル正弦波信
号を出力する。このディジタル正弦波信号は低域フィル
タ４の作用により、３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔに対して、
所定の時間だけ遅延し、位相的には同期している。これ
らの正弦波信号はＤ／Ａ変換器によってアナログの３相
交流電圧ｅＢ。
ータを記憶せしめたＲＯＭ１１ａ〜ｌｌｃを有する演算
回路に加えられ、正弦波に相当するディジタル正弦波信
号を出力する。このディジタル正弦波信号は低域フィル
タ４の作用により、３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔに対して、
所定の時間だけ遅延し、位相的には同期している。これ
らの正弦波信号はＤ／Ａ変換器によってアナログの３相
交流電圧ｅＢ。
ｅｓｌ ｅＴ に変換され第２の位相検出回路２００に
加えられる。
加えられる。
したがって、第２の位相検出回路２００は第２図を用い
て説明したと同様にしてカウンタ２からディジタル位相
検出信号０２００を出力する。
て説明したと同様にしてカウンタ２からディジタル位相
検出信号０２００を出力する。
ここで、３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔのうちの１相または２
相が線路の地絡事故等で数ｉｑ（ｍｓｅｃ）の間喪失し
て、不平衡となったとぎ、第１の位相検出回路１０００
位相検出応答は５００［、ｍ５ｅｃ〕〜１〔ｓ〕と遅い
ため、地絡事故が継続する期間３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔ
が平衡状態にあるときの基本波に同期した３相交流電圧
ｅＢ、 ｅＢ、 ｅＴを出力し続ける。
相が線路の地絡事故等で数ｉｑ（ｍｓｅｃ）の間喪失し
て、不平衡となったとぎ、第１の位相検出回路１０００
位相検出応答は５００［、ｍ５ｅｃ〕〜１〔ｓ〕と遅い
ため、地絡事故が継続する期間３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔ
が平衡状態にあるときの基本波に同期した３相交流電圧
ｅＢ、 ｅＢ、 ｅＴを出力し続ける。
一方、第２の位相検出回路２０００位相検出応答は加〜
５０ （ｍ ｓ ’：ｌ と速いので、ディジタル位相
検出信号θ２００は、３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔの基本波
に同期した状態となっている。
５０ （ｍ ｓ ’：ｌ と速いので、ディジタル位相
検出信号θ２００は、３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔの基本波
に同期した状態となっている。
次に、交流線路が遮断状態から閉路状態に移行する場合
、すなわち、３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔが零電圧から定格
電圧まで立ち上がる場合、電圧検出回路５１がこれを検
出して選択スイッチ５２を３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔ側に
切換接続する。
、すなわち、３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔが零電圧から定格
電圧まで立ち上がる場合、電圧検出回路５１がこれを検
出して選択スイッチ５２を３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔ側に
切換接続する。
第２の位相検出回路２００の検出応答は速いため、ディ
ジタル位相検出信号０２００は速やかに３相交流電圧Ｒ
，Ｓ、Ｔに同期させられる。
ジタル位相検出信号０２００は速やかに３相交流電圧Ｒ
，Ｓ、Ｔに同期させられる。
一方、３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔが定格電圧まで立ち上が
った後も、かかる状態で位相検出を続けると、地絡事故
等で相電圧が不平衡になった時点で、３相交流電圧Ｒ，
Ｓ、Ｔの平衡′時の基本波に同期したディジタル位相検
出信号が得られないことになる。
った後も、かかる状態で位相検出を続けると、地絡事故
等で相電圧が不平衡になった時点で、３相交流電圧Ｒ，
Ｓ、Ｔの平衡′時の基本波に同期したディジタル位相検
出信号が得られないことになる。
このため、第１の位相検出回路１００から出力される３
相交流電圧ｅＲ，ｅＢ、 ｅＴが被検出信号としての３
相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔに同期すると予測される時点で、
電圧検出回路５１が選択スイッチ５２ヲ第１の位相検出
回路１００側に切替接続する。
相交流電圧ｅＲ，ｅＢ、 ｅＴが被検出信号としての３
相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔに同期すると予測される時点で、
電圧検出回路５１が選択スイッチ５２ヲ第１の位相検出
回路１００側に切替接続する。
かくして、電力変換装置の３相文流屯圧Ｒ，Ｓ。
Ｔが線路事故等で一時的に不平衡となった場合でも、交
流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔの平衡時の基本波に同期した位相検出
が可能になると共に、この３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔが零
電圧から定格電圧まで立ち上がる場合、直ちに位相を検
出することができる。
流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔの平衡時の基本波に同期した位相検出
が可能になると共に、この３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔが零
電圧から定格電圧まで立ち上がる場合、直ちに位相を検
出することができる。
第４図は本発明に係る他の実施例の構成を示すブロック
図で、第３図と同一の符号を付したものはそれぞれ同一
の要素を示している。そして、第３図の位相検出回路１
００からＲＯＭＩＯａ 〜１０ ｃおよびＤ／Ａ変換器
１１ａ〜ｌｌｃを除去して第１の位相検出回路１１０を
構成したこと、第３図の位相検出回路２００から３相／
２相変換器３１（第１図）を除去して纂２の位相検出回
路２１０を構成したこと、および、第２の位相検出回路
２１００入力信号として第１の位相検出回路１１０の３
批々相変換器の出力およびＤ／Ａ変換器３３ａ １３３
ｂの何れかを選択して加えるべく、３極双投形の選択ス
イッチ５２０代わりに２極双投形の選択スイッチ５２ａ
を用（・たことが第３図と異っている。
図で、第３図と同一の符号を付したものはそれぞれ同一
の要素を示している。そして、第３図の位相検出回路１
００からＲＯＭＩＯａ 〜１０ ｃおよびＤ／Ａ変換器
１１ａ〜ｌｌｃを除去して第１の位相検出回路１１０を
構成したこと、第３図の位相検出回路２００から３相／
２相変換器３１（第１図）を除去して纂２の位相検出回
路２１０を構成したこと、および、第２の位相検出回路
２１００入力信号として第１の位相検出回路１１０の３
批々相変換器の出力およびＤ／Ａ変換器３３ａ １３３
ｂの何れかを選択して加えるべく、３極双投形の選択ス
イッチ５２０代わりに２極双投形の選択スイッチ５２ａ
を用（・たことが第３図と異っている。
第４図において、３相交流電圧Ｒ、Ｓ 、 Ｔカを第１
の位相検出回路１１０に加えられると、上述した演算回
路あには、この３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔに対して時間遅
れのない２相交流電圧■１６．■□９と、低域フィルタ
４０作用によって５００ （ｍｓ）〜１〔Ｓ〕だけ遅れ
た２相交流電圧■Ｆｄ、■２．とが加えられている。
の位相検出回路１１０に加えられると、上述した演算回
路あには、この３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔに対して時間遅
れのない２相交流電圧■１６．■□９と、低域フィルタ
４０作用によって５００ （ｍｓ）〜１〔Ｓ〕だけ遅れ
た２相交流電圧■Ｆｄ、■２．とが加えられている。
この実施例は、３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔとこれに対応す
る３相交流電圧ｅＢ１ ｅＢｌ ｅＴとの何れ力・を選
択する代わりに、上記２相交流電圧■１ｄ。
る３相交流電圧ｅＢ１ ｅＢｌ ｅＴとの何れ力・を選
択する代わりに、上記２相交流電圧■１ｄ。
■ と、２相交流電圧ＶＦ１．■Ｆｑとの倒れかを選ｑ
択して第２の位相検出回路２１０の演算回路あに加えて
いる。
いる。
この結果、第２の位相検出回路２１０のカウンタ２より
、３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔの一時的な不平衡、および、
零電圧からの立ち上がり時に、それぞれ、基本波に同期
し、且つ、速やかな位相検出が可能になる。
、３相交流電圧Ｒ，Ｓ、Ｔの一時的な不平衡、および、
零電圧からの立ち上がり時に、それぞれ、基本波に同期
し、且つ、速やかな位相検出が可能になる。
この第４図に示した実施例は、第３図の実施例と比較す
れば、構成が簡易化されるという点で優れている。
れば、構成が簡易化されるという点で優れている。
なお、上記実施例では何れも、３相交流電圧を入力して
直流を得る電力変換装置を対象とする位相検出装置につ
いて説明したが、例えば、第４図の３＠／２相変換器３
１を除去することによって二相交流電圧の位相検出も可
能であり、また、特殊な場合として、三相交流以外の多
相交流電圧を直流に変換する装置に対しては、第４図に
示した３＠／２相変換器３１の代わりに多ａ／２相変換
器を用いることによって上述したと同様な位相検出が可
能である。
直流を得る電力変換装置を対象とする位相検出装置につ
いて説明したが、例えば、第４図の３＠／２相変換器３
１を除去することによって二相交流電圧の位相検出も可
能であり、また、特殊な場合として、三相交流以外の多
相交流電圧を直流に変換する装置に対しては、第４図に
示した３＠／２相変換器３１の代わりに多ａ／２相変換
器を用いることによって上述したと同様な位相検出が可
能である。
以上の説明によって明らかな如く、本発明の位相検出装
置によれば、交流線路の地絡事故等で相電圧が不平衡に
なった場合でも、平衡時と略同様に交流電圧位相を検出
し得、しかも、交流電圧が一旦喪失して再び回復した場
合でも直ちに適正な位相検出が可能になり、交流線路の
状態如何に拘わらず、電力変換装置の位相制御を極めて
安定に行ない得ると言う優れた効果が得られている。
置によれば、交流線路の地絡事故等で相電圧が不平衡に
なった場合でも、平衡時と略同様に交流電圧位相を検出
し得、しかも、交流電圧が一旦喪失して再び回復した場
合でも直ちに適正な位相検出が可能になり、交流線路の
状態如何に拘わらず、電力変換装置の位相制御を極めて
安定に行ない得ると言う優れた効果が得られている。
第１図は一般的な電力変換装置に用いられる３相サイリ
スタブリツジの結線図、第２図はこの電力変換装置の位
相制御に好適な従来の位相検出装置の構成を示すブロッ
ク図、第３図は本発明に係る位相検出装置の一実施例の
構成を示１ブロック図、第４図は他の実施例の構成を示
すブロック図である。 １・・・可変周波数発振器、２・・・カウンタ、３・・
・位相比較器、４・・・低域フィルタ、ｌｌａ〜１１
ｃ 、 ３２・ＲＯＭ、１２ａ 〜１２ｃ 、 ３３ａ
、 ３３ｂ−ディジタル、アナログ変換器、（資）・
・・信号選択回路、５１・・・電圧検出回路、５２ 、
５２ ａ・・・選択スイッチ、１００゜１１０・・・第
１の位相検出回路、２００．２１０・・・第２の位相検
出回路、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ・・・サイリスタ。
スタブリツジの結線図、第２図はこの電力変換装置の位
相制御に好適な従来の位相検出装置の構成を示すブロッ
ク図、第３図は本発明に係る位相検出装置の一実施例の
構成を示１ブロック図、第４図は他の実施例の構成を示
すブロック図である。 １・・・可変周波数発振器、２・・・カウンタ、３・・
・位相比較器、４・・・低域フィルタ、ｌｌａ〜１１
ｃ 、 ３２・ＲＯＭ、１２ａ 〜１２ｃ 、 ３３ａ
、 ３３ｂ−ディジタル、アナログ変換器、（資）・
・・信号選択回路、５１・・・電圧検出回路、５２ 、
５２ ａ・・・選択スイッチ、１００゜１１０・・・第
１の位相検出回路、２００．２１０・・・第２の位相検
出回路、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ・・・サイリスタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 可変周波数発振器の前段に低域フィルタを挿設した位相
ロックループ回路を含み、被検出信号としての二相交流
電圧または被検出信号としての多相交流電圧を変換した
二相交流電圧を前記位相ロックルーズ回路に加えること
によって、被検出信号に対応し、且つ、前記位相ロック
ルーズ回路の応答時間だけ遅延した交流電圧を出力する
第１の回路と、 可変周波数発振器の前段に、前記第１の回路の〜低域フ
ィルタよりも時定数の小さい低域フィルタを挿設した位
相ロックループ回路を含み、入力信号としての二相交流
電圧または入力信号としての多相交流電圧を変換した二
相交流電圧をこの位相ロックループ回路に加えることに
よって入力信号のディジタル位相検出信号を出力する第
２０回路と、 被検出信号の相電圧が平衡しているとき前記第１の回路
の出力交流電圧を前記第２の回路に入力し、被検出信号
が無電圧状態から立上がるとき被検出信号を前記第２の
回路に入力する信号選択回路とを具備したことを特徴と
する位相検出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58221650A JPS60113663A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 位相検出装置 |
| DE8484113838T DE3462297D1 (en) | 1983-11-25 | 1984-11-15 | Phase detecting apparatus |
| EP84113838A EP0143405B1 (en) | 1983-11-25 | 1984-11-15 | Phase detecting apparatus |
| US06/673,340 US4564819A (en) | 1983-11-25 | 1984-11-20 | Phase detecting apparatus |
| CA000468488A CA1216023A (en) | 1983-11-25 | 1984-11-23 | Phase detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58221650A JPS60113663A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 位相検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60113663A true JPS60113663A (ja) | 1985-06-20 |
Family
ID=16770101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58221650A Pending JPS60113663A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 位相検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4564819A (ja) |
| EP (1) | EP0143405B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60113663A (ja) |
| CA (1) | CA1216023A (ja) |
| DE (1) | DE3462297D1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI90294C (fi) * | 1990-05-03 | 1994-01-10 | Kone Oy | Menetelmä tasasuuntaajan tasajännitteen säätämiseksi |
| JP2758258B2 (ja) * | 1990-09-17 | 1998-05-28 | 株式会社東芝 | 電源同期位相固定装置 |
| US9562935B2 (en) | 2012-10-19 | 2017-02-07 | Lear Corporation | Apparatus and method for detecting a phase sequence in a vehicle |
| CN104034963B (zh) * | 2013-03-07 | 2016-09-07 | 国网山东省电力公司沂水县供电公司 | 交流电相位检测系统 |
| WO2018112025A1 (en) | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Mako Surgical Corp. | Techniques for modifying tool operation in a surgical robotic system based on comparing actual and commanded states of the tool relative to a surgical site |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3827045A (en) * | 1972-12-18 | 1974-07-30 | D Markus | Angle digital converter system |
| JPS5414149A (en) * | 1977-07-05 | 1979-02-02 | Fuji Electric Co Ltd | Protection unit for thyristor rectifier |
| US4327420A (en) * | 1980-06-30 | 1982-04-27 | General Electric Company | Polyphase reference generator |
| JPS5831418A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | デイジタル移相回路 |
-
1983
- 1983-11-25 JP JP58221650A patent/JPS60113663A/ja active Pending
-
1984
- 1984-11-15 DE DE8484113838T patent/DE3462297D1/de not_active Expired
- 1984-11-15 EP EP84113838A patent/EP0143405B1/en not_active Expired
- 1984-11-20 US US06/673,340 patent/US4564819A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-11-23 CA CA000468488A patent/CA1216023A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1216023A (en) | 1986-12-30 |
| US4564819A (en) | 1986-01-14 |
| DE3462297D1 (en) | 1987-03-05 |
| EP0143405A3 (en) | 1985-07-10 |
| EP0143405A2 (en) | 1985-06-05 |
| EP0143405B1 (en) | 1987-01-28 |
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