JPS6011577B2 - 物品搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は物品搬送装置の技術、特に物品を直線路に沿
って移動させる工程のための往復物品搬送装置に関する
。

この発明は特に金属加工プレスにおける複数の加工ステ
ーションに対して、被加工片を漸次移動させる際に使用
される。

従って、この用途について述べる。しかし、プレス被加
工片以外の物品を搬送するのにも、プレス以外の装億に
も関係して使用することも可能である。従来、物品搬送
装置は金属加工プレスを通過して漸次、被加工片を前進
させるために使用されているが、その結果として被加工
片はあるステーションで係合され；次のステーションへ
前進し、次にプレスによる加工作業のために吐出される
。

このような搬送装置間では、一対の長手方向および横方
向に往復敷自在のフィードバーを備え、フィードバーは
その間に、相対向する対の英働自在なフイードフインガ
を有している。一対のフイードバーは、被加工片との係
合からフィンガを外すよう相互に離れて横方向に変位し
、被加工片と整合して他の絹のフィンガを位瞳決めする
よう長手｝方向に変位し、被加工片が別の対のフインガ
間に収容されるよう互いに横方向に接近し、次の加工ス
テーションまで被加工片を移動させるように長手、前記
反対方向に後戻りするようになっている。もちろん、そ
のような移動はプレスのスライドの工程と同期し、その
結果として、フイード装置の係合、搬送および放出機能
はプレス全工程のうちの非加工時に起こる。このような
従来の装置におけるフィードバーは、多様な駆動装置に
より長手方向および横方向に往復動をする。多様な駆動
装置とは、カムとりンク、揺動レバーとりンク列、およ
びラックとピニオン等とからなるものであった。これま
で漸次、前進させるフィード装置を設けることも提唱さ
れてきたが、その場合、フィードバーは長手方向に往復
自在であり、フイードフィンガをフィードバ−上に装着
し、フイードフィンガはフィードバ−と共に移動し、か
つフィードバ一に関して横方向に互いに接近したり離間
するようになっている。

フイードバーとフイードフインガの所望の運動運動およ
び相対運動を行なうには、構造的に複雑なラックおよび
ピニオン装置が必要であるため、プレスの作動と搬送装
置との同期と搬送装置の構成部品との同期を最適にする
ことが極めて困難になる。さらに、枢動レバーおよびラ
ックとピニオンを使っているため搬送装置が効率良く作
動できる速度が制限されるので、プレスの最適高速作動
およびプレスの最適製造速度を得ることができなくなる
。従来、提供されてきた搬送装置にあった前記欠点に加
えて、プレスを通過して搬送すべき被加工片の各列に対
して別の搬送装置を設ける必要があった。

たとえば、継目なし金属製缶プランクを製造するプレス
に、プレスを通過して加工通路を画定する二列以上の横
方向に隣接したレーンを設ける場合もある。各通路は連
続した複数の加工部所を具備し、そこでは被加工片がプ
レスを通過するに従って、異なる成形作業が被加工片に
施される。このようなプレス配置の場合、従来各レーン
に一対のフィードバ−および運動するフィードフィンガ
から成る別の搬送装置を設ける必要があた。各搬送装置
は独自の支持構造と独自の運動装置を有しているがトそ
れによって、横方向に隣接した組立体間の作動における
相互依存はない。なお、より大きなプレスの場合、プレ
スの反対側からプレス中心線に接近する連続加工ステー
ションと被加工片フィードレーンを収容できる。このよ
うな配置では、たとえばトプレス中心線における搬送装
置の放出部間に通常のコンベヤを介在させることにより
、完成品を受け取ってプレスから物品を運び去る。従来
、相対向する搬送装置の各々は独立ユニットであり、複
数の相対向するレーンがプレスを通過して設けられてい
る装置では、相対向装置と横に隣接し装置間の相互依存
はなかった。従って、各フィード組立体をプレス上に別
々に装着せねばならない。プレスとの連動に関して搬送
装置を別々に装着せねばならない上に、その構造が複雑
なことにより、搬送袋直の取り付けおよび製造コストが
高くなり、また、構造が複雑なことにより、保守のため
のプレスの操業停止頻度が必要以上に多くなり、以上の
事柄全てがプレスによる物品の製造コストを増大させる
。この発明は、フィードプレートに対して横方向に変位
自在の被加工片を挟持するフィードフィンガ部材を担持
して、往復運動自在のフィードプレートを有することを
特徴とした、改良フィード装置を提供する。

この発明によれば、各フィ−ドフィンガは、対応フィー
ドプレートに関した往復動するよう支持され、かつフイ
ードプレートと共にフィードプレートに対して長手方向
に往復動するカムにより、フィードフインガが変位する
。フィードフィンガの往復動はカムおよびフィードプレ
ート間の相対的運動中に生ずる。好ましくは、フイード
プレートの一端におけるカムおよびレバー装置により、
フィードプレートが往復動する。また、フィードフィン
ガを変位するためのカムは細長いカムバーであり、フィ
ードプレートの端部におけるカムおよびレバー装置によ
って、フィードプレートと共にフイードプレ−トに対し
て細長いカムバーが往復勤する。さらに、横に隣接した
フィード通路配置では少なくとも１つのフィードプレー
トは、フィードプレートの両端部から横方向外側に突出
した、長手方向に整合する対のフィ−ドフィンガを担持
する。また、対応カムバーは、フィードプレートに対し
て各対のフイードフィンガを同時に変位すべく作動する
。このような配置を為す隣接フイードプレート間の相互
依存のために、往復動する三枚のフィードプレートから
成るフィード組立体により、プレスを通過する二列の被
加工片を搬送できる。従って、隣接フィードプレートの
構造的相互関係および相互依存によって、プレスを通過
する所定数の被加工片搬送レーン設置に関して、構成部
品の数を削減できる。好ましくは、往復動する各フィー
ドプレートは、下部長手方向に延在する一対のロッドに
より支えられている。ロッドのうち一本は、フイードプ
レートに固着され、プレスに関して縦着するベアリング
に対し、摺敷自在である。もう一本のロッドはプレスに
固着されトプレートはプレート上に取り付けられたベア
リングにより、摺動自在である。フイードプレートに装
着されたロッドにより、プレートは、フィードプレート
の一端におけるカムおよびレバー装置により往復動する
よう構成されている。またフィードプレートの一端でカ
ムおよびレバー手段によりカムバーが往復動される。プ
レスの両端部からプレスの内方に通ずる相対向する通路
に沿って物品を搬送する装置におけるプレスの相対向側
部におけるフィードプレートの望ましい構造的相互関係
が、フィードプレート支持および駆動手段により適切に
確立されている。これに関して、一対の案内ロッドを各
対の相対向するフイードプレートに設置するが、これら
ロッド‘ま互いに関しての相関往復動に対して二枚のプ
レートを支持する。この発明の別の特徴によれば、フィ
ードプレ−トの採用により第１にプレスの内側へ物品を
琢持しながら搬送するフィードフインガに対して被加工
片を位置決めするためのユニークな被加工片位置決め装
置を搬送装置の受入れ端部で使用することが可能となっ
ている。

従ってこの発明の主たる目的は、フィード部材に対して
横方向に往復動自在の相対同した対のフィードフィンガ
を担持する、長手方向に往復動自在のフィード部材から
成ることを特徴とした、物品搬送装置を提供することに
ある。

他の目的は、フィード部材に対してフィードフインガを
支持し変位するために、改良された構造的配置を有する
前記特徴のフィード装置を提供することにある。

さらに他の目的は、従来より少数の構成部品を二枚以上
の横方向に隣接したフィードレーンに設けるために、横
方向に隣接したフィード部材間の構造的相互依存を確立
させる独自のフィード部材を具備して、前述の特徴を備
えたフィード装置を提供することにある。

さらに他の目的は、構成部品として改良された支持およ
び駆動装置を有する、前述の特徴を備えたフィード装置
を提供することにある。

さらに他の目的は、長手方向に相対向するフィード部材
間の構造的相互依存を確立させ、こうして両者間の中心
点方向に集まる通路沿いに物品を搬送するための装置に
関して、構成部品数および取り付け時間を最小限度に押
える、前述の特徴を備えたフィード装置を提供すること
にある。

さらに他の目的は、装置の作動をスムーズか能率的にす
るために、構造的に単純で、かつ構造的に相関関係にあ
る最小限の構成部品数からなり、プレス作動と関係する
構成部品間の相関運動を同期させることに関して、正確
でフイード装置構成部品の消耗を押えた、高速度プレス
作動が可能なプレスフィード装置を提供することにある
。以下、図面に則して述べると、二列の物品搬送装置を
プレスベッド１０１こ関連して第１図に示した。以下明
らかなように、この装置は、プレス側部からプレスの中
心線Ｐにある物品を放出するコンベヤ１２の方向へ、漸
次物品を搬送するようになっている。二列の物品搬送レ
ーンを設けるに当たり、搬送装置は三枚のフィードプレ
ート１４，１６，１８からなり、各プレートはプレス側
部に隣接する外方すなわち受入れ端部１４ａ，１６ａ，
１８ａおよびコンベヤ１２に隣接する内方すなわち放出
端部１４ｂ，１６ｂ，１８ｂを有する。フィードプレー
ト１４と１６は横方向に平行に離間しており、支持面プ
レート２０はプレート１４と１６との間に配され、プレ
ス側部からコンベヤベルト１２にわずかに重なる位置ま
で延在する。同様にフィードプレート１６と１８は横方
向、平行に離間しており、その間にプレート２０と同じ
支持面プレート２２が配されている。フィードプレート
１４，１６，１８と支持面プレート２０，２２は上記の
通りプレスベッド１０の上部に平行して支持され、支持
面プレート２０は、プレス側部と物品放出コンベヤ１２
との間で離間した複数のプレス加工ステーションと整合
している。図示する実施例では３箇所の上記加工ステー
ションＳＩ，Ｓ２およびＳ３が各フイードレーンに示さ
れている。各ステーションに位置する被加工片を所望の
形状に成形するために、連動自在のダイス工具（図示せ
ず）が各加工ステーションにおいて、プレスベッドおよ
びスライダにより支持されている。さらに、搬送装置は
各支持面プレートの外方端部に隣接して被加工片を受入
れおよび配列するステーションＳを備える。このステー
ションでは、対応するフィードレーンに沿って搬送すべ
き被加工片を受止め、本装置による搬送のため、適宜配
列するようになっている。下記の説明から、被加工片を
ステーションＳで受入れ、続いて加工ステーションＳＩ
，Ｓ２，Ｓ３へ漸次、移動させてからコンベヤー２に送
ることが理解できよう。第２図、第３図から明らかなよ
うに、支持面プレート２０，２２は、各々の装置の外方
および内方端部に隣接した支持ブラケット２４，２６等
により、プレスベッド‘こ対してそれぞれ堅固に支えら
れている。

ブラケツト２４と２６の最上端部は支持面プレートに溶
着または他の方法で適当に固定され、また、ブラケツト
の下総部は、プレスベッドすなわちフレィムにボルト締
結または他の方法で固定されている。各フィードプレー
ト１４，１６，１８はその長手方向に延在し、フィード
プレートと平行かつ相互に平行な一対の支持ロッド２８
および案内ロッド３０上に載っている。各支持ロッド２
８は、プレスベッドに対し変位しないように支持ブロッ
ク３２によりプレスベッド１０に取り付けられている。
また、この支持ブロック３２の上端部は、固定部材３４
により支持ロッド２８に締結され、下端部はボルト３６
によりプレスベッド１０に締結されている。各フイード
プレートは一対のベアリングブロック３８により、支持
ロッド２８に沼勤自在に連結され、前記ベアリングブロ
ック３８はボルト４０により、フイードプレートの下面
に固定され、および支持ロッド２８を摺動自在に支持す
るベアリング４２を具備している。各案内ロッド３０は
フィードプレートと共に往復勤するようフィードプレー
トに固着され、プレスに対して往復勤するようプレスベ
ッドに支えられている。これに関して、案内ロッド３０
は一対の装着プラケット４４により、プラケットの両端
部で対応するフイードプレートの下面に固着され、装着
ブラケット４４は、案内ロッド３０とフィードプレート
１４，１６，１８を固定して相互に係合するようにボル
ト４６等により、フイードプレート１４，１６，１８に
取り付けられている。一対のベアリングブロックにより
、プレスベッド１０‘こ対して案内ロッド３０を往復運
動自在に支持することが可能となり、また、このベアリ
ングブロック４８はボルト５０１こより、その下端部が
プレスベッドーこ締結され、その上端部には案内ロッド
３０を摺動自在に支持するベアリング５２を具備する。
上記より、案内ロッド３０が長手方向に変位すると、プ
レスベッド‘こ対してフィードプレートおよび支持ロッ
ド２８が長手方向に往復運動することが理解されよう。
フィードプレート１６の幅方向両側部およびフィードプ
レート１４，１８の幅方向内側部には、加工ステーショ
ンＳ，ＳＩ，Ｓ２，Ｓ３の位置に対応したフィードブレ
ートの長手方向に沿った位置に、幅方向に整合したフィ
ードフインガ部５４が設けられている。

各フィードフィンガ部５４は構造的に同一なので、その
一つについて説明する。この点について特に第４図〜第
６図を参照すると、フイードフインガ部５４はフイード
フインガ５６を含み、このフイードフインガ５６はフイ
ードプレート１６の対応する側端部に対して、幅方向に
沿って内外へと往復動するよう支持されている。フイー
ドフインガ５６は、フイードプレートの平面に平行なプ
レートの形状を成しており、搬送する被加工片Ｗの外周
に添い整合するような輪郭の外側織部５６ａを有する。
フィードフインガ５６は支持ブロック５８により往復動
するよう支持され、前記支持ブロック５８は複数のボル
ト６川こよりフイードプレート１６に装着されている。

支持ブロックはこの中を貫通して横方向に延在する一対
のシリンダ６２を含み、フイードフインガ５６は一対の
案内ロッド６４の外側端部に装着され、各々の案内ロッ
ドは、支持ブロック５８の対応するシリンダ６２に摺動
自在に支持される。支持ブロック５８にはさらに、シリ
ング６６が設けられており、このシリンダ６６はブロッ
クの内側端部から中へ横に延在しており、ピストン部材
７２に取付けられて横方向に往復動自在なピストン７０
を収容するピストン室６８を画定する。ピストン部材７
２の外側端部７４は、ピストン室６８の内側端部から支
持ブロック５８のシリンダ５９を挿通して延在し、フイ
ードフィンガ５６に螺合して取付けられている。ピスト
ン部材の内側端部７６は、従動ローラ部７８を調節自在
に支持すべく螺合されているが、以下詳述するように、
従敷ローラ部７８により、フィードフィンガは横方向に
往復運動をする。従動ローラ部７８は、フィードプレー
ト１６の平面に垂直なローラ軸０８０ａを中心に回転運
動するよう従動ブロックもこ取付けられたローラ８０を
含む。従動ブロック８２には、ピストン部材７２の内側
端部７６を受け入れるねじ孔８４が設けられているので
、ピストン部材に関して藤方向にローラ８０の位置を軸
方向に調節することができる。締めつけナット８６は、
ピストン部材に関して所望の位置にローラを固定するよ
う使用される。支持ブロック５８には、ピストン室６８
の内万端部においてピストン室へ通ずる通路８８が設け
られており、この通路８８は、適当な加圧空気源（図示
せず）と接続するようになっている。この加圧空気源は
、ピストン７０を押圧するよう作動するので、フイード
フインガ５６はフイードプレートの対応する側部に対し
て幅方向内側へ作動する。上記の配列になっているため
、フイードフィンガ５６はフィードプレート１６の長手
方向にフィードプレートと共に往復動をし、かつフィー
ドプレート１６の幅方向にフィードプレートに対して往
復動をする。第１図、第２図を参照すると、フィードプ
レート１４，１６，１８の各々には、フィードプレート
上のフイ−ドフインガ５６をフイードプレートの幅方向
に変位させるよう作動可能なカムロッド９０が設けられ
ている。

各カムロツド９０は、対応するフィードプレートの長手
方向に延在し、フイードプレートと共に往復動し、かつ
フィードプレートに対して長手方向に往復敷するよう、
フィードプレートにより支持されている。前述の事柄に
関して、各カムロツド９０の長手方向の両端部は、フィ
ードプレート上面に取付けられたベアリングブロック９
２により長手方向に摺動自在に支えられている。ベアリ
ングブロック９２は、ボルト９４によりフイードプレー
トに取付けられると共に、カムロッド９０の両端部を摺
動自在に支持するベアリング９６が備えられている。各
カムロッド９０には、長手方向に沿って複数のカム軌条
９８が設けられ、各カム軌条９８は対応するフィードフ
ィンガ５４のうち一つの従動ローラ部のローラ８０と作
動自在に連動している。こうして、図示した実施例にお
いて、フイードブレート１６上のカムロッド９川こは幅
方向に相対向する対のカム軌条９８が設けられ、上記カ
ム軌条はフィードプレート１６上で幅方向に整合する対
のフィードフィンガ部と連動している。フィードプレー
ト１４，１８上のカムロツド９０が幅方向に相対向する
対のカム軌条９８を備えているように示してあるが、こ
れらのカムロツドの各々のロッドには、対応するフイー
ドプレ−トの横の内側緑部に対応するカム軌条を設ける
だけでよい。この発明ではフイードプレート、フイ−ド
フインガおよびカムロツド配列になっているため、フイ
ードプレート１４，１８の外方端部に沿ってフィードフ
ィンガ５４を装置し、かつフイードプレート１４，１８
に隣接して幅方向に追加フィードプレート、フイードフ
インガおよびカムロッドを装着することにより、さらに
追加フイードレーンを好適に加えることができる。図示
する実施例では、カムロッド９０‘ま円形であり、カム
軌条９８は、機械加工を施してロッドに設けた穣型凹溝
により画定されている。

第１図〜第４図に図示のように、対応するフィードプレ
ートの側端に対して横方向外方にフィードフィンガを最
大限横に変位させるために、各カム軌条９８はロッドの
外表面で終結する外端部９８ａを有し、かつローラ８０
と連動自在である。各カム軌条９８は外端部９８ａから
内端部９８ｂまで長手方向に額斜し、フィードプレート
の側端部に対してフィードフィンガの横方向最奥位置を
画定するために、内端部９８ｂは、カムロツドの外方表
面から内方へと離間し、かつローラ８０と連動自在であ
る。フイードフインガとフイードプレートに対して長手
相対向方向にカムロッド９０が往復運動する間、ローラ
８０はピストン室６８中の空気圧による押圧によりカム
軌条９８に孫合し続ける。さらにカムロツドは、フイー
ドプレートとともに長手方向に変位するので、カムロッ
ドとローラ部材の相対的位置に応じてフィードフィンガ
はフィードプレートに対して幅方向の位置に維持される
。搬送機構の構成部品が第１図に示す位置にある時、フ
ィードフィンガ５６は対応するフィードプレート側端部
に対して幅方向、最外部に位置し、そしてその結果、横
に相対向したフィードフインガ間に被加工片を係合する
。

フイードプレートとカムロッドが共にプレスの長手方向
内方へ変位する際、フィードフインガがフイードラィソ
に沿って被加工片を侠持して、次のステーションまで前
進させるよう作動し、そして最も内方にある被加工片が
コンベヤ１２まで搬送される。フイードプレートとカム
ロッドを上記のように移動させた後、カム。ッドはプレ
スの外方にフィードプレートに対し長手方向へ変位する
。そしてそれにより、フイードフインガ５６がフイード
プレートの幅方向内方へと変位し、次に侠持した被加工
片から離反するように、ローラ８０はカム軌条に沿って
端部９８ａから端部９８ｂまで移動する。−度、フィー
ドフィンガが被加工片を放してしまうと、フィードプレ
ートとカムロッドは、ロッド端部９８ｂに向ってカム軌
条と係合したままのローラ８０と共にプレスの長手方向
外方に変位し、フィードプレートの外方への駆動中は、
被加工片に対して離間し続ける。もちろん、これはフイ
ードフィンガを前位置へ戻した後、再びロッド９０をフ
ィードプレートに対し長手方向、プレスの内方へ前進さ
せ、それによって前位置で被加工片を連結してフィード
プレートの長手方向外方にフィードフィンガ５６を変位
させるように、ローラ８０が端部９８ａに向かってカム
軌条に沿って移動する。被加工片を加工ステーションＳ
からＳＩまで前進させた後、新しい被加工片を積み上げ
て、連続循環するフィード装置の作動中にフイード通路
に沿って前進させるべく加工部所Ｓへ搬送することが理
解されよう。

同様の加工片を適当なコンベヤ装置（図示せず）によっ
て加工ステーションＳへ搬送し、次いでこの発明の別の
態様によれば、フィード装置には加工ステーションＳに
おいて位魔決め装置１００が取付けられる。この位置決
め装置１００はフィードプレートの前進、後戻り工程中
に作動自在であり、その結果として加工ステ−ションＳ
での幅方向外側に変位する時、フィードフィンガ５６に
より荻特できるよう加工ステーションＳにおいて被加工
片を正しく位置決めするのである。位置決め装置１０川
こは各支持面プレート２０，２２が設けられているが、
この位置決め装置１００の構造および作動は同じである
。従って支持面プレート２０と接続した位置決め装置に
ついてのみ、詳述することにする。第１図、第３図、第
４〜６図を参照すると、位置決め装置１００は被加工片
Ｗの外形に従がう輪郭を有する一対のガイドプレート１
０２を含み、これらガイドプレート１０２の各々はピボ
ツトアーム１０４上に装着され、かつ当該ピボットア−
ムの両端部間に位置する。

各ピボツトアーム１０４は第１アーム部分１０６を含み
、このアーム部分１０６はピン１０８と支持ブラケット
１１川こより第１ア−ム部分１０６の内端が支持面プレ
ート２０の底面に枢着されている。支持ブラケット１１
０はボルト１１２等により支持面プレート２０１こ装着
されると共に、アーム１０６の端部をオーバーラップし
て収容する間際１１４を含む。各ガイドプレート１０２
は支持面プレート２０の弓形スロット１１６を上方に貫
通し、かつガイドプレートの下端部は第１アーム部分１
０６の外端上に載り溶着部１１８等によって適宜固定さ
れている。さらに各ピボットアーム１０４は支持面プレ
ート２０の上部に配置されたアーム部分１２０を含み、
アーム部分１２０の内端部は、溶着部１２２等によって
アーム部分の上側端部、下側端部に介在するガイドプレ
ート１０２に固着される。各アーム部分１２０の外側端
部には、Ｕ字型ブラケツト１２８によって設けられたガ
イドスロット１２６に支持されたガイドローラ１２４が
設けられ、またこのＵ字型ブラケツト１２８はボルト１
３０等によって、フィードプレート１４，１６のうち対
応する１つの上側表面に適宜締結されている。構成部品
が第１図に示す位置にある場合、前述の通り搬送装置は
、プレスの長手方向内方に被加工片を前進させるように
なっているが、第４図に示すように、ガイドプレート１
０２は被加工片Ｗの横方向中心線より若干後方に位置し
ている。

従ってプレスの長手方向内方にフィードプレート１４，
１６を変位させることによって、ガイドプレート１０２
に干渉させることなく、フィードフィンガ５６はフィー
ド通路に沿って被加工片を変位させることができる。ま
た、フイードフインガ５６の端部に係合する被加工片は
、干渉を防止するようガイドプレ−ト１０２の上方に配
置されていることも理解されよう。フイードプレート１
４，１６がＵ字型プラケット１２８を担持してプレスの
長手方向内方に移動するので、ガイドローラ１２４はガ
イドスロット１２６に係合し、かつ内方に駆動するが、
それによってピボットアーム１０４は、支持面プレート
２０１こ対して長手方向内方にピン１０８の軸競りを松
動される。フィードプレート１４，１６がプレスの長手
方向内方に前進し終ったとき、ガイドプレート１０２は
第４図の破線位置に達する。この時かまたは直前に、新
しい被加工片Ｗが、支持面プレート２０の外側端部上へ
、かつ加工ステーションＳに停止させて位置決めするガ
イドプレート１０２に向かって搬送される。プレスの長
手方向外方にフィ−ドプレート１４，１６が戻る間、ガ
イドローラ１２４とガイドスロット１２６の間の相互係
合関係によって、ガイドプレート１０２は元の位置まで
枢動して復帰する。同様のガイドプレートの変位は被加
工片を干渉することもなく、こうしてフイードプレート
１４，１６が長手方向外方の位置に到達し、かつフィー
ドフィンガ５６が被加工片と係合するように、フィード
プレートの幅方向外方に変位される際、被加工片はフイ
ードフインガ５６により籾持されるよう正確に位置決め
される。第１図〜第３図から明らかなように、フィード
プレート１４，１６，１８と力ムロツド９０は、レバー
組立体１３川こよって所望の変位を達成するために長手
方向に往復運動をするようになっている。

またレバー組立体１３０はフィードプレートとカムロッ
ドとの長手方向外端部に隣接してプレスフレィムに取付
けられている。特に第２図、第３図に関して、フィード
プレート１４，１６，１８の幅方向に延在し、かつその
平面に平行な軸１３８について回転するために、装着ブ
ラケツト１３４と対応するベアリングブロック１３６と
の対によってカムシャフト１３２はプレスフレイムに装
着される。各装着ブラケツト１３４は装着ブロック１４
０も支持し、また装着ブロック１４０がレバーシャフト
１４２を挿通して支持するように各対の装着ブロック１
４０‘こ対し孔を設ける。各シャフト１４２は、キー１
４４等によって回転しないよう装着ブロックと相互係合
しており、軸１３８に平行な軸１４６を有する。各レバ
ーシャフト１４２は、フイードプレート１４，１６，１
８のうち対応する一枚の外端に隣接して一対の第１レバ
ー１４８、及び第２レバー１５０を枢動自在に支持し、
またカムシヤフト１３２には、各組の第１レバー１４８
、及び第２レバー１５０‘こ対して個々に一対の第１カ
ム１５２、及び第２カム１５４が設けてある。各第１レ
バー１４８の上端部１４８ａは連結部材１５６により案
内ロッド３０の外側端部に連結され、連結部材１５６は
ロッド３０とりンク部材１５８に取り付けられ、そのリ
ンク部材１５８の両端部はピン１６０，１６２により第
１レバー１４８と連結部材１５６に各自、松動自在に相
互連結される。

好ましくは、案内ロッド３０の外端と連結部材１５６の
対応端部が、両者間の長手方向の調節を可能とするよう
に螺合されている。ロッド３０上にはロックナット１６
１が設けられて、ロッド‘こ対する所定位置に連結部材
を固定する。レバー１４８の下端部１４８ｂには第１カ
ム１５２の外周に係合する従動ローう１６４が設けられ
、押圧スプリング１６６は、従動ローラ１６４を第１カ
ム１５２に係合させて押圧するために、軸１４６の下の
レバー１４８およびプレスフレィムに取り付けられてい
る。各第２レバー１５０の上端部１５０ａは、カムロッ
ドに取り付けられた連結部材１６８とりンク部材１７０
１こより、カムロツド９０の外様部に連結され、リンク
部材１７０の両端はピン１７２と１７４によりそれぞれ
第２レバー１５０と連結部材１６８に枢動自在に相互連
結している。

連結部材１６８は、連結部村１５６と案内ロッド３０と
が調節自在に接続されているのと同じように、カムロッ
ド９０と調節自在に相互係合している。第２レバー１５
０の下端部１５０ｂには第２カム１５４の外周と係合す
る従動ローラ１７６が設けられ、押圧スプリング１７８
の一端は軸１４６の下で第２レバー１５０と連結し、他
端はカム１５４の外周と係合して従動ローラ１７６を押
圧するようプレスフレイムに取り付けられている。カム
シャフト１３２の回転に応答して第１カム１５２と第２
カム１５４は軸１３８のまわりに回転するので、第１レ
バー１４８と第２レバー１５０を軸１４６について揺動
させ、対応するフィ−ドプレートおよびカムロッドを前
述の様に往復動させるのである。

第１カム１５２は、プレスのスライド変位とプレスの加
工ステーションの隣接ステーション間の距離に対応する
長手方向の距離に同期して、同時にフイードプレートを
往復動させるような外形になってることが理解されよう
。同様に、第２カム１５４も、カムロッド９０と共にま
たフィードプレートに対して往復敷し、フィードプレー
トの横方向にフィードフィンガ部材の所望の変位を達成
するような外形になっている。添付図面にはカムおよび
レバーの各組がフィードプレート１４，１６，１８の各
々に対し示してあるが、一組のカムだけでも所望のレバ
ー作動を行うことができる。これに関して、たとえば各
組のレバーのうちの対応するレバーを機つなぎにより、
相互連結すれば、一組のレバーのうち一つが枢動すれば
、他組の対応レバーも枢動することになる。ここに図示
し説明した実施態様では、加工片をプレスの一方からプ
レスの中心に位置するコンベヤまで搬送するようになっ
ているが、コンベヤの位置をプレスの反対側にすること
もできる。

この場合、物品はプレスの一方から他方へ搬送されるこ
とになる。さらに、支持面プレート、フィ−ドプレート
、フィードプレート案内ロッドおよびカムロッドの長手
方向の長さは伸張可能であり、フイードプレート上にフ
イードフインガを追加し、加工片がここに開示されるよ
りも多い四箇所以上の加工ステーションを通過できるよ
うにしてもよいし、プレスの一方から他方へ被加工片を
搬送するようにしてもよい。プレスの中心に位置するコ
ンベヤの方へ各側部から被加工片を搬送するために、こ
こに説明するような構造の搬送装置をプレスの両側に装
着できるが、この発明に係るフィードプレートと案内ロ
ッドとの配置により、各フイードレーンで対向するフィ
ードプレートの単一支持体を与えるような構造的な関係
が相対向する搬送装置の間で発生することができる。

このような場合第１図、第２図、第３図、例えばフィー
ドプレート１６を参照すると、フィードプレートの支持
ロッド２８および案内ロッド３０の長さをプレスの反対
側まで延在するよう伸張することになる。双方のロッド
は、その長手方向で支持され、この明細書に示すような
ベアリングブ。ツク４８に同様なべアリングブロック部
材により、案内ロッド３０とフィードプレート１６と共
にプレスベッドに対して往復勤する。前述の様に往復動
するようフィードプレート１６は支持ロッド２８に相互
連結され、また前述の様に相互に往復勤するように案内
ロッド３０‘こ取りつけられる。反対側のフィードプレ
ートの長さはフィードプレート１６に対応する長さとな
り、フイードプレート１６と同様なカムロツドおよびフ
ィードフィンガを損持する。さらに、案内ロッド３０お
よびフイードプレート１６に関して説明した組立体４４
と同じ固定組立体等により、相互往復勢するよう反対側
フィードプレートが支持ロッド２８の延長部分に装着さ
れる。さらに、反対側フィードプレートは支持ロッド２
８およびフィードプレート１６に関して説明したベアリ
ングブロック３８等により、往復動するよう案内ロッド
３０の延長部分に相互連結される。第１図、第２図に示
す側部と反対側のプレスの側部に、第３図に示す構造体
からなるカムおよびレバー手段が設けられている。この
カムおよびレバー手段のうち第２レバー１５０‘ま、反
対側フィードプレートとともに、かつそのフイードプレ
ートに対してカムロッドを往復動させるために、反対側
フィードプレートのカムロッドと相互連結される。また
、このカムおよびレバー手段のうち第１レバー１４８は
、案内ロッド３０１こ関して第２図に示すように支持ロ
ッド２８の対応する端部と相互連結される。この手段は
双方のロッド２８，３０がプレスの両側部間でプレスベ
ッドもこ関して往復運動するように設けられる。特に案
内ロッド３０は支持ロッド２８に対してフィードプレー
ト１６を同方向に往復動させる。従って案内ロッドの一
組は相対向する一対のフィードブレートを支持し、プレ
スベッド‘こ関して反対側フィードレーン単位の組立て
、分解を容易にする。以上、実施態様のフィード装置構
成部品間における特定の構造および構造上の相互関係に
ついて強調してきたが、この発明の本質をはずれること
なく開示した態様の変更も多々可能であろう。

たとえば、空気圧によってフイードプレートの横方向内
方にフィードフィンガ組立体のフィードフィンガ５６を
押圧することが望ましいが、フィードフィンガを所望方
向にスプリングで押圧してもよい。さらに空気またはス
プリング押圧の代わりにフィードプレート、カムロッド
およびカム従動ローラを、フィードプレートの内外方向
に確実に駆動される従動ローラ８川こ設計変更すること
ができる。たとえば、カムトラック９８に平行な対応す
るフィードプレート上にある対応するカムトラツク９８
とカムプレートとの間にローラ８０を横方向に捕捉する
ことができる。また同様にカムおよびレバー組立体１３
０の第１カム１５２および第２カム１５４の側面にレバ
ー部材上の従動ローラを受けるカム溝を設け、レバーの
両方向への枢軸連動を確実にすれば、この明細書に述べ
たようにレバーに対してて押圧スプリングを設ける必要
性がなくなる。この発明の多くの態様は実施可能であり
、またこの発明の要旨から離れずにここに記述した態様
を種々に設計変更できるので、前述の記載事項はこの発
明を限定するものではなく、単にこの発明を説明するも
のであると理解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレスベッド‘こ従って示されたこの発明によ
る二列の物品搬送装置の平面図、第２図は第１図の線２
一２についての装置の断面正面図、第３図は第１図の線
３−３についての装置の断面正面図、第４図は搬送装置
の一部である受入れ端部の拡大詳細平面図、第５図は第
４図の線５一５についての断面正面図、第６図は第４図
の線６−６についての断面正面図である。 １０……プレスベッド、１２”””コンベヤ、１４，１
６，１８……フイードプレート、２０，２２…・・・支
持面プレート、２４，２６・・…・ブラケツト、２８…
・・・支持ロッド、３０・・・・・・案内ロッド、３２
・・・・・・支持ブロック、３４……固定部材、３６，
４０，４６，５０，６０・・・・・・ボルト、３８，４
８……ベアリングブロック、４２，５２……ベアリング
、４４・・・・・・装着プラケツト、５４・・・・・・
フイードフィンガ部、５６……フイードフィンガ、５８
…・・・支持ブロック、５９，６２，６６…・・・シリ
ンダ、６４・・…・案内ロッド、６８……ピストン室、
７０……ピストン、７２……ピストンロッド、７４・・
…・外側端部、８０・・・・・・ローラ、８２・・・…
従動ブロック、８４・・・・・・ねじ孔、８６・…・・
締付けナット、８８・・・・・・通路、９０・・・・・
・カムロッド、９２……ベアリングブロック、９４，１
１２，１３０・・…・ボルト、９６……ベアリング、９
８・・・・・・カム軌条、１００・・・・・・位置決め
装置、１０２・・・・・・ガイドプレート、１０４……
ピボツトアーム、１０６，１２０・・・・・・アーム部
分、１０８・・・・・・ピン、１１０・・・・・・支持
ブラケット、１１４・・・・・・間隙、１１６・・・・
・・弓形スロット、１１８，１２２・・・・・・溶着部
、１２４……ガイドローラ、１２６……ガイドスロット
、１２８・・・・・・Ｕ字型ブラケット、１３ｏ・…・
・レバー組立体、１３２・・・・・・カムシャフト、１
３４・・…・装着ブラケツト、１３６・・・・・・ベア
リングブロック、１３８，１４６……軸、１４０……装
着ブロック、１４２……レバーシャフト、１４４……キ
ー、１４８……第１レバー、１５０……第２レバー、１
５２……第１カム、１５４……第２カム、１５６，１６
８・・・・・・連結部材、１５８，１７０…・・・リン
ク部材、１６０，１６２・・・・・・ピン、１６１・・
・・・・ロックナット、１６４・・・・・・従動節ロー
ラ、１６６，１７８……押圧スプリング、１７２，１７
４・・・…ピン、１７６…・・・従動ローフ。 ＦＩＧ．ｌＦＩＧ．２ ＦＩＧ．３ ＦＩＧ．５ ＦＩＧ．６ ＦＩＧ．４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 同一平面上において横方向に離間して配置されると
   共に幅方向に対向する内側端部と長手方向端部とを有す
   る複数のフイードプレートを備え、当該フイードプレー
   トは長手方向に沿って往復動自在にプレスベツド上に支
   持され、前記フイードプレートの前記内側端部に沿って
   長手方向に離間して配置されると共に当該内側端部から
   幅方向内側端部に向かって対向し合う外側端を有する複
   数組のフイードフインガと、前記フイードプレート上に
   配置され前記フイードフインガを前記フイードプレート
   の前記内側端部に関して幅方向の内側方及び外側方に往
   復動可能に支持する支持ブロツクと、前記各々のフイー
   ドプレートの前記長手方向に延在して対応するフイード
   プレートに支持されて当該フイードプレートと共に、か
   つ当該フイードプレートに対して前記長手方向に往復動
   するカムロツドと、当該カムロツドは対応するフイード
   プレート上のフイードフインガ用のカム軌条を有してお
   り、前記フイードフインガに各々設けられた従動ローラ
   部と、当該従動ローラ部はピストン部材でフイードフイ
   ンガに接続されると共に対応するするカム軌条に係合す
   るように当該カム軌条側に付勢されるローラとを備え、
   前記カムロツドの前記フイードプレートに関する往復動
   は前記対向するフイードフインガを互いに近づき、かつ
   遠ざけるように往復動し、前記複数のフイードプレート
   を連動して往復動させ、かつ前記カムロツドを前記フイ
   ードプレートと共に及び当該フイードプレートに対して
   往復動させるレバー組立体とを備えたことを特徴とする
   物品搬送装置。 ２ 前記ローラの各々はピストン部材に接続されたピス
   トンにより対応するカム軌条側に付勢され、対応するす
   る支持ブロツクのシリンダが前記ピストンを収容し、当
   該シリンダには圧下流体の通路が設けられてていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の物品搬送装置
   。 ３ 前記レバー組立体は第１カムと当該カムに係合する
   と共に前記フイードプレートの長手方向両端部の一方に
   接続された第１レバーを有し、前記カムロツドは両端部
   を有し、さらに前記レバー組立体は第２カムと当該第２
   カムに係合すると共に、前記カムロツドの前記両端部の
   一方に接続された第２レバーとを備えたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の物品搬送装置。 ４ 前記フイードプレートは当該フイードプレートに取
   付けられた案内ロツドと当該案内ロツドを摺動自在に収
   容する支持ブロツクとにより往復動自在に支承され、前
   記カムロツドは当該カムロツドを摺動自在に収容する前
   記フイードプレート上に設けられたベアリングブロツク
   により往復動自在に支承され、前記第１レバーは前記案
   内ロツドに接続されたことを特徴とする特許請求の範囲
   第３項記載の物品搬送装置。 ５ 前記カムロツド方向に前記従動ローラ部を押圧する
   ピストンとシリンダを有することを特徴とする特許請求
   の範囲第４項記載の物品搬送装置。 ６ 前記フイードフインガを支える支持ブロツクがシリ
   ンダを具備し、前記従動ローラ部を前記シリンダに摺動
   自在に支持するピストンを具備し、前記シリンダが前記
   カムロツド方向に前記従動ローラ部の一端を付勢するた
   めに圧下流体の通路を備えることを特徴とする特許請求
   の範囲第４項記載の物品搬送装置。 ７ 前記フイードフインガに関してフイードプレートの
   長手方向および幅方向に物品を位置決めするために前記
   フイードフインガの間隙に設けられた位置決め装置を備
   え、当該位置決め装置が前記フイードフインガに対して
   物品を位置決めする第１位置と前記フイードフインガに
   よって搬送されるように前記物品を放出する第２位置と
   の間で変位自在であり、さらに前記第１、第２位置間で
   前記位置決め装置を変位するための装置とを備えること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の物品搬送装置
   。 ８ 前記位置決め装置がガイドプレートと前記位置決め
   装置を変位するための前記装置とを具備し、前記位置決
   め装置が前記フイートプレートの往復動に応答して前記
   ガイドプレートを変位するように前記ガイドプレートと
   前記フイードプレートとを相互連結する装置を備えるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の物品搬送装
   置。 ９ 前記フイードプレートが往復動できるように当該フ
   イードプレートを支持する前記装置が、各前記フイード
   プレートに取り付けた支持ロツドと、各前記支持ロツド
   を摺動自在に支持する支持ブロツクとを具備し、往復動
   のための前記レバー組立体が前記フイードプレート上で
   対応カムロツドを摺動自在に支持するベアリングブロツ
   クを具備し、前記支持ロツドと前記カムロツドが各々、
   被動端部を有し、前記フイードプレートと前記カムロツ
   ドを往復動させるための前記装置が回転自在なカムと、
   当該回転自在のカムと前記被動端部とを相互係合するレ
   バーとを備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の物品搬送装置。 １０ 横方向に相対向した内側端部を有する同一平面の
   横方向に離間したフイードプレートと、相対向した長手
   方向端部間に往復動するように前記フイードプレートを
   支持する装置と、前記フイードプレートの内端に沿って
   長手方向に離間し、かつ互いに前記内端の内側に対向さ
   せた複数対のフイードフインガと、前記内端に関して横
   方向、内側およびぴ外側に往復動するように前記フイー
   ドフインガを支える前記フイードプレート上の装置と、
   前記各フイードプレート上で前記相対向する端部間方向
   に延在し、かつ前記方向に往復動できるように対応プレ
   ート上に支えられたカム装置と、対応プレート上の各フ
   イードフインガに対してカム軌条を有する前記カム装置
   と、ピストンの外側端部がフイードフインガに接続され
   、かつカム装置に係合し、それにより前記フイードプレ
   ートに対する前記カム装置の往復動によって前記相対向
   する対のフイードフインガを互いに離間させたり接近さ
   せたりする往復動を行なわせるよう各フイードフインガ
   に設けられた従動ローラ部と、前記複数のフイードプレ
   ートを共に往復動させる装置と、前記複数のカム装置を
   共に往復動させる装置とから成る特許請求の範囲第１項
   記載の物品搬送装置。 １１ 各前記カム装置がカムロツドであることを特徴と
   する特許請求の範囲第１０記載の物品搬送装置。 １２ 各前記従動ローラ部が、往復動できるように対応
   するフイードフインガを支える支持ブロツクにより往復
   動自在に支えられたピストン部材と、前記従動ローラ部
   を前記カム装置方向に押圧する装置とを備えることを特
   徴とする特許請求の範囲第１０項記載の物品搬送装置。 １３ 各前記カム装置が、対応フイードプレート上で前
   記フイードフインガを支える前記支持ブロツクの横方向
   外側に離間したカムロツドであることを特徴とする特許
   請求の範囲第１２項記載の物品搬送装置。１４ 前記従
   動ローラ部上のピストン部材とフイードフインガを支持
   する前記支持ブロツクにおいて前記ピストン部材を収容
   するシリンダとによって前記押圧装置が画定され、前記
   シリンダが圧下流体の通路を備えることを特徴とする特
   許請求の範囲第１３項記載の物品搬送装置。 １５ 前記フイードプレートを往復動させる前記装置が
   、第１カムと、当該第１カムに係合しかつ、前記フイー
   ドプレートの長手方向に相対向する端部の一端に連結さ
   せた第２レバーとを具備し、前記カムロツドが両端部を
   有し、前記カム装置を往復動させる装置が、第２カムに
   係合しかつ各前記カムロツドの両端部の一端に連結させ
   た第２レバーとを備えることを特徴とする特許請求の範
   囲第１３項記載の物品搬送装置。 １６ 前記フイードプレート間の間隙内に設けられた一
   対の位置決め装置と、前記対のフイードフインガの一組
   と横方向に整合しまた、前記フイードプレートに垂直な
   軸について枢動するために前記位置決め装置を支える支
   持ブロツクと、前記フイードプレートの往復動に応答し
   て前記軸について前記位置決め装置を枢動させるために
   、各前記位置決め装置と前記フイードプレートのうちの
   一枚のプレートとを相互連結させる装置とを備えること
   を特徴とする特許請求の範囲第１５項記載の物品搬送装
   置。 １７ 前記フイードプレートと前記位置決め装置とを相
   互連結する前記装置が、各前記位置決め装置に装着し、
   かつ一端を対応フイードプレートに摺動自在に枢動して
   相互係合させたピボツトアームを備えることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１６項記載の物品搬送装置。 １８ 前記フイードフインガを支える支持ブロツクがシ
   リンダを具備し、当該シリンダに摺動自在に支持される
   ピストンが設けられ、前記シリンダが、前記対応するカ
   ムロツド方向に前記ピストンの一端を押圧するよう圧下
   流体の通路を備えることを特徴とする特許請求の範囲第
   １０項記載の物品搬送装置。 １９ 前記位置決め装置と前記フイードプレートを相互
   連結する前記装置が、各前記位置決め装置に装着され、
   かつ一端が対応フイードプレートに摺動自在、かつ枢動
   自在に相互係合したピボツトアームを備えることを特徴
   とする特許請求の範囲第１８項記載の物品搬送装置。