JPS60115867A - 自動分析装置 - Google Patents

自動分析装置

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JPS60115867A
JPS60115867A JP22504683A JP22504683A JPS60115867A JP S60115867 A JPS60115867 A JP S60115867A JP 22504683 A JP22504683 A JP 22504683A JP 22504683 A JP22504683 A JP 22504683A JP S60115867 A JPS60115867 A JP S60115867A
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JP
Japan
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analysis unit
unit
automatic analyzer
sampler
cold storage
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Pending
Application number
JP22504683A
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English (en)
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Tetsuaki Abe
阿部 哲昭
Takehide Sato
佐藤 猛英
Katsuaki Takahashi
克明 高橋
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
    • G01N2035/00326—Analysers with modular structure

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はターンテーブル等を用いたマルチチャンネルの
自動分析装置に係り、特に個別に形成した多数の分析系
ユニットをサンプラ、並びに試薬分圧系から成る共通系
ユニットに対し、均一かつIE確に押入、設置可能にし
た自動分析装置に関する。
〔発明の背景〕
従来のユニット形式による自動分析装置の外観状態を第
1図に示す。サンプラ系、データ処理系を除き、1ユニ
ット単位で独立した自動分析装置の機能、すなわち、反
応ライン系l、サンプリング、試薬分注系2、測定系3
、および、試薬保冷部4、−気信号系5、等を持った自
動分析ユニット6を床面上に直接設置したものである。
サンプラ7上にセットされたサンプルラックは、各自動
分析ユニット6毎に独立した駆動機構を持つ、サンプラ
ライン8上を直線移動し、各反応ライン系1にサンプル
を分配しサンプラ受け9に収納される。従って、各自動
分析ユニット6相互間でのサンプラライン8の接合部が
、上下、前後方向に対し正確に合っていなければサンプ
ルラックの移送機能に支障をきたす結果となる。しかる
に、各自動分析ユニット6は全て床面上に直接設置して
おり、上下、前後方向の正確な位置設定はアジャスター
10の調整のみに依存している。
よって、アジャスター10が接地した状態では既に自動
分析ユニット6は移動不可能であわ、特に床面状態の悪
い場所では、上下、左右1前後の位置合せ調整作業が非
常に困難となる。
また、自動分析ユニット6毎にサンプラライン駆動機構
や試薬保冷部4を持たねばならず、コスト、信頼性の面
で欠点となる。さらに、保守性面でも自動分析ユニット
6のチェックは前後面だけで容易でなく、自動分析ユニ
ット6の交換、引出しにおいては装置を分割しない限り
不可能であり、小廻りがきかない等種々の大きな欠点が
あった。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、並設される膜数の分析ユニットの位置
決めを容易にかつ精度よく行ない得る自動分析装置を提
供するにある。
〔発明の概要〕 このよう人目的を達成するために、本発明は、収納基台
と、この収納基台に対して個々に収納できる分析ユニッ
トとを備え、前記収納基台と分析ユニットのうちいずれ
か一方に、前記収納基台に対する各分析ユニットのMI
N決め手段が設けられているものである。
〔発明の実施例〕
以下、実施列を用いて本発明の詳細な説明する。
第2図は本発明による自動分析装置の一実施例を示す外
観図である。同図において、装置構成は、サンプルをセ
ットし、操作パネルを持つラックテンプラ11、テンプ
ルラックを移送し分析ユニット12に分配するラインサ
ンプラ13、これを受取り収納する受けサンプラ14と
試薬保冷庫および分注系を搭載し、たとえば4個の分析
ユニット12を収納すべく構成した保冷ユニット15か
ら成る。各分析ユニット12はそれぞれ前記保冷ユニッ
ト15から容易に着脱できる構造となっている。すなわ
ち、図示しないが、各分析ユニット12に接続される信
号コード並びに給水配管は、前面扉内接続パネル部でコ
ネクタおよびワンタッチジヨイントを使用し前記保冷ユ
ニット15から簡単に分離できるようになっている。ま
た、分析ユニット12の固定もオシバネを用いたストッ
パ方式とし後方部のラインサンプラ13に対し一定の力
で密接させると同時に、ワンタッチで外せる構造としで
ある。第3図は自動分析装置Mの動作機構部を示す構成
図である。ラックサンプラ11にセットされたサンプル
ラック16は、ラインサングラ13によ如各分析ユニッ
ト12のサンプリング位置に順次移送されサンプリング
機構17で反応テーブル18上のセル19内にサンプル
が分配される。前記セル19内のサンプルは順次回転移
送され、その過程でノズル@構20により試薬が添加さ
れる。試薬瓶21の試薬は図示しないシリンジにより切
換弁22を経て分注される。分注された試薬は測光直前
に攪拌機構23で攪拌され、分光器24で測定されその
結果が出力される。測定終了のセル19は洗浄機構15
で洗浄、水吸引が行なわれ繰返し分析に使用される。
第4図は、各分析ユニット12の保冷ユニット15への
収納構造を示す図である。同図において、保冷ユニット
架台27にはその底部において分析ユニット12が収納
される側に延在した脚部25を有し、まだ、分析ユニッ
ト架台28にはその底部において保冷ユニット15側に
延在した脚部26を有している。分析ユニット架台28
の脚部26は架台の底部に平行に配置された一対からな
シ、キャスタ31を具備する。また、保冷ユニット15
の脚部25は前記分析ユニット架台28の脚部26が挿
入される領域以外の領域に形成され、この脚部25の端
部は前記分析ユニット架台28の底面が乗り上げられる
ように斜面部す、cが形成されている。前He 深冷ユ
ニット架台28の脚部26には、前記分析ユニット架台
28を挿入しようとする際、前記分析ユニット架台28
の左右両端辺が当接すべき個所において、前記斜面部C
よシ頌斜角が小さくかつ斜面長の長い斜面部aが前記斜
面部Cの内側に形成されている。
そして、筋記分析ユニット架台28の底面には61固の
ポールキャスタ30a’ 、3Qa’ 。
30b’ 、30b’ 、30c”、30c’が設けら
れており、前記分析ユニット架台28を保冷ユニット架
台28に挿入しようとする場合、前記ボ−ルキャスタ3
0a’ 、30a’は、それぞれ前記斜面部a、aに当
接し得るように保冷ユニット架台27側に設けられてい
る。また、前記ボールキャスターQc’ 、30c’は
それぞれ前記斜面部c、cに当接し得るように保冷ユニ
ット架台28と反対側に設けられている。さらに、前記
ボールキャスター0b’ 、30b’はそれぞれ前記斜
面部す、bに当接し得るように前記ボールキャスター0
a’ 、30a’とボールキャスター0C’。
30C′との間に設けられている。なお、保冷ユニット
架台27の脚部のうち、斜面部a、cが設けられ上面A
を有するものは、斜面部すが設けられ上面B’ft−有
するものよりも若干高く取付けられている。
以下、このように構成した各分析ヱニット12の保冷ユ
ニット15への収納構造において、収納過程を第5図(
a)ないしくd)を用いて説明する。
第5図(a)は保冷ユニット架台26をレベルアジャス
タ30によってレベル調整し、分析ユニット28は接地
状態にありこれから挿入を開始する。
次に、第5図(b)に示すように、まず、ポールキャス
ター30a′が保冷ユニット架台26の傾斜面aを登り
、水平面Aに達する。この時分析ユニット架台28、前
面側のキャスター31は接地状態にある。でらに分析ユ
ニット架台28を挿入するとボールキャスター30b′
は1頃斜而すを背り、保冷ユニット架台26のB面に到
達する。この時、分析ユニット架台28はボールキャス
ター30a’。
30b′で保持される状態となりキャスター31は完全
に床面から離れ、第5図(C)に示す状態となる。最終
過程にVいては、第5図(d)に示すようにボールキャ
スター30C’は、斜面Cを登り、水平面Aに到達し、
分析ユニット28の挿入、設置が完了する。
この時の保冷ユニット架台26の脚部上面に位置する分
析ユニット28底郁のボールキャスター30の配置は第
6図に示す通りとなり、ボールキャスターaoa’ 、
aoc’で分析ユニット28を保持し、水平度を維持す
ることができる。ボールキャスター30b′は晶の如く
、A面とB面のレベルを違えであるため接触しない。
第7図は、上述したように1分析ユニット12を保冷ユ
ニット15に挿入、配置させ、ラインサンプラ13を結
合させた際の外観図を示している。
同図において、ラインサンプラ13は、保冷ユニット1
5の裏面にあって水平に配置され、その両端はそれぞれ
ラックサンプラ11および受けサンプラ14に接続され
るようになっており、前記ラックサンプラ11からのサ
ンプルラック16は前記ラインサンプラ13を通じて各
分析ユニット12のサンプリング位置に移送され、前記
受はサンプラ14に収納されるようになっている。この
ラインサンプラ13は保冷ユニット架台27に寸法精度
良くあけた穴に、ラインサングラ台32を介して固定さ
れており、従って、保冷ユニット架台27の脚部上面と
ラインサンプラ13との上下関係寸法は必要寸法に管理
できる構造となっている。また、サンプリングノズル3
3とラインサンプラ13との上下関係寸法も分析ユニッ
ト架台28の寸法管理とサンプルに対する液面センサの
併用で、仕様を満足することができるようになっている
。
第8図は分析ユニット12を挿入し、ラインサンプラ1
3と正確に結合させるだめの構造、並びにラインサンプ
ラ13の具体的構造を示す。まず、分析ユニット12に
おいては寸法精度良く加工した機構ペース34上にサン
プリング機構17を始め他の各種機構を配設しである。
この機構ペース34にはサンプリング機構17の中心と
一定寸法となるよう固定したガイド35が設けである。
ま象前記サンプリング機構17に対する反対側にストッ
パ36が設けられ分析ユニット12の傾きを防止してい
る。
ラインサンプラ13側にはラインペース47にガイドピ
ン37が正確に固定してあり、前記ガイド35と合致す
ることにより、分析ユニット12の左右方向の位置規制
を行なう構造にしである、また、ベルト38により移送
されてくるサンプルラック16はシャフト39に固定し
たビンストッパ40の回転動作でサンプルラック16を
停止させるようになっている。この回転動作はソレノイ
ド41の駆動力をテエンベルト42を介して連結軸43
に伝達する。サンプルラック16のステップ送り動作は
モータ44の回転をギヤ45でラックシャフト46に伝
え、ピンストッパ40を送りながらベルト38を回転さ
せ移動させる構造としである。ここでガイドピン37と
ピンストッパ40の間隔は正確に位置出しし、各分析ユ
ニット12のサンプリングノズル33がサンプルカップ
46に対し位置ずれしないよう構成しである。
第9図はサンプリングアームの位置検知機構を示す具体
的構成図である。サンプリングアーム51はラインサン
プラ13側に回転移動した際に、検知板48に当接する
ようになって、検知器49を動作させ、サンプリングア
ーム51の回動運動を停止させるようになっている。前
記検知板48および検知器49を支えるアーム検知ベー
ス50はラインベース47に固定されており、検知器4
9の停止信号によってサンプリングアーム51が停止し
た際、サンプリングノズル33がサンプルカップ46上
に位置するように位置決めされている。
以上説明したように、本実施例によれば、多項目多検体
処理を行なう広い設置面積を必要とする大形装置におい
て、サンプル位置に対して正確かつ簡便な分析系ユニッ
トの設置が可能になるとともに、大巾な保守性向上が実
現できる。すなわち、分析系ユニットの脱着時において
、床面状態に起因して最も問題となる。各分析系ユニッ
ト間の位置、レベル合せ等も行なう必要がなく、わずか
の労力で単純作業で行なえる。また、サンプル停止位置
を基準にした基準ピンを設け、分析系ユニットを脱着す
る構造としているため、個々分析架台の誤差を無視した
、常に正確な位置設定ができ、分析系ユニットの互換性
も問題なく維持でき得る。
さらに、装置設置面積範囲内で分析系ユニットを保持で
きる基準平面を得られると同時に、その基準平面上にわ
ずかの労力で挿入せしめ得る有効な手段として提供でき
る。
本実施例では収納架台である保冷ユニット15およびこ
のF面に取り1寸けた収納案内台である脚とで、分析ユ
ニット12の位置決めを定めたものである。しかし、収
納案内台のみで分析ユニット12の位置決めを行なって
もよいし、また収納架台のみで分析ユニット12の位置
決めを行なってもよいことはもちろんである。
〔発明の効呆〕
以上述べたことから明らかなように、本発明による自動
分析装置dによノ1ば、並設される成敗の分析ユニット
の1q置決めを容易にかつ積度よく行なうことができる
ようになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来による自動分析装置の一例を示す外観図、
第2図は本発明による自動分析装置の一実施例を示す外
観図、第3図は本発明による自動分析装置の動作機構部
を示す構成図、第4図は本発明による自動分析装置にお
ける各分析ユニットの保冷ユニットの収納構造を示す図
、第5図(a)ないしくd)は本発明による自動分析装
(dにおける保冷ユニットへの分析ユニット収納手順を
示す図、第6図は本発明による自動分析装置における保
冷ユニットへの分析ユニットの収納状態を示す平面図、
第7図は本発明による自動分析装置の背面側から観た斜
視図、第8図は本発明による自動分析装置における分析
ユニットの保冷ユニットへの結合状態の詳細を示す斜視
図、第9図は本発明による自動分析装置におけるサンプ
リング機構の詳細を示す斜視図である。 11・・・ラックテンプラ、12・・・分析ユニット、
13・・・ラインサンプラ、14・・・受はテンプラ、
15・・・保冷ユニット、16・・・サンプルラック、
17・・・−jJ−77’ IJタング構、18・・・
反応テーブル、19・・・セル、2o・・・ノズル機構
、23・・・攪拌機構、27・・・保冷ユニット架台、
28川分析ユニット架台、29・・・ポールキャスタ、
3o・・・レベルアジャスタ、33・・・サンプリング
ノズル、34・・・機構ベース、35川;tjイド、3
6・・・ストッパ、38・・・ベルト、39・・、シャ
7)、40川ピンストツパ。 代理人 弁理士 鵜沼辰之 第 l 日 第 2 ロ 第 4 図 2 表 5■ (α) <b> 第 5T7′1 (d) 第 6 目 30C’ 30cl’ 第 8 国 第 ′:? 図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1゜収納基台と、この収納基台に対して個々に収納でき
    る分析ユニットとを備え、前記収納基台と分析ユニット
    のうち少なくともいずれか一方に、前記収納基台に対す
    る各分析ユニットの位置決め手段が設けられていること
    を特徴とする自動分析装+L 2、収納基台は収納架台とした特許請求の範囲第1狽記
    載の自動分析装置。 3、収納基台は収納案内台とした特許請求の範囲第1項
    す己載の自動分析装置。
JP22504683A 1983-11-29 1983-11-29 自動分析装置 Pending JPS60115867A (ja)

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