JPS6011674B2 - シ−トを集積し取出す方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はシート材料の処理に関するものであり、更に詳
細には、連続的に流れるシートを集積しながら同時に所
定の高さにまでたまったシート積重体を取出す方法に関
するものである。

従来の技術 シート、特に紙シート（枚薬紙）は、連続ウェブをシ−
ト形成機で裁断して送り出される。

シートは供給コンベヤ装置で順次に集積装置すなわちス
タッカへと前進せしめられ、そこで集積されシート積重
体を形成する。スタッカでは刻々と生長してゆく積重体
に対処するために、いくつかの機構が必要である。その
一つの公知機構では、生長してゆく積重体に対応してシ
ート供給装置を上昇させている。一方、更に典型的な機
構では、積重体の生長率をもって下降する往復自在のプ
ラットホームまたはテーブル上にシートを集積させてい
る。どんなシステムを使用しても、このシートの積重体
が高さ１インチ（２．５センチ）またはそれ以下から数
フィート（数メートル）までの範囲の包装のための所定
寸法に達すると、これを取出さなければならない。この
積重体の取出し‘まシート処理における基本的問題であ
る。シートを集積しスタッカから積重シートを取出す従
来の提案はいずれも融通性、効率、操作者の使いやすさ
「及び機械の簡易性について種々の点で妥協をよぎなく
するものである。従釆の方法のひとつは、ふたつの集積
兼取出しステーションを使って、予じめ定めた数のシー
トが電子計数器によって検出されると、シートの供給流
れを交互に切り変えるものである。

この方法の欠点は複雑な機構を必要とすること、ことに
第２の集積ステーションの設置のためのコストを必要と
することにある。もうひとつの通常行なわれている手段
は、シート積重体をスタッカから取り出している間供給
コンベヤに沿うシートの流れを中断することであった。

このために減速及び加速が行なわれるといまいま機械の
働きがおかしくなり、シートの積重が不揃いとなる。更
に他の方法は、スタッカに第１のたな板を設けこの第１
のたな板の上にシートを積重し、またこの近くに第２の
たな板を設けてこれを、棄てるシートのたまり場とする
ことである。

所定数のシートが第１のたな板に集積されると、シート
の流れを第２のたな板に振り変える。ついで第１のたな
板に乗っているシート積重体の頂部の位置にロッドを移
す。このようにロッドをシート積重体の上においてから
シートの流れをスタッカに再び戻してシートをこれらの
ロッドの頂部に積重するのである。この間に第１のたな
板は積重ね終った積重体を取り出すために降下せしめら
れる。次いで空にした第１のたな板をスタッカ‘こ戻し
、それからロッドを後退せしめて、既にこれらのロッド
の上にたまったシートを第１のシートへ移すのである。
シートの流れはそれから第１のたな板に継続して流れて
ゆく。この工程が繰返されるのである。この方法におけ
る問題は、棄てるシート用のたな板を周期的に空にしな
ければならないと、シートの寸法と等級を変更する時は
再調節しなければならないし、うことである。更に第２
のたな板に集積されるシートを無駄にしないようにする
ためには、包装工程に通した積重体を集積する別の機械
装置が第２のたな板に必要になる。米国特許第４１６２
６４ｙ言明細書には、更に別の方法が開示されている。

この方法では、スタッカに供給されるシートは、シート
積重体の生長量に従って下方に移動する合板上に集積さ
れる。シート積重体はスタッカの後方から供給シートの
間にはさまれる水平棒によって所望のシート群に分割さ
れる。これと共に分割部材を合板と共に下方に進行的に
移動させて最後にクロスヘッド部村により止められるよ
うにする。すると積重体が下降し続けるに従って、分割
部材の下側と合板上のシート群の最上部シートとの間に
間隙が生じる。この間隙の発生により信号が発せられ、
シート支持板をシート積重体の方へと前方に進行させ、
合板上のシート群から、目的のシート積重体を完全に分
離させる。シート支持板は積重体の生長の割合により下
方に移動し、一方、合板は、取出したシート群を合板か
ら取りはずす取出ステーションへと搬送するために高速
で下降する。空の合板はスタッカに戻り、スタッカ上か
らシート支持板を後退し、再びシートは合板上に乗り、
工程は反復される。この方式の欠点は、分割部材が存在
するため後方からスタッカへ近付けないこと、及びスタ
ツカのシート支持板の運動を同期させるために厄介な駆
動及び進行案内装置が必要になるということである。発
明の要約 本発明は集積器へのシート供給流れを円滑且つ連続的に
させ、同時に集積されたシート積重体から所定寸法のシ
ート群を分離し取りはずすことを可能にするものである
。

本発明は生産効率又は積重体の品質を犠牲にしないで、
比較的むだな空間の少ない単純化した機械装置を使用す
る。本発明は当業者が後述のことから認識するように従
来の技術を越えたその他の利点を有するものである。す
なわち本発明は、スタッカにシートを集積しこのように
集積して得たシート積重体を取出す方法において、突放
しコンベヤ装置にシートを連続的に供給し、この突放し
コンベヤ装置から前記スタッカへと前記シートを連続す
る流れとして通過せしめ、前記スタッカ内において担持
装置上に前記シートを積重体として集積し、前記スタッ
カ内にシートが積重される割合に対応する割合で前記担
持装置を連続的に下方に動かし、この下方移動中に分離
装置を前記スタッカ内へと進ませて前記シート積重体の
頂部を、引続いて前記スタッカに供給されて積重するシ
ートの底部から分離せしめて分け目を形成させ、この分
け目‘こ静止支持装置を挿入して前記引続く積重シート
を前記積重体とは切り離して静止支持する一方、同時に
前記突放しコンベヤ装置を前記静止支持装置に対して上
昇せしめて前記の引続く積重シートによって連続するシ
ートの流れが妨害されないようにし、最後に前記スタッ
カから前記担持装置上の前記積重体を搬出する工程を包
含すると共に、前記静止支持装置の上下部当援面を前記
分け目において対向する上下シートに実質的に相対速度
ゼロで係合せしめること、および前記積重体を前記静止
支持装置の前記下部当援面に向けて上方にもち上げて前
記スタッカからの搬出前に前記積重体を圧縮することを
特徴とする、シートを集積し取出す方法にある。実施例 好適な実施例は紙シート群又は蓮の集積及び取出し‘こ
関するものである。

しかしながら、級シート（枚粟紙）に限らずたとえば板
紙のような他のシート材料も本発明によって処理するこ
とも可能である。本発明に従った集積及び取出し機構１
が、概略第１，２，７図に示されている。

第１図に示されていないが、機構１の上流側には、紙ウ
ェブをシートに切断するシート形成機械と、一連の平行
なコンベヤテープ又はベルトの型式をなしている低速供
給コンベヤ２に、順次、紙シート送るための高速コンベ
ヤとがある。高速コンベヤと低速コンベヤとの間の速度
の切換えは低速コンベヤに行くシートに勢をつけて送り
出す効果を与える。これらのシートは矢印３の方向に送
給される。低速コンベヤからシートは突放し装置４を通
ってスタツカステーション５に送られる。スタツカステ
ーションはスタッカに供給されるシートの側縁を抑制す
るための垂直の側板６とシートの前進を停止するための
細長い垂直の制止板７とからなっている。シートはその
先導端が制止板７に当ってから、スタツカ上に既にたま
っているシート積重体８の上に下降する。機構１の作動
はこ）ではシ−トの流れひとつについて説明するが、ス
タツカステーション５に複数の並行したシートの流れを
形成するようにウェブを縦に切断してもよい。

さらに複数の流れから得られた複数のシート積重体を隔
離するために後数の側板６をスタッカに設けてもよい。
シートの積重体８は脚１０の相対的折りた）みによって
垂直方向に動ける合板９に支持される。

脚１０１まそれぞれ相対する端部で軸１１のまわりに枢
動可能にピン止めされている。第１図に示されているよ
うに、右手の軸１１のピンは水平方向にのびている長溝
１２を自由に移動する。脚１０の折りた）みは多段変速
型の電動機１５によって駆動される回転ボルトを移動す
る固定ねじ部材１４を有するねじ駆動装置１３により付
与される。ボルトと電動機は外側の脚に取着けられてい
るケーシング１６の中に収容してある。固定ねじ部材１
４の一端に形成されている端口金１８に連結しているロ
ーラ１７は隣接する内側脚の上側面に沿って戦架してい
る。合板９は基台部材１９からなり、その下面には脚１
０の上端を取着けている連結片が形成されている。

一連の間隔をへだてた支柱２０が合板の上面から垂直に
のびている。第１図に示されているように、各支柱は機
構１の長手軸に平行な長手軸にはゞ直角をなしている。
支柱２０の上面はスタツカステーション５の増大するシ
ート積重体を支持する作用をする。一連の駆動ロール２
３を介して共通の電動機２２によって駆動される一連の
側部のベルトコンベヤ２１は合板担特の支柱２０の間に
介在している。

合板９の上部支持面が以下で詳細に記載されている態様
でベルトコンベヤ２１の水平面下に下降し、ベルトコン
ベヤ２１が取出し用の合板２４上の増大するシート積重
体８から取出された一群の所定数のシート８′を取出す
作用をする。第２図及び第７図を参照するに、突放し装
置４は頭上のベルトコンベヤ３１の下に戦遣されている
台又はシュート３０を包含する。この台３０はスタッカ
への途上シートを平滑に流すために比較的摩擦のない面
としてある。この台はステンレス鋼、フオミカ（Ｆｏｎ
ｎｊｃａ）又は圧縮空気のようなガス流を放出する有孔
板で形成するのがよい。ベルトコンベヤ３１は低速コン
ベヤから流出するシートの上面に当ってこれを推進する
一連の間隔をへだてたベルト３２を有する。ベルト３２
は両端の遊動ロール３３，３４のまわりにのびている。
遊動ロールは突放し装置４のハウジングを形成する側板
３７に装着された鯛部材３５，３６に支持されている。
突放し装置のハウジングは軸３８のまわりに旋回自在で
あり、低速コンベヤ２のベルト用に軸３８のまわりに一
連の下流ロール３９が装着されている。頭上のコンベヤ
ベルト３２は一連の脇勤するように配置されたロール４
０と摩擦係合することにより駆動される。ロール４０の
上面は供給台面にのびている。 ロール４川ま相対する
外側に形成されている駆動伝達歯車４２を備えた回転軸
４１を有している。歯車４２は遊動歯車４３により駆動
係合されており、遊動歯車は藤３８の両外端に担持され
ているスプロケツトにより回転駆動されている。頭上の
コンベヤベルト３２の速度が低速コンベヤに調和するよ
うな大きさの各種の駆動伝達歯車が形成される。第２図
に示しているように、頭上コンベヤベルト３２には公知
の緊張装置を設けるのがよい。

例えば、軸部材３５，３６の下を通る時、ベルトの上側
に係留するロール４５は、緊張用のねじ４８の調節に対
応して軸４７のまわりに旋回運動するように板４６に支
持されている。軸部材３６の相対的な側方位瞳はねじ４
９によって制御される。ねじ４９の一端は軸部材３６に
ピン止めされている。一連の間隔をへだてた波形ローラ
５０‘まベルト３２を圧下する。

前記ローラは台３０の終端の下流側直下に設置するよう
に、突放し装置のハウジングに装着されている。波形ロ
ーラ５０はそれぞれ平行な軸を備えている上部ロール５
１と下部−ル５２とからなっている。上部ロール５１は
下部ロール５２の凸外面を収容する凹外面を備えている
。各上部ロールは腕部材５３の一端で自由回転するよう
に装着されている。腕部材５３は坂部片５４の前端に装
着されており、板部片はその後部に近接して設置された
軸５５のまわりで旋回運動するようにピン止めされてい
る。軸５５は鞠部材３５，３６と同様な方法で突放し装
置のハウジングに装着されている。第７図に示されてい
るように、各下部ロ−ル５２は横梁部片５７に連結され
ている垂直プラケット５６の開放端で支持されている。
横梁部材５７はその両端を以下で詳細に記載されている
垂直にのびている榛部材６１の中間に取着けられている
。波形ローラ５川ま、それがシート積重体８を推進する
に従って、シートに沿って長手方向に波形を形成する。
波形の形成は、スタツカの制止板７までのシートを有効
に前進させるように、シートに剛性を与える作用をする
。突放し装置４の昇降装置６０は、以下に詳述する目的
のために設けられている。すなわち昇降装置は２つの垂
直にのびている榛部材６１からなり、この榛部材は機構
１とこれに隣接する各突放し装置のハウジングの側板３
７の幅にわたって相互に間隔をへだてて設置されている
。各綾部材６１の下端は、構造体に取着けられているブ
ラケット６３に形成された案内溝６２を自由に通る。波
形の上部ロールの軸５５にいくらか隣接して側板を連結
するのに、ピン部材６４が各様部材６１から突放し装置
４の隣接側板３７に形成された長溝６５（第２図）にの
びている。各榛部材６１の上端には、反転自在のピニオ
ン６７の歯と駆動係合するラック歯６６が形成されてい
る。ピニオン６７は、機構１の幅方向にわたってのびて
おり、且つブラケット６９によって回転するように支持
されている共通軸６８に支持されている。共通軸６８の
一方の外端は、反転自在の電動機７２によって駆動され
る伝達手段７１と駆動連結している継手７０により結合
している。合板９上のシートが所定数に達したことを記
録するために中断装置８０（第２図）が設けられている
。

中断装置８川ま後続して供給されるシートとの間に板体
８１を上方へと、供給されてくるシートの流れに突入せ
しめ、ついでシート積重体の頂部にまで延び、引続くシ
ートからこれをわける。静止時には、板体８１はスタツ
カ５に対してほぼ横方向にびており、上部ロール５１の
ほゞ下に位置している間隔をへだてた先導端８７（第４
図）を備えている。その静止位置では板体８１の先導端
面は下部ロール５２に対面しており、台３０の供給面の
下にのびている。板体８１の両端には、ほゞＬ形のＩＪ
ンク部材８２の上部先導機に板体８１の後尾機面が鉄合
されている。各リンク部材８２の上部先導機は、従動ロ
ール８４によって案内されるほゞ半円形のカム軌動８３
に従動するように形成されている。板体８１がシートの
流れに係合しながら通ることができるように、空間８５
が台３０の表面に形成されている。中断装置の板体がシ
ートの下面を押上げると、板体はロール５１の軸５５（
第２図、第７図）のまわりに上部ロールを上方に付勢す
る。第３図ないし第６図を参照すると、中断装置８０の
詳細な作動が記載されている。

中断装置８０を推進するために、下記のようなシート計
数装置からのトリガー信号が流体モータ装置９０に対す
る分配弁を作動する。各流体モータ装置９０は各リンク
部材８２を駆動するように連結されている。各流体モー
タ装置９川まシリンダ９１の中で可動な複動ピストンか
らなっている。ピストン榛９２はシリンダ端９３からス
タツカステーション５の方へ前方に向って横にのびてい
る。旋回ピン９４はリンク部材８２の下端部をピストン
綾９２の外端に取着けているクロスヘッド部材９５に連
結している。リンク８２から外方にのびているピン軸８
９のまわりに回転するように装着された第２従動ローラ
９６は、各リンク部材８２に沿って介在している。各第
２従動ロ−ラ９６は横に向いているカム溝９７の中に入
っている。カム溝９７はカム軌導８３もある固定機構の
壁８８に形成され、前記軌道の下に設置されている。中
断器８０の始動中に、各下部従動ローラ９６と関連して
制動機機９８が利用される。

制動機機はカム溝９７の後端で第２従動ローラ９６のま
わりに、且つ、第２従動ローラが入る同０的鞍合をする
ための半円形関口を設けた掛金部材９９からなっている
。掛金部材９９は、旋回腕１０３をのばしているボス１
０２と共に固定軸１０１のまわりに回転自在である。旋
回腕１０３は固定軸１０１から半径方向外方にのびてお
り、その外端に形成又は固着されている鋼製の円板１０
５を備えている。第３図及び第５図に示されているよう
に、旋回腕１０３と円板１０６の重量により固定軸１０
１のまわりに旋回腕１０３を時計方向に回転させる傾向
がある。ソレノイド１０６は旋回腕１０３の時計方向回
転に対して、旋回腕１０３に固着している円板１０５を
磁気で牽引し保持する。ソレノィドは通常付勢されてい
る。ソレノイドへの電流が断たれると、ソレノイド１０
６は旋回腕１０３を解放し時計方向に回転させる。この
運動は切開き部分１００の開放端を回転し、第２従敷ロ
ーラ９６をカム溝９７に前進させる。第２従動ローラ９
６が中断装置８０の行程の端部に戻ると、この第２従敷
ローラは切開き部分１００に係合し、掛金部材９９を反
時計方向に駆動して、そこに固定するためにソレノィド
に最も近く対面する位置に再び円板１０５を持って釆る
。モータピストンが始めに加圧されて、右方へ移動する
時、第２従動ローラ９６は掛金部材９９によってカム溝
の後端に保持されている。

ついで各ピストン棒は中断装置８０の板体８１の下端を
付勢してピン軸８９の軸まわりに旋回するので、従動ロ
ーラ８４はカム軌道８３の後壁部に沿って上方に移動す
る。従って、第３図の点線で示されているように、中断
装置の板体８１は台３０の下流端に沿ってシートの流れ
の直下の待機位置にある。第５図に示されているように
、適宜の時期に、各ソレノィド１０６への電流が断たれ
、第２従動ローラ９６が解放させられる。

流体モータ装置９０の作動圧と、供給シートの表面への
板体８１の先導端の接近により、板体８１はすぐ台の空
間８５を通ってシートの流れの中に入り、所定数のシー
トの下面を持ち上げる。ピストン棒９２のモータ圧が中
断装置の板体８１をカム軌道８３の上面に沿って前進さ
せる。中断装置８０が運動している間、中断装置のリン
ク部材８２を適宜の位置に定めるために減衰機構１０７
が利用されている。

シリンダを第１及び第２の長手方向に間隔をあげた室に
分割するために水圧流体を充填し、ピストンを入れたシ
リンダ１０８からなっている。ピストンには、前記２つ
の室に自由に蓮適する漏れ孔が形成され、中断装置に対
面するシリンダの後端１１０から外方にのびるピストン
棒１０９に敬着けられている。ピストン棒１０９の外端
には、ピン軸１１２で板部材８１に枢着されているクロ
スヘッド部材１１１が形成されている。減衰機構は中断
装置の作動中に、中断装置が急激に加速されないように
作用し、それにより第２従動ローラ９６がカム溝９７で
解放された後でも、板体８１を旋回状態に保持する。各
板体８１が減衰機構１０７により旋回状態のままに維持
されるので、第２従動ローラ９６がカム溝９７を前進す
ると、各従動ローラ８４はカム軌道８３の上面に沿って
進行する。

この間、板体８１は積重体８の後尾機上を通り、ついで
積重体の頂部シートと殆んど平行にのびるまで下降する
。第２従動ローラがカム溝９７の前端に達すると、従敷
ローラ８４はカム軌道８３の前方の下部位置へ駆動され
るので、中断装置の板体８１は第６図に示すようにシー
ト横車体８の中に十分のびている。第２従動ローラ９６
がピン軸８９の点に達すると、各板体８１はピン軸のま
わりに垂直に立つ。合板９が下降し続けている短期間中
断装置の運動が停止する。このように、板体８１が分割
する後続シート間の積重体の緑に間隙又は割れ目を形成
する。ついで流体圧が流体モータ装置９０の中で反転す
るので、ピストン棒９２は積重紙から後側方に駆動され
る。この復帰工程において、従動ローラ８４，９６が共
に直線カム軌道部に沿って移動すると、中断装置８川ま
その直下に設置されている分割装置１２１と実質的に平
行に移動する。合板９が下降して所定点に達し、上記の
間隙が形成されると、信号が分割装置１２１に送られる
。

分割装置は集積及び取出し機構１の側方にのびる。前記
装置はスタツカステ−ション５の方へ側方にのびる間隔
をへだてた一列のやり部材１２２を包含する。固定壁部
材１２６がやり部材の上を腕の長手軸と直角な面上にの
びている。第８図及び第９図に示されているように、や
り都材１２２の腕は一対の上部及び下部連続環状テープ
からなっている。

上部テープの一端１２３ａは固定壁部材１２５の後面に
例えばボルトで取着けられており、一方、他端１２３ｂ
は壁の前面に同機に取着けられている。端部１２３ａ，
１２３ｂの間には、上部テープが、それぞれやり部材１
２２の後端及び前端に設置されているローラ１２６，１
２７のまわりに通されている。各ローラ１２７は平行な
側壁部材１２８を横切って鞍合している支持軸のまわり
に回転している。後方のローラ１２６はＶ形ブラケット
１２９の側壁の間にのびている軸に回転するように取着
けられている。Ｖ形ブラケツトはスプリング１３０によ
って後方に弾力で付勢されている。スプリングは一端を
ブラケット１２９内の第１の棒１３１に、他端を第２の
棒１３２に結合されている。第２の綾１３２は２つの側
坂部材１３３を横切って固着されている。Ｖ形ブケット
１２９の弾力付勢によりテープ１２３，１２４に緊張を
与えている。テープ１２４の装着は、上部テープ支持部
材とほぼ鏡像状である。

そこには、それぞれ相対する前方ロール１３７と後方ロ
ール１３６及びやり部村１２２の下にあり、固定壁部材
１２５に対応する固定壁部材１３５がある。後方ロール
１３６は上部テープの後方のローラ１２６の軸と平行し
てその直下にありＶ形ブラケット１２９内にのびている
。しかしながら、各やり部材１２２に対して先細の前端
にするために、第７図に示されているように、前方ロー
ル１３７は後方ロール１３６と一直線上側方に置くので
はなく、ローラ１２７に糠かし、間隔をおいて垂直方向
に接近して戦層する。各やり部材１２２には、側板部村
１３３がその一端に側壁部材１２８にのびている支持片
１４１を、他端に中空伸長棒１４２の前面を取着けてい
る。支持片１４１は種々の取着法、例えば溶接で達成さ
れる。やり都材１２２はその後端に隣接した機枠装置１
４５に取着けられている。

機枠装置はやり部材１２２をスタッカステーション５に
接触駆動する作用をする。磯枠装置１４５は各やり部材
１２２に連結された各冨山機枠１４６を包含する。劉機
枠１４６は取りはずし自在であり、やり部材１２２は機
枠装置１４５の前後運動に対して固定したままである。
並列したシートの流れがコンベヤから供給されると、ス
タツカステーションに別のスタッカ分割板が配設できる
ように、やり部材は取りはずし自在に形成される。やり
部材が取りはずされてやり列に沿って空間を生じる。各
取はずし自在の副機枠１４６はやり部村１２２の後方の
やり装置の幅に沿ってのびている固定ブラケット１４７
を利用する係止機構である。先細端を有するほゞ円筒状
の栓部材１４８は固定ブラケツト１４７から外方にのび
ており、各やり部村１２２の後端に面している。栓部材
１４８はボルト１４９によってブラケットに固着してお
り、中空伸長樟１４２の開放機にのびている。各栓部材
は係止ピンを選択自在に収容するために垂直に向いてい
る溝１５０を形成している。係止ピンの上端は溝１５０
の下に整合された垂直の関口１５２に摺動自在に支持さ
れている。関口１５２は各中空伸長榛１４２の下面と上
壁面１５４とを通してのびている挿入管１５３に形成さ
れている。上壁面１５４は、底面１５７を有する中空ブ
ラケット片１５５の一部である。挿入管１５３の側壁は
、中空伸長棒１４２と上壁面１５４とを整合させる作用
をしており、一方、例えば底面１５７での溶接は、やり
部材を上壁面１５４に取着けることをする。係止ピン１
５１は例えば溶接１５９でピンに固着されている板体１
５８を通り、ついで中空ブラケット片１５５の底面１５
７に形成されている関口１６０を通って下方にのびてい
る。各ピンは挿入管１５３の下面と板体１５８の上面と
の間にのびているスプリングによって下方に付勢されて
いる。各板体は連接開口に収容されて共勤する下方に向
いた止め金面１６４を備える受台部材１６３を担持する
。関口１６５は壁部材１６６に形成されており、壁部村
１６６はやり部材１２２の直下のやり装置の幅方向にの
びている横梁部材１６７に取着けられている。横梁部材
１６７は少なくとも一端をピニオン歯車１６９に孫合駆
動しているラック片１６８に連結している。横梁部材の
他端は同様に支持されてもよいし、対応する遊動部村で
支持されてもよい。やり部材とラック片はローラのよう
な公知の軸受面によって横運動するように種々の位置で
支持されていてもよい。各やり都材１２２において、板
体１５８の付勢スプリングは、中空ブラケツト片１５５
を横梁部村１６７に係止するために開口１６５内に止め
金面１６４を定置し、溝１５０の下に係止ピン１５１の
上端を定置するように作用する。

このように、やり部材１２２は横梁部材１６７とラック
片１６８とを連結駆動させている。横梁部村１６７から
やり部材を取りはずすために、付勢スプリング１６２を
対向し、係止ピン１５１を上昇する。内側にねじを有す
る制御部材１７１‘ま固定壁１７３に固着しているねじ
榛１７２に沿って調節自在に可動する。制御部村１７１
が十分上昇すると、付勢スプリング１６２の付勢に抗し
て係止ピンを垂直に移動させるために係止ピンの下端と
係合する。止め金面１６４が閉口１６５の上になるまで
係止ピンを十分上昇することができ、係止ピンの上部が
溝１５０の中にのびている。従って、第９図に示されて
いるように、分割装置１２１が前進すると、横梁部材１
６７はもはや分離した腕を損持しない。分離した腕はそ
の後端で栓部材１４８上に且つ固定壁部材１２５，１３
５間の中間で固定支持される。第１０図ないし第１６図
を参照すると、集積及び敬出し機構１の作動が説明され
ている。

シートは台３０上に連続的に搬送され、ロール５１，５
２の間に推進され、シートの先導端が制止板７を押すま
で積重体８の頂部に供給される。各シートが制止板に達
すると、突放し装置を越えて、シートはスタッカ５上の
シート積重体８の頂部に戦層することができる。シート
は合板９上に集積される。合板は積重体の増大と共に下
降し、積重体を供給シートの流路外に維持する。前記の
初期の位置では中断装置８０とやり装置１２１は静止し
ている。第１０図で示すように、所定数のシートが積重
体を通る直前に、中断装置用流体モータ装置９０が発進
し、板体８１が上昇した“待機”位置に駆動される。所
望のシート群８′に対する最後のシート積重体の上を通
った後、中断装置の制動機が適宜の時期に解放し、次の
シートの下に板体８１を挿入する（第１１図）。

中断装置の板体が、シート群８′の上に下降すると同時
に、スタッカステーションに前進する。中断装置の従動
ローラ８４，９６が各カム軌道に沿って最前点に到達す
ると、中断装置の板体は停止される。第１３図に示され
ているように、ついで板体８１はスタッカ５には）、横
方向にのび、シート群８′の頂部と殆んど平行に敦暦す
る。しかしながら合板９は下降し続ける。これにより後
続のシート間に漠形の間隙１７５が形成される。運動し
ている中断装置８０がその前方点で停止すると、電動機
のような駆動手段に信号が伝達され、やり装置１２１の
ピニオン歯車１６９を作動させる。第１３図に示されて
いるように、所望のシート群８′上で連続的に増大する
積重体８を分割し、分離支持するために、やり都村がス
タツカステーション５の前端に向って間隙１７５の中に
横から通る。やり都材１２２が積重体の中に挿入される
と、中断装置はもとの“静止”位置に後退する（第１４
図）。１５０センチメートル（６０インチ）を越えるよ
うな非常に長いシートに対しては、過剰なやり部材の屈
曲と負荷がかからないように適切な支持するために、ス
タッカを通るやり部村の運動の前端でやり部村１２２に
支持棚板を設けてもよい。

上部及び下部のテープ１２３，１２４は隣接するシート
面を通り越す時、接触面にゼロ速度で作用する。

これにより積重体シートが集東したり塊状になることを
阻止する。このように、積重体が緊密であり、後続の緊
密化ステーションが不必要であるとしても、スタツカか
らのシート群の移送は連続している。緊密化は後続の移
送と処理中に積重体がねじれる危険を小さくする。代り
に、やり部材１２２がスタツカの中に十分伸びて増大す
る積重体８を支持した後、所定数で支持台の下降運動を
一時停止することにより、シート群の緊密化がスタツカ
中で行われてもよい。

第１４図で点線と矢印で示されているように、合板９は
ついで上昇し、シート群８′を緊密にするために取りは
ずしたシート群８′の上面を下部のテープ１２４と係合
する。このような押圧方法で緊密化が付与されると、下
部のテープ１２４の先細端がシート群を緊密化していた
時よりも長時間かかって割れ目が形成された後、スタツ
カの中へのやり部材１２２の挿入が行われる。シートが
合板の支柱上に堆積する時より比較的高速で、合板５０
はやり部材１２２から降下する。

合板の支柱２０はシート群８′を移送する排出コンベヤ
と間隔をへだてたベルトコンベヤ２１の間に下降する。
シート群８′の移転中に、信号が排出コンベヤモータ２
２を作動し、第１５図に示されているように、次の処理
及び包装をするために、ベルトコンベヤ２１は取出し用
の合板２４（第１図）の上面にシート群を移送する。や
り装置１２１がシート積重体を支持している間に、積重
体８は突放し装置４に対して上方に増大して行く。

シートがスタッカ５に詰る危険がなくシート供給を継続
するために、台の先導縁とローラ５１，５２の間のてこ
とを、スタツカ５の頂部シートの面より高く維持するよ
うに突放し装置４が上昇させられる。従って、合板９の
所定位置への移送は突放し装置の昇降装置６０の突発作
動を用いてもよい。それにより昇降装置の榛部材６１は
比較的低速で突放し装置４の供給端を引揚げる。シート
群８′が支柱２０の上方運動の通路の外へ推進された後
、合板９は高速度でスタッカステーション５の中に上昇
する。

支柱はやり部材１２２間の空間を通る。合板がやり都材
から積重体を取出した後、やり装置１２１のピニオン歯
車１６９が駆動してスタツカからやり部材を後方に移送
する（第１６図）。やり部材がスタツカステ−ション５
から後退した後、合板９は積重体の増大と共に再び下降
し始め、突放し装置の昇降装置は反転して前記装置をそ
の原位置に下降する。この作動は第１６図の点線矢印で
示されている。スタツカと機構１内の各種部材の運動の
相互関係は公知の制御装置により付与される。

他の部材の相対位置に依存する（やり部材がシート支持
の合板９の場合）、やり装置１２１のような部材の運動
は、制御部材が臨界位置に到達すると定位層のりミット
スイッチ又は接近スイッチの作動により制御される。中
断装置の作動のきっかけは例えば第１７図に示されてい
るような装置で行なわれてもよい。

第１７図を参照すると、低速供給コンベヤ３１に移送す
るために、各シート材料がシート搬送装置の下流の高速
コンベヤ２０３を退去する毎に、発光器２０２からの信
号を光電検出器２０１が受信する。各信号毎に、光電検
出器は計数器２０４にパルスを送信する。一群にする所
定数のシート数になると、パルス発生器２０５が磁気記
録円板２０７に隣接して設置した記録計へッド２０６に
短期パルスを伝達する。磁気記録円板２０７は例えばコ
ンベヤの駆動ロール２０９と直結することにより低速コ
ンベヤの運動と同期して回転し、円板の半回転が低速コ
ンベヤの長手に沿い、供給台を１枚のシートが通る長さ
ｉこ対応する大きさ‘こ作られる。読み取りヘッド２１
０は記録計へツド２０６から半回転よりいくらか小さい
所にあり、記録計へッド‘こより磁気記録円板に印加し
たパルスを感知すると、遅延回路を作動させる。遅延時
間は、当業者が容易に認識されるような、特定の集積及
び取出し機構に対する所定の時定数を基礎に定められる
。遅延回路からの信号は適宜の時期に中断装置駆動装置
２１２を作動し、その結果、板体８１は所望シート群の
頂部と後続の積重体の底部シートとの間に挿入される。
記録消去ヘッド２１３は、パルスが読み取りヘッド２１
０を通った後、パルス信号を磁気記録円板から消去する
作用をする。本発明は、機構の部材において種々の変形
を包含している。

第１８図は積重体取出し装置を示している。ここで、シ
−ト群取出し装置のシートは、上記したものと同一の中
断装置及びやり装置を利用するとしても、高い積重体を
担持する合板を備えている。空の合板２２１は連結され
た第１及び第２支持装置２２２，２２３上に支持されて
いるスタッカの中に移送される。各支持台装置は折りた
）み自在の脚２２４上で垂直運動するために支持されて
いる頂板２２３からなっている。折りた）み自在の脚の
下端は、直線の軌道２２７上で回転自在の相対するロー
ラ２２６を備えた基台２２５に装着されている。軌道は
スタツカ５の下を横方向にのびている。ラックピニオン
装置（図示せず）のような直線駆動装置は、軌道２２７
上でドック部村２２Ｍこ沿って支持台装置２３２，２２
２を前後に移動させる作用をする。

第１８図に示されているように、増大する積重シート８
がやり装置１２１によって支持されている間、支持台装
置２２２はドック部村の一端２２８ａから持ち上げられ
た位置にあるスタッカ５の中を通る。合板２２１はやり
部材１２２の底面のわずかの下の位置でやり都材に到達
する。合板には、その上面にわたって一連の間隔をへだ
てた長手方向の溝（図示せず）が形成されている。前記
溝はスタツカにおいて合板を上方に通過させることがで
き、上部やり面から積重体８を持ち上げる。そしてこの
際溝はその中にやり部材を収容する。合板が増大する積
重体８を支持することになった後、やり部材は前述のよ
うに後退し、頂板２２３は積重体が増大すると共に下降
する。前記したような態様で、シートは合板２２１によ
りスタツカ５の担持された積重体上に供給される。合板
上に所定のシート群８′が堆積されると、前述したよう
な方法で中断装置８０が発進し、後続の積重体が分割さ
れ、やり装置によりシート群の上に分離支持される。積
重体を積載した台装置は、シート群８′と共に最下排出
位置まで降下する（積重体８′を圧縮するために、最初
にシート群８′をやり部材１２２の底面に対して少し押
すけれども）。

直線駆動装置はスタッカステーションの下から、それが
前記ステ−ションに入った反対方向のドック部村の出発
端へ台を戻す。積載台装置２３２に関してはドックの池
端２２８ｂへ移動する。積載装置がドックの端で停止し
た後、合板とシート群８′は、例えば、フオークリフト
運搬車によって取りはずされ、別の空の合板が台に戦遣
される。

空の台はその脚上に持ち上げられ、一方、他の台はスタ
ツカ５の増大する積重体の下に下降する。空の台は取出
している積載台の後方のスタツカに入り、スタッカ５へ
のシ−トの流れが継続する工程は反復する。第１９図は
シート合板９の別の実施例である。

基台１９の両端面に隣接して装着されている側板２４１
は第１及び第２の軸２４２，２４３を支持する。軸はス
タッカステーション５を通して横方向にのびており、軸
に沿って間隔をへだてたローラ２４４を鉄合している。
ローラは一連のコンベヤベルト２４５の端ロールを形成
している。台１９上に損持される伝達駆動装置（図示せ
ず）を一つの軸に連結し、コンベヤベルトの同期駆動を
与える。ベルトの上面はスタツカ５のシートを支持する
担持面として作用する。ローラは間隔をへだてており、
軸には十分空所があり、機構１の作動中に、前記担持面
をやり部材１２２間に通すことができ、増大する積重体
をやり都材から持ち上げることができる。合板は特に筆
記帳用の紙連のような小型で軽量のシートを処理するの
に適している。種々の４・さな変形は当業者によって連
想できるが、本技術の範囲内での合理的で適切なすべて
の改変を、本発明の範囲内で実施することを希望してい
ることは理解されるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従ったシート集積機構の側面図、第２
図は第１図に示したシート供給台と集積機構に隣接した
機構の一部垂直断面図、第３図は本発明に従った中断装
置の一部垂直断面図、第４図は第３図のＷ−Ｗ線に沿っ
て切った断面図、第５図は第３図に示した中断装置の突
進位置の垂直断面図、第６図は第３図および第５図に示
した中断装置の堆積シート内で最下位置における垂直断
面図、第７図は第２図の肌一肌線に沿って切った断面図
、第８図は本発明に従ったやり装置の一部平面正面図、
第９図は第８図のＫ−Ｋ線に沿って切った断面図、第１
０図ないし第１６図は作動中の部品の種々の位置を示す
本発明に従った集積機構の概略図、第１７図は中断装置
の突進を時間的調節するのに用いるシーケンス制御装置
の概略図、第１８図は本発明の合板の実施例の斜視図、
第１９図は連接しているコンベヤを備える他の合板の斜
視図である。 １・・・・・・集積及び取出し機構、２・・・・・・低
速供給コンベヤ、４…・・・突放し装置、５・・・・・
・スタツカステーション、６・・・・・・側板、７・・
・・・・制止板、８…・・・シートの積重体、９…・・
・合板、１０・・・・・・脚、１１・・・…軸、１２・
・・・・・長簿、１３・・・・・・ねじの駆動装置ト１
４・・・・・・固定ねじ部材、１５・…・’多段変速型
の電動機、１６・・・・・・ケーシング、１７・・・…
ローラ、１８・・・・・・端口金、１９……基台部材、
２０……支柱、２１・・・・・・側部のベルトコンベヤ
、２３・…・・駆動ロール、２４・・・…取出し用の合
板、３０…・・・台又はシュート、３１……ベルトコン
ベヤ、３２…．・・コンベヤベルト、３３，３４・・・
・・・遊動ロール、３５，３６・・・・・・軸部材、３
７・…・・側板、３８・・・・・・軸、３９…・・・下
流ロール、４０・…・・ロール、４１・・・・・・回転
軸、４２・・…・駆動伝達歯車、４２・・…・歯車、４
３・・・・・・遊動歯車、４５・・・・・・ロール、４
６…・・・板、４７・・・・・・軸、４８・…・・緊張
用のねじ、４９・・…・ねじ、５０・・・・・・波形ロ
ーラ、５１……上部ロール、５２・・・…下部ロール、
５３・・・・・・腕部村、５５・・・・・・軸、５６・
・・・・・垂直プラケツト、５７…・・・横梁部材、６
０・・・・・・昇降装置「 ６１・・・・・・綾部材、
６２…・・・案内溝、６３……ブラケツト、６４……ピ
ン部材、６５・・…・長溝、６６・・・・・・ラック歯
、６７．．・・・・ピニオン、６８・・・・・・共通軸
、６９・…。 ・ブラケット、７０・・・・・・継手、７１・・・・・
・伝達手段、７２・・・・・・電動機、８０・・・・・
・中断装置、８１・・・…板体、８２・・・・・・リン
ク部材、８３・・・・・・カム軌道、８４…・・・従動
ロ−ラ、８６・・・・・・空間、８８・・・・・・壁、
８９・・・・・・ピン轍、９０・・・・・・流体モータ
装置、９１・・・・・・シリンダ、９２……ピストン棒
、９３……シリンダ端、９４……旋回ピン、９５……ク
ロスヘッド部材、９６・・・・・・第２従動ローラ、９
７・・・・・・カム溝、９８・・・・・・制動機機、９
９・・・・・・掛金部材、１００・・・・・・切開き部
分、１０１・・・・・・固定軸、１０２・・・・・・ポ
ス、１０３・・・・・・旋回腕、１０５……円板、１０
６・…．・ソレノィド、１０７・・・・・・減衰機構、
１０８．．．…シリンダ、１０９……ピストン棒、１１
０……後端、１１１・・・・・・クロスヘッド部材、１
１２・・・・・・ピン軸、１２１…・・・分割装置、１
２２…・・・やり部材、１２３，１２３……テープ、１
２３ａ……上部テープの一端、１２３ｂ……上部テープ
の他端、１２５……固定壁部材、１２６，１２７・・・
・・●ローラ、１２８…・・・側壁部材、１２９・・・
・・・Ｖ形ブラケツト、１３０……スプリング、１３１
……第１の棒、１３２・・・・・・第２の棒、１３３・
・・・・・側板部材、１３５・・・・・・固定壁部村、
１３６・…・・後方ロール、１３７・・・・・・前方ロ
ール、１４１…・・・支持片、１４２・・・・・・中空
伸長榛、１４５…・・・機枠装置、１４６…・・・劉機
枠、１４７・…・−固定ブラケツト、１４８…・・・栓
部材、１４９・・・・・・ボルト、１５０・・・・・・
溝、１５２・・・・・・関口、１５３・・・・・・挿入
管、１５４・・・・・・上壁面、１５５・・・・・・中
空ブラケット片、１５７・・・…底面、１５８・・・・
・・板体、１６０……関口、１６２……付勢スプリング
、１６３……受台部村、１６４・・・・・・止め金面、
１６５・・・・・・関口、１６６・・・・・・壁部材、
１６７・・・…横梁部材、１６８……ラック片、１６９
・・…・ピニオン歯車、１７１・…・・制御部材、１７
２…・・・ねじ棒、１７３・・…・固定壁、１７５・…
・・模型の間隙、２０１…・・・光電検出器、２０２…
・・・発光器、２０３・・・…高速コンベヤ、２０４…
・・・計数器、２０５……パルス発生器、２０６・・…
・記録計へツド、２０７…・・・磁気記録円板、２０８
・・・・・・直結装置、２０９・・・・・・駆動ロール
、２１０・・・・・・議取りヘッド、２１１・・・・・
・遅延回路、２１２…・・・中断装置駆動装置、２１３
…・・記録消去ヘッド、２２１・・・・・・合板、２２
２，２３２・・・・・・第１、第２支持台装置、２２４
・…・・隣、２２３・・・・・・頂板、２２７・・・・
・・軌道、２２６・・・…ローラ、２２５・・・・・・
基台、２２８・・・・・・ドック部材、２２８ａ・・・
・・・ドックの一端、２２８ｂ・・・・・・ドックの池
端、２４１・・・・・・側板、２４２・…・・第１の軸
、２４３……第２の軸、２４４……ローラ、２４５……
コンベヤベルト。ＦＩＧ．ｌ ＦＩＧ．ｌ７ ＦＩＧ．ｌ８ ＦＩＧ。 ２ ＦＩＧ３ Ｆに４ ＦＩＧ５ ＦＩＧ．６ ＦＩＧ．８ ＦＩＧ．９ ＦＩＧ．７ ＦＩＧ．１０ ＦＩＧＩＩ ＦＩＧ．ｌ２ ＦＩＧ．ｌ３ ＦＩＧ．−４ ＦＩＧ．ｌ５ ＦＩＧ．ｌ６ Ｆ！Ｇ，１９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スタツカにシートを集積しこのように集積して得た
   シート積重体を取出す方法において、突放しコンベヤ装
   置にシートを連続的に供給し、この突放しコンベヤ装置
   から前記スタツカへと前記シートを連続する流れとして
   通過せしめ、前記スタツカ内において担持装置上に前記
   シートを積重体として集積し、前記スタツカ内にシート
   が積重される割合に対応する割合で前記担持装置を連続
   的に下方に動かし、この下方移動中に分離装置を前記ス
   タツカ内へと進ませて前記シート積重体の頂部を、引続
   いて前記スタツカに供給されて積重するシートの底部か
   ら分離せしめて分け目を形成させ、この分け目に静止支
   持装置を挿入して前記引続く積重シートを前記積重体と
   は切り離して静止支持する一方、同時に前記突放しコン
   ベヤ装置を前記静止支持装置に対して上昇せしめて前記
   の引続く積重シートによって連続するシートの流れが妨
   害されないようにし、最後に前記スタツカから前記担持
   装置上の前記積重体を搬出する工程を包含すると共に、
   前記静止支持装置の上下部当接面を前記分け目において
   対向する上下シートに実質的に相対速度ゼロで係合せし
   めること、および前記積重体を前記静止支持装置の前記
   下部当接面に向けて上方にもち上げて前記スタツカから
   の搬出前に前記積重体を圧縮することを特徴とする、シ
   ートを集積し取出す方法。