JPS60118938A - マルチ・タスク制御用デバイス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野２ 本発明は、マイクロコンピュータのシステム管理プログ
ラムに有効なマルチ・タスク制御用機能を内蔵したコン
ピュータ周辺デバイスに関するものである。

〈従来技術〉 マルチ・タスク制御システムにおいて、タスクの実行中
にタスク間でデータ授受（通信）を行なう必要があった
り、２つのタスクが処理の都合上、実行順序を制御しな
ければならないときがあり、一方のタスクの処理が終了
するまで他方の処理を行なわずに待たせる必要がある場
合がある。またタスク間に共通の資源、例えばＩｌｏ、
メモリ、ファイル等を利用する上で、複数のタスクの同
時利用を禁止する必要がある場合がある。

上述の制御を行なうために、従来からのコンピュータ・
システムのソフトウェアによるＯ３（オペレーティング
・システム）では、メイル・ボックスやセマフォと呼ぶ
制御フラグを用いて、データ授受やタスクの同期、相互
排除を行なっていた。

このようなソフトウェアによる方法では、メイル・ボッ
クスやセマフォおよび制御対象タスクの登録領域をユー
ザーのデータ・メモリ上に用意しなければならない。従
って、ユーザ一拳プログラムの負担が大きく、またＯ８
のプログラムがプログラム・メモリ空間の一部を占める
ため、ユーザー・プログラムの大きさやユーザｍ−プロ
グラムを配置するアドレスに制約を受けていた。

〈発明の目的〉 本発明は、タスク間のデータ授受、同期および相互排除
を行なうだめには、デバイスに対して２つのコマンドを
実行するだけで可能である。本デバイスには、メイルボ
ックス、制御フラグおよびタスク登録領域等が内蔵され
ており、本デバイスをマルチ・タスク制御システムに組
込めば、Ｏ８のノフトウェアによる上述の制御は不要に
なり、負担が軽減する。また、ユーザーのデータ・メモ
リ領域も必要としない。

〈実施例〉 以下図面に従って本発明の一実施例を説明する。

第１図１ｄマイクロコンピユータ畳システムとしての構
成例を示す図である。素子（又は装置）１は、本発明に
係るマノピチ・タスク制御を実現するだめの独立しＡニ
マルチ・タスク・サポート・プロセッサとして構成され
たものであり、他の周辺デバイスと同様、入出力素子の
形態で供給される。

以下、本デバイスをマルチ・タスク制御用素子と呼ぶ。

マスタＣＰＵ２．プログラム・メモ’Ｊ　（ＲＯＭ）３
、データ会メモリ（ＲＡＭ）４及び他のＩｌｏ等の周辺
入出力素子５は、周知のマイクロコンピュータ・システ
ムとしても具備されるものであり、マルチ・タスク制御
用素子１とともにバス６を介して相互に接続される。プ
ログラム・メモリ３は、マルチ・タスク制御用素子１の
初期化プログラムと複数のタスクをそれぞれ独立してプ
ログラムしている。

マルチ・タスク制御用素子１は、マスタＣＰＵ２により
実行されるこれら複数のタスクの管理をマスタＣＰＵ２
！以外で行なう独立機能素子であり、タスクのスケジュ
ーリング機能（優先席順又は時分割による実行タスクの
切換え）、タスク間の同期・通信機能（各タスク間でデ
ータの送受信を行ない、タスクの実行中断、実行再開を
決定）、メモリ管理機能（各タスクの使用メモリ領域の
重複使用の禁止）、時計機能（内蔵タイマによる時刻の
セット）等を有している。つまり、このマルチ・タスク
制御用素子１は、マルチ・タスクの制御機能ヲコンピュ
ータ・システムのＯ８自身のもつ機能とせず、その機能
を有する周辺デバイスとした点に特色がある。

第２図はマルチ・タスク制御用素子１の内部構成例を示
すブロック図である。

マルチ・タスク制御用素子１はマスタＣＰＵ２からアク
セス可能なレジスタ群を備えている。

コマンド・パラメーターレジスタＣＰＩＯｕ、マスタＣ
Ｐ　Ｕ　２からコマンド実行時に入力するパラメータや
、実行後に出力するパラメータを保持する。コマンド／
ステータス・レジスタＣＮ５Ｔニ゛男込み時にはコマン
ド書込み用として、読出し時には実行したコマンドの実
行情報を格納するだめのレジスタとして機能する。新ス
タック・ポインタ・レジスタＳＰＮは、タスク切換え情
報としてこれＩ−６新らだに実行状態となるタスクのス
タック・ポインタの値を出力するためのレジスタである
。また、旧スタック・ポインターレジスタＳＰＢは、タ
スク切換え情報として今まで実行状態にあったタスクの
スタック・ポインタの値を入力するためのし／タスクで
ある。

マスク割込み制御レジスタＭＩＣは本素子１における、
マスクＣ１）Ｕ２に対する割込み発生を制御するだめの
レジスタで、割込みベクタ・レジスタＭＩＶｌ”ｉ割込
みベクタ値を書込む。データ・レジスタＰＩＤ、Ｐ２Ｄ
、Ｐ３Ｄはボート１．ボート２およびボート３のデータ
入出力のだめのレジスタである。ボート１とボート２は
データ入出力方向をプログラムによってビット単位で設
定できる８ビツト入出力ボートであり、ボート３は１ビ
ツトの入力ポートである。ボート３はプログラムによっ
てイベン］・入力（ボート３への入力信号の遷移により
停止状１息のタスクをレディー状態に移す）にセントす
ることが可能である。

以上のレジスタ群はマスタＣＰＵ２からアクセスされて
、本素子［とマスタＣＰＵ２との間で情報を相互に交換
するために用いられる。データ・バスーインターフェイ
スＤＢＩ、バス・タイミング発生・制御回路ＢＴＧＣ，
割込み制御回路ＩＮＴＣＩＩ−ｊ、マスタＣＰＵ２との
インターフェイス回路として備えられたものである。

タスク制御ブロック’［’ＣＢ（１〜８）はタスクの状
態を保存するだめのメモリ領域である。ここでは８つま
でのタスクを取扱うことが可能である。

各ブロックは第３図に示されるように、タスク・ステー
タス■、タスク優先度■、先にレディーＱに接続されて
いるタスクの番号■、後にレディーＱに接続されている
タスクの番号■、タスクが占有しているワーク・メモリ
の先頭アドレス■、そのサイズ■、使用しているメイル
・ボックス番号■、そしてタスク実行中断時のスクソク
ーポインタ値■を格納する領域を有している。

メイル−ボックスＭＢＸはタスク間でデータの授受を行
なえるよう設けられたバッファ・メモリ領域である。

メモリ・マツプＭＥＭＭＡＰはワーク−メモリを管理す
るためのメモリ領域であり、例えば第４図のように３２
バイトから構成される。メモリ・マツプＭＥＭＭＡＰに
より６４にバイト単位のワーク・メモリを管理すること
が可能である。ワーク・メモリを使用していないときそ
の領域に対応するビットはＸＸＯ／／で、占有中である
ときはそのビットがＸＸ１　／／にセットされる。

タイマＴＭｉ−Ｊ、時分割処理（同一優先度のタスクを
一定時間毎に実行させる処理）等のために、素子１円に
割込み信号を発生させるもので、システムクロツク領域
５ＣＡｕ同時にタイマＴＭの出力により計数される時７
分１秒等の時刻データを格納するメモリ領域である。

内部演算制御回路Ｃ０ＮＴは論理演算ユニット（ＡＬＵ
）、本素子１のプログラムを格納するＲＯＭ、一時記憶
用のＲＡＭおよび各種制御のだめのフラグ用レジスタ等
を有してなる。

マスクＣＰＵ２からマルチ・タスク制御用素子１へのア
クセスは、実行中のタスクから発行されるコマンドによ
って行なわれ、マルチ・タスクｆｊ用御用素子１からマ
スタＣＰＵ２へのアクセスｔｄ。

マルチ・タスク制御用素子１の割込み信号発生に基づい
て行ムわれる。第５図はコマンドの種類と入力パラメー
タおよび出力パラメークを示す図である。

基本的０３作としては次のとおりである。々お、タスク
制御ブロックＴＣＢＫは各タスクの状態が既に保存され
ているものとする。

マルチ・タスク制御用素子１は、実行可能状態のタスク
から優先度の一番高いタスクを選び出し、登録されたそ
のタスクのスタック会ポインタの値を新スタック・ポイ
ンタ・レジスタ５Ｌ）ＮＫ準備する。スタック・ポイン
タの値を準備した後、マルチ−タスク制御用素子ｌはマ
スクＣＰＵ２に対し割込みを発生する。マスクＣＰＵ２
は割込み処理ルーチンを実行し、マルチ・タスク制御用
素子１にセットされているスタック−ポインタの直を自
分のスタック・ポインタにロードし、予じめ書込まれて
いたレジスタの初期値をスタックからポ２の管理下にお
いて指定されたタスクを実行する。

実行中のタスクからコマンド入力があるか、またはタイ
マＴＭあるいはボート３への入力による割込みがあるま
で、マルチ・タスク制御用素子１は待ち状態となる。こ
こで例えばコマンド入力があれば、マルチ・タスク制御
用素子１はそのコマンドを解析しコマンド処理を行なう
。そして、このコマンドがタスク切換え機能を含むもの
であれば、次に切換えるべきタスクのスタック−ポイン
タの値を新スタックーポインタｅレジスタＳＰＨにセッ
トし、マスクＣＰＵ２に対し割込みを発イ１：する。こ
の割込みによってマスタＣＰＵ２ｉｄ：ｍ作笑行中のタ
スクの実行を停止し、次に実行すべきタスクのスタック
・ポインタの値をマルチ・タスク制御用素子１から読出
す。

以下７０−チャ−１・を参照してさらに詳しく説明する
。

第６図はマルチ・タスク制御用素子１のメインルーチン
の動作を説明するフローチャー１・、第７Ｆｉｒ〜端９
１１ｉ２ＩＨ＆コ−ｖンｈ＃　〜ｌ　ｄＭｆＡＭＦ！ル
−チンの０１作を説明するフローチャー＋−１第２２図
はタスク切換えルーチンの０Ｊ作を説明するフローチャ
ー１・、第２３図はポート３へのイベント入力による割
込み処理ルーチンの！ＩｐＪ作を説明するフローチャー
ト、第２４図はタイマＴＭによる割込み処理ルーチンの
動作を説明するフローチャー１・である。

第６図において、システムに電源が投入されると、本マ
ルチ・タスク制御用素子１はリセット動作を行々い内部
の各機能素子を初期化する（ステップ■）。そして、マ
スタＣＰＵ２からコマンドがコマンド／ステータス自レ
ジスタＣＮ５ＴＫ書込丑れるのを待一つ（ステップ■）
Ｏコマンドが劉込捷れると、各コマンド・コードに対応
したコマンド処理を行なう（ステップ■）。

コマンド０（コマンド名：　ＩＮＩＴ、　第７図フロー
チャー］・）は、マルチ・タスク制御用素子１の初期化
を行なうだめのコマンドであり、マルチ−タスク制御用
素子１がマスタＣＰＵ２に対して割込みを発生するとき
にマスタＣＰＵ２へ出力するベクタ値、マルチ・タスク
制御用素子１が管理するワーク・メモリ領域の先頭アド
レスとその大きさ、及びタスクの優先度を各タスクに対
して登録するだめのコマンドである。

このコマンドが実行されると、入力データのエラーを調
査しくステップ■）、もし入力データに誤りがあれば、
エラーコードをコマンド／ステータス・レジスタＣＮ５
Ｔにセットする（ステップ■）○ 入力データに誤りがなけれは、コマンド・パラメータ働
レジスタＣＰＩＯに送られたデータから、割込みベクタ
値を割込みベクタレジスフＭＩＶに書込み（ステップ■
）、まだワーク・メモリ領域の先頭アドレスとその大き
さのデータをもとにしてメモリ・マッグＭＥＭＭＡ、Ｐ
を初期化する（ステップ■）。そして、書込まれたタス
クの優先度をもとにして各タスク制御ブロックＴＣＢを
作成する（ステップ■）。そして、優先度の高い順に並
べてレディーＱを構成する（ステップ■）。このとき、
タスク制御ブロックＴＣＢ内の■、■にＪ：って順序づ
けを行なう。生成後は正常終了コード全コマンド／ステ
ータス・レジスタＣＮ　Ｓ　Ｔ　Ｋセノｌ□Ｌ−（ステ
ップ［相］）、内部演算制御回路Ｃ０ＮＴのＴ　Ｓ　Ｋ
　ＣＨＧ　フラグをリセット動作て（ステップ０）、第
６図のメインルーチンに戻る０エラーコートヲコマンド
／ステータス−レジスタＣＮ５Ｔにセットした場合も同
様にＴＳＫＣＨＧフラグをリセットしてメインルーチン
に戻る。

コマンド１（コマンド名：ＴＳＴＲ，第８図フローチャ
ー１−　）は、初期化したマルチ・タスク制御用素子１
を実行状態に移すだめのコマンドである０ このコマンド１では、コマンド０の処理が実行ｒかどう
かのチェックを行ない（ステップ＠）、実行法の場合の
み、レディーＱの先頭に接続されているタスク（一番優
先度の高いタスク）を実行状！悪に移すだめＴＳＫＣＨ
Ｇフラグ（内部演算制御回路Ｃ０ＮＴの制御フラグ）を
セットして（ステップ０）、第６図のメインルーチンに
戻る。実行法でない場合は、コマンド／ステータス・レ
ジスタＣＮ５Ｔにエラーコードをセットしくステップ０
）、メインルーチンに戻る。

以上のコマンド０，１およびマルチ・タスク制御用素子
ｌへの−ｐ１込み情報は、例えば第１図のプログラム・
メモリ３の初期化プログラムに予じめ格納され、タスク
内容に応じてプログラム変更が可能であり、マルチ・タ
スク制御用素子１はこれにより種々に初期化設定するこ
とができる０コマンド２（コマンド名：ＴＣＲＴ、、Ｉ
ｌｌ！ｌｌＪタイムチャート）は初ｊυ」設定の後、任
意にタスクを生成するためのコマンドであり、入力デー
タとして生成するタスクの番号およびその優先度が本素
子１のコマンド−パラメータ・レジスタＣＰ　ＩＯに書
込まれる。

このコマンド２が実行されると、入力データにエラーが
々いかの検査を行ない（ステップ［相］）、エラーがあ
ればコマンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔにエラー
コードを書込む（ステップ［相］）Ｏエラーがなければ
、入力データで指定されたタスクのタスク制御ブロック
ＴＣＢを生成する（ステノブ０）。

タスク制御ブロックＴＣＢ中のタスク・ステータス■（
第３図参照）には次の４つのフラグが含まれる。

ＲＵＮフラグはタスクが実行状態にあることを示す。

ＲＥＡ、ＤＹ　フラグはタスクがレディー状態にあって
レディーＱに接続されていることを示す。

ＰＥＮＤＷ　フラグはメツセージ受信待ち状泥にあるこ
とを示す。

５ＵＳＰＥＮＤフラグはタスクが停止状庸にあることを
示す。

上記タスク制御ブロックＴＣＢの生成時（ステップ０）
、同時にその中のＲＥＡＤＹ　フラグをセットする。

そして、タスクの優先度が高い順にレディーＱに再接続
する（ステップ［相］）。次にコマンド／ステータス・
レジスタＣＮ５Ｔに正常終了コードをセットしくステッ
プ［相］）、実行状態のタスクとレディーＱの先頭に接
続されているタスクの優先度を比較させるためのＴＳＫ
ＣＨＧフラグをセットして（ステップ［相］）、第６図
のメインルーチンに戻るＯ コマンド３（コマンド名：ＴＤＥＬ、ｍｌ　Ｃｌタイム
チャート）は不要のタスクを消去するだめのコマンドで
、消去するタスクの番号を入力データとして実行する。

入力データにエラーがないかの検肴（ステップ■）にお
いて、エラーがあればコマンド／ステータス・レジスタ
ＣＮ５ＴＫエラーコードがセットされ（ステップｔｋ２
）　）　、第６図のメインルーチンに戻る。

エラーがなければ、消去するタスクが占有していたワー
ク・メモリを解放するだめ、このタスクのタスク制御ブ
ロックＴＣＢ中にある占有メモリ先頭アドレス■および
占有メモリ・サイズ■を読出し、このデータに基づいて
メモリ・マツプＭＥＭＭＡＰ上で対応した領域をｔｓ　
Ｑ　／／クリアする（ステップ［相］）。ついでこのタ
スクがレディー状）にあれば、消去するタスクのタスク
制御ブロックＴＣＢをレディーＱかも切離しくステップ
［有］）、このタスク制御ブロックＴＣＢのすべてをク
リアする（ステップ［相］）０終われば、コマンド／ス
テータス・レジスタＣＮ５Ｔに正常終了コードをセット
して（ステップ［相］）、メインルーチンに戻る。

コマンド４（コマンド名：ＴＲ８Ｍ、ｍｌ　１図フロー
チャート）は、入力データで指定されたタスク番号を持
つ時期または停止中のタスクをレディー状態（再起０７
可能状逝）にするだめのコマンドである。タスク番号を
入力データとして実行するＯ コマンド４が実行されると、まず入力データにエラーが
ないかの検査が行なわれ（ステップ［相］）、エラーが
あればコマンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔにエラ
ーコードを設定して（ステップ［相］）、メインルーチ
ンに戻る。

エラーがなければ、１旨定されたタスクのＰＥＮＤＷフ
ラグｌたは５ＵＳＰＥＮＤフラグをリセットするととも
にＲ，ＥＡＤＹ　フラグをセノトシ、かつこのタスク制
御グロックＴＣＢをタスクの優先度の高い順序でレディ
ーＱＫ接続する（ステップ０）。

そして、正常終了コードをコマンド／ステータス・レジ
スタＣＮ５Ｔにセットしくステップ［相］）、実行状態
のタスクとレディーＱの先頭に接続されているタスクの
優先度を比較するためＴ　Ｓ　Ｋ　ＣＨＧフラグを七ノ
＋−Ｌ（ステップ［株］）、メインルーチンに戻る。

コマンド５（コマンド名：ＴＳＰＤ、　第１２ｉ９フロ
ーチヤー１・）は、入力データで指定されたタスク番号
を持つ実行状態あるいはレディー状態にあるタスクを停
市状態にするためのコマンドであるＯ このコマンド５が実行されると、入力データのエラーを
検査し、エラーがあればコマンド／ステータス・レジス
タＣＮ５ＴＫエラーコードを設定してメインルーチンに
戻る（ステップ■、０）。

エラーがなければ、まず、入力データによって、停止状
態になるタスクをボー１−３からの入力信号（外部イベ
ント）によりレディー状態にする（再起動）という指定
がされているかどうかのチェッりを行なう（ステップ［
相］）。外部イベントの指定がなければステップ■の処
理ヘスキノプする。指定がある場合は、他のタスクが既
に外部イベントを使用しているかどうかの検査を行ない
（ステップ［相］）、使用されていれば、コマンド／ス
テータス・レジスタＣＮ５Ｔにエラーコードをセットし
て（ステップ［相］）メインルーチンに戻る。使用され
ていなければ、ボート３の入力信号の遷移による内部割
込みをイネーブルにする（ステップ［相］）。

すなわち、本コマンド５の入力データ設定により外部イ
ベント起動の指定が可能である。

そして、スキップした場合を含めて次に、そのタスク制
御ブロックＴＣＢ中のＲＵＮフラグ（指定したタスクが
実行状態にある場合）またはＲＥＡＤＹフラグ（レディ
ー状態にある場合）をリセットし、５ＵＳＰＥＮＤフラ
グをセットする（ステップ＠）０終われば、コマンド／
ステータス・レジスタＣＮ　Ｓ　Ｔに正常終了コードを
セットする（ステップ［相］）。そして指定されたタス
クがレディー状態にある場合を考慮して、このタスクを
レディーＱから切部し、レディーＱに接続されているタ
スク制御ブロックＴＣＢを再度優先席順にならび換え（
ステップ［相］）、実行状態のタスクとレディーＱの先
頭に接続されているタスクの優先度を比較するためのＴ
　ＣＫ　ＣＨＧフラグをセットして（ステップ［相］）
、メインルーチンに戻る。

コマンド６（コマンド名：ＴＰＲＩ、第１３図タイムチ
ャート）は、入力データで指定された番号のタスクの優
先度を変更するコマンドである。

入力データにエラーがあるかの検査（ステップ０）にお
いて、エラーがある場合はコマンド／ステータス［相］
レジスタＣＮ５Ｔにエラーコードをセットして（ステッ
プ■）メインルーチンニ戻る。

エラーが々い場合、指定されたタスクのタスク管理プＯ
−）りＴＣＢ内の優先度■（第３図参照）を入力データ
の変更優先度の値に書換える（ステップ＠〕。次に、レ
ディーＱに接続されているタスク管理ブロックＴＣＢを
優先席順にならび換え（ステップ■）、コマンド／ステ
ータス・レジスタＣＮ５ＴにＥ常終了コードをセットす
る（ステップ＠）。そして、実行状態のタスクとレディ
ーＱの先頭に接続されているタスクの優先度を比較する
ためにＴＳＫＣＨＧフラグをセットして（ステップｅΦ
）、メインルーチンに戻る。

コマンド７（コマンド名：ＴＳＬＩ、第１４図フローチ
ャー１・）は、入力データで指定された優／、１一度を
持つタスク群のマスクＣＩ）　Ｕ占有時間を制限するだ
めのコマンドである。すなわち、このコマンドは同一優
先度のタスクの時分割処理を指定する。時分割処理は、
指定した優先度より高い優先度を持つレディー状態のタ
スクが存在しない場合に限り有効である。より高い優先
度を持つレディー状］渇のタスクが存在すれば、そのタ
スクが実イ］され時分割処理は無効と々るが、高い優先
度のタスクがなくなれば有効となる。

このコマンド７が実行されると、丑ず、入力データのエ
ラーが検査される（ステップｏ）ｏエラーが検出された
場合は、コマンド・ステータス−レジスタＣＮ５Ｔにエ
ラーコードがセットされ（ステップいん）、メインルー
チンに戻る。

エラーが検出されなければ、入力データが時分割処理を
キャンセルする指定であるのかどうかを判定する（ステ
ップ■）。キャンセルの場合は、内部演算制御回路Ｃ０
ＮＴ内にある時分割制御用レジスタ５ＬＩＣＮＴおよび
５ＬＩＰＲＩを　１０″クリアする（ステップ［相］、
［相］）。入力データが新たに時分割処理の設定を指定
する場合は、その入力データからタスクのＣＰＵ占有時
間を制御用レジスタ５ＬＩＣＮＴに設定しくステップ０
）、時分割処理を行なうタスクの優先度をもう一つの制
御用レジスタＳ　Ｌ　ｉ　Ｐ　ＲＪに設定する（ステッ
プ０）。

そして最後にコマンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔ
に正常終了コードをセットして（ステップ■〕メインル
ーチンに戻る。

コマンド８（コマンド名：Ｃ３ＥＴ、　第１５図フロー
チャー）　）　＆：Ｊ：、マルチ・タスク制御用素子１
円に設けられた］１．−計に時刻を設定するだめのコマ
ンドである。マスタＣＰＵ２から本素子１内のコマンド
６パラメータ・レジスタＣＰＩＯに、入力データとして
時７分１秒データを書込みコマンドを実行する。

入力データのエラーが検査されて（ステップ０）、エラ
ーが検出された場合はコマンド／ステータス・レジスタ
ＣＮＳ　Ｔにエラーコードがセットされて（ステップ０
）、メインルーチンに戻る。

エラーがなければ、システム・クロック領域ＳＣＡに時
９分１秒のデータが移される（ステップ■）。そしてコ
マンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔに正常終了コー
ドをセットして（ステップ［相］）メインルーチンに戻
る。この時計は後述するタイマ割込みルーチンにより刻
々計時される。

コマンド９（コマンド名：　ＣＧＥＮＴ、第１６図フロ
ーチャート）は、上記の時開から現在の時刻を読出すだ
めのコマンドである。

このコマンド９が実行されると、システム・クロック領
域ＳＣＡから時１分１秒のデータが、マスタＣＰＵ２か
らアクセス可能なコマンド・パラメータ・レジスタＣＰ
ＩＯに移される。移し／ζ後はコマンド／ステータス・
レジスタＣＮ５ＴＫ正常終了コードをセットして（ステ
ップ［相］）メインルーチンに戻る。

コマンド］、　Ｏ（コマンド名：ＭＡＬＣ，第１７図フ
ローチャー１・）は、マルチ・タスク制御用素子１が管
理しているワーク・メモリ領域の中から、コマンドを実
行したタスクに対して要求されたサイズのワーク・メモ
リの使用を許可するコマンドである。コマンド・パラメ
ータ・レジスタＣＰＩＯに要求するワーク・メモリ数（
１，００Ｈ単位）を書込みコマンドを実行する。

コマンド１０が実行されると、入力データのエラー検出
が行なわれる（ステップ［相］）。エラーが検出されれ
ば、コマンド／ステータス・レジスタＣＪｊＳＴにエラ
ーコードをセットして（ステップ・）メインルーチンに
戻る。

エラーがイ寅出されなければ、メモリ・マツプＭＥＭＭ
ＡＰを調査し、要求されたワーク・メモリ　が空いてい
るかどうかのチェックを行なう（ステップ０）。

空き領域がなければコマンド／ステータス・レジスタＣ
Ｎ５Ｔにメモリ占有不可コードを七ノトシて（ステップ
・）、メインルーチンに戻る。。空き領域が見つかれば
、コマンドを実行したタスクが要求したサイズだけメモ
リ・マツプＭＥＭＭＡ、Ｐｆの対応したビットにＮ１“
をセットする（２ステツプ０）。そして、コマンドを実
行したタスクのタスク制御ブロックＴＣＢ内の占有メモ
リ先頭アトＬ／ス■および占有メモリ・サイズ■の領域
（第３図参照）にそれぞれの値を設定しくステップ［相
］）、次にコマンド・パラン〜り・レジスタＣＰＩＯに
占有メモリ・先頭アドレスを書込む。書込まれば、コマ
ンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔに正常糸多丁コー
ドをセットしくステップ°［相］）メインル−チンに戻
る。

コマンド１１（コマンド名：ＭＲＥＬ、第１８図フロー
チャート）は、占有していたワーク・メモリ領域を開放
するだめのコマンドである。

コマンド１１を実行したタスクがワーク・メモリを占有
していなければ（ステップ０）、コマンド／ステータス
・レジスタＣＮ　Ｓ　Ｔ　Ｋエラーコードをセットして
（ステップ［相］）メインルーｆ７ＶＣ戻る。

既にワーク・メモリが占有されていれば、コマンドを実
行したタスクのタスク制御ブロックＴＣＢ内に登録され
ている占有メモリ先頭アドレス■および占有メモリ・サ
イズ■の領域の値を参照し、メモリ・マツプＭｉＥＭＭ
ＡＩ？Ｊ二の対応したビットを■Ｏ〃にリセットする（
ステップ＠）。そして、タスク制御ブロックＴＣＢ１７
Ｈの占有メモリ先頭アドレス■及び占有メモリ・サイズ
■の領域をクリアする（ステップの）。最後にコマンド
／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔに正常終了コードをセ
ットして（ステップ０）、メインルーチンに戻る。

上述のようにタスクからメモリを要求する場合には、マ
ルチ・タスク制御用素子１に対してコマンド１０（メモ
リ占有コマンド、ＭＡ、ＬＣ）を実行する。また、タス
クが使用していたメモリが不要になり解放したい場合に
は、コマンド１１（メモリ解放コマンド、ＭＲＥＬ）を
実行する。

このようにマルチ・タスク制御用素子１は、これらコマ
ンドｌｆ）、１１によって、予じめ登録された６　４　
Ｋバイトまでのワーク用メモリ領域を１００Ｈバイト単
位で使用中か否かを判断し、タスクから要求されたサイ
ズの空き領域を探し出して、タスクに割付ける（良能を
有する。

この機能は、限られたメモリ空間を複数のタスクで有効
に利用するのに効果を発揮し、丑だお互いのタスク間で
同一メモリ領域を重複して使用することを防止するのに
役立つ。なお、マルチ・タスク制御用素子１へのワーク
・メモリ領域の設定は、マルチ・タスク制御用素子１の
初期設定時（コマンドＯの実行時）に行なわれる。

コマンド１２（コマンド名：ＰＯ８Ｔ、第１９図フロー
チャート）は、本マルチ・タスク制御用素子１円に設け
られたメイルボックスＭＢＸと呼ばれるメモリ領域に、
データを送るためのコマンドである。メイル・ボックス
ＭＢＸはこのコマンド】２を実行したタスクと別タスク
（次に説明するコマンド１３実行）とのメツセージ中継
点となる。５個のメイルボックスＭＢＸ１〜Ｍ　Ｂ　Ｘ
　５　ｒｌ］の１個を指定できる。コマンド・パラメー
タ・レジスタＣＰＩＯに使用するメイル・ボックスＭＢ
Ｘの番号、および指定したメイル・ボックスＭ　Ｂ　Ｘ
へ送るデータを居込み、コマンドを実行する。

コマンド１２が実行されると、入力データのエラーを検
査しくステップ０）、エラーが検出されレバコマンド／
ステータス・レジスタＣＮ５Ｔにエラーコードをセット
して（ステップ０）メインルーチンに戻る。

エラーが検出されなければ、送信データを指定された番
号のメイル・ボックスＭＢＸに書込む（ステップ（ハ）
）。そして次に、既にコマンド１３が実行され、コマン
ド１２の実行によってデータが指定のメイル・ボックス
ＭＢＸに送られてくるのを待っているタスクがあるかど
うかを調査する（ステップ［相］）。これはすべてのタ
スクのタスク制御ブロックＴＣＢ内のタスク・ステータ
■中のＰＥＮＤＷ７ラグおよびメイル・ボックス番号■
とを参照して行なわれる。もし送信待ちのタスクがない
場合はステップ［相］ヘスキノプする。送信待ちのタス
クがある場合（本実施例では１個のみを許している）は
、送信待ちのタスクのタスク制御ブロックＴＣＢ内のＰ
ＥＮＤＷフラグをリセット、またＲＥＡＤＹフラグをセ
ットし、レディーＱを優先席順に接続しなおす（ステッ
プ［相］）。

そして送信待ちのタスクがある場合、ない場合共ニ、コ
マンド／ステータス・レジスタＣＮ、ＳＴに正常終了コ
ードをセット（ステップ［相］）、さら１’ｃＴｓＫｃ
Ｉ−ＴＧ　フラグをセットして（ステップ＠）メインル
ーチンに戻る。

コマンド１３（コマンド名：ＰＥＮＤ、第２０図フロー
チャート）は別タスクより、指定したメイル・ボックス
ＭＢＸを介してデータを受け取るコマンドである。コマ
ンド・パラメータ・レジスタＣＰＩＯにデータを受け取
るメイル・ボックスＭＢＸの番号を書込みコマンドを実
行する。コマンド１３が実行されると、まず入力データ
のエラー検査が行なわれ（ステップ＠）、エラーが６れ
ばコマンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔにエラーコ
ードを七ノドして（ステップ［相］）、メインルーチン
に戻る。

エラーが検出されなければ、指定したメイルボックスＭ
ＢＸにデータが既に書込寸れているがどうかチェックす
る（ステップ［相］）。もし書込まれていなければ、Ｒ
ＵＮフラグをリセット。

ＰＥＮＤＷ　フラグをセットしくステップ［有］）、ま
１ＴＳＫＣＨＧフラグをセットする（ステップＯ）。

そして次に、コマンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔ
にデータ未着コードをセットしくステップＯ）、メイン
ルーチンに戻る。既にデータが書込捷れていれば、コマ
ンド・パラメータ・レジスタＣＰＩＯに指定したメイル
・ボックスＭＢＸに書込まれているデータを転送しくス
テップ０）、コマンド／ステータス・レジスタＣＮ　Ｓ
　Ｔ　ＶＣ正常終了コードをセットして（ステップ［相
］）、メインルーチンに戻る。

コマンド１４（コマンド名：ＰＭＯＤ、第２１図フロー
チャート）は、ポート１とポート２のデータ入出力方向
を設定するコマンドである。コマンド・パラメーターレ
ジスタＣＰＩＯにポート】とポート２との入出力方向を
指定するだめのコードを設定してコマンドを実行する。

コマンド・パラメータ・レジスタＣＰＩＯに設定された
コードに基づきポート１とボート２の入出力方向を指定
しくステップ［相］）、コマンド／ステータス・レジス
タＣＮ５Ｔに正常終了コードを七ノトシて（ステップｅ
）、メインルーチンニ戻る０ タスクから発行された上記任意のコマンド０〜１４の処
理ルーチンを実行し、第６図のメインルーチンに戻ると
、まずコマンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔにエラ
ーコードがセットされているかどうかの判定を行なう（
ステップ［相］）。エラーコードがセットされていれば
ステップ・ヘスキップし、もしエラーコードがセクトさ
れていなければ、次にＴＳＫＣＨＧフラグがセットされ
ているかどうか判定する（ステップ［相］）。ＴＳＫＣ
ＨＧフラグがゝ０“であればステップ■ヘスキノプし、
ＳＳ　１　／／であればタスク切換えルーチンを実行す
る（ステップ［相］　、タスク切換えルーチンは第２２
図のフローチャートに詳しく述べられる）。ステップ［
相］まだはステップ［相］からスキップして、あるいは
タスク切換えルーチン（ステップ［相］）が実行されて
メインルーチンに戻ると、次のコマンド受は入れ準備を
行ない（ステップ［株］）、ＴＳＫＣＨＧフラグをリセ
ットする（ステップ［相］）０そして、ステップ■に戻
り、次のコマンド受は入れ待ち状態となる。

上記したようにコマンド処理ルーチンで、ＴＳＫＣＨＧ
フラグがセット（ＳＳ　１　ｔｒ　）されれば、タスク
切換ルーチンを実行する。第２２図のフローチャートに
おいて、タスク切換えルーチンに入ると、まずコマンド
１（初期設定終了および実行開始）の実行時かどうかの
チェックを行なう（ステップ［相］）０ コマンド１の実行時であればステップ＠ヘスキップし、
以降の処理により、先にコマンド０（初期設定）で登録
したタスクの中から、レディー状態にありかつ優先度の
最も高いタスクを実行させるべくマスタＣ））　Ｕ　２
に割込み信号を発生する。

まず、レディーＱの先頭に接続されているタスクのタス
ク制御ブロックＴＣＢをレディーＱから切離しくステッ
プ＠）、このタスク制御ブロックＴＣＢ内のタスク・ス
タック・ポインタ■（第３図参照）の値を新スタック・
ポインタ・レジスタ５ＰＮＫ８込む（ステップＯ）Ｏそ
して、タスク制御ブロックＴＣＢ内のタスク・ステータ
ス■にＲＵＮフラグをセットして（ステップＱ）、マス
クＣＰＵ２に対して割込み信号ＩＮＴを発生する（ステ
ップＯ）０ マスタＣＰＵ２は、この割込み信号ＩＮ下に基づくマス
クＣＰＵＺ側のタスク切換え割込みルーチンにより新し
いタスクのスタック・ポインタの値をＷｅ込み、割込み
ルーチンのリターンと同時にマスクＣＰＵ２の管理下に
おいてその夕又りを実行する。

コマンド１の実行待以外では、タスクが実行状態かどう
か検査される（ステップ［株］）。実行状態でないのけ
コマンド５（タスクの停止）の実行時←られる。実行状
ｆｇ　（ＲＵ　Ｎ状態）のタスク自身がコマンド５を実
行すると、コマンド処理ルーチンでＲＵＮフラグがセッ
トされ、ザスペンド状態（５ＵＳＰＥＮＩ）フラグセッ
ト）となっている。

この場合、ステップ［相］ヘスキソプし、旧スタックー
ポインタ・レジスタＳＰＢのデータを、今まで実行状態
にあったタスクのタスク制御ブロックＴＣＢ内のタスク
・スタック・ポインタ■領域に書込み、保存する。この
後、ステップ＠〜Ｏの処理を通して別のタスクを実行す
るだめ、マルチ・タスク制御用素子１からマスタＣＰＵ
２に割込み信号を発生する。

タスクが実行状態（ＲＵＮ状態）であれば、時分割処理
のタイム・アンプ時間かどうか検査される（ステップ［
相］）。時分割処理指定のタスクがタイムアツプした時
にはステップ［相］へスキップするＯこのスキップルー
チンは後に説明する第２３図７０−チャートのタイマ割
込み処理中でしか通らない０ タイム・アップ時でなければ、各タスクのタスク制御ブ
ロックＴ　ＣＢ内を調査してレディーＱに実行状態のタ
スク以外に実行待ち（レディー）状態のタスクがなけれ
ば、第６図のメインルーチンに戻る。レディーＱに接続
されているタスクがあれば、次妬、実行状態のタスクの
優先度とレディーＱの先頭に接続されているタスクの優
先度とを比較する（ステップ０）。実行状態のタスクの
優先度の方が高ければ、同じく第６図のメインル−チン
に戻る。ステップ［相］、■でメインルーチンに戻れば
、割込み信号ＩＮＴが発生されず、現在実行中のタスク
がそのまま実行を続行することとなる０ レディーＱの先頭に接続されているタスクの優先度の方
が高ければ、実行中のタスクのタスク制御ブロックＴＣ
ＢをレディーＱに接続するとともに、ＲＵＮ７ラグをリ
セットする（ステップ［相］）０そして、旧スタック・
ポインタ・レジスタＳＰＢのデータをタスク・制御ブロ
ックＴＣＢのタスク・スタック・ポインタ■領域に保存
しくステップ・）、以降のステップ［相］〜○の処理を
通して割込みを発生させる。なお、ステップ＠〜Ｏにお
いて、新しく実行状態となる別のタスクは、前述したよ
うにレディーＱの先頭に接続されているタスクで、コマ
ンド実行等により最も優先度が高くなったタスクである
。割込み信号丁に下を発生［７た後は第６図のメインル
ーチンに戻り、次のコマンド受は入れ準備を行なう（第
６図ステップ・）０第２３図、第２４図は第６図のメイ
ンルーチンに対する割込み処理ルーチンのフローチャー
トである。

第２３図はボート３への入力による割込み処理で、コマ
ンド５（タスクの停止、第１２図フローチャート）によ
って停止状態にあるタスクを外部イベント起６ノするも
のである。

ポート３に入力されている信号の遷移によってこのルー
チンが起動される。このルーチンでは、コマンド５で外
部イベント起動を設定しているタスクのタスク制御ブロ
ックＴＣＢを優先席順でレディーＱに接続しくステップ
Ｏ）、そのタスク制御ブロックＴＣＢ内の５ＵＳＰＥＮ
Ｄフラグをリセッ）、ＲＥＡＤＹ　−ｙラグをセットす
る（ステップＯ）。すなわち、これによって停止状態の
タスクが再起動可能状態となるわけで、これが終れば割
込み処理ルーチンからリターンする。

第２４図はタイマによる割込み処理で、第２図のタイマ
ＴＭからの信号を内部割込み信号として、これが一定時
間単位で発生するとタイマ割込み処理ルーチンに入る。

タイマＴＭから内部割込み信号が発生すると、まず、シ
ステム・クロック領域ＳＣＡに登録されている時計の値
（時１分１秒のデータ）を進める（ステップＯ）。次に
コマンド７（タスクの時分割処理の設定、第７図フロー
チャート）で設定されたレジスタ５ＬＩＰＲＩに登録さ
れている優先度と、現在実行状ｊ島のタスクの優先度と
を比較する（ステップＯ）。時分割処理は指定した優先
度より高いレディー状態のタスクが存在しない場合に限
り有効である。より高い優先度を持つレディー状態のタ
スクが存在すれば、そのタスクが実行され時分割処理は
無効となるが、高い優先度のタスクがなくなれば有効と
なる。上記ステップＯの比較は、レジスタ５ＬＩＰＬＩ
に登録されている優先度のタスクが実行中であるかどう
か検査することと同等であり、時分割処理指定タスクが
実行状態にない場合は直ちに割込み処理ルーチンからリ
ターンする。

レジスタ５ＬＩＰＲＩに登録されている優先度と現在実
行状態のタスクの優先度と一致、つまり、現在実行状態
のタスクが時分割処理指定のタスクであれば、レジスタ
５ＬＩＣＮＴで登録されている時間が経過したかどうか
の判定を行なう（ステップＯ）０経ｊトルていなければ
、この割込み処理ルーチンからリターンする。すなわち
、マルチ・タスク制御用素子ｌはメインルーチンに戻り
次のコマンド受は入れ待ち状態となり、マスタＣＰＵ２
は時分割処理指定の現在実行状態にあるタスクを続けて
実行する。

登録された時間が経過したときは、実行状態のタスクの
タスク制御ブロックＴＣＢをレディーＱの末尾に接続す
るとともに、ＲＵＮフラグをリセット、、ＲＥＡＤＹフ
ラグをセットしくステップＯ）、第２２図のタスク切換
えルーチンをコールする（ステップＯ）Ｏ 第２２図フローチャートにおいて、時分割処理指定のタ
スクがタイム・アンプした場合は、ステップ■からステ
ップ［相］ヘスキノプする。そしてステップ［相］〜■
の処理を行なう。これらによって、今まで実行状１島に
あったタスクのタスク・スタック・ポインタ■領域に旧
スタック・ポインタ・レジスタＳＰＢのデータを保存す
る（ステソゲ［相］）とともに、時分割処理に指定され
た同じ優先度を持つタスクのタスク制御ブロックＴＣＢ
をレディーＱから切離しくステップ［相］）、このタス
ク制御ブロックＴＣＢ円のタスク・スタック・ポインタ
■領域のデータを新スタック・ポインタ・レジスタ５Ｐ
ＮＫ書込む（ステップ○）。そして最後にタスク・ステ
ータス・■にＲＵＮフラグをセットする（ステップＯ）
。こうしたタスク切換えルーチンを行なったのち割込み
からリターンする。

マスタＣＰＵ２では上述したマルチ・タスク制御用素子
１の動作により、時分割処理に指定した別のタスクを実
行することとなる。

上述のように本実施例のマルチ・タスク制御用素子ｌは
同時に最大８個捷でのタスクをサポートすることができ
る。８個を越えるタスクをサポートさせるには、必要に
応じてコマンド２（タスクの生成）、コマンド３（タス
クの消去）によりタスクを生成、消去し、タスクの入れ
換えを行なえばよい。そして、マルチ・タスク制御用素
子１により各タスクは優先席順にマスタＣＰＵ２の占有
権を割当てられる０また、コマンド７（タスクの時分割
処理の設定）により、同一優先度の複数のタスクを時分
割方式でスケ−ジューリングすることも可能である。な
お、各タスクの優先度はタスク生成時に設定されるが、
コマンド６（タスクの優先度変更）によりマスタＣＰＵ
２のプログラム実行中にも変更可能である。

時分割処理の開始時、タスクの実行順序はコマンドＯ（
初期設定）−１′たはコマンド２（タスクの生成）によ
り生成したタスクの順序に従う。タスク実行中でコマン
ド７（タスクの時分割処理の設定）を実行すれば、実行
したタスクの優先度と時分割指定優先度とが等しい場合
には、実行した時点から時分割処理が有効となる。

コマンド１２（メツセージの送信）、コマンド１３（メ
ツセージの受信）により、マルチ−タスク制御用素子１
のメイル・ボックスＭＢＸを利用してタスク間のデータ
（メツセージ）の受授が行なえる。

コマンド１２を実行した際、実行したタスクよりも高い
優先度を持つタスクが既にコマンド１３を実行して時期
状態にあれば、タスク切換えにより情期していたタスク
が実行を開始する。低い優先度をもつタスクがコマンド
１３により時期中であれば、そのタスクはレディー状態
になるだけで、本コマンド１２を実行したタスクがその
まま実行を継続する。コマンド１２を実行した際、コマ
ンド１３が実行されていなければ、データ（２メツセー
ジ）はメイル・ボックスＭＢＸに保存され、同様にその
ままタスクの実行が継続される。

コマンド１２が実行されていない時に、同一メイルボッ
クスＭ］３Ｘに対して複数のタスクがコマンド１３を実
行すれば、コマンド１３を実行したタスクの順番に時期
状態となる。コマンド１２が実行されれば、時期状態で
あったタスクの先頭のものより順番にレディー状態また
は実行状態となる。コマンド１３を実行した際、既に指
定したメイル・ボックスＭ　１３　Ｘにデータ（メツセ
ージ）が届いている場合には、そのタスクがコマンド・
ノ（ラメータ・レジスタＣＰＩＯより、直ちに届いてい
るデータ（メツセージ）を読出すことができる。

また、コマンド１３の時期機能を利用すれば、タスク間
のデータ通信だけでなく、タスク間の同期および相互排
除を行なうことが可能である。なお、タスク間の同期お
よび相互排除において、メイル・ボックスＭＢＸに書込
まれるデータはダミーデータで、実際のタスク処理には
使用されないものとする。

２個のタスクが処理の都合上、実行順序を制御しなけれ
ばならない場合がある。例えば、一方のタスクの処理が
終了するまで他方のタスクの処理を行なわず待たせる場
合、コマンド１２．コマンド１３を次のように利用して
お互いの同期をとることができる。

■　タスク２、コマンド１３を実行。タスク２はメツセ
ージ未着のため時期状態となる。

■　タスク１の処理Ｉをタスク２の処理■よりも先に実
行する。

■　タスクｌ、コマンド１２を実行。タスク２の処理Ｈ
の実行を許可する。

次に、相互排除であるが、複数のタスクが１つの共通の
資源、例えばＩｌｏ、メモリ等を利用する上で同時利用
を禁止する必要がある場合がある。

例として、プリンタの同時使用を禁止する場合、次のよ
うにして力いに排除することができる。

■　タスク１、コマンド１２を実行。

■　タスク１、コマンド１３を実行。既にコマンド１２
が実行されているため時期状態にはならず、排他部分を
ロック。

■　タスク２、コマンド１３を実行。このコマンド１３
によりタスクは時期状態となる。

■　タスク１、プリンタ使用。

■　タスク１、コマンド１２を実行。排他部分のロック
解除、同時にタスク２の排他部分をロック○ ■　タスク２、プリンタ使用。

■　タスク２、コマンド１２を実行、排他部分のロック
解除。

上述のようにしてタスク間の同期および相互刊除を行な
うこともできる。

なお、本実施例におけるマルチ・タスク制御用素子１は
ハードウェアを１個のＬＳＩ上に集積化したものである
が、適宜回路要素を組合せ、装置とするようにして何ら
差支えない。

〈発明の効果２ 以上のように本発明のデバイスによれば、マルチ・タス
ク制御システムにおいて、タスク間のデータ授受、同期
および相互排除を本デバイスが行なうため、システムに
別途ワーク用のデータ・メモリを用意する必要がなく、
ユーザー・プログラムからは２つのコマンドを書込むだ
けでよく、ソフトウェアの負Ｊｉ　ｌが軽減する。また
特に、上記同期および相互４ノ１除は受信用コマンドの
待機機能を利用したものであり、簡単な制御で実現でき
る。

さらには、データ授受、同期および相互排除の処理をマ
スタＣｌ）　［，１白身が行なう必要がなくなるため、
ユーザー・プログラムの処理速度を向上できる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のデバイスを使用したシステム構成例を
示すＩＦＩ、第２図は本発明の一実施例におけるデバイ
スの内部構成例を示すブロック図、第３図は第２図のタ
スク制御ブロックＴＣＢ領域を説明する図、第４図は第
２図のメモリ・マツプＭＥＭＭＡＰ領域を説明する図、
第５図は本デバイスで使用されるコマンドと入力パラメ
ータおよび出力パラメータを説明する図、第６図は本デ
バイスのメインルーチンの動作を説明するフローチャー
１・、第７図〜第２１図は各コマンドによる処理ルーチ
ンの動作を説明するフローチャート、第２２図はタスク
切換ルーチンの動作を説明するフローチャート、第２３
図はイベント入力による割込み処理ルーチンの動作を説
明するフローチャート、第２４図はタイマ割込み処理ル
ーチンの動作を説明するフローチャートである。 １・・マルチ・タスク制御用素子、２・・・マスタＣＰ
Ｕ、３・プログラム−メモリ、６・・データ・メモリ、
ＩＮＴＣ・・・割込み制御回路、ＩＮＴ・・割込み信号
、ＴＣＢ・・タスク制御ブロック、Ｃ０ＮＴ・内部演算
制御回路、ＭＢＸ・メイル・ボックス、ＭＩＶ　・マス
ク割込み制御レジスタ、ＣＰＩＯ・・コマンド・パラメ
ータ・レジスタ、ＣＮ５Ｔ・・・コマンド／ステータス
・レジスタ１．ＳＰＮ・・新スタ２り・ポインタ・レジ
スタ、ＳＰＢ・旧スタック・ポインタ・レジスタ０ イー、６図 鉋　７図 ぎ・ｌｏ（３） ？ｆＩ１２１廁 第１４（′χ１ 箪１６図 第１５図 ：為１７図 ＼−□□　− ＠１９図　第２０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　マルタＣＰＵにより実行される複数のタスクの管理
   を上記マスタＣＰＵ以外で行なうデバイスであり、タス
   ク間のデータ授受のだめに使用されるメイル・ボックス
   領域を有し、上記マスタＣＰＵにより実行中のタスクか
   ら発行される送信および受信用コマンドに従い、上記メ
   イル・ボックス領域を介しコマンドを発行するタスク間
   のデータ授受を制御する手段と、上記受信用コマンドの
   発行時データ３：届いていない場合、上記受信用コマン
   ドを発行したタスクを時期状態に制御する手段とを備え
   てなることを特徴とするマルチ・タスク制御用デバイス
   。