JPS6011947A - マイクロコンピユ−タによる制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明１４　、マイク１ココンｌ／ユータｌｉ：　、
Ｉ：っテ’　ｊｌｉ制御対制御対陣するようにし２１こ
１ｌｉｌｌ　１・１１１システム、ｌこ関しマイクロコ
ンビ“−コーータのｉｉＱ　ｉ？ｊ１作Ｉｔ　、Ｊ−、
Ｉｓ　１ｌｉｌｌ　１ｉｌｌｌ　ｌ；ｌ　、！％Ｈの操
作不能を防止’１−　ルｆｌｉｔｌ　Ｉｌｌ　システＪ
、５−４．ｊ、［、、ｌｊｌ、するイ、のである。

一般にマイクロコンピュータにょるｆｈ’、ｌ　（ｊｉ
！システムは第１図のブロックグイヤクラムにで示１よ
うに楢成されている。図において（１）はマイクロコン
ピュータ、（２）はシステムリセット回路、（３１け制
御対象、（４１けマイクロコンピユー〃にシステム動作
タイミンクを力える同期信号を発生する同期信号発生口
路である。

その動作は、制御対象（３１に’Ｑｊ、源が投入される
と。

マイクロコンピュータ（１）の山、源（−１−５Ｖ）の
立上りをシステム、リセット回路（２）が検出して、シ
ステムリセットパルスを発生し、マイクロコンピュータ
（１）に印加しシステムを初期状、！、１．ｉにリセッ
トする。その後は制御対象（３）からの操作入力に応じ
てマイクロコンピュータ（１１の内蔵のブロクラムに従
い同期信号発生回路（４１からのシステムタイミンクパ
ルスに従って制御対象（３１に出力がなさ］１で、これ
を制御１−る。

従来のシステムは以上のように４１１成されているので
、マイクロコンピュータ（１）にて外部ノイズ混入等に
Ｊ：リブロクラム夾行ＪＩＷｉ序が狂ったりすると制御
対象（１）への誤出力となりボ（まった匍ｌ１１１が行
なわれることになる。一旦異常動作状態に入るとマイク
ロコンピュータ（１）の電源を切ろ迄続けら才９゜その
間の誤制御による制御対象（３）の破↑１１防止を制御
対象１１（！ｌで行なわねばならず＋　１ｕｌｌ　１１
ｉ１１λ［男（３１側からのマイクロコンピュータ部へ
の１１“Ｙ・１［入力によっても所定動作を起し得ない
場合か生じ（３猛：。

この発明は１以上のような６［３ｊＦ、σノシステムの
欠点を除くためになさイまたものて、シスデフ−。動作
士一定の周期以内にてブロクラノ・−リイ〃ルが）゛Ｃ
７了−づ−るＣとを監視し、異常動作等によりＪ９を気
での周期以内にブロクラムか完了しなけｉｌ、ｌｊ：、
こ、１　＋２ｊ’ｘ出してマイクロコンピュータにシス
テムリセットパルスを与え、これをトυ期状神ｌこ夜帰
さ」４るようＣごした制？＋１１１システムを提供″′
１１−るものてＪ１イ）。

以下、第２図、第３図についでこの発明の１実施例を説
明する。第２図はこのづＩ“１明の１丈２ＩｌｌＩＶす
を示１−ブロックク゛イヤクラム、第３図はその各部の
信号波形図である。第２図においで（１）・〜（４１は
、第１図の（１）〜（４１と同一部分を示し、（５）は
回期・１１１号発生回路（４）からのクロツクバ′ルス
信Ｓ引Ｑトリ力されてこれをカウントし、マイクロコノ
ピユータ（１）からの所定時間間隔の動作パルスによっ
てリセットさ才するカウンタ回路、（６）はこのカウン
タ回路が所定値以上をカウントしプご時生り”るカウン
トオーパフロウ出力信号をラッチ１−ン）ラッチ回路、
（７）は遅延回路である。

次にその動作と第３図によって説明１−る１、正常ＩＩ
′ｉの庄ノ１作は８ｐ、１図の場合と回４τ６で、第３
図（８）〜（ｌ［Ｂはこの時の信号波形である。即ち（
８）はマイクロコンピュータの１１Ｌ源（＋５Ｖ）波形
、（９）シ１−こσ＞　ｆｖ；源の立」二りがシスデノ
、リセット回ド１１（２）で検出されて発生するシステ
ムリセットパルス、叫は同期１ハ号発生１０１１酪（４
）からマイクロコンピュータ（１）に印加さＪ’ｌるシ
ステｌ、動作タイミンクをＪｊえる同期（ｉｉ号である
。

Ｑｌｌｉ’；ｌ、同期信号発生回路（４）からのクロッ
クパルス信号でカウンタ回路（５）によってカウントさ
れる。なおマイクロコンピュータ（１）内蔵のフロクラ
ムには。

同期信号発生回路（４１からの所定時間間隔をもった同
期信号α（公を入力した時点で動作信号Ｏ２を発生する
ブロクラムが含まれている。この動作信号０３１こよっ
てカウンタ回路（５）はリセットされる。正常にマイク
ロコンビコ−一夕（ｌｌが一ヅに７クラムンリ１４行し
てい１１、＆ｊ、カウンタ回路（ｉ’ｉｌ　ｌｒｌ同＋
０１　ｆ１’ｉシー４　’＋１’、牛回路（・１１から
のクロックパルス（１１）でトリノＪさイー１、カウン
トさＩｔでいってイ）一定のカラントイｉｉ’ｉ、　ｌ
（Ｊ忙Ｊ／！、す７．’ｌ（マイクロコンピュータ（１
）からの市）ｒ伯ニバルス（１力Ｃ（−才つ゛てリセッ
トされるため（Ｅｉ；　３　Ｌ、イ１（１：す）、７１
−ハフＩＪ　−出力信号（１４け住じ／、「い。

しかし、外来ノイスの？ｊ、１久、マづり１］コンピユ
ータ（１）の故障等により７マイクロコノｌｈ二Ｌ−イ
ｚ（１）のブロクラム実行１１に’ｊ序などが５１一つ
７．：’ｌして正常に行なわれなくなると１回１川イパ
号吋か入力しプこｉｉ、＋、’点で動作信号Ｏ２を出力
’Ｃ，−ｔムク／、（る３、・ヒ・うＡ）イ）とカウン
タ回路（５）けりセット信号（１２１ｉｔｓ　、ｊ；、
えらイ１．ｙ、１＜　ｉ、＋：す。

カウントが続けられ１西定カウンｌ〜１ｊＨｊ　ｉり　
、ｌ’？＋え′Ｃオ・−バフロー信号（１４）がラッチ
回ＩＩ”１１１こ印／ｉｌｌさり、　ｔｌの回路でラッ
チ％、号ｆ１５］が発生して、シスう一ムリセツト回路
（２）に印加されぶ。このラッチ１Ｆ＋　４’ｉ　（１
５１１ｔ：Ｌ−、ラッチ回路（６）をオーハフロウイＦ
１号（］イｌｌ−７−’−１．−ソトシ、ヒ（／Ｊ侶号
を遅延回路（７）で並延したパルス０ｆｉｌ　’ｔｌ”
Ｊセットすることによりイ（１られる。ラッチ・１１３
号（市か印加され−で、システムリセット回路（２）か
らマイクロコンピュータ（１）への出力パルス（９）が
なくなり）、プロクラムリセットがか＼す、システムの
初期状態にイｇ帰する。このようｔこしてマイクロコン
ピュータ（１）の異當動作による制御対象（３）へのこ
イ１を破損させるような出力が消さＩ７．又制御対象（
３１の使用者の操作入力のマイクロコンピユー〃（１）
への入力カ可能となりブロクラム動作が行４Ｃえる状態
となる。

以上のれ（１、明では、同期信号発生回路からのパルス
出力をカウントする例を示したが、他の自走発振回路を
設）Ｊてもよいし、又カウンタ回路の代りにタイマリレ
ー等を用いてもよい。

以上のようにこの発明によ２７．ば、マイクロコンピュ
ータの異常動作を自動的に検出でき、異常出力の持続防
止、操作不能状態の自動解除が速かに行なわれるという
すぐれた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のマイクロコンピュータによる制御システ
ムを示すブロックダイヤグラム、第２図はこの発明の１
実施例を示すブロックダイヤグラム、第３図はその各部
の信号波形図である。 図において（１）はマイクロコンピュータ、（２）はシ
ステムリセット回路、（３）は制御対象、（４）は同期
信号発生回路、（５）はカウンタ回路、（６）はラッチ
回路である。 代理人　大岩増雄（ほか２名） 第　ｆｆｆｌ ＠　２　図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マイクロコンピユータによって制御対象を制御す
   るようにした制御システムにおいて、マイクロコンピュ
   ータ、電源、の投入によりシステムリセットパルスを上
   記マイク１」コンピュータに印加してシステムを初期状
   態ｌＣリセットするシステムリセット回路、上記マイク
   ロコンピュータにシステム動作タイミングを与える同期
   信号を発生する同期信号発生回路、上記マイクロコンピ
   ュータが正常動作時にこれから上記同期信号に同期した
   所定時間間隔の動作信号を発生する手段、この所定時間
   間隔の動作信号の発生から上記所定時間間隔を超えても
   次の動作信号が発生しないことを検出する回路及びこの
   回路からの出力信号を上記システムリセット回路に印加
   １−る回路とを備え上記マイクロコンピュータの異常動
   作等によるこれからの上記所定時間間隔の動作信号の非
   発生により。 上記システムリセット１巾１路で上Ｍｌ−ｔマイクロコ
   ンピュータをシステムの初ｊｕＪ状９１′！にイリリｈ
   ！さ一１建゛ろよう？コしたことを特徴と１ろマイクロ
   コン１」゛ニー／７りこよる制な１１システム。 １２）上記Ｄ「定時間間１〜′、−の動ｆ’ｔゴ、団の
   光４１″から上記ｎ１定時間間隔を超オても次の十６”
   ’：・ｌ′Ｉｌ１作・１１９号がシ１１生しないＣとを
   検出１゛る１１月、！ｉ骨、ｊ５．土７．［：回Ｊ（１
   １４１遇じ５？、生回路力）らのパルス１１１号をカウ
   ントし、上’ｎｉ：　Ｉ’Ｊｌ定時間間隔の動作信号に
   よりリセットμ；／’１．．　ｊｈＹｌ、’＋ｆ以上の
   カウントでオーパフ１コウィ１．Ｓパど出力１ろカウン
   タ回路で構成さ１１た１１′３許晶求（７）ｔ！・１１
   ．１７１陣！、’　１　」ｆ−ｊ言（：載のマイクロコ
   ンピュータ／ｌによる１ｌｉｌ：　ｉ引）システム１．