JPS60119893A - さく孔機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、さく化機に関し、特に、音声認識装置を備
えていて、さく化機外部から音声にてさく化機のさく孔
作業が制御できるようなさく化機に関する。

〔従来技術とその問題点〕

鉱山や砕石、土木工事の現場作業においては、クローラ
ドリル、ロークリドリルなどのさく化機が発破用の孔の
さく孔作業に広く用いられている。

これらのさく孔作業では、各さく孔位置毎にさく化機を
位置付けて、さく孔作業を行うことになり、例えば、ベ
ンチカットのように、所望のさく孔のためにさく化機に
数本のドリル口・ノドを継足してさく孔することも行わ
れる。

このようなさく化機は、一般の建設機械と異なり、運転
゛操作のために数多くの操作レバー又は操作スイッチを
作動する必要があり、運転操作の疲労や作業能率が低下
する。しかも、運転台からさく岩槻の先端が見難いため
、その作業にあっては非雷に熟練を要し、誤操作の可能
性も多くなるという欠点がある。さらに、ベンチカット
のような場合には、さく化機には、ドリルロッドを取り
外してロンド収納装置にドリルロッドを回収することが
行われ、多工程に亙る複雑な運転操作が必要となる。

ところで、このような誤操作等をなくし、より正確な作
業をするために、さく孔作業に当たって、さく岩槻の周
囲に人を立たせて監視するようなことも行われるが、監
視する人と操作する人とが異なるために、操作する人が
誤操作した場合には危険を伴い、問題である。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、このような従来技術の欠点乃至問題
にかんがみてなされたものであって、このような欠点又
は問題を解消するとともに、さく化機外部からさく孔作
業を監視しながら、音声にてさく孔作業を管理すること
ができるようなさく化機を提供することにある。

〔発明の要点〕 このような目的を達成するために、この発明のさく化機
の特徴は、さく化機の外部に配置されるマイクロホンか
ら音声信号を受けて、この音声信号を所定の音声情報と
して認識してこれに対応する所定の認識情報を発生する
音声認識装置と、この認識情報を解読して、対応する作
業を行うための制御信号を発生する制御装置とを備える
ものであって、この制御信号に応じて所定の作業を行う
ようにしたものである。

このように構成することにより、さく化機外部からさく
孔作業を監視しながらさく孔制御ができ、しかも、音声
にて所定の制御ができるので、操作がより簡単なものと
なる。

〔発明の実施例〕

第１図は、この発明を適用した一実施例としてのさく化
機における制御システムのブロック図である。

このさく化機制御システムは、さく化機の運転室に設け
られた操作盤１と、この操作盤ｌ上に設置された内部マ
イクロホン２、この操作盤１上にそのジャクが配置され
、コードにより運転室外部に導出された外部マイクロホ
ン３と、外部マイクロホン優先受付回路４、音声認識装
置５、制御装置６、そして、さく岩槻７を前進、後退さ
せるさく岩槻移動機構１０．ブーム８を左右方向移動。

上下方向移動、前進、後退させるブーム作動機構１１、
さく岩槻７のドリルロッド７ａに打撃２回転を与えるさ
く岩槻作動機構１２．ガイドシェル９上設けられている
ドリルロッドクランプ９ａを開閉作動するロンドクラン
プ作動機構１３．ロンドマガジン作動、ドリルロンド供
給２回収等を行うロンドマガジン作動機構１４．・・・
、その他各種の作動機構２０とを備えている。

ここで、制御装置６は、演算処理装置６ａとメモリ６ｂ
とインタフェース回路６ｃとを備えていて、メモリ６ｂ
には、さく岩槻７を前進、後退。

そしてその動作を停止させる各制御信号をそれぞれ発生
してさく岩槻移動機構１０にこれらを送出す、る制御プ
ログラム群１０ａと、ブーム８を左右方向移動、上下方
向移動、前進、後退、そしてその動作を停止させる各制
御信号をそれぞれ発生してブーム作動機構１１にこれら
を送出する制御プログラム群１１ａと、さく岩槻７のド
リルロッド７ａに打撃２回転を与え、そしてその動作を
停止させる各制御信号をそれぞれ発生してさく岩槻作動
機構１２にこれらを送出する制御プログラム群１２ａと
、ガイドシェル９上に設けられているドリルロッドクラ
ンプ９ａを開閉作動する各制御信号をそれぞれ発生して
ロンドクランプ作動機構１３にこれらを送出する制御プ
ログラム群１３ａと、ロンドマガジン作動、ドリルロン
ド供給１回収等を行い、そしてその動作を停止させる各
制御信号をそれぞれ発生してロンドマガジン作動機構１
４にこれらを送出する制御プログラム群１４ａと、その
他各種の作動機構２０を制御する信号を発生して、これ
を作動機構２０に送出する制御プログラム群２０ａとを
有している。

さて、音声認識装置５は、運転者からの音声による各命
令語に対応する音声信号に対して、これら命令語につい
ての音声を認識するために各命令語に対応する所定の音
声情報のパターンデータを記憶した音声データメモリ５
ａを備えている。そして、内部マイクロホン２又は外部
マイクロホン３のうちのいずれか一方の音声信号を受け
て、これをＡ／Ｄ変換して解析し、音声データメモリ５
゜のパターンデータと比較して命令に対応する単語情報
又は文節情報として認識する。そして、この認識結果に
応じて、認識した単語情報又は文節情報についての認識
情報をインタフェース回路６ｃを介して演算処理袋Ｍ６
ａに送出する。なお、この場合の認識情報としては、認
識した音声情報又は文節情報に対応するコード信号であ
ってもよく、認識した単語若しくは文節を表すコード情
報又はこれらを構成する単音節に対応するコート情報で
あってもよい。この認識情報は、音声による各命令語の
信号に対応する情報であればどのような形態を採っても
よい。

演算処理装置６ａは、音声認識装置５が認識した単語情
報又は文節情報に対応する認識情報を受けて、これを解
読して、制御プログラム群１０ａ。

１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ、・・・、２０ａのう
ち対応するプログラム群の１つを起動する。

その結果、音声の命令に対応して、それに対応する作動
機構が動作し又はその動作を停止する。

次に、各命令語に対応する音声情報を認識するために、
音声認識装置５が内部マイクロホン２又は外部マイクロ
ホン３のうちのいずれか一方の音声信号を受ける構成に
ついて説明すると、操作盤。

１上に設けられた内部マイクロホン２及び外部マイクロ
ホン３のセッテング位置には、それぞれスイッチ２ａ、
３ａが配置されていて、これら内部マイクロホン２又は
外部マイクロホン３が取り外されたときに、これらのス
イッチがＯＮ状態となる。

これらスイッチ２ａ、３ａの信号は、それぞれ外部マイ
クロホン優先受付回路４に送出される。

このりロＸＢマイクロホン優先受付回路４は、優先選択
回路４ａと切り換えスイ・７チ４ｂとからなる。

そして、スイッチ２ａからの信号を優先選択回路４ａが
受けたときには、切り換えスイッチ４ｂを内部マイクロ
ホン２側に切り換えて、内部マイクロホン２の信号を音
声認識装置５へ入力し、スイッチ３ａからの信号を優先
選択回路４ａが受けたときには、切り換えスイッチ４ｂ
を外部マイクロホン３側に切り換えて、外部マイクロホ
ン３の信号を音声認識装置５へ人力する。なお、これら
いずれの信号も受け入れていないときには、優先選択回
路４ａは、切り換えスイッチ４ｂをＯＦＦ状態にして、
音声信号は音声認識装置５に入力されない。ここで、優
先選択回路４ａは、スイッチ２ａ及び３ａから同時に信
号を受けているときには、スイッチ２ａの信号を無効と
してスイ・７チ３ａの信号を優先して受付で、切り換え
スイッチ４ｂを外部マイクロホン３側に切り換えて、外
部マイクロホン３の信号を音声認識装置５へ入力するも
のである。

このようにすることにより、外部マイクロホン３の使用
時には、この外部マイクロホン３からの音声信号（各命
令語に対応する音声）でのみさく化機は制御されること
になる。

なお、優先選択回路４ａは、Ａ’ＮＤ回路、ＯＲ回路等
の論理回路を組合せることにより簡単に実現でき、切り
換えスイッチ４ｂは、トランジスタを用いた信号切り換
え回路を用いることができる。

ところで、外部マイクロホン３ば、操作盤１上に設けら
れたジャクを介し、切り換えスイ・７チ４ｂを経て、音
声認識装置５に接続されることになるが、このようなジ
ャクを介する接続のほか、例えは、操作盤１にＦＭ受信
機を設けてＦＭ信号を用いてワイヤレスにて音声命令を
受け入れるようにすることもできる。

次に、動作について説明すると、まず、音声による命令
としては、命令対象の単語とその動作内容を示す命令の
単語との組合せにて行う。ただし、例外として、停止命
令だけは、「停止」という命令語で現在の動作を停止す
ものである。

さて、ブームについては、例えば、「ブーム」という制
御対象語に「右」、「左」、「上」、「下」、「前進」
、「後退」の内の１つを組合せることにより、音声認識
装置５が内部マイクロホン２又は外部マイクロホン３か
らこれらに対応する音声信号を受けて、これらの音声信
号を対応する音声情報として認識する。そして、制御装
置６に対応する認識情報を送出する。この認識情報を受
けた演算処理装置６ａは、これを解読して所定の命令と
して制御プログラムｌｌａを起動して所定の制御信号を
ブーム作動機構１１に送出する。

同様に、さく岩ｔａ７の本体にあっては、「さく岩槻」
という制御対象語に１前進」、「後退」の内の１つを組
合せることにより制御を行い、音声認識装置５がこれら
に対応する音声信号を対応する音声情報として認識して
、制御装置６に対応する認識情報を送出する。そして、
制御装置６の演算処理装置６ａがこれを解読し、所定の
命令として制御プログラム１０ａを起動して所定の制御
信号をさく岩槻移動機構１０に送出する。

また、さく岩槻７のドリルロッド７ａにあっては、「ロ
ッド」という制御対象語に「打撃」、「回転」の内の１
つを組合せることにより音声にて制御を行い、同様に、
音声認識装置５が音声信号を対応する音声情報として認
識して、制御装置６に対応する認識情報を送出する。そ
して、制御装置６の演算処理装置６ａがこれを解読し、
所定の命令として制御プログラム１２ａが起動され、そ
の制御信号がさく岩槻作動機構１２に送出される。

同様に、ドリルロッドクランプ９ａにあっては、「クラ
ンプ」という制御対象語に「開」、「閉」の内の１つを
組合せることにより制御を行い、同様に、制御プログラ
ム１３ａが起動されて、その制御信号をドリルロッドク
ランプ作動機構１３に送出する。

さらに、ロッドマガジンにあっては、「マガジン」とい
う制御対象語に「作動」、そして、「ロッド」という制
御対象語に「供給」、「回収」の内の１つを組合せるこ
とにより制御を行い、同様に、制御プログラム１４ａが
起動され、その制御信号をロッドマガジン作動機構１４
に送出する。

ところで、以上のような制御は、内部マイクロホン２を
用いても、外部マイクロホン３を用いても可能であるが
、外部マイクロホン３を用いたときには、優先選択回路
４ａが作動して内部マイクロホン２の信号は受付られず
に、外部マイクロホン３の信号のみが受付られる。その
結果、運転者は、外部から、さく化機の作業状態を見な
がら、安全作業に次の作業を進めることができる。

しかも、手動操作の１王かに、内部マイクロホン２又は
外部マイクロホン３を使用することにより、音声にて簡
単に操作できるので、操作誤りが少なく、その操作が単
純となる利点がある。

以上説明してきたが、実施例においては、音声の命令と
して、単語にて行う例を示しているが、これは、単語に
限らず、文節の形態を採ってもよく、さらに、連続して
発生された所定の文であってもい。また、これは単音節
であってもよい。もちろん、命令内容は、ｒＡＪ、ｒ２
５ｊとかいうような暗号でもよく、要するに、音声の命
令語に対応して、その音声信号が音声認識装置により所
定の音声情報として認識可能な形態を採るものであれば
、どのようなものであってもよいものである。

また、実施例では、内部マイクロホン２を設げているが
、外部マイクロホンをこの内部マイクロホンとして用い
ても何等差支えなく、外部マイクロホン１つだけあれば
よいものである。

実施例では、制御装置として、演算処理装置を用いる、
いわゆるコンピュータによるプログラム処理にて各種の
音声による命令を処理しているが、このようなコンピュ
ータによる処理に限定されるものではない。

また、音声認識の対象は、運転者に限定されるものでは
ないが、運転者以外の場合には、外部マイクロボンの使
用時には、内部マイクロホンのみならず、操作盤上の各
種の操作レバーの制御も禁止するようにするとよい。

〔発明の効果〕

以上の説明から理解できるように、この発明にあっては
、さく化機の外部に配置されるマイクロホンから音声信
号を受けて、この音声信号を所定の音声情報として認識
してこれに対応する所定の認識情報を発生する音声認識
装置と、この認識情報を解読して、対応する作業を行う
ための制御信号を発生する制御装置とを備えるものであ
って、この制御信号に応じて所定の作業を行うようにし
ているので、さく化機外部からさく孔作業を監視しなが
らさく孔制御ができ、さらに、音声にて所定の制御がで
きるので、操作が簡単なものとなる。

しかも、外部マイクロホンの信号のみ受付るようにすれ
ば、さく孔作業を監視する人と操作する人とが異ならな
いことから誤操作する危険性はほとんどない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用した一実施例のさく化機にお
ける制御システムのブロック図である。 １−　操作盤、２　・−内部マイクロホン。 ３−　外部マイクロホン、４−　外部マイクロホン優先
受付回路、５−　音声認識装置。 ６−　制御装置、７−・−さく岩槻。 ７　ａ　−−−ドリルロッド、８−ブーム。 ９−　ガイドシェル、９　ａ　−ドリルロッドクランプ
、１０　−　さく岩槻移動機構。 １１　−　ブーム作動機構、’１２　−　ドリルロッド
作動機構、１３−−一ロソトクランプ作動機構。 １４　−　ロッドマガジン作動機構。 ２０　−　その他各種の作動機構。 特許出願人　古河鉱業株式会社 代理人　弁理士　森　哲也 弁理士　内部　嘉昭 弁理士　清水　正 弁理士　梶山　倍是

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１）さく化機の外部に配置されるマイクロホンから音
   声信号を受けて、この゛音声信号を所定の音声情報とし
   て認識してこれに対応する所定の認識情報を発生する音
   声認識装置と、この認識情報を解読して、対応する作業
   を行うための制御信号を発生する制御装置とを備え、こ
   の制御信号に応じて所定の作業を行うことを特徴とする
   さく化機。 （２）音声認識装置はさく化機の外部に配置される外部
   のマイクロホンの他にさく化機の内部のマイクロホンの
   音声信号を受けてこれらの音声信号を単語情報又は文節
   情報として認識するものであり、前記外部のマイクロホ
   ンが使用状態にあるときには前記内部のマイクロホンか
   らの信号を受け付けないことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のさく化機。