JPS6012184B2 - バリ取り装置 - Google Patents
バリ取り装置Info
- Publication number
- JPS6012184B2 JPS6012184B2 JP14574382A JP14574382A JPS6012184B2 JP S6012184 B2 JPS6012184 B2 JP S6012184B2 JP 14574382 A JP14574382 A JP 14574382A JP 14574382 A JP14574382 A JP 14574382A JP S6012184 B2 JPS6012184 B2 JP S6012184B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- station
- grinding
- cylindrical part
- cylindrical portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はたとえばコンブレツサのピストンなどの鋳造
品の各部に発生しているバリを自動的に研削して除去す
るバリ取り装置に関する。
品の各部に発生しているバリを自動的に研削して除去す
るバリ取り装置に関する。
コンブレッサのピストンは、第１図に示すように、一対
の長穴が穿設され「 これら長穴にモータの駆動軸に一
端が連結されたシャフトが挿通される円筒部１とこの円
筒部１に対して直角に形成されシリンダ内周壁に摺接し
て往復動する円柱部２とからなり全体としてほぼＴ字状
に成形された鋳造品である。
の長穴が穿設され「 これら長穴にモータの駆動軸に一
端が連結されたシャフトが挿通される円筒部１とこの円
筒部１に対して直角に形成されシリンダ内周壁に摺接し
て往復動する円柱部２とからなり全体としてほぼＴ字状
に成形された鋳造品である。
このような被加工物３は、円筒部１の外周面にバリａが
、両端面にバリｂ，ｂが発生しているとともに、円柱部
２の端面にもバリｃが発生している。したがって、上記
被加工物３のバリａ，ｂ，ｃを除去する場合には、従来
、両頭グラィンダ等を用い手作業によってバリ取りを行
なっているが、手作業であるため作業能率が悪いことは
勿論、バリ取り状態にバラッキができ、品質が一定しな
いという事情がある。
、両端面にバリｂ，ｂが発生しているとともに、円柱部
２の端面にもバリｃが発生している。したがって、上記
被加工物３のバリａ，ｂ，ｃを除去する場合には、従来
、両頭グラィンダ等を用い手作業によってバリ取りを行
なっているが、手作業であるため作業能率が悪いことは
勿論、バリ取り状態にバラッキができ、品質が一定しな
いという事情がある。
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、被加工物の各部に発生しているバリ
を全自動的に除去することができ、しかも被加工物を搬
送する搬送途上においてバリ取りすることができ、バリ
取り作業能率の向上と品質の安定化を図ることができる
バリ取り装置を提供しようとするものである。
的とするところは、被加工物の各部に発生しているバリ
を全自動的に除去することができ、しかも被加工物を搬
送する搬送途上においてバリ取りすることができ、バリ
取り作業能率の向上と品質の安定化を図ることができる
バリ取り装置を提供しようとするものである。
被加工物を搬送する搬送装置の搬送途上に第１、第２お
よび第３のステーションを設け「各ステーションにおい
て被加工物をチャックするとともにチャックされた被加
工物のバリを研削して除去する砥石を設けも被加工物の
円筒部の外周面および両端面に発生しているバリおよび
円柱部の端面に発生しているバリを除去することにある
。
よび第３のステーションを設け「各ステーションにおい
て被加工物をチャックするとともにチャックされた被加
工物のバリを研削して除去する砥石を設けも被加工物の
円筒部の外周面および両端面に発生しているバリおよび
円柱部の端面に発生しているバリを除去することにある
。
〔発明の実施例〕以下、この発明を図面に示す一実施例
にもとづいて説明する。
にもとづいて説明する。
第２図および第３図はバリ取り装置全体の概略的構成を
示すものである。軍曹事ま第亀図に示した被加工物３…
………を供給する供給装置でもこの供給口亀２には被加
工物３…州……を整列する整列装置軍３が設けられてい
る。そして「 この整列装置電３によって整列された被
加工物３…………はガイド板富４に案内されて搬送装置
色５に供輪迄△されるようになっている。搬送装置亀鼠
くついて説明すると〜 富奪‘まベースでトこのベース
軍６上にはスブロケット重電， 官軍１こ籍緩されたロ
ーラチェーン亀＆ 重盛が設けられている。そして、こ
のローラチヱーソ富８９ 亀鼠まラックピニオン機構亀
９とシリンダ２８とによって間歌的に矢印方向に走行す
るようになっている。また、ローラチェーン亀偽 官靴
ごはその長手方向に亘って所定間隔を存して多数の保持
臭墓富………・・・が設けられ、上誌供給装置竃 亀か
ら供Ｖ給される被加工物３を１個づつ戦層するようにな
っている。さらに「搬送装置亀５の搬送途中すなわちロ
山ラチヱーン富蟹， 亀蚤なこ対向する上部には搬送方
向に沿って後述する第１のステーション２２し第２のス
テ−ション２３および第３のステーション２隻が設けら
れている。まず「第１のステーション舞２１こついて説
明すると、２勅ま上記ベース亀６に設けられた架台で「
この架台２５には上記ローラチヱーン軍籍８８靴こ対向
する第１の関口部２６と第２の閉口部２７が設けられて
いる。
示すものである。軍曹事ま第亀図に示した被加工物３…
………を供給する供給装置でもこの供給口亀２には被加
工物３…州……を整列する整列装置軍３が設けられてい
る。そして「 この整列装置電３によって整列された被
加工物３…………はガイド板富４に案内されて搬送装置
色５に供輪迄△されるようになっている。搬送装置亀鼠
くついて説明すると〜 富奪‘まベースでトこのベース
軍６上にはスブロケット重電， 官軍１こ籍緩されたロ
ーラチェーン亀＆ 重盛が設けられている。そして、こ
のローラチヱーソ富８９ 亀鼠まラックピニオン機構亀
９とシリンダ２８とによって間歌的に矢印方向に走行す
るようになっている。また、ローラチェーン亀偽 官靴
ごはその長手方向に亘って所定間隔を存して多数の保持
臭墓富………・・・が設けられ、上誌供給装置竃 亀か
ら供Ｖ給される被加工物３を１個づつ戦層するようにな
っている。さらに「搬送装置亀５の搬送途中すなわちロ
山ラチヱーン富蟹， 亀蚤なこ対向する上部には搬送方
向に沿って後述する第１のステーション２２し第２のス
テ−ション２３および第３のステーション２隻が設けら
れている。まず「第１のステーション舞２１こついて説
明すると、２勅ま上記ベース亀６に設けられた架台で「
この架台２５には上記ローラチヱーン軍籍８８靴こ対向
する第１の関口部２６と第２の閉口部２７が設けられて
いる。
そしてもこの架台２裏上には第１の開□部２６を挟んで
対向する第１のコレットチャック機構２覇と第１の研削
機構２ｇが設けられているとともに「第２の閉口部２Ｔ
を挟んで対向する第２のコレットチャック機構３８と第
２の研削機構３畳が設けられ「 これらは点対称的に配
設されている。またも第１の関口部２６および第２の開
□部２７‘こ対向する下部には第４図で示すような昇降
機構奪２，３３が設けられている。これら昇降機構３２
９ ３３は同一構造であり、シリンダ３４とこのスライ
ドロッド３５の上端に設けた支持臭３６およびストッパ
３７とから構成されている。そして「上記保持具２ｉ上
の被加工物３の円筒部竃を支持臭３６によって支承し、
上記第１、第２のコレットチャック機構２蜜，３８の位
置まで上昇させるようになっている。この第１「第２の
コレットチャック機構２蚤事 ３８‘まテーブル３銭と
このテーブル３８上に固定されたコレツトチヤツク３８
とからなり、被加工物３の円筒部富内に挿入してチャッ
クするようになっている。また、第Ｌ第２の研削機構２
翼，Ｓ電はＸＹテーブル４肌こ支持された砥石傘官を有
するエヤーグラィンダ４２と「ＸＹテーフル亀Ｑを移動
して砥石４重を被加工物３に圧接するシリンダ亀３およ
び砥石鶴亀を進退するカム機構４４とから構成されてい
る。そして「 これら第１〜第２の研削機構２９７３葺
によって被加工物３の円筒部亀の外周面に発生している
バリａを除去するようになっている。つぎに〜第２のス
テーション２３について説明すると、＆５は架台で〜
この架台亀５には上記架台認Ｓと同様に関口部亀６が設
けられ「この開□部亀６と対向する下部には第亀図に示
すものと同一構造の昇降機構亀？が設けられている。
対向する第１のコレットチャック機構２覇と第１の研削
機構２ｇが設けられているとともに「第２の閉口部２Ｔ
を挟んで対向する第２のコレットチャック機構３８と第
２の研削機構３畳が設けられ「 これらは点対称的に配
設されている。またも第１の関口部２６および第２の開
□部２７‘こ対向する下部には第４図で示すような昇降
機構奪２，３３が設けられている。これら昇降機構３２
９ ３３は同一構造であり、シリンダ３４とこのスライ
ドロッド３５の上端に設けた支持臭３６およびストッパ
３７とから構成されている。そして「上記保持具２ｉ上
の被加工物３の円筒部竃を支持臭３６によって支承し、
上記第１、第２のコレットチャック機構２蜜，３８の位
置まで上昇させるようになっている。この第１「第２の
コレットチャック機構２蚤事 ３８‘まテーブル３銭と
このテーブル３８上に固定されたコレツトチヤツク３８
とからなり、被加工物３の円筒部富内に挿入してチャッ
クするようになっている。また、第Ｌ第２の研削機構２
翼，Ｓ電はＸＹテーブル４肌こ支持された砥石傘官を有
するエヤーグラィンダ４２と「ＸＹテーフル亀Ｑを移動
して砥石４重を被加工物３に圧接するシリンダ亀３およ
び砥石鶴亀を進退するカム機構４４とから構成されてい
る。そして「 これら第１〜第２の研削機構２９７３葺
によって被加工物３の円筒部亀の外周面に発生している
バリａを除去するようになっている。つぎに〜第２のス
テーション２３について説明すると、＆５は架台で〜
この架台亀５には上記架台認Ｓと同様に関口部亀６が設
けられ「この開□部亀６と対向する下部には第亀図に示
すものと同一構造の昇降機構亀？が設けられている。
またも架台４５の関口部亀６近傍にはチャック機構４韓
が設けられている。このチャック機機亀８‘まシリソダ
（図示しない）によって作動する上下一対の秋持片４乳
母９のＶ溝間で被加工物３の円筒部亀を挟持するよう
になっている。さらに、架台４Ｓ上には開〇部亀翁を挟
んで一対の研削機構６鼠 蚕頚が設けられている。これ
ら研削機構Ｓ■？ ５ＷまＸＹテーブル裏Ｗこ支持され
た砥石裏２を有するエヤーグラインダＳ３ともこのＸＹ
テーブル馬亀を進退ごせて砥石毒２を被加工物３に圧接
する定圧シリンダ５４およびＸＹテーブル５８を移動さ
せる送り用シリンダ富富とから構成されている。そして
、これら一対の研削機構５Ｇ９畳Ｑ‘こよって被加工物
３の円筒部母の両端面に発生しているバリｂｙ ｂを除
去するようになっている。つぎに、第３のステーション
２４について説明するとト５６は架台でも この架台５
６には上記架台２８３ 蝿６と同機に関口部５７が設け
られ「この関口部５７と対向する下部には第４図に示す
ものと同一構造の昇降機構５８が設けられている。
が設けられている。このチャック機機亀８‘まシリソダ
（図示しない）によって作動する上下一対の秋持片４乳
母９のＶ溝間で被加工物３の円筒部亀を挟持するよう
になっている。さらに、架台４Ｓ上には開〇部亀翁を挟
んで一対の研削機構６鼠 蚕頚が設けられている。これ
ら研削機構Ｓ■？ ５ＷまＸＹテーブル裏Ｗこ支持され
た砥石裏２を有するエヤーグラインダＳ３ともこのＸＹ
テーブル馬亀を進退ごせて砥石毒２を被加工物３に圧接
する定圧シリンダ５４およびＸＹテーブル５８を移動さ
せる送り用シリンダ富富とから構成されている。そして
、これら一対の研削機構５Ｇ９畳Ｑ‘こよって被加工物
３の円筒部母の両端面に発生しているバリｂｙ ｂを除
去するようになっている。つぎに、第３のステーション
２４について説明するとト５６は架台でも この架台５
６には上記架台２８３ 蝿６と同機に関口部５７が設け
られ「この関口部５７と対向する下部には第４図に示す
ものと同一構造の昇降機構５８が設けられている。
また、架台５６の開口部５７近傍には回転シリンダ５９
およびこの回転シリンダ５９によって回動するクランプ
６０が設けられ、昇降機構５８によって上昇した被加工
物３の円筒部１を一時的にクランプして９０ｏ回動し、
その円柱部２を水平に保持するようになっている。さら
に、架台５６の閥口部５７の近傍にはチャック機構６１
および研削機構６２が設けられ、チャック機構６１は上
記クＺランプ６川こよってクランプされた被加工物３の
円柱部２をチャックするようになっている。また、研削
機構６２はテーブル６３に支持された砥石６４を有する
エヤーグラィンダ６５と、テーブル６３を進退させるシ
リンダ６６とから構成されている。そして、この研削機
構６２は第５図に示すようにチャック機構６１によって
チャックされた被加工物３の円柱部２の端面に発生して
いるバリｃを傾斜している砥石６４の外周面で研削除去
するようになっている。なお、６７はシュートで「第１
、第２および第３のステーション２２，２３および２４
によってバリ取りされた被加工物３を排出するようにな
っている。つぎに、上述のように構成されたバリ取り装
置の作用について説明する。
およびこの回転シリンダ５９によって回動するクランプ
６０が設けられ、昇降機構５８によって上昇した被加工
物３の円筒部１を一時的にクランプして９０ｏ回動し、
その円柱部２を水平に保持するようになっている。さら
に、架台５６の閥口部５７の近傍にはチャック機構６１
および研削機構６２が設けられ、チャック機構６１は上
記クＺランプ６川こよってクランプされた被加工物３の
円柱部２をチャックするようになっている。また、研削
機構６２はテーブル６３に支持された砥石６４を有する
エヤーグラィンダ６５と、テーブル６３を進退させるシ
リンダ６６とから構成されている。そして、この研削機
構６２は第５図に示すようにチャック機構６１によって
チャックされた被加工物３の円柱部２の端面に発生して
いるバリｃを傾斜している砥石６４の外周面で研削除去
するようになっている。なお、６７はシュートで「第１
、第２および第３のステーション２２，２３および２４
によってバリ取りされた被加工物３を排出するようにな
っている。つぎに、上述のように構成されたバリ取り装
置の作用について説明する。
供給装置１１から供給された被加工物３は整列装置１３
によって整列されたのち搬送装置１６に供給される。搬
送装薄１５には間歌的に走行するローラチェーン１８，
１８が設けられているため、これらローラチェーン１８
，１８上の保持臭２１が供給部位に対向すると、その上
部に被加工物３が１個づつ載層される。ローラチヱーン
１８，１８の走行に伴って被加工物３が第１のステーシ
ョン２２に到達すると、昇降機構３２の支持臭３６が上
昇し「被加工物３はその円筒部１が支持されて第１の関
口部２６より上方へ持ち上げられる。そこで、第１のコ
レットチャック機構２８が作動し、コレツトチャック３
９が前進すると、被加工物３の円筒部１内に挿入され、
被加工物３は固定的に保持された状態で回転する。なお
、支持具３６は被加工物３がコレツトチャツク３９にチ
ャックされると下降する。一方、このとき、第１の研削
機構２９も作動し、シリンダ４３によって設定された研
削荷重を砥石４１に与えるとともに、この砥石４１をカ
ム機構４４によって進退させることになる。したがって
、被加工物３の円筒部１の外周面は第６図の斜線で示す
ように、右半分が斜めに研削されることになり、砥石４
１と円柱部２との干渉を防止することができる。被加工
物３が１回転して第１の研削機構２９における研削が完
了すると「 シリンダ４３が作動して砥石４１は被加工
物３から離間する。そして、昇降機構３２が再び作動し
て支持具３６が上昇すると、被加工物３は支持具３６に
支持されコレットチャック３９も後退する。被加工物３
を支持した支持具３６が下降すると、この被加工物３は
再び保持具２１に保持され、。−フチェーン１８，１８
によって１ピッチ送られると、被加工物３は昇降機構３
３に対向する。したがって、被加工物３は上述と同様に
支持具３６によって第２の関口部２７より上方へ持ち上
げられる。そこで、この被加工物３は第２のコレットチ
ャック機構３０によってチャックされ、第２の研削機構
３１によって研削されるが、第１、第２の研削機構２９
，３１は点対称位置にあるため「第１の研削機構２９に
よって残された円筒部１の左半分（第６図参照）を斜め
に研削することになる。したがって、第１「第２の研削
機構２９，３１によって円筒部１の外周面全体が研削さ
れしバリａが除去される。第１のステーション２２にお
ける研削が完了すると、被加工物３は保持具２１に保持
された状態で搬送され、被加工物３が第２のステーショ
ン２３に到達すると、昇降機横４７が作動する。
によって整列されたのち搬送装置１６に供給される。搬
送装薄１５には間歌的に走行するローラチェーン１８，
１８が設けられているため、これらローラチェーン１８
，１８上の保持臭２１が供給部位に対向すると、その上
部に被加工物３が１個づつ載層される。ローラチヱーン
１８，１８の走行に伴って被加工物３が第１のステーシ
ョン２２に到達すると、昇降機構３２の支持臭３６が上
昇し「被加工物３はその円筒部１が支持されて第１の関
口部２６より上方へ持ち上げられる。そこで、第１のコ
レットチャック機構２８が作動し、コレツトチャック３
９が前進すると、被加工物３の円筒部１内に挿入され、
被加工物３は固定的に保持された状態で回転する。なお
、支持具３６は被加工物３がコレツトチャツク３９にチ
ャックされると下降する。一方、このとき、第１の研削
機構２９も作動し、シリンダ４３によって設定された研
削荷重を砥石４１に与えるとともに、この砥石４１をカ
ム機構４４によって進退させることになる。したがって
、被加工物３の円筒部１の外周面は第６図の斜線で示す
ように、右半分が斜めに研削されることになり、砥石４
１と円柱部２との干渉を防止することができる。被加工
物３が１回転して第１の研削機構２９における研削が完
了すると「 シリンダ４３が作動して砥石４１は被加工
物３から離間する。そして、昇降機構３２が再び作動し
て支持具３６が上昇すると、被加工物３は支持具３６に
支持されコレットチャック３９も後退する。被加工物３
を支持した支持具３６が下降すると、この被加工物３は
再び保持具２１に保持され、。−フチェーン１８，１８
によって１ピッチ送られると、被加工物３は昇降機構３
３に対向する。したがって、被加工物３は上述と同様に
支持具３６によって第２の関口部２７より上方へ持ち上
げられる。そこで、この被加工物３は第２のコレットチ
ャック機構３０によってチャックされ、第２の研削機構
３１によって研削されるが、第１、第２の研削機構２９
，３１は点対称位置にあるため「第１の研削機構２９に
よって残された円筒部１の左半分（第６図参照）を斜め
に研削することになる。したがって、第１「第２の研削
機構２９，３１によって円筒部１の外周面全体が研削さ
れしバリａが除去される。第１のステーション２２にお
ける研削が完了すると、被加工物３は保持具２１に保持
された状態で搬送され、被加工物３が第２のステーショ
ン２３に到達すると、昇降機横４７が作動する。
そして、被加工物３が支持臭３６によって開〇部４６よ
り上方に持ち上げられる。このとき、チャック機構４８
が作動して被加工物３の円筒部１が荻持片４９，４９間
で薮持されると、支持具３６はいったん下降する。この
ようにして被加工物３がチャック機構４Ｍこよって挟持
されると、定圧シリンダ５４によつてエヤーグラインダ
５３，５３が前進する。したがって、円筒部ｉの両端面
は砥石５２，５２によって研削され、バリｂ，ｂが除去
される。第２のステーション２３における研削が完了す
ると、エヤーグラィンダ５３，５３は後退し、砥石５２
，５２は被加工物３から離れる。
り上方に持ち上げられる。このとき、チャック機構４８
が作動して被加工物３の円筒部１が荻持片４９，４９間
で薮持されると、支持具３６はいったん下降する。この
ようにして被加工物３がチャック機構４Ｍこよって挟持
されると、定圧シリンダ５４によつてエヤーグラインダ
５３，５３が前進する。したがって、円筒部ｉの両端面
は砥石５２，５２によって研削され、バリｂ，ｂが除去
される。第２のステーション２３における研削が完了す
ると、エヤーグラィンダ５３，５３は後退し、砥石５２
，５２は被加工物３から離れる。
そして、昇降機構４１の支持臭３６が再上昇し、被加工
物３を支持して保持臭２１に移戦する。したがつてや円
柱部３はつぎの第３のステーション２４へ搬送される。
そして、被加工物３が第３のステーション２４に到達す
ると、同様に昇降機構５８が作動して保持臭２１上の被
加工物３は支持臭３６によって開口部５７より上方に持
ち上げられる。
物３を支持して保持臭２１に移戦する。したがつてや円
柱部３はつぎの第３のステーション２４へ搬送される。
そして、被加工物３が第３のステーション２４に到達す
ると、同様に昇降機構５８が作動して保持臭２１上の被
加工物３は支持臭３６によって開口部５７より上方に持
ち上げられる。
このとき、回転シリンダ５９が作動して被加工物３のク
ランプ６０をクランプして９０ｏ回転させる。そして、
円柱部２が水平状態に位置すると、チャック機構６１が
前進して円柱部２の基部をチャックして回転させる。こ
の状態で、シリング６６が作動すると、エヤーグラィン
ダ６５が前進し、円柱部２の端面を砥石６４によって研
削してバリｃを除去する。このようにして被加工物３の
円柱部２のバリ取りが完了すると、エヤーグラィンダ６
５が後退し、昇降機構５８が支持臭３６が再上昇して被
加工物３を支持して保持臭２１に移載する。
ランプ６０をクランプして９０ｏ回転させる。そして、
円柱部２が水平状態に位置すると、チャック機構６１が
前進して円柱部２の基部をチャックして回転させる。こ
の状態で、シリング６６が作動すると、エヤーグラィン
ダ６５が前進し、円柱部２の端面を砥石６４によって研
削してバリｃを除去する。このようにして被加工物３の
円柱部２のバリ取りが完了すると、エヤーグラィンダ６
５が後退し、昇降機構５８が支持臭３６が再上昇して被
加工物３を支持して保持臭２１に移載する。
したがって、バリ取りの完了した被加工物３はローラチ
ェーン１８，１８の走行に伴って搬送され、シュート６
７から排出されることになる。なお、上言己一実施例に
おいては「チャック機構によってチャックされた被加工
物に対して砥石を進退させるようにしたが、チャック機
構を進退させるようにしてもよい。
ェーン１８，１８の走行に伴って搬送され、シュート６
７から排出されることになる。なお、上言己一実施例に
おいては「チャック機構によってチャックされた被加工
物に対して砥石を進退させるようにしたが、チャック機
構を進退させるようにしてもよい。
この発明は以上説明したように、被加工物を間歌的に搬
送する搬送装置の搬送途上に第１、第２および第３のス
テーションを設け、各ステーションにおいて被加工物を
チャックするチャック機構および砥石を有した研削機構
を設けたから「被加工物の円筒部の外周面、両端面に発
生しているバリおよび円柱部の端面のバリを自動的に除
去することができ「バリ取り作業の能率向上を図ること
ができる。
送する搬送装置の搬送途上に第１、第２および第３のス
テーションを設け、各ステーションにおいて被加工物を
チャックするチャック機構および砥石を有した研削機構
を設けたから「被加工物の円筒部の外周面、両端面に発
生しているバリおよび円柱部の端面のバリを自動的に除
去することができ「バリ取り作業の能率向上を図ること
ができる。
しかも、被加工物に対する砥石の荷重を設定することに
より、一定の研削量に保つことができ、品質の安定化を
図ることができるという効果を奏する。
より、一定の研削量に保つことができ、品質の安定化を
図ることができるという効果を奏する。
第１図は被加工物の斜視図、第２図はこの発明の一実施
例を示すバリ取り装置の平面図、第３図は同じく正面図
、第４図は同じく昇降機構の正面図、第５図は同じくチ
ャック機構の平面図、第６図は同じく被加工物の円筒部
の研削状態を示す説明図である。 １・・…・円筒部、２……円柱部、３…・・・被加工物
、ａ，ｂ，ｃ・…・・バリ、１１・…・・供給装置、１
５・・・・・・搬送装置、２１…・・・保持具、２２…
・・・第１のステーション、２３……第２のステーショ
ン、２４……第３のステーション、２８，３０……コレ
ツトチャツク機構、４１，５２，６４…・・・砥石、３
２，３３，４７，５８・・・・・・昇降機構、４８，６
１・・…・チャック機構。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
例を示すバリ取り装置の平面図、第３図は同じく正面図
、第４図は同じく昇降機構の正面図、第５図は同じくチ
ャック機構の平面図、第６図は同じく被加工物の円筒部
の研削状態を示す説明図である。 １・・…・円筒部、２……円柱部、３…・・・被加工物
、ａ，ｂ，ｃ・…・・バリ、１１・…・・供給装置、１
５・・・・・・搬送装置、２１…・・・保持具、２２…
・・・第１のステーション、２３……第２のステーショ
ン、２４……第３のステーション、２８，３０……コレ
ツトチャツク機構、４１，５２，６４…・・・砥石、３
２，３３，４７，５８・・・・・・昇降機構、４８，６
１・・…・チャック機構。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- １ 円筒部とこれと直角の円柱部とからなり、全体とし
てほぼＴ字状をなす被加工物の上記円筒部の外周面、両
端面および円柱部の端面に発生しているバリを除去する
バリ取り装置において、上記被加工物を整列して順次供
給す供給装置と、この供給装置から供給された被加工物
を保持する保持具を有し被加工物を間歇的に搬送する搬
送装置と、この搬送装置の搬送途上に設けられ被加工物
の円筒部の外周面を研削してバリ取りする第１のステー
シヨンと、同じく円筒部を研削してバリ取りする第２の
ステーシヨンと、同じく円柱部の端面を研削してバリ取
りする第３のステーシヨンとからなり、上記第１のステ
ーシヨンには円筒部をチヤツクする一対のコレツトチヤ
ツク機構と円筒部の外周面を研削する一対の砥石が点対
称に設けられ、第２のステーシヨンには円筒部をチヤツ
クするチヤツクと円筒部の両端面を同時に研削する一対
の砥石が設けられ、さらに、第３のステーシヨンには円
柱部をチヤツクするチヤツク機構とその端面を研削する
砥石が設けられ、かつ第１、第２および第３のステーシ
ヨンには上記保持具上の被加工物を研削部へ搬出入させ
る昇降装置が設けられていることを特徴とするバリ取り
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14574382A JPS6012184B2 (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | バリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14574382A JPS6012184B2 (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | バリ取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937039A JPS5937039A (ja) | 1984-02-29 |
| JPS6012184B2 true JPS6012184B2 (ja) | 1985-03-30 |
Family
ID=15392117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14574382A Expired JPS6012184B2 (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | バリ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012184B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0631919B2 (ja) * | 1987-05-06 | 1994-04-27 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | ディジタル放射線写真作像装置とその方法 |
| JPS646900A (en) * | 1987-05-06 | 1989-01-11 | Gen Electric | Digital radiation photographic image making apparatus and method |
| CN112338733A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-09 | 安徽朗验科技有限公司 | 一种用于法兰表面处理的多工位打磨设备 |
-
1982
- 1982-08-23 JP JP14574382A patent/JPS6012184B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5937039A (ja) | 1984-02-29 |
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