JPS6012193B2 - ネジ整列装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ばらばらに投入された多数本のネジにェアを
直接吹き付けることによりこれらのネジをネジ蝿梓容器
内で蝿拝させ、かつ、この損梓行程を経て整列した状態
でネジを取出せるようにしたネジ整列装置に関する。

一般に、ランダムな状態で投入された部品に次の操作を
加えるにはこれらの部品を一定向きに整列させなければ
ならない。

この部品の整列を行う装置がパーツフィーダと称される
ものである。このパーツフィーダは振動又は回転機構に
より部品を整列させる型のものが多い。しかし、これら
の機構はパーツフィーダを大型、かつ、定置式とし、そ
の構造が複雑な欠点があった。本発明の目的は構造が簡
単であるとともに装置全体の配置角度が変っても秀れた
整列作用を発揮するネジ整列装置を提供することである
。

この目的に達成するための本発明は、上蓋により被蓋し
た円筒状のネジ鷹洋容器内に上蓋に対して懐斜して設け
られ、かつ、上蓋と英働してネジ蝿梓容器の一部を閉空
間に区切るネジ整列案内板を有し、ネジ燈伴容器の周壁
においてネジ整列案内板の下端側には上記閉空間にェア
を吹き込む第１のェア吹き出し孔を形成し、ネジ整列案
内板の上端側にはネジのネジ部が突出する切欠を形成す
るとともにネジ整列案内板の上端側と下端側との間には
ネジ燈梓容器の断面円形の接線方向にェアを上記閉空間
に吹き込む第２のェア吹き出し孔を形成する一方、ネジ
整列案内板の上端に上蓋と平行なネジ整列用平面を形成
しこのネジ整列用平面と上蓋との間の距離をネジの頭部
の径よりも若干大きい程度に設定し、上記閉空間内に多
数本のネジを収納しこれらのネジを第１及び第２のェア
吹き出し孔から吹き込まれたェアにより蝿拝し、かつ、
上蓋とネジ整列用平面との間にネジ部が切欠より突出し
た状態でネジを１本づつ捕捉するようにしたことを特徴
とする。以下、本発明のネジ整列装置が空気式ネジドラ
ィバ】に組込まれた実施例を第電図ないし第Ｓ図に基づ
いて詳細に説明する。

第亀図は空気式ネジドラィバ１の縦断面を示しており〜
この空気式ネジドラィバ川ま、ピストル型のボデー２
内に、ヱアモータ３、減速歯車装置母、クラッチ６（た
だし〜第１図においてはクラッチ５の具体的構造は省略
されている）もヱアモ−夕用トリガバルブ台及びネジ吹
き送り用トリガバルブ？を有し「更にしボデ−２から一
部突出するビット軸８ｔビット軸舞‘こ対してその長手
方向に沼動移動自在なノーズ９及びネジ整列装置ＩＱを
有している。上記ボデー２のグリップ翼２内には圧縮ェ
ア貯溜室貴８が形成されている。上記ェアモー夕３の駆
動強奮３に一体のピニオン１４には減速歯車装置４の減
速歯車竃５の回転軸１６は筒状に形成されている。

この回転軸１６の内面は六角形状断面の中空を成し「ク
ラッチ５の入力軸１７が回転軸亀６に内隊挿されている
。入力軸１７の端部における咳合い板富８と出力軸亀９
の端部における咳合い板２０とが一定トルク以上でトル
ク伝達を遮断するように互いに咳合している。上記クラ
ッチ５は通常型のものであって、ビット軸８がオーバー
トルクとなった時に減速歯車Ｓ５の回転軸１６からビッ
ト軸８へのトルク伝達が遮断される。

上記出力軸１９とビット強８とは一体結合されている。

ビット軸８の先端にはネジ２首の頭部２２の溝に接合す
るビット２３が形成されている。ビット軸８を回転駆動
するェアモ−夕３の回転始動及び回転停止は二方向切換
スプール弁型の上記ヱァモータ用トリガバルブ６の手動
操作により行われる。上記ェアモータ３の排気ボート２
４はち ネジ整列装瞳ＩＱの給気ボート２５及び２個の
ストップピストン。

シリンダ６１及び６２の後退用ヱア供給ボート６１ａ及
び６２ａに接続されている。上記ネジ吹き送り用トリガ
バルブ？は二方向型のスプール弁であって「その手動操
作織部２６がグリップ１２の後方に突出している。しか
も、手鰯操作端部２６！ま、グリップ亀２の後方にこの
グリップ亀２から突設されたストツパ２７により、圧縮
コイルバネ２８の力を受けた状態で停止されている。上
記ネジ吹き送り用トリガバルブＴの一のボート２９は圧
縮ヱア貯溜室亀１に蓮通し、ネジ吹き送り用トリガバル
ブ７の他のボート３８‘ま第３図に示すネジ送りボート
５１の送りヱア受けボート蚤鮒こ接続されている。

ネジ送りボート５３‘ま「可携性のあるチューブ３２を
経て、ノーズ９の側部に突設されたネジ受けボート３１
に接続されている。ネジ受けボート３川まノーズ９に対
して斜め方向に突出するように形成されている。上記ノ
ーズ９はビット軸飢こ外接挿され「 このビット軸８音
こ対して摺動移動自在である。

また、メーズ９はボデ−２からその先方に延長された筒
状のノーズカバー３３に内欧挿されている。このノーズ
カバー３３の上側及び下側にはそれぞれスリット（図示
せず）が形成され「 このスリットによりネジ受けポ−
ト３ト及びノーズ９の下側に固着されたスライド片３４
の移動を許容する。スライド片３４は「ボデ−２の孔２
ａに鉄挿された摺動ガイド棒３５に外炭挿されている。
この摺動ガイド機３５に外舷挿された圧縮コイルバネ３
６の一端がスライド片３４に当接し「圧縮コイルバネ３
６の他端がボデー２に当綾している。上記ノーズ９はビ
ット髄８及び摺動ガイド榛３５により正確にガイドされ
てｔビット軸８の長手方向に揺動移動される。

第１図に示すように「ノーズ９のネジ受けボート３１が
ビット２３よりも先方に位置する状態でゾーズ９を静止
させるのは「摺敷ガイド棒３５の後端に設けられた停止
用フランジ３７とボデー２との掛合及び圧縮コイルバネ
３６の復元力の作用による。上記ノーズ９の内面壁３８
には一定間隔を以つて１組のボール３９及び４０が鼓着
され「 これらのボール３９及び４０並びにゴムリング
３９ａ及び４０ａがノーズ側ネジ保持装置６３を構成し
ている。

このノーズ側ネジ保持装瞳６３によりネジ２１‘ま螺着
準備状態でノーズ９内に保持される。ネジ２１の螺着作
業時にノーズ９が被螺着材に押付けられて後退すること
により〜ネジ２１の頭部２２の構内にビット２３が薮入
する。上記ネジ整列装置亀Ｑの詳細は第１図及び第２図
に示されている。

これらの図に見られる通り、グｌｉッブ２１の下端部１
２ａからビット軸８に沿ってボデー２の先方に延設され
た支持板４１に底付円筒状の整列装涜ケーシング４２が
装着されている。この整列装置ケーシング４２に同じく
底付円筒状のネジ糟梓容器４３が内装されている。上記
整列装置ケーシング４２には給気ボート２５が設けられ
ている。上記ネジ澱梓容器４３は整列装置ケーシング４
２に対して同０状に配置されており、ネジ燈梓容器４３
の周壁４３ａとネジ燈梓容器４２の周壁４２ａとの間に
は圧縮ェアが流速するためのクリアランス４４が確保さ
れている。

また「 ネジ額梓容器４３の外底面４３ｂには円環状に
形成された脚部４５が設けられ、クリアランス亀４内の
圧縮ェアがネジ蝿梓容器４３の外底面４３ｂと整列装置
ケーシング４２の内底面４２ｂとの間に回り込むのを防
止している。整列装置ケーシング４２は取外し自在の浅
い底付円筒状の上蓋４８により気密に密閉されている。

この上蓋４８を取外して、ネジ鷹群容器４３内に多数本
のネジ２１がランダムに収納される。上記ネジ鷹梓容器
４３の内部には、煩斜した楕円形のネジ整列案内板４６
が配段されている。このネジ整列案内板４６、ネジ蝿梓
容器４３の周壁４３ａ及び上蓋４８によりネジ縄梓容器
４３の一部に閉空間Ａが形成される。．ネジ整列案内板
４６は「第１図及び第２図に示されているように「ビッ
ト軸８に対して横向きとなるように配置されており、そ
の最高部位には上蓋４８の天井面４８ａに対して平行な
ネジ整列用平面４７が設けられている。ネジ整列案内板
４６の下側部分上に多数本のネジ２１がランダムな状態
で載遣される。上蓋４８の天井面４８ａとネジ整列用平
面４７との間の距離はネジ２１の頭部２２の蓬より僅か
に大きい。この構成により「ネジ２畳がネジ整列案内板
４６に沿って上方に吹き送られ、ネジ整列案内板４６を
登りつめた時に、ネジ整列用平面４７と上蓋４８の天井
面４８ａとの間にネジ２１の頭部２２が拘束される。上
蓋４８の天井面４８ａとネジ整列用平面４７との間に位
置する整列装置ケーシング４２の周壁４２３及びネジ鷹
梓容器４３の周壁４３ａには各ネジ２１の頭部２２が通
過し得る程度よりも若干広い幅を有する矩形状の切欠４
９が形成されている（第２図参照）。この切欠４９内に
上下一対の板から構成される一対のネジ送りガイド板５
０の長手方向の一端側５０ａの幅方向の一端側５０ｂが
挿入されている（第３図参照）。一対のネジ送りガイド
板５０の長手方向の他端側５０ｃはネジ送りボート５１
に横向きに挿着されている。第２図に示すようにネジ蝿
枠容器４３の周壁４３ａにおいて、ネジ整列案内板４６
の下端部４６ａに隣接する上側部位にはネジ燈梓容器４
３の軸に対して横向きであって、かつ「 ネジ整列案内
板４６の中心軸がネジ櫨梓容器４３の内底面４３ｃに落
す射影と一致する方向に第１のェア吹き出し孔５２が形
成されている。

この第１のェア吹き出し孔５２から閉空間Ａに吹き込ま
れたェアはネジ整列案内板４６の傾斜方向に沿って上昇
する。また、第１図、第２図及び第５図に示すように、
ネジ魔梓容器４３の周壁４３ａにおいて、ネジ整列案内
板４６よりも上方位置に該当する部位には複数個（本実
施例では３個）の第２のェア吹き出し孔５３が形成され
ている。これらの第２のェァ吹き出し孔５３の方向は第
６図に示すように圧縮ェアがネジ燈梓容器４３内におい
て時計方向に回転するようにネジ縄梓容器４３の断面円
形の接線方向に平行となるように設定される。上記第１
のヱア吹き出し孔５２及び第２のェア吹き出し孔５３か
らネジ擁梓容器４３内に吹き込まれた圧縮ェアは逆円錐
状のェア旋回流を形成し、かつ、このェア旋回流はネジ
整列案内板４６に沿う上向きの推力を発揮する。

この上向きの推力によりネジ２１はネジ整列案内板４６
に沿ってネジ整列用平面４７上まで押上げられる。ネジ
２１がネジ整列用平面４７上まで押上げられて行く姿勢
は一定していない。したがって幾本かのネジ２１のうち
いずれか１本のネジ２１のネジ部５４が切欠４９を経て
ネジ送りガイド板５０内に挿入されることによりネジ２
１が捕捉される。実験の結果によれば常に極めて短時間
のうちにネジ２１はネジ整列用平面４７上において捕捉
されることが判明した。第１図及び第３図に示すように
、一対のネジ送りガイド板５０の間に合計６本のネジ２
１が並列状態で保持される。

これらのネジ２１の頭部２２が互いに接触した状態で、
ネジ２１は整列しており、一対のネジ送りガイド板５０
からネジ送りポート６１内へ押し出されたネジ舞軍ａは
「その頭部２２ａの下面がト第母図に示す３個のボール
陣５１こより鶏止される状態でもネジ送りボート裏電内
に保持される。ネジ２富ａの頭部零２ａの上面はネジ送
りボート蚤亀内のネジ送り通路旨寮の内壁５６ａに形成
された肩部６を１こ当懐きれる。ネジ送りボート５肘と
は送りェア受けボート蔓８が形成され、この送りェア受
けボートＳ鼠ま上述の通りネジ吹き送り用トリガバルブ
ｙの他のボート３９１こ接続されている。ネジ送りボー
ト５富内においてネジ鷲亀ａを保持するネジ送りボート
側ネジ保持装置５９の詳細は第３図及び第亀図に示され
ている。

このネジ送りボート側ネシ保持装置６９は１２０ｏの間
隔を以つてネジ送り通路電燈の内部に一部が突出した３
個のボールＳ墓及びこれらのボール富蔓をネジ送り通路
５６の断面律方向内方へ弾性付勢する３本の圧縮コイル
バネＳ鰭とから構成されている古，これらの圧縮コイル
バネ６肌ま復元力の弱いバネであって、送りェア受けボ
ート馬蜜内に吹き込まれた圧縮ヱアがネジ２畳ａを押す
力によりボール覇５はネジ送り通路５６から後退しもネ
ジ空軍ａの圧縮ェアによる送りが可能となる。ネジ送り
ボート側ネジ保持装置蚤蚤から解放されたネジ２軍ａは
ノーズ側ネジ保持装置亀ままで圧縮ェアの圧力により送
られる。

上記ストップピストン８シリンダ登富及び富舞は同一の
構成を有し「ストップピストンシリンダ６竃のピストン
６３から上蓋鶴蟹の下方に突出するように停止用ステム
Ｓ母が突設されている。

この停止用ステム６叫ま、最も進出した状態において一
対のネジ送りガイド登肌こ並列された６本のネジ２８の
最後尾に位置するネジ芝重りの頭部傘２ｂの側面後側に
当接する。ストップピストン８シリンダ薄塁のピストン
６５から一対のネジ送りガイド板５■の方へ突出するよ
うに突設された停止用ステム＠職ま〜その最も進出した
状態において一対のネジ送りガイド板５０‘こ並列され
た６本のネジ２審の最前部に位置するネジ２１ｃの頭部
２２ｃの側面前側に当接し、同時にネジ送りボート富亀
内のネジ２亀ａの頭部２２ａの側面後側に当接する。

上記停止用ステム６４及び６６により一対のネジ送りガ
イド板５Ｐ内の６本のネジ２川ま静止した状態で保持さ
れる。上記空気式ネジドラィバ亀の操作は以下の順序で
行われる。

即ちト圧縮ェア貯溜室官１がコンブレツサに接続されて
いる状態においてト先ずネジ吹き送り用トリガバルブｙ
の手動操作織部２６を押す（第電図中ち左向き蔓こ移動
する）と、ネジ吹き送り用トリガバルブｙの他のボート
３８から送りヱァ受けボート韓蟹へ圧縮ェァが供給され
〜 この圧縮ェアの圧力によりネジ送りボート側ネジ保
持装置蚤翼を解放状態にしてネジ２亀ａをゾーズ側ネジ
保持装置奪３へ送りへかつ〜このノーズ側ネジ保持装置
登３に保持させる。次いで「ェアモー夕用トリガバルブ
Ｓを手動操作してもヱアモータ３に圧縮ヱアを供給する
と、このェアモータ亀が回転始動し、それによってビッ
ト軸８を回転始動させる。

ノーズｇを被螺着材に押付けることにより、このノーズ
９軒ま後退（第包図中ち右方に移動）しも ゾーズ側ネ
ジ保持装置銭３に保持されたネジ２竃ａはビット２３に
鉄合すると同時に回転駆動されも被螺着村にネジ込まれ
る。この間もェアモータ覇の排気が排気ボート舞鶴及び
ネジ整列装置軍Ｑの給気ボート２５を経てネジ損杵容器
亀３内に吹き込まれると同時にストップピスドンシリン
ダ篤翼及び６２のそれぞれの後退用ヱア供給ボート富官
ａ及び６８ａに吹き込まれる。従ってもネジ額梓容器４
３内で多数本のネジ逐電の髭拝が生じると同時に停止用
ステム噂母及び富鰍ま上昇してもそれより一対のネジ送
りガイド板６鯉内におけるネジ２亀の飛び込み及び移動
を許容している。新たにネジ２１がネジ鍵梓容器簿８及
び整列装置ケーシング４２の切欠亀鯵内に飛び込むこと
によってもネジ送りガイド板５蟹内の先頭のネジ２畳ｃ
がネジ送りボート側ネジ保持装置裏ｇの方へ押される。
ネジ２富の螺着行程が終了すると「 ヱアモータ用トリ
ガバルブ函を解放操作し、それによってェアモー夕藷が
回転停止すると同時にこのヱアモータ３の排気が終了し
「停止用ステム６４及び６６は下降して一対のネジ送り
ガイド板５Ｑ内にネジ２富を整列させた状態で保持する
と同時にネジ損群容器母３内におけるネジ２１の櫨洋も
停止する。

この後、再度ネジ吹き送り用トリガバルブ？を手動機作
することから始めることにより次のネジ螺着行程が繰り
返される。上述の通り、本発明によれば、ェアを直接ラ
ンダムな状態に置かれたネジに吹き付ける構成であるた
め、回転又は振動機構を必要としない。

また、上蓋とネジ整列案内板とにより狭い切欠内にネジ
を追い込む構成であるため、ネジ整列装置の設置角度が
変っても、ネジ整列作用の効率はほとんど変化しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のネジ整列装置を絹付けた空気式ネジド
ラィバの縦断面図、第２図は第１図における０−ロ線断
面図、第３図は第２図におけるｍ−ｍ線断面図、第４図
は第３図におけるＷ−Ｗ線で切断したネジ送りボート側
ネジ保持装置の端面図、第５図はネジ整列装置のェア吹
き込み方向の説明図である。 １０・・・…ネジ整列装置、２１・・・・・・ネジ、２
２．．・…頭部、４３……ネジ燈梓容器、４３ａ……周
壁、４６…・・・ネジ整列案内板、４７・・・・・・ネ
ジ整列用平面、４８・…・・上蓋、４９・・・・・・切
欠、５２・・…・第１のェア吹き出し孔、５３……第２
のェア吹き出し孔、５４・・・・・・ネジ部、Ａ・・・
・・・閉空間。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上蓋により被蓋した円筒状のネジ撹拌容器の内部に
   、上蓋に対して傾斜して設けられ、かつ、上蓋と共働し
   てネジ撹拌容器の一部を閉空間に区切るネジ整列案内板
   を有し、ネジ撹拌容器の周壁においてネジ整列案内板の
   下端側には上記閉空間にネジを撹拌するエアを吹き込む
   第１のエア吹き出し孔を形成し、ネジ整列案内板の上端
   側にはネジのネジ部が突出する切欠を形成するとともに
   ネジ整列案内板の上端側と下端側との間にはネジ撹拌容
   器の断面円形の接線方向にネジを撹拌するエアを上記閉
   空間に吹き込む第２のエア吹き出し孔を形成する一方、
   ネジ整列案内板の上端部位に、上記上蓋と平行なネジ整
   列用平面を形成し、このネジ整列用平面と上蓋との間の
   距離をネジの拡径頭部の径よりも若干大きい程度に設定
   し、上記閉空間内に多数本のネジを収納しこれらのネジ
   を第１及び第２のエア吹き出し孔から吹き込まれたエア
   により撹拌し、かつ、上蓋とネジ整列用平面との間にネ
   ジ部が切欠より突出した状態でネジを１本づつ捕捉する
   ようにしたネジ整列装置。