JPS60122073A - 塗装用ロボットの色替装置 - Google Patents
塗装用ロボットの色替装置Info
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- JPS60122073A JPS60122073A JP22938183A JP22938183A JPS60122073A JP S60122073 A JPS60122073 A JP S60122073A JP 22938183 A JP22938183 A JP 22938183A JP 22938183 A JP22938183 A JP 22938183A JP S60122073 A JPS60122073 A JP S60122073A
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- painting
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- joint
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
- B05B12/1463—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet separate containers for different materials to be sprayed being moved from a first location, e.g. a filling station, where they are fluidically disconnected from the spraying apparatus, to a second location, generally close to the spraying apparatus, where they are fluidically connected to the latter
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
◇
本発明は塗装用ロゼツトアームに塗料容器を着脱可能に
取付けることができるようにした塗装用口＆、トの色替
装置に関する。
取付けることができるようにした塗装用口＆、トの色替
装置に関する。
例えば、自動車の製造ラインにおいて、コンイアによシ
搬送される自動車の車体に対し上塗シ塗装を行う場合、
車体毎に異なる塗料で塗装されるのが普通である。この
ような上塗シ塗装を一台の塗装用ロピットを使用して行
なおうとすると、複数色の塗料を選択的に塗装がンに供
給する色替えバルブを設け、先に塗装すべき先行被塗物
への塗装終了後で次に塗装すべき後続被塗物への塗装開
始前に、先行被塗物に使用した前色塗料と、後続被塗物
に使用されるべき次色塗料との間に色替えを行わなけれ
ばならな因。この色替え作業は、色替えバルブから塗装
ガンに至る塗料供給系路にシンナ、エアを流し、前色塗
料を完全に洗浄・除去した後に塗料供給系路に次色塗料
を供給することによシ行われるものである。
搬送される自動車の車体に対し上塗シ塗装を行う場合、
車体毎に異なる塗料で塗装されるのが普通である。この
ような上塗シ塗装を一台の塗装用ロピットを使用して行
なおうとすると、複数色の塗料を選択的に塗装がンに供
給する色替えバルブを設け、先に塗装すべき先行被塗物
への塗装終了後で次に塗装すべき後続被塗物への塗装開
始前に、先行被塗物に使用した前色塗料と、後続被塗物
に使用されるべき次色塗料との間に色替えを行わなけれ
ばならな因。この色替え作業は、色替えバルブから塗装
ガンに至る塗料供給系路にシンナ、エアを流し、前色塗
料を完全に洗浄・除去した後に塗料供給系路に次色塗料
を供給することによシ行われるものである。
しかし、前述した色替えバルブは例えば塗装ブ−スの側
壁等に設け、原色替えバルブと塗装ガンとの間を単一の
塗料供給ホースで接続し、ロボットを被塗物たる車体と
同一方向に移動させつつ塗装を行う構成となっていた。
壁等に設け、原色替えバルブと塗装ガンとの間を単一の
塗料供給ホースで接続し、ロボットを被塗物たる車体と
同一方向に移動させつつ塗装を行う構成となっていた。
従って、色替えパルプと塗装ガンとの間の間隔は大きく
、しかも塗料供給ホースにはロボットが移動する距離だ
けの長さの余裕を必要とするため、該塗料供給ホースは
かなシの長さを必要としていた。このように、塗料供給
ホースが長いと、洗浄時には多量のシンナを供給しなけ
ればならず、しかも洗浄にょシ除去される前色塗料も多
量となるばかシでなく、洗浄時間も長くなり、作−業能
車が低下する等の欠点があった。
、しかも塗料供給ホースにはロボットが移動する距離だ
けの長さの余裕を必要とするため、該塗料供給ホースは
かなシの長さを必要としていた。このように、塗料供給
ホースが長いと、洗浄時には多量のシンナを供給しなけ
ればならず、しかも洗浄にょシ除去される前色塗料も多
量となるばかシでなく、洗浄時間も長くなり、作−業能
車が低下する等の欠点があった。
本発明は叙上の点に鑑みなされたものであって、その目
的とするところは、塗料や洗浄用シンナを節約し、色替
え作業時間を短縮しうる塗装用ロボットの色替装置を提
供することにある。
的とするところは、塗料や洗浄用シンナを節約し、色替
え作業時間を短縮しうる塗装用ロボットの色替装置を提
供することにある。
この目的を達成するために採用された本発明の構成は、
アームを有する塗装用ロボット本体と、該塗装用ロピッ
ト本体のアームに取付けられた継手板と、該継手板から
所定の間隔離間して前記アームの基端部側に設けられ、
少なくとも先端部には通気孔が穿設されていて最伸長時
には該通気孔が前記継手板の流入側に接続する長さから
なるピストンロッドを有するシリンダと、前記継手板の
流出側に接続して前記アームの先端に位置して設けられ
た塗装がンと、−側には前記継手板の流入側に接続され
る開口部を有し、他側には前記ピストンロッドの通気孔
に接続される開口部を有して前記継手板とシリンダとの
間に着脱可能に設けられ、圧縮空気によって塗料を塗装
ガンに向けて吐出するようにした塗料容器とからなる。
アームを有する塗装用ロボット本体と、該塗装用ロピッ
ト本体のアームに取付けられた継手板と、該継手板から
所定の間隔離間して前記アームの基端部側に設けられ、
少なくとも先端部には通気孔が穿設されていて最伸長時
には該通気孔が前記継手板の流入側に接続する長さから
なるピストンロッドを有するシリンダと、前記継手板の
流出側に接続して前記アームの先端に位置して設けられ
た塗装がンと、−側には前記継手板の流入側に接続され
る開口部を有し、他側には前記ピストンロッドの通気孔
に接続される開口部を有して前記継手板とシリンダとの
間に着脱可能に設けられ、圧縮空気によって塗料を塗装
ガンに向けて吐出するようにした塗料容器とからなる。
以下に、本発明の実施例を図面を参照し゛っつ説す。図
中１は塗装用ロボット（図示せず）に揺動可能に設けら
れたアームで、２は該アーム１の上面先端部に固着され
た継手板である。該継手板２には前記アーム１の長手方
向に沿って貫通孔２人が形成され、該貫通孔２Ａのアー
ム１先端側口部には後述する塗料供給ホースが接続する
ホース継手２Ｂが設けられており、また、アーム１の基
部側口部には急速継手３を構成する雄継手３Ａが設けら
れている。
中１は塗装用ロボット（図示せず）に揺動可能に設けら
れたアームで、２は該アーム１の上面先端部に固着され
た継手板である。該継手板２には前記アーム１の長手方
向に沿って貫通孔２人が形成され、該貫通孔２Ａのアー
ム１先端側口部には後述する塗料供給ホースが接続する
ホース継手２Ｂが設けられており、また、アーム１の基
部側口部には急速継手３を構成する雄継手３Ａが設けら
れている。
４は前記継手板２から所定の間隔離間させ、アーム１の
上面基部側に固設したシリンダで、該シリンダ４内には
気体または液体等の流体源（図示せず）から給排ポー）
４Ａ、４Ｂに供給される流体によって摺動するピストン
４Ｃが摺動可能に挿入されている。
上面基部側に固設したシリンダで、該シリンダ４内には
気体または液体等の流体源（図示せず）から給排ポー）
４Ａ、４Ｂに供給される流体によって摺動するピストン
４Ｃが摺動可能に挿入されている。
５は前記ピストン４Ｃに貫通させて固着したピストンロ
ッドで、該ピストンロッド５には一側先端部５Ａに急速
継手６の雌継手６Ａが設けられている。ここで、ピスト
ンロッド５は最伸長時において、前記継手板２に設けた
雄継手３Ａに結合することができる長さとなっておυ、
この際他側先端部５Ｂはシリンダ４の底部外側に突出す
る長さからなってｂる。また該ピストンロッド５−の軸
心には画先端部５Ａ、５−Ｂに開口した通気孔７が設け
られ、一方の先端部５Ｂ側開口には基端が空気圧縮機に
接続したエア・やイブ８が接続されている。
ッドで、該ピストンロッド５には一側先端部５Ａに急速
継手６の雌継手６Ａが設けられている。ここで、ピスト
ンロッド５は最伸長時において、前記継手板２に設けた
雄継手３Ａに結合することができる長さとなっておυ、
この際他側先端部５Ｂはシリンダ４の底部外側に突出す
る長さからなってｂる。また該ピストンロッド５−の軸
心には画先端部５Ａ、５−Ｂに開口した通気孔７が設け
られ、一方の先端部５Ｂ側開口には基端が空気圧縮機に
接続したエア・やイブ８が接続されている。
９は取付ブラケッ）ＬＡを介してアーム１の先端に設け
られた液圧式の塗装ガンで、該塗装ガン９には一端が前
記継手板２のホース継手２ＴＡに接続されてしる塗料供
給ホースエ０の他端が接続されている。
られた液圧式の塗装ガンで、該塗装ガン９には一端が前
記継手板２のホース継手２ＴＡに接続されてしる塗料供
給ホースエ０の他端が接続されている。
１１は前記継手板２とシリンダ４との間に位置させて前
記アーム１上面に配設した塗料容器で、該塗料容器１１
は中空胴体１１Ａと開口部１２Ａを有する側板１１Ｂお
よび開口部１２Ｂを有する側板１１Ｃとからなシ、側板
１１Ｂの外側面には前記継手板２に設けられた雄継手３
Ａと嵌合する雌継手３Ｂが突設されておシ、急速継手３
を構成している。一方、側板１１Ｃの外側面には前記ピ
ストンロッド５の先端に設けられた雌継手６Ａと嵌合す
る雄継手６Ｂが突設され、急速継手６を構成している。
記アーム１上面に配設した塗料容器で、該塗料容器１１
は中空胴体１１Ａと開口部１２Ａを有する側板１１Ｂお
よび開口部１２Ｂを有する側板１１Ｃとからなシ、側板
１１Ｂの外側面には前記継手板２に設けられた雄継手３
Ａと嵌合する雌継手３Ｂが突設されておシ、急速継手３
を構成している。一方、側板１１Ｃの外側面には前記ピ
ストンロッド５の先端に設けられた雌継手６Ａと嵌合す
る雄継手６Ｂが突設され、急速継手６を構成している。
また、前記塗料容器１１内には力。
プ状のピストン１３が摺動可能に挿入され、該塗料容器
１１内は塗料貯留部Ａと与圧部Ｂとに画成されている。
１１内は塗料貯留部Ａと与圧部Ｂとに画成されている。
第１図中、１３Ａ、１３Ｂは塗料容器１１を取付ける際
、該容器１１を位置決めするためアーム１上面に設けら
れた位置決め用突起である。
、該容器１１を位置決めするためアーム１上面に設けら
れた位置決め用突起である。
１４は第３図に示すように、塗装用ロゼツトの作動範囲
Ｃ内で塗装作業範囲口外に位置させて設けた塗料容器供
給装置で、該供給装置１４はベルト式あるいはテエン式
のコンベア１５と、該コンベア１５に搭載された複数の
塗料容器１１．１１・・・を保持していて、所定の位置
で該各塗料容器１１を塗装用ロゼツト本体のアーム１に
嵌着する塗料容器交換用ロゼツト１６とから構成されて
いる。
Ｃ内で塗装作業範囲口外に位置させて設けた塗料容器供
給装置で、該供給装置１４はベルト式あるいはテエン式
のコンベア１５と、該コンベア１５に搭載された複数の
塗料容器１１．１１・・・を保持していて、所定の位置
で該各塗料容器１１を塗装用ロゼツト本体のアーム１に
嵌着する塗料容器交換用ロゼツト１６とから構成されて
いる。
次に、上記のように構成される本実施例装置の動作につ
いて説明する。なお、以下に述べる動作は、例えばティ
ーチングに基づくプレイバック動作によシ行われるもの
である。
いて説明する。なお、以下に述べる動作は、例えばティ
ーチングに基づくプレイバック動作によシ行われるもの
である。
まず、塗装作業開始前は、継手板２とシリンダ４との間
には塗料容器１１は保持されておらず、ピストンロッド
５が最伸長の状態になっており該ピストンロッド５の雌
継手６Ａと継手板２の雄継手３Ａとが嵌合されている。
には塗料容器１１は保持されておらず、ピストンロッド
５が最伸長の状態になっており該ピストンロッド５の雌
継手６Ａと継手板２の雄継手３Ａとが嵌合されている。
次に、塗装作業開始時になると、容器供給装置１４のコ
ンベア１５が回転し、予じめ定められた塗料を充填しで
ある塗料容器１１が所定の位置に移動する。この時、ア
ーム１もコンベア１５の下に移動し、ピストンロッＰ５
はアーム１の基部方向に後退して継手板２とシリンダ４
との間に塗料容器１１が装着可能に準備される。そして
塗料容器装着用ロゼツト１６が動作してコンベア１５上
の所定の位置にある塗料容器１１を把持し、アーム１の
位置決め用突起１３Ａ、１３Ｂ間に塗料容器１１が移し
替え石れる。
ンベア１５が回転し、予じめ定められた塗料を充填しで
ある塗料容器１１が所定の位置に移動する。この時、ア
ーム１もコンベア１５の下に移動し、ピストンロッＰ５
はアーム１の基部方向に後退して継手板２とシリンダ４
との間に塗料容器１１が装着可能に準備される。そして
塗料容器装着用ロゼツト１６が動作してコンベア１５上
の所定の位置にある塗料容器１１を把持し、アーム１の
位置決め用突起１３Ａ、１３Ｂ間に塗料容器１１が移し
替え石れる。
次に、シリンダ４が作動してピストンロッド５がアーム
１先端方向に伸びて該ロッド５先端部５Ａの雌継手６Ａ
が塗料容器１１の雄継手６Ｂと嵌合スル。ピストンロッ
ド５は更に若干伸びて塗料容器１１を継手板２方向に押
圧し、該継手板２の雄継手３Ａと塗料容器１１の雌継手
３Ｂが嵌合すると該塗料容器１１はアーム１の上面に固
定される。塗料容器１工の装着が完了すると、アーム１
が旋回して塗装がン９を被塗物に向は塗装を開始する。
１先端方向に伸びて該ロッド５先端部５Ａの雌継手６Ａ
が塗料容器１１の雄継手６Ｂと嵌合スル。ピストンロッ
ド５は更に若干伸びて塗料容器１１を継手板２方向に押
圧し、該継手板２の雄継手３Ａと塗料容器１１の雌継手
３Ｂが嵌合すると該塗料容器１１はアーム１の上面に固
定される。塗料容器１工の装着が完了すると、アーム１
が旋回して塗装がン９を被塗物に向は塗装を開始する。
この塗装作業はロゼツト本体を所定のプログラムに従っ
てプレイバック動作することにより行われる。この際、
該塗装ガン９は液圧式からなっていて、空気圧縮機（図
示せず）から送られてくる圧縮空気がピストン口、ド５
の通気孔７を介して塗料容器１１の与圧部Ｂに入シ、ピ
ストン１３を側板１１Ｂ方向に・摺動させて塗料貯留部
Ａの塗料を加圧する。この結果、該貯留部Ａ内の塗料は
高圧状態になって塗装ガン９に吐出され該塗装ガン９に
よって被塗物に塗装される。
てプレイバック動作することにより行われる。この際、
該塗装ガン９は液圧式からなっていて、空気圧縮機（図
示せず）から送られてくる圧縮空気がピストン口、ド５
の通気孔７を介して塗料容器１１の与圧部Ｂに入シ、ピ
ストン１３を側板１１Ｂ方向に・摺動させて塗料貯留部
Ａの塗料を加圧する。この結果、該貯留部Ａ内の塗料は
高圧状態になって塗装ガン９に吐出され該塗装ガン９に
よって被塗物に塗装される。
塗装が終了すると、アーム１は容器供給装置１４を構成
するコンベア１５の下に戻９、塗料容器１１を固定して
いたピストンロッド５も後退して該ロッド５の雌継手６
Ａと塗料容器１１の雄継手６Ｂとの嵌合が解かれる。一
方、塗料容器交換用ロボット１６が作動して塗料容器１
１を外し、該塗料容器１１はコンベア１５上に戻される
０すると、後退状態にあったピストンロッド５が再び伸
長して該０−）ド５先端の雌継手６Ａと継手板２の雄継
手３Ａとが嵌合させられ、空気圧縮機から圧縮空気がピ
ストンロッド５の通気孔７、継手板２の貫通孔２Ａ、塗
料供給ホース１０を介して塗装ガン９に送シ込まれ、塗
料供給ホース１０や塗装がン９内の残留塗料が吹き出さ
れる。次に、上記した圧縮空気に代えてシンナを通気孔
７から継手板２の貫通孔２ Ａ ％塗料供給ホース１０
、塗装が７９に供給することによシ、これら各部位の残
留塗料をシンナ洗浄する。これらの各行程を数回繰返す
ことによシ完全に洗浄される。
するコンベア１５の下に戻９、塗料容器１１を固定して
いたピストンロッド５も後退して該ロッド５の雌継手６
Ａと塗料容器１１の雄継手６Ｂとの嵌合が解かれる。一
方、塗料容器交換用ロボット１６が作動して塗料容器１
１を外し、該塗料容器１１はコンベア１５上に戻される
０すると、後退状態にあったピストンロッド５が再び伸
長して該０−）ド５先端の雌継手６Ａと継手板２の雄継
手３Ａとが嵌合させられ、空気圧縮機から圧縮空気がピ
ストンロッド５の通気孔７、継手板２の貫通孔２Ａ、塗
料供給ホース１０を介して塗装ガン９に送シ込まれ、塗
料供給ホース１０や塗装がン９内の残留塗料が吹き出さ
れる。次に、上記した圧縮空気に代えてシンナを通気孔
７から継手板２の貫通孔２ Ａ ％塗料供給ホース１０
、塗装が７９に供給することによシ、これら各部位の残
留塗料をシンナ洗浄する。これらの各行程を数回繰返す
ことによシ完全に洗浄される。
以上の順序により塗装開始前の状態に戻シ、ティーチン
グに従って次色塗料の塗料容器１１の交換、固定、塗装
作業が行われる。
グに従って次色塗料の塗料容器１１の交換、固定、塗装
作業が行われる。
次に、第４図および第５図は本発明の第２の実施例を示
す。図中第１の実施例の構成要素と同一構成要素には同
一符号を付してその説明を省略する。
す。図中第１の実施例の構成要素と同一構成要素には同
一符号を付してその説明を省略する。
然るに、第２の実施例の特徴は、縦型の塗料容器２１を
継手板２とシリンダ４との間に着脱可能に設けたことに
ある。該塗料容器２１は下方が開口した有蓋の中空筒部
２２と、側面に該中空筒部２２の開口部が嵌合する底部
２３とから構成されている。そして、該底部２３には前
記中空筒部２２内と底部２３側面にそれぞれ開口部２４
Ａ。
継手板２とシリンダ４との間に着脱可能に設けたことに
ある。該塗料容器２１は下方が開口した有蓋の中空筒部
２２と、側面に該中空筒部２２の開口部が嵌合する底部
２３とから構成されている。そして、該底部２３には前
記中空筒部２２内と底部２３側面にそれぞれ開口部２４
Ａ。
２４ Ｂを有するＬ字形の流通孔２４と、該底部２３の
上面から一体に立設した管体２３Ａの上端と底部２３側
面にそれぞれ開口部２５Ａ、２５Ｂを有する通気孔２５
とが形成されている。また、前記開口部２４Ｂの外側に
は急速継手３を構成する雌継手３ Ｂ’が、また開口部
２５Ｂの外側には急速継手６を構成する雄継手６ Ｂ’
がそれぞれ突設されている。図中、２３Ｂは底部２３の
下面に形成された凹陥部で、該凹陥部２３Ｂはアーム１
上面の係止突起２６と係合される。一方、２７は塗料容
器２１Ｖｃ収容した塗料の飛散、波立ち防止のためのバ
ッフルプレートである。
上面から一体に立設した管体２３Ａの上端と底部２３側
面にそれぞれ開口部２５Ａ、２５Ｂを有する通気孔２５
とが形成されている。また、前記開口部２４Ｂの外側に
は急速継手３を構成する雌継手３ Ｂ’が、また開口部
２５Ｂの外側には急速継手６を構成する雄継手６ Ｂ’
がそれぞれ突設されている。図中、２３Ｂは底部２３の
下面に形成された凹陥部で、該凹陥部２３Ｂはアーム１
上面の係止突起２６と係合される。一方、２７は塗料容
器２１Ｖｃ収容した塗料の飛散、波立ち防止のためのバ
ッフルプレートである。
」二記塗料容器２１は第１の実施例の場合と同様に、急
速継手３の雄・雌継手３ Ａ 、 ３ Ｂ’を介して継
１・板２に接続され、雄・雌継手６Ａ、６Ｂ’を介して
ピストンロッド５に接続される。塗装時には空気圧縮機
から送られてきた圧縮空気がピストンロッド５の通気孔
７、通気孔２５を介して開口部２５Ａから塗装容器２１
内に吐出され、該容器２１内が高圧になると塗料が流通
孔２４から継手板２の貫通孔２Ａ、塗料供給ホース１ｏ
１塗装がン９へと圧送される。
速継手３の雄・雌継手３ Ａ 、 ３ Ｂ’を介して継
１・板２に接続され、雄・雌継手６Ａ、６Ｂ’を介して
ピストンロッド５に接続される。塗装時には空気圧縮機
から送られてきた圧縮空気がピストンロッド５の通気孔
７、通気孔２５を介して開口部２５Ａから塗装容器２１
内に吐出され、該容器２１内が高圧になると塗料が流通
孔２４から継手板２の貫通孔２Ａ、塗料供給ホース１ｏ
１塗装がン９へと圧送される。
なお、上記塗料容器２１を備えた塗装用口？ットの作動
および塗料容器２１の供給手段は第１の実施例と同じで
あるので、説明を省略する。
および塗料容器２１の供給手段は第１の実施例と同じで
あるので、説明を省略する。
また、上記第１および第２の実施例において、塗料容器
１１．２１は継手板２とピストンロッド５で挾持するよ
うに構成したが、該継手板２を廃止し、塗装容器１１．
２１を急速継手を介して直接塗装ガン９に接続させて塗
料供給ポース１ｏを廃止するように構成してもよく、こ
の場合には塗料供給ホースの分だけ洗浄時間を短縮でき
る。また、通気孔７はピストンロッＰ５を貫通させて設
けるものとして述べたが、第２図中の一点鎖線で示す如
く、ピストンロッド５の先端５人近傍に開口部を設けて
エア・やイゾ８を接続させてもよい。
１１．２１は継手板２とピストンロッド５で挾持するよ
うに構成したが、該継手板２を廃止し、塗装容器１１．
２１を急速継手を介して直接塗装ガン９に接続させて塗
料供給ポース１ｏを廃止するように構成してもよく、こ
の場合には塗料供給ホースの分だけ洗浄時間を短縮でき
る。また、通気孔７はピストンロッＰ５を貫通させて設
けるものとして述べたが、第２図中の一点鎖線で示す如
く、ピストンロッド５の先端５人近傍に開口部を設けて
エア・やイゾ８を接続させてもよい。
さらに、塗料容器供給装置１４はコンベア１５と塗料容
器交換用口？ット１６とから構成するものとして述べた
が、塗料容器１１．２１を供給するための手段としては
、これに限るものではない。
器交換用口？ット１６とから構成するものとして述べた
が、塗料容器１１．２１を供給するための手段としては
、これに限るものではない。
さらに、塗装がン９は直接ロゼツト本体のアーム１に取
着したが、塗装作業に自由度を持たせるために、該アー
ム１の先端に手首を設け、該手首に塗装がン９を取着し
てもよいことは勿論である。
着したが、塗装作業に自由度を持たせるために、該アー
ム１の先端に手首を設け、該手首に塗装がン９を取着し
てもよいことは勿論である。
本発明に係る塗装用ロボットの色替装置は以上詳細に述
べた如くであって、下記各項の諸効果を奏する。
べた如くであって、下記各項の諸効果を奏する。
■塗装用ロデット本体は塗装する色に従って各塗料容器
を交換することによって順次色替えしつつ塗装作業を行
うように構成したので、色替え作業を極めて短時間に行
うことができる。
を交換することによって順次色替えしつつ塗装作業を行
うように構成したので、色替え作業を極めて短時間に行
うことができる。
■塗装ガンと塗料容器との間の塗料供給ホースを著るし
く短縮するか、まだは廃止することができ、塗料や洗浄
用シンナの節約および洗浄時間の短縮が可能になる。
く短縮するか、まだは廃止することができ、塗料や洗浄
用シンナの節約および洗浄時間の短縮が可能になる。
■塗装用圧縮空気の通気孔を有するピストンロッドを伸
長させ塗料供給ホースに接続するだけで、エア、シンナ
を供給でと、塗装ガンおよび一計ホース内の残留塗料の
洗浄を極めて容易に行うことができる。
長させ塗料供給ホースに接続するだけで、エア、シンナ
を供給でと、塗装ガンおよび一計ホース内の残留塗料の
洗浄を極めて容易に行うことができる。
■コンベアライン等によって連続して運ばれる同一形状
の被塗物、例えば自動車車体を次つぎ色替えしつつ塗装
するに際しては、塗料カップ内には１台の自動ｉ車体の
塗装に使い切る程度の量の塗料を充填しておけばよく、
色替え時の塗料の無駄をさらに少なくすることができる
。
の被塗物、例えば自動車車体を次つぎ色替えしつつ塗装
するに際しては、塗料カップ内には１台の自動ｉ車体の
塗装に使い切る程度の量の塗料を充填しておけばよく、
色替え時の塗料の無駄をさらに少なくすることができる
。
第１図は本発明に係る第１の実施例装置の概略構成図、
第２図は同装置を構成する油圧シリンダおよび塗料容器
の拡大断面図、第３図は実施例装置に用いられる塗料容
器供給装置の概略説明図、第４図は本発明に係る第２の
実施例装置の概略構成図、第５図は同装置を構成する塗
料容器の拡大断面図である。 １・・・アーム、２・・・継手板、４・・・シリンダ、
５・・・ピストンロッＰ、 ７・・・通気孔、９・・・
塗装ガン、１１．２１・・・塗料容器。 第１図 第２図 第３図
第２図は同装置を構成する油圧シリンダおよび塗料容器
の拡大断面図、第３図は実施例装置に用いられる塗料容
器供給装置の概略説明図、第４図は本発明に係る第２の
実施例装置の概略構成図、第５図は同装置を構成する塗
料容器の拡大断面図である。 １・・・アーム、２・・・継手板、４・・・シリンダ、
５・・・ピストンロッＰ、 ７・・・通気孔、９・・・
塗装ガン、１１．２１・・・塗料容器。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- アームを有する塗装用ロデット本体と、該塗装用ロＨ？
ット本体のアームに取付けられた継手板と、該継手板か
ら所定の間隔離間して前記アームの基端部側に設けられ
、少なくとも先端部には通気孔が穿設されていて最伸長
時には該通気孔が前記継手板の流入側に接続する長さか
らなるピストンロッドを有するシリンダと、前記継手板
の流出側に接続して前記アームの先端に位置して設けら
れた塗装ガンと、−側には前記継手板の流入側に接続さ
れる開口部を有し、他側には前記ピストンロッドの通気
孔に接続される開口部を有して前記継手板とシリンダと
の間に着脱可能に設けられ、圧縮空気によって塗料を塗
装がンに向けて吐出するようにした塗料容器とからなる
塗装用ロデットの色替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22938183A JPS60122073A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 塗装用ロボットの色替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22938183A JPS60122073A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 塗装用ロボットの色替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60122073A true JPS60122073A (ja) | 1985-06-29 |
| JPH03106B2 JPH03106B2 (ja) | 1991-01-07 |
Family
ID=16891284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22938183A Granted JPS60122073A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 塗装用ロボットの色替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60122073A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998006503A1 (de) * | 1996-08-10 | 1998-02-19 | Herberts Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Vorrichtung und verfahren zur lackierung |
| EP0796664A3 (de) * | 1996-03-18 | 1998-04-08 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsanlage mit auswechselbarem Behälter |
| EP0796665A3 (fr) * | 1996-03-18 | 1998-04-08 | Dürr Systems GmbH | Système et procédé d'alimentation en peinture d'une installation de revetment |
| EP0792695A3 (en) * | 1996-02-29 | 1998-05-27 | Trinity Industrial Corporation | Electrostatic coating machine |
| EP0880998A3 (en) * | 1997-05-30 | 2000-08-16 | Hino Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Multi-color small amount painting system |
| FR2794384A1 (fr) * | 1999-06-04 | 2000-12-08 | Sames Sa | Procede d'alimentation de produits de revetement pour l'application manuelle de tels produits sur des objets deplaces sur un convoyeur, installation et equipement correspondants |
| FR2811917A1 (fr) * | 2000-07-24 | 2002-01-25 | Sames Sa | Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement |
-
1983
- 1983-12-05 JP JP22938183A patent/JPS60122073A/ja active Granted
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0792695A3 (en) * | 1996-02-29 | 1998-05-27 | Trinity Industrial Corporation | Electrostatic coating machine |
| EP0796664A3 (de) * | 1996-03-18 | 1998-04-08 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsanlage mit auswechselbarem Behälter |
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| US6190739B1 (en) | 1996-08-10 | 2001-02-20 | Herberts Gmbh | Lacquering apparatus and method |
| WO1998006503A1 (de) * | 1996-08-10 | 1998-02-19 | Herberts Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Vorrichtung und verfahren zur lackierung |
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| EP1422170A3 (en) * | 1997-05-30 | 2004-10-20 | Hino Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Multi-color small amount painting system |
| EP1717167A3 (en) * | 1997-05-30 | 2006-11-15 | Hino Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Multi-color small amount painting system |
| FR2794384A1 (fr) * | 1999-06-04 | 2000-12-08 | Sames Sa | Procede d'alimentation de produits de revetement pour l'application manuelle de tels produits sur des objets deplaces sur un convoyeur, installation et equipement correspondants |
| FR2811917A1 (fr) * | 2000-07-24 | 2002-01-25 | Sames Sa | Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement |
| WO2002007899A1 (fr) * | 2000-07-24 | 2002-01-31 | Sames Technologies | Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement |
| JP2002113400A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-04-16 | Sames Technologies | コーティング材料をスプレイするための設備において材料を交換するための方法及びステーション |
| KR100731006B1 (ko) * | 2000-07-24 | 2007-06-21 | 싸므 테크놀로지 | 코팅제 분무 설비의 제품을 변경하기 위한 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03106B2 (ja) | 1991-01-07 |
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