JPS60122631A - 鋳片等の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋳片等の搬送装置に係り、特に鋼材製造プロ
セスに於いて、連続鋳造設備と圧延設備間の同期化・連
続化を目的とした効率的な鋳片等の搬送装置に関する。

ｖＡ材製造プロセスにおける省エネルギの高効率化追及
や、鋼材製品の品質要求の高度化に伴なう全製造工程を
通じての製造履歴の製品一本毎のトレースを可能にする
こと等に対応して、あたかも連鋳〜圧延間をテーブルロ
ーラで結んだかのように効率的にすべく、鋳造〜圧延間
の熱鋳片の搬送を、１〜６本程程度段１列積みしたコン
パクトな１台の搬送台車を用いて行い、連鋳〜圧延間の
高効率な連続化プロセスを達成している例がみられる。

このような搬送手法では、連＃側からの受入れは上述の
ように複数本の鋳片の一括的受取りであり、圧延側への
払出しは、当然１本の鋳片毎の連続処理となるわけで、
この間に介在する効率的な搬送・受は払い設備が要求′
されることになる。

従ってこうした搬送装置の受け払い機能としては、（１
）台車からの１動作での一括鋳片受取り機能、（２）次
の受取りができるように前に受取られた鋳片群を干渉の
ない位置まで搬送する機能、（３）更にこの受取りや搬
送と独立して、同時作業で加熱炉前面テーブルや、ミル
前面テーブル等の次段の搬送設備へ１本ずつ払出す機能
、の３つの機能が要求される。

従来、鋳片の受取りの機能としては、天井クレーンや半
円クレーン等によるものが大半であった。

これは、受取るべき鋳片の搬送されてくる手段（トラッ
ク、貨車等）、搬送荷姿（１段か多段、１列か多列）、
或いは鋳片の温度（熱片、冷片）等々様々な条件に対し
て横行、走行機能をもち、且つ、高さ方向の変化に対応
でき、更には吊具を変えることで様々な状態に対応でき
る汎用性の高い受取り機能を持っているからであった。

しかしながら、上記のように高度に制御された搬送台車
から鋳片を受取る場合では、クレーンは、その定位置停
止精度上の原因から、或いは吊具の振れ等の原因から搬
送台車への衝突の危険があり、これを防止するため、一
定のサイクルタイムでの鋳片の受取り作業に対応できな
い場合があり、受取り作業サイクルタイ−ムが長くなる
ことがあるなど信頼性・効率性の点で優れた設備とは言
えない。

又、次の受取りの干渉を避けるための搬送機能としては
、一般的に使用されているものに、ウオーキングビーム
式スキッドがあるが、そのスキッドビームへ鋳片を載せ
る方法としてクレーンを用いる場合、スキッドビームの
昇降及び］・ラバース動作とクレーンによる吊り下ろし
動作量では、必ず同期をとって安全な受け渡しをする必
要があり、この運転にも人が介在するか、ないしは無人
運転のためには複雑な運転方法とそれを達成するセンサ
ー群を必要とし、信頼性の点で難がある。

更に、払出しの機能としては、加熱炉内の鋼材を抽出す
るに用いられるラックピニオン機構のものが一般的であ
るが、加熱炉内のウオーキングビームのように可動ビー
ムの動作サイクルタイムが比較的長い場合は、この払出
し機能との組み合せで、払出し動作を、可動ビーム停止
時に行うようにすれば問題ないが、比較的短いサイクル
タイムで断続的な鋳片の搬送が要求される場合は、払出
しをウオーキングビームの可動スキッドの動作と独立し
て同時に行う必要がでてくる。このことは、搬送用ウオ
ーキングビームスキッドを２分割することで達成できる
が、駆動系が２倍必要で設備コストの増加を伴なうとい
う問題が生ずる。

本発明は、上述のような種々の問題点に鑑みてなされた
もので、上記（１）〜（３）の全ての機能を満す、コン
パクトで安価な、信頼性の高い鋳片等の搬送（受は払い
）装置を提供することをその目的とし、これにより、特
に、連鋳〜圧延間を高度に連続化せんとするものである
。

本発明は、鋳片等の搬送装置において、前段の搬送設備
に臨ませた第１固定スキツドと、該搬送設備と第１固定
スキッド間で前後・上下動可能に配され、搬送設備から
第１固定スキツド上に鋳片等を複数一括して受取ると共
に、この前後・上下動にて第１固定スキツド上で、受取
った鋳片等を定ピツチ搬送する移動スキッドと、該移動
スキッドと一体に上下動自在に配され、前記移動スキッ
ドの定ピツチ搬送によって前記第１固定スキツドから外
れた鋳片等を載せたまま下降し、次段の搬送設備に臨ま
せた笥２固定スキッド上に移載するパスラインチェンジ
ャと、前記第２固定スキツドと次段の搬送設備間で前後
・上下動可能に配され、一体に備えた整列型によってこ
の第２固定スキツド上の鋳片等を並べ・整列させ、−水
舟に次段の搬送設備へ払出すキャリッジと、を備えるこ
ととして上記目的を達成したものである。

以下図面に基づき本発明の一実施例を詳細に説明する。

この搬送装置は、第１図及び第２図に示す如く、前段の
搬送設備たる搬送台車１ｏに臨ませた第１固定スキツド
１２と、 該搬送台車１０と第１固定スキッド１２間で前後・上下
動可能に配され、搬送台車１ｏがら第１固定スキッド１
２上に鋳片１４を１〜６本一括して受取ると共に、この
前後・上下動にて第１固定スキツド１２上で、受取った
鋳片１４を定ピツチで搬送する移動スキッド１６と、 該移動スキッド１６と一体に上下動自在に配され、前記
移動スキッドの定ピツチ搬送によって前記第１固定スキ
ツド１２から外れた鋳片１４を載せたまま下降し、次段
の搬送設備たるテーブルローラ１８に臨ませた第２固定
スキツド２０上に移載するパスラインチェンジャ２２と
、 舶記第２固定スキッド２０とテーブルローラ１８間で前
後・上下動可能に配され、一体に備えた整列型２４によ
ってこの第２固定スキツド２０上の鋳片１４を並べ・整
列させ、−水相に次段の搬送設備１８へ払出すキャリッ
ジ２６と、から主に構成される。

１　上記移動スキッド１６の前後動（矢示ＶＷ動）は、
主梁２８上に固定されたシリンダ３０と、車輪３２とに
より可能とされる。又移動スキッド１６の上下動（矢示
ＸＹ動）は、シリンダ３４と傾斜レール３６上を転がる
車輪３８とにより可能とされる。傾斜レールの傾斜角度
をθとすれば、シリンダ３４がしたけ進退動じた場合に
、移動スキッド１６はＬ　ｓｉｎθだけ上下動すること
になる。

このような構成としたのは、上下動のストロークはそれ
ほど大きくなくてよいこと、及びシリンダ３４の負担を
軽くすることを、考慮したためである。このシリンダ３
０．３４の進退動により移動スキッド１６の前進（Ｙ方
向）、後退（Ｗ方向）、上？？（Ｘ方向）、下降（Ｙ方
向）の移動が合成される。この移動スキッド２６と第１
固定スキツド１２とは、上下にすれ違いが可能な形状と
されており、移動スキッド２６の上下動により、移動ス
キッド１６の上面１６ａが、第１固定スキツド１２の上
面１２ａに対し上下に位置変化可能となっている。尚、
前後、上下の各方向（矢示Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ）は搬送方向
を基準に定義しである。

前記パスラインチェンジャ２２は、前段の搬送設備たる
搬送台車１０と次段の搬送設備たるテーブルロー５１８
とのレベル差を吸収するためのもので、移動スキッド１
６上に一体的に設けられる。

その上下動は、シリンダ４０とガイドバー４２によって
可能とされ、その範囲は、前段の搬送設備１０に臨ませ
た第１固定スキツド１２と、次段の搬送設備１８に臨ま
せた第２固定スキツド２０との間とされる。このパスラ
インチェンジ機能があることにより、連鋳〜圧延の全設
備の搬送ラインの構造を全体として簡略化できる。

前記キャリッジ２６の前後動は、モータ４４（第１図）
によって回転自在とされたビニオン４６と、これと係合
自在なキャリッジ２６のラック部４８とにより可能とさ
れる。又キャリッジ２６の上下動は、モータ５０（第１
図）によって前後方向の進退動が自在とされたリフトビ
ーム５２（第３図）と、このリフトビームの動きに連動
するクランク５４とにより可能とされる。キャリッジ２
６には、これと一体に整列型２４が付設されており、第
２固定スキツド上の１〜６本の鋳片を押込み・整列させ
ることができる。又一方このキャリッジ２６には、図示
せぬ位置センサが設けられ、各鋳片１４の位置が認識で
きるようになっている。

次に作用を説明する。

複数本（１〜６本）の鋳片１４を積込んだ鋳片搬送台車
１０が、レール上を横行して定位置に停止すると、移動
スキッド１６はシリンダ３ｏの収縮によって主梁２８上
を後退し、第２図に示す如く、搬送台車１ｏ内のＡゾー
ンに進入する。そしてＡゾーンに進入した移動スキッド
１６は、シリンダ３４及び４０の膨張により搬送台車１
０内の固定スキッド１０ａに乗っている複数の鋳片１４
を、下方からすくうようにして一括して受取るとともに
、搬送台車１０から第１固定スキツド２０上の８ゾーン
まで前進し、ここに受取った鋳片を移載する。そして搬
送台車１０が後退した後、移動スキッド１６は、もう一
度同じ後退→上昇→前進→下降の定ピツチ運動を行い、
鋳片１４は順に第１固定スキツド上をＢゾーンからＣゾ
ーンへ移動される。その結果法の鋳片１４の受取りとの
干渉がなくなるので、連鋳工場から連続的に搬送されて
くる鋳片１４を効率的に受取ることができる。

一方、Ｃゾーンの鋳片１４の下方には、移動スキッド１
６と一体に配されたパスラインチェンジャ２２が待機し
ており、シリンダ４０によりすみやかに移動スキッド１
６と同じレベルまで上昇する。

そして移動スキッド１６と一体的に鋳片１４、ともう１
サイクル定ピツチ搬送し、該鋳片１４を第１固定スキツ
ド１２からはずれたＤゾーンまで前進させる。そしてこ
こでシリンダ４ｏを収縮させてすみやかに下降し、鋳片
１４を第２固定スキツド２０上に移し変える。なお、パ
スラインチェンジャ２２は、そのまま第２固定スキツド
２ｏの下方に入り込み、通常の搬送動作には干渉しない
ようにしておく。この動作で鋳片１４は、受取りから定
ピツチ搬送という一連の工程から切離され、次の払出し
の工程に移ることになる。

第３図は、第２固定スキツド２２に移載されたままの鋳
片１４を示す。この鋳片１４は搬送台車１０に積込まれ
た荷姿のままの状態であり、未だ鋳片１４間のピッチは
バラバラとなっている。そこでこの複数且つピッチがバ
ラバラの鋳片１４を、１ｊＤ熱炉へ１本単位で搬送させ
るための作業がなされる。即ち、まず前後・上下動移動
可能とされたキャリッジ２６に一体的に付設した整列型
２４を、鋳片１４に掛かる位置（アライニング位置）ま
で上昇させる。そして、この位置から、キャリッジ２６
を進入（搬送方向を基準にして後退）させ、第４図に示
す如く、整列型２４により数本の鋳片１４を完全に密着
する位置まで押し込む。そしてこの時のキャリッジ２６
のストローク値から、各鋳片１４の位置を認識づる。各
鋳片の位置を認識した後、キャリッジ２６は、その先端
位置が複数の鋳片１４のうちの１本だけを取り出せる位
置（Ｓ　（Ｗ２＋Ｗ３））まで後退（搬送方向を基準に
して前進）し、更に上昇して該１本の鋳片１４のみを持
ち上げ、そのままテーブルローラ１８の中心まだ移動し
、テーブルローラ１８上に鋳片１４を移載する。ここで
、図に示すこと＜　Ｗ　Ｉ、Ｗ２、Ｗ３は各鋳片１４の
幅、Ｓは、キャリッジの最大ストロークである。尚、整
列型２４の先端部の長さβをＷ　＋　、Ｗ　２　、　Ｗ
　３より若干小さく設定すると、この前進の動作を省略
できる。２本目以降は、各鋳片１４の位置が認識されて
いるため、キャリッジ２６の位置制御により、容易に１
本づつテーブルローラ１８上に移載できる。こうした移
載は全て固定状態にあるものと、移動可能なものとの上
下方向の４れ違いによって行なわれる。

尚、この位置検出については、先端部の長さｐを適宜に
設定し、旦つ感圧型のリミットスイッチを適宜に組合わ
せる等の手法により、省略が可能である。このように本
装置は、前段の搬送設備から複数の鋳片等を一括して確
実に一受取り、受取った鋳片をすばやく搬送して次の受
取りとの干渉を避けつつ、次段の搬送設備との高さ調整
を行い、受取りの作業と平行して鋳片等を１本づつ次段
の搬送設備に払出すものである。

以上説明してきた如く、本発明によれば、極めてコンパ
クト且つ安価な装置により、鋳片等の受取り・払出しを
信頼性高く効率的に行うことがで、きるという効果が得
られる。そのため、例えば連鋳〜圧延間等の搬送に適用
することにより、鋼材製造プロセスの高度な連続化を得
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る鋳片等の搬送装置の一実施例を
示す平面図、第２図は、第１図の矢示■−■線に沿う断
面図、第３図〜第５図は、キャリッジの整列・払出しの
作用説明図である。 １０．１８・・・搬送設備、 １２・・・第１固定スキツド、 １４・・・鋳片、 １６・・・移動スキッド、 ２０・・・第２固定スキツド、 ２２・・・パスラインチェンジャ、 ２４・・・整列型、 ２６・・・キャリッジ。 代理人　高　矢　論 （ばか１名） 第２図 第３図 ２ 第４図 第５図 ｂ４　コｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）前段の搬送設備に臨ませた第１固定スキツドと、 Ｍ搬送設備と第１固定スキッド間で前後・上下動可能に
   配され、搬送設備から第１固定スキツド上に鋳片等を複
   数一括して受取ると共に、この前後・上下動にて第１固
   定スキツド上で、受取った鋳片等を定ピツチ搬送する移
   動スキッドと、該移動スキッドと一体に上下動自在に配
   され、前記移動スキッドの定ピツチ搬送によって前記第
   １固定スキツドから外れた鋳片等を載せたまま下降し、
   次段の搬送設備に臨ませた第２固定スキツド上に移載す
   るパスラインチェンジャと、前記第２固定スキツドと次
   段の搬送膜ｍ間で前後・上下動可能に配され、一体に備
   えた整列型によってこの第２固定スキツド上の鋳片等を
   並べ・整列させ、一本毎に次段の搬送設備へ払出すキャ
   リッジと、 を備えて成る鋳片等の搬送装置。