JPS60123261A - 研磨装置 - Google Patents
研磨装置Info
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- JPS60123261A JPS60123261A JP22959083A JP22959083A JPS60123261A JP S60123261 A JPS60123261 A JP S60123261A JP 22959083 A JP22959083 A JP 22959083A JP 22959083 A JP22959083 A JP 22959083A JP S60123261 A JPS60123261 A JP S60123261A
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 10
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
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- 206010039740 Screaming Diseases 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、凹凸面を有する被研磨部材の表面を、手作業
によらずに自動的に研磨しうるようにした研磨装置に関
する。
によらずに自動的に研磨しうるようにした研磨装置に関
する。
従来の研磨作業、特に金型のように凹凸表面を有する被
研磨部材を研磨する場合においては、手作業による場合
が多いことから、加工能率が悪く、人件費もかかりコス
ト高を４１１ ＜という欠点があった。又、自動化する
際には、被研磨部材の凹凸表面に対するナライ性、追随
性の解決が困難であり、凹凸表面が自ずと制限されてい
た。
研磨部材を研磨する場合においては、手作業による場合
が多いことから、加工能率が悪く、人件費もかかりコス
ト高を４１１ ＜という欠点があった。又、自動化する
際には、被研磨部材の凹凸表面に対するナライ性、追随
性の解決が困難であり、凹凸表面が自ずと制限されてい
た。
本発明は、上記従来の欠点を鑑みなされたもので、本体
と研磨具保持部材との間に板バネ部材を介装し、駆動手
段により前記板バネ部材を介して研磨具保持部材及び研
磨具を往復動せしめることによって、被研磨部材を自動
的に研磨することができ、しかも被研磨部材の種々な凹
凸表面に確実に追随しうるようＩｅＫｒＩＩＮ磨装置を
提供せんとするものである。
と研磨具保持部材との間に板バネ部材を介装し、駆動手
段により前記板バネ部材を介して研磨具保持部材及び研
磨具を往復動せしめることによって、被研磨部材を自動
的に研磨することができ、しかも被研磨部材の種々な凹
凸表面に確実に追随しうるようＩｅＫｒＩＩＮ磨装置を
提供せんとするものである。
〔発明の構成９作用〕
本発明は、本体と、該本体に設けられた駆動手段と、該
駆動手段によって往復動ｕしめられる駆動ヘッドと、該
駆動ヘッドに一端が固定され他端には研磨具保持部祠が
連結されている板バネ部材と、該板バネとは独立した補
助押圧手段を有する前記研磨具保持部材に保持され、そ
の表面が弾力性を右し略球形である研磨具とから構成さ
れている。
駆動手段によって往復動ｕしめられる駆動ヘッドと、該
駆動ヘッドに一端が固定され他端には研磨具保持部祠が
連結されている板バネ部材と、該板バネとは独立した補
助押圧手段を有する前記研磨具保持部材に保持され、そ
の表面が弾力性を右し略球形である研磨具とから構成さ
れている。
ここにおいて、板バネ部材は、駆動ヘッドと研磨具保持
部材との間に介装され、研磨具が被研磨部材の凹凸表面
を移動リ−るときに、該研磨具を被研磨部材の方向に押
圧付勢するイ１勢力を有し、且つ駆動ヘッドの駆動力を
研磨具保持部材に伝達する働きをする。
部材との間に介装され、研磨具が被研磨部材の凹凸表面
を移動リ−るときに、該研磨具を被研磨部材の方向に押
圧付勢するイ１勢力を有し、且つ駆動ヘッドの駆動力を
研磨具保持部材に伝達する働きをする。
本発明は、駆動手段からの駆動力を研磨具に伝え、かつ
該研磨具を被研磨部材の方向に押圧付勢する構成であり
、そのために上記板バネ部材を用いている。しかし、押
圧付勢する力が不足するためさらに補助抑圧手段を追加
する。この補助抑圧手段としては、コイルスプリング、
例えば引張コイルスプリングを用いて研磨具保持部材を
押圧する構成としてもよいし、また油圧シリンダや空気
圧シリンダを用いて前記保持部材を押圧してもよい。
該研磨具を被研磨部材の方向に押圧付勢する構成であり
、そのために上記板バネ部材を用いている。しかし、押
圧付勢する力が不足するためさらに補助抑圧手段を追加
する。この補助抑圧手段としては、コイルスプリング、
例えば引張コイルスプリングを用いて研磨具保持部材を
押圧する構成としてもよいし、また油圧シリンダや空気
圧シリンダを用いて前記保持部材を押圧してもよい。
前記引張コイルスプリングを用いる場合、２個のリンク
を用いてその下端を研磨具保持部材に連結し、雨上端間
に引張コイルスプリングを係止せしめ、前記両上端を本
体のガイド溝に沿って滑動させる構成が好ましい。この
場合、前記２ＷＡのリンク上端にベアリングを設けて、
本体に設【プ７ｊガイド溝内を摺動させる構成とするの
がよい。前記板バネ部材を用い、さらに前記２個のリン
ク及び引張コイルスプリングを用いる構成とした場合、
ｒＩＩＩ磨具が被研磨部材の凹凸面に沿って上下運動す
ると研磨具保持部側が揺動運動することにもなり、前記
凹凸面に沿った滑らかな動きが保障され、研磨具保持部
材への駆動力の伝達が円滑になされることとなる。
を用いてその下端を研磨具保持部材に連結し、雨上端間
に引張コイルスプリングを係止せしめ、前記両上端を本
体のガイド溝に沿って滑動させる構成が好ましい。この
場合、前記２ＷＡのリンク上端にベアリングを設けて、
本体に設【プ７ｊガイド溝内を摺動させる構成とするの
がよい。前記板バネ部材を用い、さらに前記２個のリン
ク及び引張コイルスプリングを用いる構成とした場合、
ｒＩＩＩ磨具が被研磨部材の凹凸面に沿って上下運動す
ると研磨具保持部側が揺動運動することにもなり、前記
凹凸面に沿った滑らかな動きが保障され、研磨具保持部
材への駆動力の伝達が円滑になされることとなる。
研磨具は、その表面に研磨粒を接着剤にて接着したもの
とか、通常の研磨紙で覆ったものが好ましく、少なくと
もその表面がある程度の弾性をイーし、被研磨部材の凹
凸面に対応して変形しうるちのがよい。又、研磨具は球
形が好ましく、研磨具保持部材との間の保持力を調整し
うるようにづれば、被研磨具部材との間の摩擦抵抗によ
って該研磨具が適度に回転することとなり、被研磨部材
との当接面が変化し常に良好な研磨が可能となる。
とか、通常の研磨紙で覆ったものが好ましく、少なくと
もその表面がある程度の弾性をイーし、被研磨部材の凹
凸面に対応して変形しうるちのがよい。又、研磨具は球
形が好ましく、研磨具保持部材との間の保持力を調整し
うるようにづれば、被研磨具部材との間の摩擦抵抗によ
って該研磨具が適度に回転することとなり、被研磨部材
との当接面が変化し常に良好な研磨が可能となる。
本発明はこのように、本体、駆動手段、駆動ヘッド、板
バネ部材、研磨具、補助押圧手段を構成要素とし、該装
置が作動した場合、通常は凹凸表面を有している被研磨
部材の該表面の１本の線上を研磨することとなる。これ
ゆえ現実の、金型などの如き被研磨部材の表面全体を研
磨する研磨装置として製作する場合は、上記構成要素か
ら成る装置全体を、前記１本の線に直交する方向に微少
移動させるための送り装置を併設する必要がある。
バネ部材、研磨具、補助押圧手段を構成要素とし、該装
置が作動した場合、通常は凹凸表面を有している被研磨
部材の該表面の１本の線上を研磨することとなる。これ
ゆえ現実の、金型などの如き被研磨部材の表面全体を研
磨する研磨装置として製作する場合は、上記構成要素か
ら成る装置全体を、前記１本の線に直交する方向に微少
移動させるための送り装置を併設する必要がある。
この送り装置としては、例えばラチェットと歯車から成
る係合装置を設【ノて、研磨具が１往復したら歯車を１
歯分回転させるようにし、ネジ棒を介し−Ｃ上配本体微
少移動さけることとすればよい。
る係合装置を設【ノて、研磨具が１往復したら歯車を１
歯分回転させるようにし、ネジ棒を介し−Ｃ上配本体微
少移動さけることとすればよい。
本発明によれば、金型などの如き凹凸表面を有づる被研
磨部材の、該凹凸表面を自動的に研婚することができ、
手作業による場合に比べ高能率研磨る一バ゛成・するこ
とができる。又、本体と研磨具保１＝’ｊ部４４どの間
に板バネ部材を介装したことがら、研磨具の上下方向の
ストロークを大きく覆ることができ、しかも研磨具及び
補助押圧手段の弾力性と相まって被ｆＡ磨部材の種々の
凹凸表面に対応することができ、ナライ性く追随性）を
も向上させることができる。
磨部材の、該凹凸表面を自動的に研婚することができ、
手作業による場合に比べ高能率研磨る一バ゛成・するこ
とができる。又、本体と研磨具保１＝’ｊ部４４どの間
に板バネ部材を介装したことがら、研磨具の上下方向の
ストロークを大きく覆ることができ、しかも研磨具及び
補助押圧手段の弾力性と相まって被ｆＡ磨部材の種々の
凹凸表面に対応することができ、ナライ性く追随性）を
も向上させることができる。
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第１図〜第３図は、本発明の実施例を承りもので、図中
、符号Ａは本発明を具体化した研磨装置を示し、被研磨
部材である金型Ｗを研磨するものである。
、符号Ａは本発明を具体化した研磨装置を示し、被研磨
部材である金型Ｗを研磨するものである。
前記叫磨装置Ａは、長手方向にガイド溝１８が形成され
た本体１と、該本体に固定された駆動シリンダ２と、該
シリンダ２の作動により第１図の左右方向に移動づる駆
動ヘッド３ど、該駆動ヘッド３の下面に一端が固定され
他端には研摩具保持部材（ホルダ）４が固定されている
板バネ５と、前記ホルダ４に保持されて前記板バネ５の
下方への押圧イ」勢力により金型Ｗに当接せしめられる
研磨具６とを主要な構成部品としている。
た本体１と、該本体に固定された駆動シリンダ２と、該
シリンダ２の作動により第１図の左右方向に移動づる駆
動ヘッド３ど、該駆動ヘッド３の下面に一端が固定され
他端には研摩具保持部材（ホルダ）４が固定されている
板バネ５と、前記ホルダ４に保持されて前記板バネ５の
下方への押圧イ」勢力により金型Ｗに当接せしめられる
研磨具６とを主要な構成部品としている。
駆動シリンダ２は、いわゆるロッドレスシリンダであっ
てエア式（圧縮空気式）のもので、内部はピストン２ａ
によって２つの室に分割され、図＋ｊ １１ｊ１１ろイ
４方の室２ｂに圧縮空気が送られたときは駆動ヘッド３
が左動し、逆に左方の室２Ｃに送られたときは駆動ヘッ
ド３が右動するようになっている。また駆動シリンダ２
の右端は固定用ブロック７によって前記本体１に固定さ
れ、同じく左端も同様なブロック７′（第２図）によっ
て固定されている。研磨具６は球状のもので、そ９表面
には研磨粒が接着剤によって接着されており、金型Ｗの
表面に摩擦接触せしめられても離脱しないようにホルダ
４の爪４ａに把持されている。
てエア式（圧縮空気式）のもので、内部はピストン２ａ
によって２つの室に分割され、図＋ｊ １１ｊ１１ろイ
４方の室２ｂに圧縮空気が送られたときは駆動ヘッド３
が左動し、逆に左方の室２Ｃに送られたときは駆動ヘッ
ド３が右動するようになっている。また駆動シリンダ２
の右端は固定用ブロック７によって前記本体１に固定さ
れ、同じく左端も同様なブロック７′（第２図）によっ
て固定されている。研磨具６は球状のもので、そ９表面
には研磨粒が接着剤によって接着されており、金型Ｗの
表面に摩擦接触せしめられても離脱しないようにホルダ
４の爪４ａに把持されている。
前記ボルダ４の上方部には、２個のリンク８△。
８Ｂの下端がピン９Ａ、９Ｂを介して枢着されており、
該リンク８Ａ、８Ｂの上端にはベアリング１０Ａ、ＩＯ
Ｂが装着され、このベアリング１０Ａ、ＩＯＢが前記溝
１ａ内を摺動づるようになっている。又、前記リンク８
Ａ、８Ｂの雨上端間には引張コイルスプリング１１が配
設され、常時リンク８Ａ、８Ｂの上端を引張っている！
こめ、このイ１勢力がリンク８Ａ、８Ｂを介してホルダ
４に伝えられ、研磨具６は下方への押圧力を受ける。こ
れゆえ、研磨具６は板バネ５だ【プの場合よりも強い下
方への付勢力を受りる。
該リンク８Ａ、８Ｂの上端にはベアリング１０Ａ、ＩＯ
Ｂが装着され、このベアリング１０Ａ、ＩＯＢが前記溝
１ａ内を摺動づるようになっている。又、前記リンク８
Ａ、８Ｂの雨上端間には引張コイルスプリング１１が配
設され、常時リンク８Ａ、８Ｂの上端を引張っている！
こめ、このイ１勢力がリンク８Ａ、８Ｂを介してホルダ
４に伝えられ、研磨具６は下方への押圧力を受ける。こ
れゆえ、研磨具６は板バネ５だ【プの場合よりも強い下
方への付勢力を受りる。
又、本体１は、第２図の如く様体１２．１３に対して第
１図、第２図における紙面垂直方向に微ｍづつ移動でき
るように構成されている。つまり、図示の構成だけでは
ｒｉｌＩＩｇ具６は左右方向の線上を研磨ターるのみと
なるため、送り装置を別途段【ノることにより金型Ｗの
表面全体を研磨しうるようになっているのであって、こ
の点の構成は第３図の如くである。すなわら、研磨具６
が１往復すると歯車１４が１歯分だレノラチェット１５
によって回転せしめられる。ラチェツ１〜１５はエアシ
リンダ１６によって作動せしめられる。そして前記歯車
１４の回転はネジ棒１７に伝えられ、該ネジ棒１７の回
転により本体１が第３図の上下方向く第２図の紙面垂直
方向）に微量づつ送られる。この本体１の移動に際して
は、該本体１は２個のガイドレール１８Ａ、１８Ｂ（第
２図）にガイドされつつ移動する。
１図、第２図における紙面垂直方向に微ｍづつ移動でき
るように構成されている。つまり、図示の構成だけでは
ｒｉｌＩＩｇ具６は左右方向の線上を研磨ターるのみと
なるため、送り装置を別途段【ノることにより金型Ｗの
表面全体を研磨しうるようになっているのであって、こ
の点の構成は第３図の如くである。すなわら、研磨具６
が１往復すると歯車１４が１歯分だレノラチェット１５
によって回転せしめられる。ラチェツ１〜１５はエアシ
リンダ１６によって作動せしめられる。そして前記歯車
１４の回転はネジ棒１７に伝えられ、該ネジ棒１７の回
転により本体１が第３図の上下方向く第２図の紙面垂直
方向）に微量づつ送られる。この本体１の移動に際して
は、該本体１は２個のガイドレール１８Ａ、１８Ｂ（第
２図）にガイドされつつ移動する。
次に作用について述べる。
本実施例装置にＪ３いては、駆動シリンダ２内の左右室
２ｂ、２ｃに交互に圧縮空気を送ることによりｔｉｌｌ
磨具６を左右動させるものであって、この場合、金型
Ｗの表面には通常凹凸が形成されているので、例えば研
磨具６．ホルダ４− ｆ１二点鎖線の如き位置をとる。
２ｂ、２ｃに交互に圧縮空気を送ることによりｔｉｌｌ
磨具６を左右動させるものであって、この場合、金型
Ｗの表面には通常凹凸が形成されているので、例えば研
磨具６．ホルダ４− ｆ１二点鎖線の如き位置をとる。
実線位置から二点鎖線位置となるに際しては引張コイル
スプリング１１の全長が長くなった状態となり、板バネ
５がボルダ４を下方に強く押し付【プる如くに働き且つ
リンク８Ａ。
スプリング１１の全長が長くなった状態となり、板バネ
５がボルダ４を下方に強く押し付【プる如くに働き且つ
リンク８Ａ。
８Ｂ及び引張コイルスプリング１１の存在によりホルダ
４をビン９Ａ又は９Ｂ回りに少し回動させる如くに作用
する。研磨具６を第１図の左右方向に往復動させるのみ
では１本の線上をω［磨づることどなるのみで金型Ｗの
表面全体を研磨すること（よでさない４つりであるが、
第２図、第３図の如くネジ捧１７の回動により本体１．
シリンダ２−１研磨具３の全体が第１図の紙面垂直方向
に少しづつ送られ金型Ｗの表面全体が研磨される。
４をビン９Ａ又は９Ｂ回りに少し回動させる如くに作用
する。研磨具６を第１図の左右方向に往復動させるのみ
では１本の線上をω［磨づることどなるのみで金型Ｗの
表面全体を研磨すること（よでさない４つりであるが、
第２図、第３図の如くネジ捧１７の回動により本体１．
シリンダ２−１研磨具３の全体が第１図の紙面垂直方向
に少しづつ送られ金型Ｗの表面全体が研磨される。
尚、被研磨部材が金型である場合は、特に凹凸表面のう
らの凸部を研磨することが重要であるが、仮に凹部の曲
率半径の小なる部分を研磨したい場合はその半径に合う
小なる研磨具に交換すればよい。
らの凸部を研磨することが重要であるが、仮に凹部の曲
率半径の小なる部分を研磨したい場合はその半径に合う
小なる研磨具に交換すればよい。
又、研磨具６の左右方向のストロークは、シリンダ２内
への圧縮空気の圧送時間により調節することができる。
への圧縮空気の圧送時間により調節することができる。
次に、研磨具６の把持手段についての変形例を述べる。
第４図〜第６図はその変形例を示すもので、ホルダ本体
４０の下方に研Ｊｇ具６を押圧した状態で、リング状部
４１８を有する把持部材４１を下方から研磨具６の下方
部を支える如くに押１１］し、該把持部材４１の上方延
在部４１ｂに設けられた孔４１ｃを介して他の保持部月
４２に保持μしめるものである。
４０の下方に研Ｊｇ具６を押圧した状態で、リング状部
４１８を有する把持部材４１を下方から研磨具６の下方
部を支える如くに押１１］し、該把持部材４１の上方延
在部４１ｂに設けられた孔４１ｃを介して他の保持部月
４２に保持μしめるものである。
第１図は、本発明の一実施例を示す部分正面図、第２図
は第１図を含む実施例装置全体の正面図、第３図は第２
図のＹ方向から見た部分平面図、第４図はｌｔｌ［１６
具６の把持方法の変形例を示す部分断面図、第５図は第
４図の把持部材４１の単体平面図、第６図は第５図のＶ
ｌ−Ｖｌ線矢視断面図である。 ２・・・駆動シリンダ ３・・・駆動ヘッド４・・・ホ
ルダ（研磨具保持部材） ６・・・研磨具 ５・・・板バネ ８Ａ、８Ｂ・・・リンク １１・・・引張コイルスプリング 特許出願人 株式会社豊田自動織機製作所代理人 弁理
士 大川 宏 同 弁理士 藤谷 修 同 弁理士 丸山明夫 第３図 第５図 １ 第６図
は第１図を含む実施例装置全体の正面図、第３図は第２
図のＹ方向から見た部分平面図、第４図はｌｔｌ［１６
具６の把持方法の変形例を示す部分断面図、第５図は第
４図の把持部材４１の単体平面図、第６図は第５図のＶ
ｌ−Ｖｌ線矢視断面図である。 ２・・・駆動シリンダ ３・・・駆動ヘッド４・・・ホ
ルダ（研磨具保持部材） ６・・・研磨具 ５・・・板バネ ８Ａ、８Ｂ・・・リンク １１・・・引張コイルスプリング 特許出願人 株式会社豊田自動織機製作所代理人 弁理
士 大川 宏 同 弁理士 藤谷 修 同 弁理士 丸山明夫 第３図 第５図 １ 第６図
Claims (6)
- （１）本体と、該本体に設けられた駆動手段と、該駆動
手段によって往復動せしめられる駆動ヘッドと、該駆動
ヘッドに一端が固定され他端には研摩具保持部材が連結
されている板バネ部材と、該研摩具保持部材に保持され
、その表面が弾力性を有し略球形である研磨具とから成
ることを特徴とする研磨装置。 - （２）本体は、該本体と研摩具保持部材との間に介装さ
れた補助押圧手段を具備する特許請求の範囲第１項記載
の研磨装置。 - （３）補助押圧手段は、下端が研摩具保持部材に枢着さ
れ、上端が、本体に形成されたガイド尚に沿って往復動
する如くに枢着された２個のリンク部材と、該リンク部
材の雨上端間に係止された引張コイルスプリングとで構
成される特許請求の範囲第２項記載のｒＩＩＩ磨装置。 - （４）２個のリンク部材は、その上端にベアリングを有
し、該ベアリングが本体のガイド溝に係合する特許請求
の範囲第３項記載の研磨装置。 - （５）本体は、研磨具が往復動する方向と直角な方向に
微少移動するように送り装置に保持されている特許請求
の範囲第１項記載の研磨装置。 - （６）送り装置は、機台に固定されたエアシリンダと、
該エアシリンダによって回転されるクチ１ツ１−と、該
ラチェットにより回転される歯車と、該歯車に固定され
たネジ棒とから成る特許請求の範囲第５項記載の研磨装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22959083A JPS60123261A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22959083A JPS60123261A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 研磨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60123261A true JPS60123261A (ja) | 1985-07-01 |
Family
ID=16894562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22959083A Pending JPS60123261A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60123261A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107498428A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-22 | 湖南南方通用航空发动机有限公司 | 发动机风扇转子叶尖加工机构 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5541215B2 (ja) * | 1973-03-08 | 1980-10-22 | ||
| JPS56146655A (en) * | 1980-04-15 | 1981-11-14 | Hino Motors Ltd | Automatic profiling grinder |
-
1983
- 1983-12-05 JP JP22959083A patent/JPS60123261A/ja active Pending
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