JPS60123320A - 自動包装機等における被包装物整合移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は自動包装機等へ乾麺等の細長い棒状体の被包装
物を、所定量−まとめの状態でその先、後端＋ｔ＋ｉ　
ｋ面一・に整合しながら所定ピッチ毎に移送する装置に
関するものである。

（従来技術） 帯状のフィルムを用いて連続的に包装を行う自動包装機
等において、乾麺等の細長い棒状体の被包装物を所定量
−まとめ状態で自動包装機側へ移送する場合に、前記被
包装物の前、後端部が面一の状態に整合されて自動包装
機へ送入されないと、自動包装機におけるトップ、・−
ル・カット装置部において被包装物の噛み込み等のトラ
ブルが発生し、確実な包装ができない欠点があった。

従って上記欠点を解消すべく実公昭５６−１７２８２号
公報の如きものが既に本出願人により開発されたが、こ
のものは物品移送樋の先ｙｉＭ上部に上部回動軸を回動
自在に取イ」けたバランスウェイト付きの開閉板を設け
、該開閉板に、物品押送板によって押送される被包装物
の先端を押描て、前記開閉板の抵抗により前記被包装物
の先、後端部を而−に整合した後、前記開閉板全回動用
グツシャーの作動により上方に回動し、ｈ’Ｊｙｔ　ｂ
ｄ開閉板よる被包装物への阻止力を除去した後、被包装
物を自動包装機内へ送入するようにしていたものである
から、被包装物端面の整合が確実に行われた時に前記開
閉板を開放するタイミングが機誠的に非常に難かしく、
従って被包装物端面の整合を充分に行うことができなか
った。

即ち、前記開閉板の開放タイミングを遅くした場合は、
被包装物の先、後端面が前記開閉板と物品押送板間の’
Ｉ’１１圧力により折損される慣れがあり、才だ１１１
記開閉板の開放タイミングを早くすると、１１ｊ記板包
装物の先、後端部の整合が不充分となる欠点があった。

（目的） 本発明は乾麺等、折損し易い細長い棒状体の被包装物ｆ
　Ｉ”）［定量−まとめの状態で所定ピッチ毎に自動包
装機等へ送入する際に、前記被包装物を折損することな
く、先端ならひに後端の整合を（ｉｉ’、実に行い、し
かもその整合状態を崩すことなく自動観装機等へ所定ピ
ンチ毎に正確に送入することができる被包装物整合移送
装置を提供するにある。

（構成） 第１図ないし第１４図は本発明の１実施例を示すもので
ある。Ａは周知の自動包装機、Ｂは前記自動包装機Ａに
おける製袋器であって、帯状フィルムＦを筒状に形成す
るだめのものである。

Ｃは周知の被包装物移送樋であって、乾麺、ス・ゼ欠、
ティ等細長い棒状体の被包装物ａｉ所定量−まとめの状
態で前記自動包装機内における製袋器Ｂへ移送するだめ
のものである。１は物品前面抑え板であって、前記被包
装物移送樋Ｃの所定位置において、後述せる作動機構り
および駆動装置Ｅによって所定の作動を行い、被包装物
ａの整合を行うものである。即ち前記物品前面抑え板１
は第３図示の如くそのネジ（］部２の上端を、前記被包
装物移送樋Ｃの一側に沿って設けた機枠３の所定位置に
配設した作動機構りの直立ガイド杆４，４に縦摺動部５
，５を上下摺動自在に取付けたスライダー６の下端にナ
ツト７により取付は高さ位置調節自在に取付けられ、さ
らに前記スライダー６は前６己縦摺動部５゜５の前、後
面にそれぞれ取付けた支板８，８に両端を固定し／こ水
平ガイド（’ｌ：　９　、９に横摺動部１０　、１０を
水平方向に摺動自在に支承されている。

１．１はＡｉｌ記スラスライダー６下動用リンクであっ
て、上端をｉ１１記スライダー６にピンＪ２により枢着
されているとともに下端をピン１３によシ第１上下動用
レバー］４の上端に枢着されている。１５は前記第１上
下動用レバー１４の下端に固定した支点軸であって、該
支点軸１５には第２」二下動用レバー１４′の−」二輪
が固定されている。１６は前記第２上下動用レバー１４
’の下端にピン１６’により上端を枢着した−に千作動
用ロッドであって、その下’；！％１ｔ’こは被包装物
移送樋Ｃの下方所定位置に配設した駆動装ｊｉ［Ｅの回
転軸１７のカム１８によって作動されるレバー１９の先
端がピン２０によって枢着されている。２１は前記レバ
ー１９の支点、２２はカムフロ”アである。２３は前記
作動機構りの支点軸１５に回動自（１，に嵌合したＬ型
しバー桿であって、ぞの車面し・ぐ一部２３　ａの上端
は、ｎｉｌ記スラスライダー６部−側に−７２４により
上端を枢着したタンバックル２５の下端にピン２４′に
より枢着されており、寸だ水平レバ一部２３　ｂの一端
には、前記駆動装置Ｅのカム１８と同軸１７に取付けた
カム１８′によって作動されるレバー２６の先端にピン
２７にて下端を枢着した水平作動用ロッド２８の」二輪
がピン２９により枢着されている。なお前記し・ぐ−２
６の支点はレバー１９の支点２１と同軸になっている。

２２′は前記レバー２６に取付けたカムフロア、３０は
前記回転軸１７に取付けた駆動伝達用スプロケットであ
る。以上が物品前面抑え板１の作動機構りならびに駆動
装置Ｅである。

次に第３〜４図において且はタイミング装置を示すもの
であって、機枠３に支承した主軸３１に入力用スプロケ
ット３２と一体の傘歯車３３と、出力用スプロケット３
２′と一体の傘歯車３３′ヲ対向して回転自在に取付け
るとともに前記も傘歯車３３　、３３’にそれぞれ傘歯
車３４　、３４’　ｋ噛合し、該傘歯車３４．３４’の
軸３５ヲ前記主軸３１にキー３６により一体に固定して
なるものである。３７は前記主軸３１の軸端に取付けた
タイミング調整用ギヤ、３８゜３９は機枠３に取イ」け
たテンションスプロケットである。

第３図において４０は自動包装機入側からの駆動によっ
て回転きれる回転軸であって、該回転りＱ１１４０にｄ
ギヤ４１　、４２、傘歯車４３がそれぞれ取付けられて
おり、前記ギヤ４１はエンドレスチェーン４４にて自動
包装機入側に連結され、前記ギヤ４２はエンドレスチェ
ーン４５により前記テンションスフ０ロケツト３８およ
びタイミング装置旦の入力用スフ０ロケツト３２に連結
されているとともに前記、駆動装置旦の出力用スプロケ
ット３２′とテン／コンスフ０■コケノド３９　Ｕエン
ドレスチェーン４５′により自ｉＪ記回転軸１１に取利
けた駆動伝達用スゾロケツｌ−：３０に連結されている
。丑だ傘歯車４３は後述の物品押送板匹の駆動機構に連
結されるようになっている。なお上記駆動装置旦におけ
る力ｌ・１８，１８′は、上述の物品前面抑え板上が被
包装物移送４Ｉｌ！１．、！ｌｉの所定位１直において
被包装物ａの移送方向に沿って第６図に示すような下り
移行軌跡１ａ、水Ｎｌ７−移行軌跡１ｂ、上り移行軌跡
］Ｃを画き、しかも前記水平移行部において物品押送板
赳の移行速度より遅速、等速、高速に順次変速移行する
ような軌跡をもって形成されている。

次に第３図において４７は前記自動包装］先人１則から
の駆動によって回転される傘歯車４３に噛合した傘歯車
であって、該傘歯車４７の綱状回転軸４８の上端にはス
プロケット４９が固定されており、該スプロケット４９
は被包装物移送樋旦の先端側の機枠３に支承した綱状回
転！１＠１５０の上端に固定したスプロケット５１とエ
ンドレスチェーン５２により連結されている。５３は前
記綱状回転軸５０に取付けた物品押込板駆動用Ｏスフ０
ロケットであって、第２図示の如く該スプロケット５３
と前記被包装物移送樋旦の後端側の機枠３に支承した綱
状回転軸５０′に取付けたスフ０ロケツト５３′には物
品押込板駆動用のエンドレスチェーン５４カ水平に張設
されている。５５は前記エンドレスチェーン５４に一定
ピンチ毎に取付けられた物品押送板取付用基板（以下数
例用基板という）であって、第３．７．８図示の如く該
取付用基板５５の上部−側面には１−１型断面の数例部
材５６が凹部５７を上向けにして一体に固着されており
、該取付部材５６の四部５７には長方形状の滑り部材５
８が横倒状態で嵌合配置され、さらに前記取付部側５６
の外側にはレバー５９が前記滑り部桐５８とほぼ直交状
に、各々一端Ｈ１糧に近い部位を支点として回動し得る
よう軸６０に固定されている。また前記軸６゜は前記ｌ
−１型断面の取付部拐５６ならびに取付用基板５５を貫
Ｊｉ！′目７で設けられ、その他端には物品押送板但ｆ
ｆ：１ｉｉｌ記ＩｔＱり部イ′Ａ５８と直交する如くほ
ぼ垂直状にネジ止めにて固定取付け、該物品押送板竺が
ＩＩ！Ｉ　Ｒ己被包装シ吻移送樋旦内を内接しながら前
進する如く臨捷せである。６１　、６２は上、下部ガイ
ド部拐であって、下部ガイド部材６１は前記取イテｊ部
４Ａ５６のト面と接する如く、また上部ガイド部＠６２
は前記ｍり部拐５８の上面と接する如く、各々エンドレ
スチェーン５４に平行して適宜手段で機枠３のＪツ１定
個所に固定されている。６３は前記被包装物］多送樋旦
の先端側の機枠３の所定個所に固定された物品押送根皮
転用カム板であって、前記レバー５９が被包装物ａを前
記製袋器旦内に送入した時点で当接し、前記物品押送板
共を後方上側へ水平状に反転するようになっている。ま
た前記上、下ガイド部材６１　、６２は前記レバー５９
が前記物品押送根皮転用カム板０３に当接する位置で、
前記取付部材５６と滑り部材５８のガイドを開放するよ
うになっている。

第９図ないし第１４図は物品前面抑え板上の移行ヲエン
ドレスチェーンにより行うようにした他の実施例を示す
ものであって、前記物品前ｒｎ１抑え板上の作動機構旦
は前記被包装物移送樋旦の上方所定位置に、前記被包装
物ａの移送方向に沿って、下り移行軌跡１ａ、水平移行
軌跡ｌｂ、上り移行軌跡ＩＣを順次連続的に形成して張
設したエンドレスチェーン剋からなり、前記エンドレス
チェーン剋の所定ピッチ毎に取付けた軸杆６５の一端に
前記物品前面抑え板上が取付けられている。なお前記物
品前面抑え板上は物品押送板匹と同様に前記被包装物移
送樋旦内を内接しながら前進する如く設けられている。

６６　、６７はＡｉＪ詑エンドレスチェーンヅを駆動す
るためのスフ０ロケツトであって、８亥スプロケツト６
６の回転’Ｉ’ｌｌｌ　＋〕８端にはスプロケット６９
が増刊けられており、該スプロケット６９は差動機構Ｊ
′を有する連動装置＾゛旦の出力軸７０端に増刊けたス
プロケット７１とエンドレスチェーン７２によす連結さ
れているとともにＡｉＪ記駆動装置旦の入力軸７３端に
取（＝４けたスフ０ロケツト７４は自動包装機入側から
の駆動によって回転される回転軸′７５に取付けたスデ
ロケソ１〜’７６（！：エンドレスチェーン７７により
連結されている。７８　、７９は前記入力軸７３、出力
１ｌｉｌｌｌ　ｌＯにそれぞれ取付けられた差動機構岳
′の太陽ギヤであって、第１３〜１４図示の如く該両太
陽ギヤ７８．７９にはそれぞれ遊星ギヤ８０　、８］が
噛合されているとともに前記遊星ギヤ８０　、８１を増
刊け／こレバー８２は、下端のカムフロア８３をカム８
４にスプリング８５の弾性により常に圧接するようにな
つ−Ｃいる。８イは前記カム８４の回転軸であって、自
動包装機入側からの駆動によって回転されるようになっ
ている。なお前記カム８４は、前記物品前面抑え板上が
、エンドレスチェーン恒の水平移行部において前記物品
押送板焦の移行速度より遅速、等速、高速に順次変速移
行するような軌跡をもって形成されている。８６は前記
回転軸７５端に取付けたスプロケットであって、第９図
示の如く中間回転軸８７に取イ１けられたスプロケット
８８トエンドレスチエーン８９によって連結されており
、また前記中間回転ｉｌｌ　８７の他端には傘歯車９０
が取付けられていて、該傘歯車ｃｌＱは物品押送板４！
２を所定ピッチ毎に取付けたエンドレスチェーン５４ヲ
張設したスプロケット５３の練状回転軸５０下端の傘歯
車９Ｉに噛合している。

（作用） 第３図示の状態において自動包装機人を駆動すると、そ
の回転はエンドレスチェーン４４、ギヤ４ｌ全介して回
転軸４０を回転し、該回転’Ｉｌｌ　４０に取付けた傘
歯車４３、該傘歯車４３に噛゛合した傘歯車４７、綱状
回転軸４８、スプロケット４９、エンドレスチェーン５
２、スゾロヶソ）５１、［状回転州５０、該軸５０に取
付けた物品押込板駆動用のスプロケット５３に伝達され
、該スプロケット５３に張設した物品押込板駆動用のエ
ンドレスチェーン５／Ｉを一定速度で駆動するので該エ
ンドレスチェーン５４に所定ピッチ毎に増刊けもれた物
品押送板４！２は一定速度で被包装物移送樋旦内を自動
包装機入側へ移行する。従ってこの時、前記物品押送板
匹の前面に乾−、スパ処、ティ等の被包装物ａを所定個
−捷とめの状態で投入すると、前記被包装物ａ幻、その
後端面を前記物品押送板焦に押送ぺれ自動包装機Ａ　４
１１１１へ移送されるものである。一方前記回転軸４ｏ
はギヤ４２、エンドレスチェ・−７４５を軒で駆動装置
旦の入力用スプロケット３２を回転し、さらに傘歯車３
３　、３３’　、　３４　、３４’、出力用スフ０ロケ
ツト３２′、エンドレスチェーン４５′、駆動伝達用ス
ゾロケソ）　３０を経て回転軸１７全回転するので、１
）１１記回転軸１７に取付けた２枚のカッ、　１８　、
１８’が回転し、それぞれの軌跡に従ってレバー１９　
、２ｆｉ看：作動して該レバー１９　、２６に連なる上
下作動用ロッド１６、水平作動用ロンド２８、第１．２
上下動用レバー１４　、１４’、Ｌ型しバー桿２３、タ
ンバックル２５、上下動用リンク１１を各作動し、スラ
イダー６に取付けた物品前面抑え板上を第６図示の如き
軌跡をもって所定の作動、即ち下り、上り、水平移行を
行い、前記水平移行軌跡ｌｂ部においては前記物品押送
板仏の移行速度に対して遅速、等速、高速に順次変速移
行せしめ、前記遅速移行時に、前記物品押送板凹と前記
物品前面抑え板上との間で、被包装物ａの先、後端部を
挾持し、前記先、後端部における突出部分をそれぞれ前
、後方向に押圧して被包装物ａの先、後端面全面−に整
合するとともに等速移行時においては前記整合状態を維
持して移行し、さらに高速移行時には前記物品前面抑え
板上が前記被包装物ａの前面から斜め上方へ高速に離間
するものである。また前記先、後端両面の整合を終った
被包装物ａはさらに前記物品押送板焦により自動包装機
入側へ押送され、前記自動包装機人の製袋器旦内へ挿入
されて、Ｈ［定の自動包装がなされるものであるととも
に前記物品押送板４！２は前記被包装物ａを自動包装機
側の製袋器旦内へ挿入された時点で、レバー５９が物品
押送根皮転用カム板１４に当接し、軸α）により抜力に
反転されほぼ水平状を保ちながら前進し、スプロケット
５３の回転と共に前記水平状の１１半回転して前記被包
装物移送樋内の反対側（第１図において背面側）へと移
行し、後部スフ０ロクノｌ−５３’を経て再び前記被包
装物移送樋内側へと前進し、上記動作を繰返し行うもの
である。

なお第９図ないし第１４図Ｖこ示した他の実施例の用台
ｅこおいても物品前面抑え板上は本実施例の場合と回（
）ｋに、水平移行軌跡ｉ−ｂ部において、＋ｉｉｌ記′
吻品押送板焦の移行速度に対して遅速、等速、変速に順
次変速移行して被包装物ａの端面整合をイＪ９ものであ
る。

（効果） 本発明によれば、一定速度で被包装物移送樋内を１す［
定ピツチ１０に移行する物品押送板により、乾騨−リー
細Ｊ〈い棒状体の被包装物を所定量−まとめの状態で自
動包装機側へ移送するようにするとともに前記被包装物
移送樋内の物品押送板の所定位置前方で、前記被包装物
移送樋内に進入１−１かつ前記物品押送板より順次遅速
、等速、高速で前記被包装物移送樋内を移行する物品前
面抑え板を設け、前記物品前面抑え板の遅速移行時に前
記物品押送板との移行速度差を利用して被包装物を一定
速度で移送しながらその先、後端部を前記物品押送板と
前記物品前面抑え板とにより前、後から挾持して前記被
包装物の先、後端部における突出部分をそれぞれ連続移
行しながら前、後方向に押圧して被包装物の先、後端面
全面一に整合するとともに等速移行時においては前記整
合状態を維持しながら移行し、さらに高速移行時に前記
物品前面抑え＆を速やかに前記被包装物の前面から離間
して被包装物端面の整合を無理なく、シかも安定した状
態で確実、かつ充分に行うことができるものであるとと
もに整合状態を崩すことなく自動況装機へ所定ピッチ毎
に正確に送入することができる特長がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は自動包装
機を含む全体の概略正面図、第２図は同平面図、第３図
は要部の正面図、第４図は同右側面図、第５図は物品前
面抑え板部動機構の平面展開図、第６図は物品押送板と
物品前面抑え板の駆動系統を示す斜視図、第７図は同作
動説明図、第８図は物品押送板の取イ」構造部の斜視図
、第９図は他の実施例における物品押送根皮転憬構部の
剃視図、第１Ｏ図は同エンドレスチェーン駆動による斜
睨図、第１１〜１３図は同物品押送板と物品Ａｉ１面抑
え板の作動説明図、第１４図は同差動機構の正面図、第
１５図は同右側面図である。 人・自動包装機、旦・・・製袋器、旦・・・被包装物移
送樋、旦・作動機構、旦・・駆動装置、旦　タイミング
装置、ｙ　差動機構、ａ・・被包装物、工・物品［１１
１而抑え板、１ａ−・下り移行軌跡、１ｂ水平−移ｔｒ
ｑｖＬ跡、１．　ｃ・・・上り移行軌跡、３・・・機枠
、４・・直立ガイド杆、６・・・スライダー、９　・水
平ガイド杆、１１・・上下動リンク、１４　・第１上下
動用レバー、１４′・・・第２上下動用レバー、１５・
・支点軸、１６・・上下作動用ロンド、１．８　、１８
’　、　８＝１・・・カム、１９・・レバー、２２　、
２２’　、　８３・・・カムフロア、２３・・・Ｌ型し
バー桿、２５・・タンバックル、２８・水平作動用ロン
ド、３１・・・主軸、３２　人力用スプロケット、３２
′・・・出力用スプロケット、３３　、３３’、　３４
゜３４’　、　４３　、４７　、９０　、９１・・傘歯
車、４０　回転軸、４１゜４２・ギヤ、４４　、４５　
、４５’　、　５４　、６４　、７２　、７７　、８９
エンドレスチエーン、匹−・物品押送板、４８　、５０
゜５０′・・・綱状回転軸、４９　、５１　、５：３　
、５３’　、　６６　、　ｔｉ７　、　ｔ）９゜７６　
、８６・・スプロケット、５・・・物品押送根板（’Ｉ
’　Ｊ、ｌｌ基板、５６・・取付部材、５８・・・屑９
部材、５９・レバー、６１　、６２・上、下ガイド部材
、０；３　物品押送根皮転用カム板、ＩＯ・・・出力軸
、７３・入力軸、／８゜７９・・太陽ギヤ、８０　、８
１　・遊星ギヤ、８２　レバー、８５・・・スプリング
、８７・・・中間回転軸。 第１４図 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被包装物移送樋内全所定ピツチ毎に一定速度で移行する
   物品押送板により被包装物を自動包装機へ所定ピッチ毎
   に送入するようにした被包装物移送装置において、前記
   被包装物移送樋内の物品押送板の前方所定位置で、前記
   被包装物移送樋内に進入する物品前面抑え板を配設し、
   該物品１１１面抑え板を前記物品押込板移送速度より順
   仄遅速、等速に移行し、高速で前記被包装物移送樋より
   離間する機構を備えてなる自動包装機等における被包装
   物整合移送装置。