JPS60124428A - 円盤状素形材のロ−ル圧延機制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は７円盤状素形材を圧延するロール圧延機の駆動
系の制御方法に関するものである。

本発明を通用するロール圧延機は７例えば第２図及び第
４図に示すような２円盤状素形材の各部を圧延まだは支
持するロールのうち、２個以上のロールが各々独立して
モータ駆動されているロール圧延機であり、従来この種
ロール圧延機の駆動モータは、各々の駆動ロールが円盤
状素形相（以下素形材と呼ぶ）を圧延する位置において
、素形材の周速と駆動ロールの周速が一致するように各
々の駆動ロールの回転数を演算制御していた。

この制御方法を第１図、第２図により説明す第１図は、
圧延対象とする素形材の代表例を、屏１シたものであり
２図中ａ）は穴のない素形材を横１シ、リム部０１．　
ウ′ニブ部０２．ボス部０４．外径−ＩＯ２で構成され
ている。

第２図は、穴のない素形材ＩＡ（以下素形材１人と呼ぶ
）を圧延しているロール圧延機の構造を示したものでア
シ、素形材ＩＡの各部は次のように圧延される。ボス部
０３は上部センタシャフト２の矢印Ａ１方向の圧下によ
り、下部センタンヤフト３との間で把持される。下部セ
ンタシャフトは軸受９を介して直流モータ１０に連結さ
れ固定ハウジング１２内に装着されている。

直流モータ１０の駆動により素形材ＩＡは回転される。

ウェブ部０２は上部ウェブロール４．下部ウェブロール
５の矢印Ａ２．Ａ８の方向の圧下及びＡ４方向の移動に
より圧延される。

上部ウェブロール４．下部ウェブロール５はそれぞれ軸
受１８．１９を介し、直流モータ１４．２０に連結され
て、移動ベース１６．２２に取り付けられ、移動ハウジ
ング１８に取９付けられた油圧シリンダ１７．２８によ
り矢印Ａ２．Ａ８の方向に圧下される。

移動ハウジング１８は固定ベース２６に取シ付けられた
油圧シリンダ２４により矢印Ａ４の方向に移動ゝされる
。

移動ハウジング１８の位置すなわち上部・下部ウェブロ
ールの移動位置は検出装置２５により検出される。

外径部０５はサイドロール６により圧延される。

サイドロール６は軸受箱６内に回転自在に装着され、固
定ベース８０に取り付けられた油圧シリンダ２８により
矢印Ａ５の方向に圧下しながら。

素形材ＩＡの外径りの増大につれて矢印Ａ６の方向に後
退する。なおサイドロール６の位置は検出装置２９によ
シ検出される。

リム部０】は上部リムロール７、下部リムロール８の矢
印Ａ？、Ａ８の方向の圧下によシ圧延される。

上部リムロール７、下部リムロール８はそれぞれ軸受８
１．８７を介し、直流モータ８２．　ｆｌ１８に連結サ
レテ、移動ペース８４．４０に取シ付けられ。

移動ハウジング８６に取り付けられた油圧シリンダ８５
．４１によシ矢印Ａ７．Ａ８の方向に圧下される。

移動ハウジング８６は固定ベース４４に取り付けられた
油圧シリンダ４２により素形＃′ＩＡの外径りの増大に
つれて矢印へ〇の方向に移動される。

検出ロール４５は、圧下装置４６により素形材ｌ、Ａの
外径面に押し付けられており、その位置は、：＋ｌｔｃ
出装置４７で検出される。圧下装置４６．検出器：、、
、４４７は移動ハウジング８６に取り付けられている。

このようなロール圧延機においては各々の石川され、制
御回転数演算器４８に送られる。

上部ウェブロール４を駆動する直流モータ１４及び下部
ウェブロール５を駆動する直流モータ２０の回転数は、
それぞれ検出器１５．２１により検出され１回転数比較
器４９に送られる。

下部センタシャフト８の軸心から上部・下部ウェブロー
ル４．５の圧延位置迄の距離ＸＷ（第３図参照）が、検
出器２５によシ検出され制御回転数演算器４８に送られ
る。

制御回転数演算器４８で送られて来た各種データと上部
・下部ウェブロール４，５の外径寸法等により、上部・
下部ウェブロール４，５の周速と素形材ＩＡの周速が一
致するような直流モータ１４．２０の制御回転数を演算
し１回転数比較器４９で直流モータ１４．２０の回転数
検出と比−較す、る。この比較値をもとに演算値と検出
値が一致゛（トるように図示していない制御装置により
直流、「−夕１４．２０の回転数が制御される。

上部リムロール７、下部リムロール８をそれ濁れ駆動す
る直流モータ８２．８８も同様の方法で１運転数が制御
される。

ｊ”’Ｊすなわち、検出器２９によシ検出した素形材１
ニー１； Ａの半径寸法と、検出器４７により検出した上部・下部
リムロール７．８が素形材ＩＡの外径部接触する位置お
よび検出器１１で検出した基準回転数と上部・下部リム
ロール７．８の外径寸法によシ、上部・下部リムロール
７．８の周速が素形材ＩＡの周速と一致するような直流
モータ８２．８８の制御回転数を制御回転数演算器４８
で演算する。

検出器８８．８９で検出した直流モータ８２．８ｇの回
転数の値と演算値が回転数比較器４９で比較され、演算
値と検出値が一致するように１図示していない制御装置
により直流モータ８２．８８の回転数が制御される。

このように従来のロール圧延機では、各々の直流モータ
の回転数を素形材の周速に合せるように演算制御してい
るが、制御対象とする直流−一夕で駆動されるロール形
状は、そろばん珠；則状あるいは円錐台形状であり、ロ
ールの周速「謙＝各部で異なるだめ素形材の周速と一致
させる６とは困難であ抄、このため概略の平均値で制御
するなど各種の改良がなされているにもががへニー：ｖ
％らず充分でなかった。

第８図ａ）に従来の制御方法で素形材ＩＡを圧延した場
合の上部ウェブロール４を駆動する直流モータ１４の駆
動馬力圀、下部ウェブロール５を駆動する直流モータ２
０の駆動馬力ｍ■−１および下部センタシャフト８を駆
動する直流モータ１０の駆動馬力［０８の変化の１例を
示す。

図の横軸は、上部・下部ウェブロール４．５の移動位置
を示す。

図からも明らかなように上部・下部ウェブロール４．５
の移動初期では、３台の直流モータとも圧延動力として
有効に作用しているが、上部・下部ウェブロール４，５
の移動が進むにつれて、大きな変化が生じ、直流モータ
１０の駆動馬力ＨＯ８の値はマイナス値を示すようにな
る。

これは直流モータ１０がブレーキとして作用しているこ
とであり、したがって他の直流モータ１４゜、２Ｑが圧
延動力の総てを受け持ち、さらに直流モ”１７ｔＰｇり
ｌＯがブレーキとして作用している動力をも割゛味して
受け持たなくてはならなくなる。

一方、直流モータ２０にもこの傾向があり、この傾向は
第１図に示す素形材上部・下部の圧延、量ｈ＋＋ｈ２の
差が大きくなる程、顕著になること−，およびリム部を
圧延する直流モータ８２．．８８にもバーｊＦ様の傾向
や（あることを本発明者は実験により把握した。

この要因としては、それぞれのロール形状がそろばん珠
形状２円錐台形状という複雑さも大きな要因の１つであ
るが、最大の要因は素形材形状が円盤であるということ
にあると考えられる。

すなわち１円盤状素形材をウェブロールのような汎用ロ
ールで遂次圧延を実施し、断面を創成していくような圧
延については、材料の変形挙動が非常に複雑であり、そ
の実態すら把握されていないのが実状である。°この・
複雑な変形挙動のため、従来の直流モータ回転数の演算
制御では充分でないものと考えられる。

事実、従来の制御方法で圧延実験も実施したところ、し
ばしばいずれかの直流モータの負荷が許容値をオーバー
し、圧延、も中止せざるを得ない状態が生じた。

これを圧延データの積み重ねだけで修正することは非常
に困難なことであることは容易に推−纏できる。本発明
者は新らしい制御方法について種々実験を重ね９本発明
の制御方法を見い出しだものである。

、本発明は圧延に要する動力（モータ負荷）を各々のモ
ータが任意に設定した配分比で、あるいは各々の駆動す
る圧延ロールの圧下刃の比較値から決定した配分比で受
けもつように、基準とした駆動ロールのモータ以外のモ
ータ回転数を調整して各々のモータ負荷を制御するもの
であり、さらには本発明の制御方法と、従来の回転数演
算制御法とを組み合せ、効率的にかつ圧延ロールの損耗
をも最小にしようとするものである。

以下１図により本発明の詳細な説明を行う。

本兜明の彊ト御方法は、第２図において直流モータ１０
，１４．２０．８２．８８の５台のモータ負荷（電流値
）をそれぞれ検出器１１．１５．２１．８８．８９で検
出し、モータ負荷演算比較器５ｏで、検出値の総和をモ
ータ負荷配分比設定器５１で任意に設定した配分比に、
各々の直流モータ負荷を演〜算埼るとともに、検出値と
比較し１両者が一致す刊ように図に示していない制御装
置により基準間した直流モータ１ｏ以外の直流モータ１
４．２０゜ｔｌ！９．９８の回転数をそれぞれ調整して
各々の直流′（Ｊｌ−夕が所定の負荷を受け持つように
制御するＣもｉ沖である。

本発明をさらに詳細に説明すると。

本発明を第２図に示すロール圧延機に適用する場合１次
の３つの制御方法が適用される。

イ）　直流モータ１０と直流モータ１４．直流モータ２
０間のモータ負荷の制御。

口）直流モータ１０と直流モータ８２．直流モータ８８
間のモーｊの制御。

・）総ての直流モータ間のモータ負荷の制御。

先ずイ）の直流モータ１ｏと直流モータ１４．直流モー
タ２０間のモータ負荷の制御の場合には、下記式によシ
各々の直流モータの負荷制御値を演算する。

Ｔｃ５ｗ　＝β０８Ｗ　・（ＯＢ　・ｉ０８　＋　ｉＷ
Ｕ　＋　１ＷＬ）　−−１）ＴＷＯ＝βＷＴＪ　・（０
１・ｉＣ８＋１ＶＩＴＪ　＋−１ＷＬ）　・甲”−２）
ｒｗＬ＝βＷＬ　−（０］・−１０８−１−１ｉＷＵ　
＋　１ＷＬ）　曲回−８）ただし、βｃ’ｓｗ＋βＷＵ
　＋　ＳＬ　＝　１こで、Ｉａｓｗ；直流モータ１ｏの
負荷制御値（Ａ）ｆＷＵ　：　Ｊｌ　１４（７）　Ｊｌ
　（Ａ）ｒｗＬ：　／／　２０ノ、Ｊｌ　（Ａ）β０８
Ｗ：　／／　１０の負荷配分比 βｗＵ　：　Ｊｌ　１４の　〃 βＷＬ　：　／／　２０の　〃 ＋０８　：　ｉ　ＩＱの負荷検出値（Ａ）ｉＷＵ　：　
Ｊｌ　１４の　／／（Ａ）ｉＷＬ　：　Ｊｌ　２０の　
〃（Ａ） ０、：　ｔｔ　１ｏの負荷検出値配分 王妃において、係数０．は圧延の形態により決まるもの
であり、たとえば直流モータ８２と８８が圧延に関与し
ていなければ、すなわち素形材ＩＡのリム部０１を圧延
しない場合にはＣ＋＝１．０となり、リム部０１を同時
に圧延する場合は自の値は小さくなる。リム部０１を同
時に圧延する場合。

簡便的には下記式で決定してもよい。

ここで、　ＡＷＵ　：直流モータ１４の定格又は置負荷
許容電流値　（Ａ） ＡＷＬ　：直流モータ２０の定格又は置負荷許容電流値
　（Ａ） ＡＲＵ　：直流モータ３２の定格又は置負荷許容電流値
　（Ａ） ＡＲＩ−：直流モータ３８の定格又は置負荷許容電流値
　（Ａ） １・（↓：記の式１）、　２）、　８）で演算した値が
下記の式を満一一−− ・・足・するように直流モータ１４．２０の回転数を調
整２ｆる。

１０ＳＷ　＝　０Ｂ−ｉｃ８　・川・・・・・・曲・・
・・・川・・・・・・・・・・曲・・・・・・５）ＩＷ
ＴＪ　＝　１ＷＴＪ　：　”４・開開・開開・・・・開
明・・叩・・・・・６）ＴＷＬ　＝　ｉＷＬ　−−−−
・・曲・・・・・・・・曲・・ｌ・・・・・・・・・・
・・・７）口）ノ直流モータ１０と直流モータ８２．直
流モータ８８間のモータ負荷の制御の場合には前記と同
様下記式によシ各々の直流モータの負荷制御値を演算す
る。

Ｉｃ５ｙｔ　＝β０８Ｒ・（０２・＋０８　＋ｉＲＵ　
＋　ｉＲｌ、、戸＝−８）ｉｒｔＵ　−βＲ，Ｕ　・（
Ｃ！２　・ｉ０８＋　ｉＲＵ　＋　１ＲＬ）　−・−＝
９）ＩＲＬ　＝βｎｌ−・（０２・＋０８　＋　ｉＲＵ
　＋　１ＲＬ）−−１０）ただし、βＣＡＲ＋βＲＵ十
βＲＬ　＝　１ここで、ｒｃｓｒｔ　：直流モータ１０
の負荷制御値　（Ａ）ＩＲＵ：　ｚ　８２０　〃（Ａ） ＴＲＬ　：　／ｌ　８８の　〃（Ａ） ρ０８Ｒ：直流モータ１０の負荷配分比βＲＵ：　〃８
２の　〃 βＲＬ　：　０　８８の　〃 ｉＲＵ：　Ｉ　８２の負荷検出値　（４）ｉＲＬ　：直
流モータ３８の負荷検出値　（Ａ）Ｃ２：〃１０の負荷
検出値配分 係数 上記において係数０２は圧延の形態により決まるもので
あり、たとえば直流モータ１４と２０が圧延に関与して
いなければ、すなわち素形材ＩＡのウェブ部０２を圧延
しない場合にはＣ２＝　１．０となりウェブ部０２を同
時に圧延する場合はＣ２の値は小さくなる。

ウェブ部０２を同時に圧延する場合簡便的には下記式で
決定してもよい。

上記の式５）、　６）、　７）で演算した値が下記の式
を満足するように直流モータ８２．８８の回転数を調整
する。

ｒａｓｎ　＝　Ｃ２・４０８’　・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・１２）ＴＲＵ　＝　ｉＲＵ　・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・ｔａ）ＩＲＬ　＝　ｉＲＬ　・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・１４）ノ９の総ての直流モータ間のモー
タ負荷の制御り場合には下記の式によシ各々の直流モー
タのト荷制御値を演算する。

＋ｃｓ−βａＳ・（ｌｔ０８＋＋罰刊ＷＬ＋ｉ　ＲＵ＋
　ｉ　ＲＬ　）　・・・・・・・・・１５）ＩＷＴＪ　
−βＷＵ・（ｉ０８＋ｉＷＵ＋ｉＷＬ＋ｉＲＵ十ｉＲＬ
　）　・・・・・・・・・１６）−ＩＷＬ　−βＷＬ・
（ｉｔｓ刊ＷＴＪ＋ｉＷＬ＋ｉＲＵ＋１ＲＬ）　・・・
・・・・・・１７））ＩｒｕＪ−βＲＵ・（＋０８＋１
ＷＴＪ＋ｉＷＬ＋ｉＲＵ＋１ＲＬ）　−−＝１８）ＩＲ
Ｌ−βＲＬ・（ｉ０８＋ｉＷＵ＋ｉＷＬ＋ｉＲＵ＋１Ｒ
Ｌ）　＝−・−＝１９）ただ　し、　βＣ８＋βｖｙｉ
ｙ＋βＷＬ＋βＲＵ十βＲＬ　＝　１ここで、ＴｃＢ：
直流モータ１０の負荷制御値　（Ａ）βａｓ：　／／　
１０の負荷配分比　（Ａ）−上記の式１５）〜１９）で
演算した値とそれぞれの直流モータの負荷検出値が一致
するように直流モータ１４．２０．８２．８８の回転数
を調整する。

なお、基準とする直流モータは素形材の圧延開始から圧
延終了迄常に圧延に関与しているロールを駆動する直流
モータとすることが重要である。

本発明は直流モータの負荷を制御対象とするものであり
、素形材の圧延開始から圧延終了迄の間に圧延に関与し
ない状態が生ずるようなロールを駆動する直流モータを
基準とすることは好ましくない。

直流モータ１０は素形材ＩＡに回転を与え、正鵠が終了
するまでこの駆動が続けられるので基１輪モータとして
最適である。

以上説明した本発明はモータ負荷配分比を設定器５１で
設定しだが、さらに本発明ではモータ、負荷配分比を自
動的に設定する方法をも提案す、るものである。

・ここで提案するものは駆動するロールの圧下刃の検出
値をもとにしてモータ負荷配分比を決定しようとするも
のであり以下の方法により実施する。

先ず前記したイ）の直流モータ１０と直流モータ１４、
直流モータ２０間のモータ負荷の制御の場合について述
べる。

圧下力検出演算器５２．５８によりそれぞれ上部ウェブ
ロール４．下部ウェブロール５の圧下刃を検出演算し、
さらに送９カ検出器５４により移動ハウジング１８の送
り力、すなわち上部・下部ウェブｏ−ル４，５の送シカ
を検出演算する。

それぞれの演算値をもとに直流モータ１４．２０間のモ
ータ負荷配分比演算器５５．で下記式により直流モータ
１４．２０間のモータ負荷配分比を演算する。

αＷＬ　＝　１−α罰　・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・川・・・・・・
・・・・・２１）こで、αＷＵ：直流モータ１４（上部
ウェブロール４）の負荷配分比 αｗＬ：直流モータ２０（下部ウェブロール５）の負荷
配分比 ＰＷＵ　：上部ウェブロール４の圧下刃（検出演算値：
ｔｏｎ） Ｐｗｔ　：下部ウェブロール５の圧下刃（検出演算値：
ｔｏｎ） ＰｗＩ（：移動ハウジング１８の送シカ（検出演算値：
ｔｏｎ） ａｌ：モータ負荷配分係数 Ｃ２：送りカーの配分係数 上記において＋”ｌ＋８２の係数値は正確には実験によ
ってめる必要があるが、簡便的にはいずれもｌＯとして
もよい。

次に直流モータ１４．２０と基準とする直流モータｌＯ
との間のモータ負荷−配分比をモータ負荷配分比演算器
５９で下記式により決定する。

司β別＝（ｌ−βＣ５Ｗ）・α刑　・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・２３）許容電流値　（
Ａ） 前記口）の直流モータｌＯと直流モータ８２．直流、−
号一夕８８間のモータ負荷の制御の場合には、イ）１１
の制御の場合と同様にしてモータ負荷配分比を演算する
。

圧下力検出演算器５６．５７にょシ、それぞれ上部リム
ロール７、下部リムロール８の圧下力を検出演算し、こ
の演算値をもとに直流モータ８２゜３８間のモータ負荷
配分比演算器５８で下記式により直流モータ８２．８８
間のモータ負荷配分比を演算する。

ＰＲＵ αＲＵ＝ｌ）、・　旧・・・・・凹曲・・・・・・・・
・２５）ＰＲＵ　十ＰＲＬ ａＲＬ　＝　１−αＲＵ　・・曲…曲・・・・曲・・曲
間・・・・・・曲・２６）ここで、αＲＵ：直流モータ
８２（上部リムロール７）の負荷配分比 αＲＬ：直流モータ８８（下部リムロール８）の負荷配
分比 ＰＲＵ　：上部リムロール７の圧下力（検出演算値：ｔ
ｏｎ） ＰＲＬ　：下部リムロール８の圧下力（検出演算値：巳
ｏ＋ｖ） ｂｌ：モータ負荷配分係数 上記においてｂｌの係数値は、正確には実験によってめ
る必要があるが簡便的には１．０として′もよい。

次に直流モータ８２．８８と、基準とする直流モーＬり
１０との間のモータ負荷配分比をモータ負荷配分比演算
器５９で下記式によシ決定する。

βＲＵ＝（１−β０８Ｒ）・αＲＵ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・２８）βＲＬ−（
ｌ−β０８Ｒ）　・　ａＲＬ　・・・・・・・・・・・
・川・山・・・・・・・２９）前記・９の総ての直流モ
ータ間の負荷を制御する場合には、下記の式によりモー
タ負荷配分比演算器５９で決定する。

βＲＵ、＝（１−β０８−βＶＩＩＩＪ−βＷＬ　）　
・１２ＲＵβＲＬ二（１−βａｓ−β罰−βＷＬ）・α
ＲＬここで、Ｃ３：直流モータ１０の負荷配分係数Ｃ４
：直流、モータ１４．２０の負荷配分係数上記において
、係数０３＋　０４の値は正確には実、験によりめる必
要があるが簡便的にはいずれ％１１０としてもよい。

本発明では、さらに前記した直流モータの負１を制御対
象とした負荷演算制御方法と従来の制御方法として前述
した直流モータの回転数を制御対象とした回転数−算制
御方法とを組み合せ、負荷演算制御方法の欠点を補うと
ともに効率的に、かつ駆動ロールの損耗を防止する制御
方法についても提案するものである。

この制御方法は、制御対象とする直流モータにより駆動
されるロールが圧延に関与しているかどうかを判断する
機能を有し、圧延に関与している間は負荷演算制御方法
と回転数演算制御方法を併用するとともに、圧延に関与
していない間は回転数演算制御方法とすることを特徴と
している。

駆動ロールが圧延に関与しているかどうかの判断は駆動
ロールの圧下刃の検出値により実施する。

第２図において、上部・下部ウェブロール４゜工それぞ
れ圧延を実施しているかどうか判定する。

一方、上部・下部リムロール７．８についても圧下刃を
それぞれ圧下力検出演算器５６．５７で検出演算し、こ
の演算値から判定器６０で上部リムロール７および下部
リムロール８がそれぞれ圧延を実施しているかどうか判
定する。これらの判定結果をもとに９図に示していない
制御モード切換器で制御対象のロールが圧延を実施して
いる場合は負荷演算制御方法と回転数演算制御方法とを
併用した制御方法に切り換え、一方圧延を実施していな
い場合は１回転数演算制御方法にそれぞれ切り換える。

上記において負荷演算制御方法と回転数演算制御方法と
を併用する制御方法とは、負荷演算制御を実施している
間も、直流モータの回転数を監視し９回転数が許容限度
をこえた場合には。

２Ｊ−の許容限度の回転数で直流モータを駆動する’１
ｌｉ１１とを意味する。

ｊ＞″ｌ第２図において、従来の制御方法として前述“
シたように各々のロールの位置２寸法、基準口Ｘ暫数等
をもとに制御回転数演算器４８で演算したＰ回：転数を
もとに、許容限度算出器６１で許容限度較し、検出値が
算出値以下の場合は、そのまま負荷演算制御を実施する
。検出値が演算値以上すなわち許容限度をとぐる場合は
、その許容限すなわちロールを素形材ＩＡに圧下する時
は回転数演算制御を実施しているので素形材の周速とロ
ールの周速がほぼ一致しておシ、素形材とロール間での
衝撃を最小におさえることができ。

さらに負荷演算制御を実施中に、ロールが素形材にうま
く噛み込まない状態、すなわちスリップする状態が発生
しても直流モータの暴走を防ぐことができ、負荷演算制
御方法の欠点を補うばかりでなく、効率的にかつ駆動ロ
ールの損耗をも防止することができる。なお、駆動ロー
ル習１．−タ負荷の検出器および駆動ロールの作動スー
ケジュール等でも実施できるものである。

第３図ｂ）に本発明の効果の１例を示す。

第８図ａ）は前述したように従来の回転数演算制御で実
施したものであるが９両者を比べてみ己と９本発明がい
かに効果があるかわかる。

第３図ｂ）は、直流モータ１０と直流モータ１４゜−直
流モータ２０の負荷配分比を０．８０　：　０．４５　
：　０．２５に制御した場合のそれぞれのモータの負荷
（図では駆動馬力Ｔ（ａｓ　、　Ｔ（ＷＵ　、　Ｉ（Ｗ
Ｌで示している）の検、舘値を示しだものであるが、よ
く制御されていることがわかる。

すなわち９本発明の適用により、いずれの直流モータも
圧延動力とじて有効に作用させることができ９円盤状素
形材を円滑に効率よく圧延できることがわかる。

事実２本発明を適用した圧延実験では、いずれかの直流
モータの負荷がオーバーし、圧延を中止せざるを得なく
なるような従来法の欠点を生じさせることなく２円盤状
素形材を円滑に効率よく圧延することができた。

第４図は、第２図に示すロール圧延機により穴のある素
形材ＩＢを圧延している状態を示す。

図中８Ａは、素形材ＩＢの内径面を圧延するロールであ
シ、下部センタシャフト８に取り付けられている。

このよう々穴のある素形材ＩＢの圧延に際しても本発明
は適用されるものであり９本発明者は、前記した穴のな
い素形材ＩＡに適用したの

【図面の簡単な説明】

第１図は９本発明を適用したロール圧延機により圧延対
象とされる円盤状素形材の１例。 第２図は１本発明を適用した円盤状素形材のロール圧延
機の主要部の構成説明図と本発明の制御系統図の一例。 第３図ａ）は従来の制御方法に対し１本発明の適用効果
を示す実験例。 第４図は、第２図に示したロール圧延機で穴のある円盤
状素形材を圧延する場合のロール配置の説明図。 特許出願人　工業技術院長・川田Ｗ〆ハ第３に ｔＡ Ｘｗ　ｔｍ７１Ｌ） 扇４悶 手続補ξ書＃≠井÷ 昭和５９年６月λλ日 特許庁長官　殿 事件の表示 昭和５８年特許願第２３０５２１、 発明の名称 円盤状素形材のロール圧延機制御方法 補正をする者 補正命令の日付（発送日） 昭和５９年２月２８日 補正の対象 （１）　明細書第９頁第７行目の［図の横軸は、−１を
「図の横軸ＸＷは、」に訂正する。 （２）　同第２８頁第１４及び１５行目の「第６図・・
・・・・実験例。」を「第３図ａ）は従来の制御方法に
よるセンタシャフト及びウェブロールの駆動馬力の変化
を示すグラフ。第３図ｂ）は本発明方法による同様なグ
ラフ。」に訂正する。 （３）　図面の第３図を別紙と差換える。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　円盤状素形材の各部を圧延または支持するロール
   のうち、２個以上のロールが各々独立してモータ駆動さ
   れるロール圧延機において。 、　該素形材の圧延が開始されてから終了する迄常に圧
   延に関与している駆動ロールを基準とし、各々の駆動ロ
   ールのモータ負荷を検出し。 該検出値から圧延に要する総負荷をめ該圧。 延に要する総負門を任意に設定した配分比で各々のモー
   タが受け持つように前記基準駆動ロールのモータ以外の
   モータの回転数を調整して、各々のモータの負荷を制御
   することを特徴とする円盤状素形材のロール圧延機制御
   方法。 ２）各々の駆動ロールの負荷配分比率を該駆動ロールの
   圧下刃の検出値で決定することを特　８徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の円盤状素形材のロール圧延機制
   御方法。 ３）各々の駆動ロールが圧延に関与しているか否かを、
   該駆動ロールの作動スケジュール。 該駆動ロールの圧下刃の検出値、該駆動ロールのモータ
   負荷の検出値等のいずれか、または複数で判別し、該駆
   動ロールが圧延に関与。 していない間は、圧延中の素形材寸法の検出値、′ロー
   ル寸法、ロール位置の検出値等の幾可学的条件と基準駆
   動ロールの回転数により演算した該駆動ロールの回転数
   を制御対象とし、該駆動ロールが圧延に関与している間
   は。 該駆動ロールのモータ負荷を制御対象とするとともに、
   該駆動ロールのモータ負荷を制御対象としている間でも
   、該駆動ロールの回転数に許容限度を設けたことを特徴
   とする特許・請求の範囲第１項及び第２項に記載の円盤
   状゛素形材のロール圧延機制御方法。