JPS60126794A - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents
自動販売機の商品送出装置Info
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- JPS60126794A JPS60126794A JP23658583A JP23658583A JPS60126794A JP S60126794 A JPS60126794 A JP S60126794A JP 23658583 A JP23658583 A JP 23658583A JP 23658583 A JP23658583 A JP 23658583A JP S60126794 A JPS60126794 A JP S60126794A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発喝は上下方向に張設した無端ベルトに円柱状商品を
横倒し姿勢で載置収納する商品載置棚を多段に設け、商
品を載置した該商品載置棚を下降せしめて最下位の商品
載置棚から商品を下方へ送出するようにした商品搬出機
構を複数並設した自動販売機に関する。
横倒し姿勢で載置収納する商品載置棚を多段に設け、商
品を載置した該商品載置棚を下降せしめて最下位の商品
載置棚から商品を下方へ送出するようにした商品搬出機
構を複数並設した自動販売機に関する。
（ロ）従来例
従来からリッター壜入り飲料商品、亨たはリッター缶入
り飲料商品等のように大形の円柱状商品を収納販売する
自動販売機では、実開昭５２−１４９５３９号、実開昭
５６−１５９８８５号等のように上下方向に張設した無
端ベルトに円柱状商品を横倒し姿勢で載置収納する商品
載置棚を多段に設け、商品を載置した側の商品載置棚を
下降せしめて最下位の商品載置棚から商品を下方へ落下
送出するよう構成した商品搬出機構によって収納送出制
御されており、該商品搬出機構（エレベータ式商品搬出
機構）は自動販売機内に複数並設されているのが一般で
あった。
り飲料商品等のように大形の円柱状商品を収納販売する
自動販売機では、実開昭５２−１４９５３９号、実開昭
５６−１５９８８５号等のように上下方向に張設した無
端ベルトに円柱状商品を横倒し姿勢で載置収納する商品
載置棚を多段に設け、商品を載置した側の商品載置棚を
下降せしめて最下位の商品載置棚から商品を下方へ落下
送出するよう構成した商品搬出機構によって収納送出制
御されており、該商品搬出機構（エレベータ式商品搬出
機構）は自動販売機内に複数並設されているのが一般で
あった。
しかしながら最近では自動販売機の大型化と販売商品種
数の増大が所望され、機体内には上記したエレベータ方
式の商品搬出機構とともにサーペンタイン式商品収納棚
や縦型スパイラル方式の商品搬出機構等が並設されるよ
うになって来た。ところが上記したエレベータ式商品搬
出機構の場合は他の収納装置に比べ収納数が少ない割に
は装置が大きくなるために、該エレベータ式商品搬出機
構による商品の収納販売は大形の商品の収納販売用とし
て使用されている。しかしこのような大形商品も最近で
はＩＣ２Ｌ ３７・・・・・・入り飲料商品といったよ
うに品種が増大する傾向にあり、大形商品の収納商品種
数の増大を図れる装置が必要となって来た。
数の増大が所望され、機体内には上記したエレベータ方
式の商品搬出機構とともにサーペンタイン式商品収納棚
や縦型スパイラル方式の商品搬出機構等が並設されるよ
うになって来た。ところが上記したエレベータ式商品搬
出機構の場合は他の収納装置に比べ収納数が少ない割に
は装置が大きくなるために、該エレベータ式商品搬出機
構による商品の収納販売は大形の商品の収納販売用とし
て使用されている。しかしこのような大形商品も最近で
はＩＣ２Ｌ ３７・・・・・・入り飲料商品といったよ
うに品種が増大する傾向にあり、大形商品の収納商品種
数の増大を図れる装置が必要となって来た。
（ハ）発明の目的
本発明は上記のようなことから、限られた自動販売機内
を有効に利用して大形商品の収納販売可能なエレベータ
式商品搬出機構による収納商品種数の増大を図ることの
出来る装置を提供するものである。
を有効に利用して大形商品の収納販売可能なエレベータ
式商品搬出機構による収納商品種数の増大を図ることの
出来る装置を提供するものである。
に）発明の構成
本発明は、上下方向に張設した無端ベルトに円柱状商品
を横倒し姿勢で載置収納する商品載置棚を多段に設け、
商品を載置した該商品載置棚を下降せしめて最下位の商
品載置棚から商品を下方へ送出するよ５にした商品搬出
機構を複数並設した自動販売機において、前記並設した
複数の商品搬出機構の下方に対応して設けられ各商品搬
出機構からの商品を共通の送出口へ案内するよう傾斜す
る商品シュートと、前記送出口に上端を対応して設は送
出口内へ案内された商品を受継いで載置し下方へ搬送す
る搬送棚を設けた商品送出機構と、前記商品シュートか
ら前記送出口内へ送出された商品により動作して該商品
を載置した搬送棚を下方へｇｂ作すべく前記商品送出機
構を動作する商品検知手段とから成り、前記各商品搬出
機構の下端から搬出された商品を商品シュートにて送出
口へ案内し、送出口内に案内された商品を商品送出機構
の搬送棚に載置するとともに検知手段を該商品にて動作
し、該検知手段の動作によ、り商品を載置した搬送棚を
下動して該商品を商品送出機構の下部から販売口へ送出
するよう構成したものである。
を横倒し姿勢で載置収納する商品載置棚を多段に設け、
商品を載置した該商品載置棚を下降せしめて最下位の商
品載置棚から商品を下方へ送出するよ５にした商品搬出
機構を複数並設した自動販売機において、前記並設した
複数の商品搬出機構の下方に対応して設けられ各商品搬
出機構からの商品を共通の送出口へ案内するよう傾斜す
る商品シュートと、前記送出口に上端を対応して設は送
出口内へ案内された商品を受継いで載置し下方へ搬送す
る搬送棚を設けた商品送出機構と、前記商品シュートか
ら前記送出口内へ送出された商品により動作して該商品
を載置した搬送棚を下方へｇｂ作すべく前記商品送出機
構を動作する商品検知手段とから成り、前記各商品搬出
機構の下端から搬出された商品を商品シュートにて送出
口へ案内し、送出口内に案内された商品を商品送出機構
の搬送棚に載置するとともに検知手段を該商品にて動作
し、該検知手段の動作によ、り商品を載置した搬送棚を
下動して該商品を商品送出機構の下部から販売口へ送出
するよう構成したものである。
（ホ）実施例
第１図乃至第５図において、（１）は自動販売機本体（
２）内に複数並設して垂設された商品搬出機構で、各商
品搬出機構（ｌａ）（ｌｂ）（ｌｃ）（ｌｄ）（ｉｅ）
は上下に配置したスプロケット＋３１（４）と、スプロ
ケット（３）（４）間に張設した無端チェーン（５）と
、該無端チェーン（５）に所定の間隔を存して複数吊下
げ装架された断面り字状の商品載置棚（６）と、販売指
令に基づいて各商品載置棚（６）を１ピツチずつ移動さ
せるようにスプロケッ） （３）（４１を矢印方向に駆
動する駆動モータ（７）と、無端チェーン（５）及びス
プロケット（３１（４）を格納する基板枠（８）と、該
基板枠（８）内に設けられ前記商品載置棚（６）に当接
して商品載置棚（６）の姿勢を制御する棚制御部材（９
）とにより構成され、各商品搬出機構（ｌａ）（ｌｂ）
（ｔｃ）（ｌｄ）（ｌｅ）には商品載置棚（６）に対向
して設置された商品ガイド００）との間に商品搬送路ａ
υが形成される。そして商品搬出機構（ｌａ）（ｌｂ）
（ｌｃ）は本体（２）内の上部に並設して設置し、商品
搬出機構（ｔｄ）（ｌｅ）は下部に設置している。上部
の商品搬出機構（ｌａ）（ｌｂ）（ｌｃ）と下部の商品
搬出機構Ｑｄ） （ｌｅ）との間には、該各商品搬出機
構（ｌａ）（ｌｂ）（ｌｃ）の下方に対応して商品シュ
ー）（１２が設けられ、該商品シェーＨ２は各商品搬出
機構（ｌａ）（ｌｂ）（ｌｃ）から落下送出された商品
を略中夫に開口する送出口Ｑ３１へ案内するように両側
から中央へ下がるよう傾斜して形成される。圓は上端を
前記送出口Ｑ３１に対応させ、かつ前記商品搬出機構（
ｌｂ）（ｌｃ）との間に垂設配置した商品送出機構で、
上下に配置したスプロケットＱ５１（１６）間に無端チ
ェーン卸を張設し、この無端チェーン（１７１に等間隔
にて２つの断面り字状の搬送棚賭を吊下げ装架し、前記
送出口（１３１に設けたスイッチから成る商品検知手段
α９の動作に基づいて搬送棚ａ〜を１ピツチ移動させる
よ５にスプロケッ） ＋１５１（１６）を矢印方向に駆
動する駆動モータ（イ）を設け、かつ無端チェーンαη
及びスプロケッ） （１５１（１６）を格納する基板枠
（２υと、該基板枠（２１１内に設けられ前記搬送棚賭
に当接して搬送棚賭の姿勢を制御する棚制御部材（２渇
とにより構成され、搬送棚（１８）に対向して設置され
た商品ガイドＣ！■との間に商品搬送路（２４）が形成
される。
２）内に複数並設して垂設された商品搬出機構で、各商
品搬出機構（ｌａ）（ｌｂ）（ｌｃ）（ｌｄ）（ｉｅ）
は上下に配置したスプロケット＋３１（４）と、スプロ
ケット（３）（４）間に張設した無端チェーン（５）と
、該無端チェーン（５）に所定の間隔を存して複数吊下
げ装架された断面り字状の商品載置棚（６）と、販売指
令に基づいて各商品載置棚（６）を１ピツチずつ移動さ
せるようにスプロケッ） （３）（４１を矢印方向に駆
動する駆動モータ（７）と、無端チェーン（５）及びス
プロケット（３１（４）を格納する基板枠（８）と、該
基板枠（８）内に設けられ前記商品載置棚（６）に当接
して商品載置棚（６）の姿勢を制御する棚制御部材（９
）とにより構成され、各商品搬出機構（ｌａ）（ｌｂ）
（ｔｃ）（ｌｄ）（ｌｅ）には商品載置棚（６）に対向
して設置された商品ガイド００）との間に商品搬送路ａ
υが形成される。そして商品搬出機構（ｌａ）（ｌｂ）
（ｌｃ）は本体（２）内の上部に並設して設置し、商品
搬出機構（ｔｄ）（ｌｅ）は下部に設置している。上部
の商品搬出機構（ｌａ）（ｌｂ）（ｌｃ）と下部の商品
搬出機構Ｑｄ） （ｌｅ）との間には、該各商品搬出機
構（ｌａ）（ｌｂ）（ｌｃ）の下方に対応して商品シュ
ー）（１２が設けられ、該商品シェーＨ２は各商品搬出
機構（ｌａ）（ｌｂ）（ｌｃ）から落下送出された商品
を略中夫に開口する送出口Ｑ３１へ案内するように両側
から中央へ下がるよう傾斜して形成される。圓は上端を
前記送出口Ｑ３１に対応させ、かつ前記商品搬出機構（
ｌｂ）（ｌｃ）との間に垂設配置した商品送出機構で、
上下に配置したスプロケットＱ５１（１６）間に無端チ
ェーン卸を張設し、この無端チェーン（１７１に等間隔
にて２つの断面り字状の搬送棚賭を吊下げ装架し、前記
送出口（１３１に設けたスイッチから成る商品検知手段
α９の動作に基づいて搬送棚ａ〜を１ピツチ移動させる
よ５にスプロケッ） ＋１５１（１６）を矢印方向に駆
動する駆動モータ（イ）を設け、かつ無端チェーンαη
及びスプロケッ） （１５１（１６）を格納する基板枠
（２υと、該基板枠（２１１内に設けられ前記搬送棚賭
に当接して搬送棚賭の姿勢を制御する棚制御部材（２渇
とにより構成され、搬送棚（１８）に対向して設置され
た商品ガイドＣ！■との間に商品搬送路（２４）が形成
される。
即ち一方の搬送棚部が通常時に送出口α３）に対応する
商品搬送路（２４）向上部に位置し、前記上部の商品’
−（１３１内へ導入され搬送棚ｔｔａｔ上に載置される
ときに該商品にて商品検知手段ａ９が動作され、この商
品検知手段０９の動作に基づき駆動モータ（２（ｊが駆
動して搬送棚０８上の商品を下方へ搬送し、下端から販
売口ｃ！５）へ落下送出するよう構成している。（２０
は商品搬出機構（ｌａ）のスプロケット（４）と同軸上
に軸支した制御カム、（２７＞は上部（２７ａ）を前記
制御力ムシ０に係脱可能にし、下部（２７ｂ）を商品シ
ュート（１２）上に垂下して上下部の中間を回動自在に
軸支して成る姿勢制御部材で、収納販売すべき商品の長
さと略同等の長さを有した板体から成り、待機状態であ
る通常時にはストッパ部（２７ｃ）がクッション材（２
７ｄ）を介して基板枠（８）底部に当接するようにして
第３図の矢印入方向へのみ口吻自在と成し、また商品搬
出機構（ｌａ）の商品送出動作途中にて制御カム００に
より姿勢制御部材（２７）の矢印入方向への回動を阻止
するようにして商品搬出機構（１ａ′）ｈ）ら送出され
た商品を商品シュート０２１上に一時停止させるように
構成している。（２８）は商品搬出機構（１ｂ）恥商品
搬送路圓下部に対応する商品シュート（１２上に設けた
板体状のダンパシュートで、弾性部材ＣＩ！９）にて一
端を上方へ付勢されており、商品搬出機構（１ｂ）から
落下送出される商品を受けて該商品の落下による衝撃を
緩和しかつ送出口Ｑ３１へ案内する。
商品搬送路（２４）向上部に位置し、前記上部の商品’
−（１３１内へ導入され搬送棚ｔｔａｔ上に載置される
ときに該商品にて商品検知手段ａ９が動作され、この商
品検知手段０９の動作に基づき駆動モータ（２（ｊが駆
動して搬送棚０８上の商品を下方へ搬送し、下端から販
売口ｃ！５）へ落下送出するよう構成している。（２０
は商品搬出機構（ｌａ）のスプロケット（４）と同軸上
に軸支した制御カム、（２７＞は上部（２７ａ）を前記
制御力ムシ０に係脱可能にし、下部（２７ｂ）を商品シ
ュート（１２）上に垂下して上下部の中間を回動自在に
軸支して成る姿勢制御部材で、収納販売すべき商品の長
さと略同等の長さを有した板体から成り、待機状態であ
る通常時にはストッパ部（２７ｃ）がクッション材（２
７ｄ）を介して基板枠（８）底部に当接するようにして
第３図の矢印入方向へのみ口吻自在と成し、また商品搬
出機構（ｌａ）の商品送出動作途中にて制御カム００に
より姿勢制御部材（２７）の矢印入方向への回動を阻止
するようにして商品搬出機構（１ａ′）ｈ）ら送出され
た商品を商品シュート０２１上に一時停止させるように
構成している。（２８）は商品搬出機構（１ｂ）恥商品
搬送路圓下部に対応する商品シュート（１２上に設けた
板体状のダンパシュートで、弾性部材ＣＩ！９）にて一
端を上方へ付勢されており、商品搬出機構（１ｂ）から
落下送出される商品を受けて該商品の落下による衝撃を
緩和しかつ送出口Ｑ３１へ案内する。
（３０）は商品搬出機構（ｉｂ）の下部に上端を回動自
在に吊下された緩衝部材で、収納販売すべき商品の長さ
と略同等の長さを有した板体にて形成され、商品搬出機
構（ｌｂ）の商品搬送路ＯＤ方向へ延出した制御部（３
０ａ） と商品搬出機構（ｌｃ）の商品搬送路（１１）
方向へ延出した制御部（３０ｂ）とを有し、各商品搬出
機構（ｌｂ）（ｉｃ）から送出された商品が送出口Ｑ３
１へ送出されるときに当接して該商品の姿勢制御と落下
送出速度の減速をするように適度の重量を有している。
在に吊下された緩衝部材で、収納販売すべき商品の長さ
と略同等の長さを有した板体にて形成され、商品搬出機
構（ｌｂ）の商品搬送路ＯＤ方向へ延出した制御部（３
０ａ） と商品搬出機構（ｌｃ）の商品搬送路（１１）
方向へ延出した制御部（３０ｂ）とを有し、各商品搬出
機構（ｌｂ）（ｉｃ）から送出された商品が送出口Ｑ３
１へ送出されるときに当接して該商品の姿勢制御と落下
送出速度の減速をするように適度の重量を有している。
なお、前記送出口（１３ｉは商品搬出機構（１ｂ）の商
品搬送路（１１３からの商品が直接該送出口（１３）へ
落下しないように、商品搬出機構（ｌｃ）側へ少しずら
して位置するようにしている。
品搬送路（１１３からの商品が直接該送出口（１３）へ
落下しないように、商品搬出機構（ｌｃ）側へ少しずら
して位置するようにしている。
かかる構成において、先ず商品搬出機構（ｌａ）による
商品の送出動作を説明する。販売指令に基づき商品搬出
機構（１ａ）の駆動モータ（７）はスプロケット（３）
を矢印方向へ駆動し、商品の）を載置した商品載置棚（
６）を下方へ１ピツチ移動する。従って商品（Ｂ）を載
置した最下位に位置する商品載置棚（６）は、棚制御部
材（９）の下端から離れて当接を解除された点で下向き
に揺動して商品（Ｂ）を商品シュート（１２１上へ落下
送出する。−万、スプロケット（３１（４１の駆動と共
に制御カム（２６１が回動し、該制御カム（２６）は前
記商品載置棚（６）から商品（Ｂｌが落下送出される以
前から該商品（Ｂ）が落下送出された所定動作後まで姿
勢制御部材（２）の上部（２７ａ）に当接して該姿勢制
御部材（２７）を回動不能状態にする。従って商品載置
棚（６）から落下送出された商品（Ｂ）は商品シュート
（１２上を転動して姿勢制御部材（２７）の下部（２７
ｂ）に当接し係止され、この当接係止により商品（Ｂ）
の落下送出時に乱れた姿勢が制御される。そして該制御
動作後に制御カム（２６）による姿勢制御部材（２つの
上部（２７ａ）への当接が解除されると、商品（Ｂ）は
再び転勤を始めてダンパシュート（ハ）を弾性に抗して
下動させ、該ダンパシュート（２８１の下端から送出口
α９内へ転動し、商品送出機構ａ４の搬送棚ｕ線上に載
置される。この送出口ａ３）・内への商品（Ｂ）の転勤
時に該商品（Ｂ）により商品検知手段（ｌ翅が動作され
る。従って駆動モータ００）が駆動し、て商品（Ｂｌを
載置した搬送棚（国を１ピツチ下降させ、該搬送棚ｔ１
８Ｊが棚制御部材（２功の下端から当接を解除されると
該搬送棚０暗ま下向きに揺動して商品（Ｂ）を販売口１
２５）へ落下送出する。
商品の送出動作を説明する。販売指令に基づき商品搬出
機構（１ａ）の駆動モータ（７）はスプロケット（３）
を矢印方向へ駆動し、商品の）を載置した商品載置棚（
６）を下方へ１ピツチ移動する。従って商品（Ｂ）を載
置した最下位に位置する商品載置棚（６）は、棚制御部
材（９）の下端から離れて当接を解除された点で下向き
に揺動して商品（Ｂ）を商品シュート（１２１上へ落下
送出する。−万、スプロケット（３１（４１の駆動と共
に制御カム（２６１が回動し、該制御カム（２６）は前
記商品載置棚（６）から商品（Ｂｌが落下送出される以
前から該商品（Ｂ）が落下送出された所定動作後まで姿
勢制御部材（２）の上部（２７ａ）に当接して該姿勢制
御部材（２７）を回動不能状態にする。従って商品載置
棚（６）から落下送出された商品（Ｂ）は商品シュート
（１２上を転動して姿勢制御部材（２７）の下部（２７
ｂ）に当接し係止され、この当接係止により商品（Ｂ）
の落下送出時に乱れた姿勢が制御される。そして該制御
動作後に制御カム（２６）による姿勢制御部材（２つの
上部（２７ａ）への当接が解除されると、商品（Ｂ）は
再び転勤を始めてダンパシュート（ハ）を弾性に抗して
下動させ、該ダンパシュート（２８１の下端から送出口
α９内へ転動し、商品送出機構ａ４の搬送棚ｕ線上に載
置される。この送出口ａ３）・内への商品（Ｂ）の転勤
時に該商品（Ｂ）により商品検知手段（ｌ翅が動作され
る。従って駆動モータ００）が駆動し、て商品（Ｂｌを
載置した搬送棚（国を１ピツチ下降させ、該搬送棚ｔ１
８Ｊが棚制御部材（２功の下端から当接を解除されると
該搬送棚０暗ま下向きに揺動して商品（Ｂ）を販売口１
２５）へ落下送出する。
この落下送出後、駆動モータ翰は搬送棚賭の１ピツチ駆
動を終了して停止し、他の搬送棚賭が送出口（１３１に
対応、して商品搬送路（２４の上部に位置される。
動を終了して停止し、他の搬送棚賭が送出口（１３１に
対応、して商品搬送路（２４の上部に位置される。
次に商品搬出機構（ｌｂ）から商品（０が落下送出され
ると、商品（０は姿勢制御部材（５）の下部（２７ｂ）
によって商品搬出機構（ｌｂ） の商品搬送路（ｉ１１
方向への転勤を阻止されつつ緩衝部材（至）の制御部（
３０ａ）に当接しダンパシュート向上に落下する。従っ
て商品（０は制御部（３０ａ）に当接して緩衝部材００
を商品搬出機構（ＩＣ）方向へ回動させることにより減
速作用と姿勢制御作用を受け、かつダンバクニート（ハ
）の弾性部材（２９）により落下を緩和されて送出口０
３１内に転動される。商品（０が送出口α３）内へ転動
した後の動作は前記した動作と同様であるため省略する
。
ると、商品（０は姿勢制御部材（５）の下部（２７ｂ）
によって商品搬出機構（ｌｂ） の商品搬送路（ｉ１１
方向への転勤を阻止されつつ緩衝部材（至）の制御部（
３０ａ）に当接しダンパシュート向上に落下する。従っ
て商品（０は制御部（３０ａ）に当接して緩衝部材００
を商品搬出機構（ＩＣ）方向へ回動させることにより減
速作用と姿勢制御作用を受け、かつダンバクニート（ハ
）の弾性部材（２９）により落下を緩和されて送出口０
３１内に転動される。商品（０が送出口α３）内へ転動
した後の動作は前記した動作と同様であるため省略する
。
次に商品搬出機構（ｌｃ）から商品■が落下送出される
と、商品（Ｄｉは商品シューＨ２１上に落下し送出口（
Ｉ３１方向へ転動するが、該転勤途中で緩衝部材００）
の制御部（３０ｂ）に当接し緩衝部材（至）を商品搬出
機構（ｌａ）方向へ回動させることにより減速及び姿勢
制御作用を受けて送出口（１３１内へ転動される。
と、商品（Ｄｉは商品シューＨ２１上に落下し送出口（
Ｉ３１方向へ転動するが、該転勤途中で緩衝部材００）
の制御部（３０ｂ）に当接し緩衝部材（至）を商品搬出
機構（ｌａ）方向へ回動させることにより減速及び姿勢
制御作用を受けて送出口（１３１内へ転動される。
該商品■の送出口（１３１内転勤後の動作も前記した動
作と同様であるので省略する。
作と同様であるので省略する。
次に商品搬出機構（ｌｄ）及び商品搬出機構（ｌｅ）か
ら落下送出された商品（ト）及び商品（ト）は、それぞ
れ下端から直接それぞれの販売口（ハ）へ送出される。
ら落下送出された商品（ト）及び商品（ト）は、それぞ
れ下端から直接それぞれの販売口（ハ）へ送出される。
なお、実施例では商品送出機構（１４）の両側に商品搬
出機構（ｌｄ）（ｌｅ）を設けた構成であるが、該商品
搬出機構（ｉｄ）（ｌｅ）以外の例えばサーペンタイン
式収納棚または縦型スパイラル式収納棚等を設置するこ
とが出来、それらの収納棚を設置する構成であっても本
発明の要旨を変更するものではない。
出機構（ｌｄ）（ｌｅ）を設けた構成であるが、該商品
搬出機構（ｉｄ）（ｌｅ）以外の例えばサーペンタイン
式収納棚または縦型スパイラル式収納棚等を設置するこ
とが出来、それらの収納棚を設置する構成であっても本
発明の要旨を変更するものではない。
（へ）発明の効果
本発明は上記したよ５に構成したものであるから、エレ
ベータ式商品搬出機構による収納商品種数の増大が図れ
、大形商品の販売品種の増大が出来るものであるととも
に、従来よりも小型化でき□るため自動販売機内に他の
方式の商品収納棚と組合せ収納が可能となり、収納方式
の異なる複数種の収納機構を同一機体内に設置する自動
販売機でのエレベータ式商品搬出機構として極めて有効
である。
ベータ式商品搬出機構による収納商品種数の増大が図れ
、大形商品の販売品種の増大が出来るものであるととも
に、従来よりも小型化でき□るため自動販売機内に他の
方式の商品収納棚と組合せ収納が可能となり、収納方式
の異なる複数種の収納機構を同一機体内に設置する自動
販売機でのエレベータ式商品搬出機構として極めて有効
である。
図面は何れも本発明の実施例を示すもので、第１図は前
面を開放した状態の自動販売機の一部断正面図、第２図
は第１図のＧ−Ｇ線断面図、第３図は上部に並設設置さ
れた商品搬出機構部の正面図、第４図は第３図のＨ−Ｈ
線断面図、第５図及び第６図は姿勢制御部材部の動作状
態図である。 （１）・・・商品搬出機構、 （１２１・・・商品シュ
ート、 （１３１・・・送出口、 Ｉ・・・商品送出機
構、 ｔ１８１−・・搬送棚、（ｌＩ・・・商品検知手
段、 （２つ・・・販売口。 第１図 １２図 第３図
面を開放した状態の自動販売機の一部断正面図、第２図
は第１図のＧ−Ｇ線断面図、第３図は上部に並設設置さ
れた商品搬出機構部の正面図、第４図は第３図のＨ−Ｈ
線断面図、第５図及び第６図は姿勢制御部材部の動作状
態図である。 （１）・・・商品搬出機構、 （１２１・・・商品シュ
ート、 （１３１・・・送出口、 Ｉ・・・商品送出機
構、 ｔ１８１−・・搬送棚、（ｌＩ・・・商品検知手
段、 （２つ・・・販売口。 第１図 １２図 第３図
Claims (1)
- １、上下方向に張設した無端ベルトに円柱状商品を横倒
し姿勢で載置収納する商品載置棚を多段に設け、商品を
載置した該商品載置棚を下降せしめて最下位の商品載置
棚から商品を下方へ送出するようにした商品搬出機構を
複数並設した自動販売機において、前記並設した複数の
商品搬出機構の下方に対応して設けられ各商品搬出機構
からの商品を共通の送出口へ案内するよう傾斜する商品
シュートと、前記送出口に上端を対応して設は送出口内
へ案内された商品を受継いで載置し下方へ搬送する搬送
棚を設けた商品送出機構と、前記商品シュートから前記
送出口内へ送出された商品により動作して該商品を載置
した搬送棚を下方へ動作すべく前記商品送出機構を動作
する商品検知手段とから成り、前記各商品搬出機構の下
端から搬出された商品を商品シュートにて送出口へ案内
し、送出口内に案内された商品を商品送出機構の搬送棚
に載置するとともに検知手段を該商品にて動作し、該検
知手段の動作により商品を載置した搬送棚を下動して該
商品を商品送出機構の下部から販売口へ送出するよ５構
成したことを特徴とする自動販売機の商品送出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23658583A JPS60126794A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 自動販売機の商品送出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23658583A JPS60126794A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 自動販売機の商品送出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60126794A true JPS60126794A (ja) | 1985-07-06 |
| JPH0341874B2 JPH0341874B2 (ja) | 1991-06-25 |
Family
ID=17002810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23658583A Granted JPS60126794A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 自動販売機の商品送出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60126794A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007133690A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | 商品搬出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764884A (en) * | 1980-10-06 | 1982-04-20 | Fuji Electric Co Ltd | Commodity containing rack for vending machine |
-
1983
- 1983-12-14 JP JP23658583A patent/JPS60126794A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764884A (en) * | 1980-10-06 | 1982-04-20 | Fuji Electric Co Ltd | Commodity containing rack for vending machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007133690A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | 商品搬出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0341874B2 (ja) | 1991-06-25 |
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