JPS60129285A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 抜性ば乱 この発明は、シリアルプリンタ等のプリンタに関する。

従来技術 一般に、印字ヘッドを搭載したキャリッジを移動して印
字をするシリアルプリンタとして、例えばディジホイー
ルプリンタ等のインパクトプリンタ、サーマルプリンタ
、インクジェットプリンタ等のノンインパクトプリンタ
やその他Ｘ−■プロッタ、レコーダ等の各種のものがあ
る。

そして、このようなシリアルプリンタにおいては、キャ
リッジの位置検出用のエンコーダ（スペースセンサ）備
え、このエンコーダの検出信号に基づいてキャリッジ（
印字ヘッド）の位置や移動速度を制御するようにしてい
る。

ところで、従来のシリアルプリンタにあっては、そのキ
ャリッジの位置検出用エンコータを、キャリッジを駆動
するスペースモータの回転軸に直結して設けている。

このようなシリアルプリンタとしてのディジホイールプ
リンタの一例を、第１図及び第２図を参照して説明する
。

このプリンタの印字機構部は、ます、フレーム１に印字
する用紙を巻付けて給送するプラテン２を回転自在に取
付けである。

このプラテン２は、フレーム１に固着したステッピング
モータからなる用紙給送モータ（ラインフィードモータ
）乙によってギア４，５を介して駆動されて、自動的に
用紙を給送する。

また、このプラテン２の一端部には、ノブ６を固着して
あり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、このノブ６を
回すことによって手動で回転できる。

そして、フレーム１に固着したロット７．８上に、キャ
リッジ１０をプラテン２に対してその軸方向に平行移動
可能に載置している。

このキャリッジ１０は、活字ホイール１１と。

活字ホイール１１の活字を叩く印字ハンマ１２と。

活字ホイール１１を回転駆動するセレクションモータ１
３及びこのセレクションモータ１３の回転位置を検出す
るエンコーダ（セレクションセンサ）１４と、インクリ
ボン１５を装填したリボンカセット１６等を備えている
。

一方、サブフレーム１８には、回転位置を検出するエン
コーダ（スペースセンサ）１９を回転軸２０ａに直結し
たＤＣサーボモータ（スペースモータ）２０を装着しで
ある。

また、サブフレーム１８．１８’の両側部には。

スペースモータ２０の回転軸２０．に固着したビニオン
ギヤ２１に噛み合うギヤ２２を一体形成したプーリ２６
を、その軸２５ａをサブフレーム１８．１８’間に回転
自在に装着して配設すると共に、カイトプーリ２４を、
その軸２４．をサブフレーム１８．１８’　に回転自在
に装着して配設している。

そして、こ才を等のプーリ２！１及びガイドプーリ２４
間にスペースワイヤ２５を装架し、このスペースワイヤ
２５の端部をキャリッジ１０の側部に固定している。

それによって、スペースセンサ２０の回転がピニオンギ
ヤ２１及びギヤ２２で減速されてプーリ２３に伝達され
、カイトプーリ２４及びスペースワイヤ２５を介してキ
ャリッジ１０が移動される。

ところで、このようにエンコーダ（スペースセンサ）１
日をスペースモータ２０の回転軸２０゜に直結したプリ
ンタにおいて、キャリッジ１０の送りｆｆ１ｌは、ピニ
オンギヤ２１の歯数をＺ！、プーリ２３のギヤ２２の歯
数をＺ２＋プーリ２３のピッチ円直径をＤｌｙガイドプ
ーリ２４のピッチ円直径をＤ２＋スペースモータ２０の
回転角を［１Ｓ（ｒａｄ）とすると。

［＝Ｏ８・（Ｄ＋／２）・（Ｚｌ／Ｚ２）・・・（Ｌ）
で表わされる。

ここで、スペースモータ２０の回転角Ｏ８は、エンコー
ダ（スペースセンサ）１Ｂの分解能（スリット数、例え
ば１００．２００，３００，４００・・・分割）の整数
倍で決められる。

また、負荷のモータ軸換算のイナーシャモーメントＪＬ
及び摩擦トルクＦＬは、キャリッジ１０スペースワイヤ
２５及びキャリッジ１０の各部しこ接続する図示しない
リード線ケーブルの総重量をＷ（ｇ）、スペースモータ
２０を外した状態でのキャリッジ引張力（軸受摩擦力）
をＰ　（ｇ）　、プーリ２３のイナーシャモーメントを
Ｊｌ、ガイドプーリ２４のイナーシャモーメントをＪ２
とすると、各々 Ｊ　Ｌ＝（Ｚ＋　／Ｚ２　）’　・　（（Ｄ＋　／４）
・（Ｗ／ｇ）＋Ｊ’＋　＋（Ｄ＋　／Ｄ２　）’　・Ｊ
２）（ｇ゛ｃｍ°ｓｅｃ’　）−−（２） ＦＬ：”Ｐ・（Ｄ＋　／２）（Ｚ＋　／Ｚ２）（ｇ−ａ
ｍン・・・・・・（３） で表わされる。

ところで、テイジホイループリンタ等の舟形印字式プリ
ンタの場合には、キャリッジ送り量ｌとして、例えば（
１／ｌｏ）　’　、　（１／１２）　’　、（１／１５
）　”　、（！／１２０）　＃の送りが可能なことか要
求されるので、上記の（１）　、　（２）　、　（３）
式から分るように、プーリ２ろのピッチ円直径ＤＩ　と
減速比（Ｚｌ／Ｚ２）は独立して任意の値に設定するこ
とができない。

そのため、エンコーダ（スペースセンサ）の多機種プリ
ンタへの共通化を図ることが困難である。

また、減速機構にギヤを用いているので、ノエツクラッ
シュによって誤差が生じる。

さらに、このバックラッシュを防止するために、ギヤそ
の他の取付部品の精度を上げることはロストアツプにな
り、単にギヤを押し付けて使用することはモータの回転
軸に大きなラジアル荷重ががかつて軸受けや矢ヤの寿命
を短くする。

そこで、この場合、減速機構を用いないでプーリ２３を
スペースモータに直結して駆動することも考えられるか
、このときには上記（１）〜（３）式における（Ｚ１／
Ｚ２）＝１となるだけで、プーリ２３のピッチ円直径り
、を任意の値に設定することができないことは同じであ
る。

さらに、このようにスペースモータにエンコーダを直結
した構成では、スペースモータとして整流子モータを使
用した場合に、整流ノイズがエンコーダのケーブル等に
作用してエンコーダの出力波形が乱れて誤差が生じる。

また、スペースモータとエンコーダを一体化した場合に
は、製造工程が長くなり、別々のラインで製造するため
には輸送が必要になり、装置に組み込んだ後にエンコー
ダ及びモータのいずれが一方が不良になったときには両
方共交換しなげオしはならない。

一旦−−成 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、上述
のようなスペースモータとエンコーダを直結することに
伴なう不都合を解消することを目的とする。

幇ＬＪＵＬ（腐努 以下、この発明の構成を一実施例に基づいて説明する。

第３図及び第４図は、この発明を実施したディジホイー
ルプリンタの印字機構部の一例を示す平面図及び正面図
である。なお、第１図及び第２図と同一部分には同一符
号を付してその部分の説明は省略する。

このプリンタの印字機構部においては、フォトエンコー
ダからなるスペースセンサ２ＥＩを、スペースモータ２
０から分離して、このスペースモータ２０の駆動力をキ
ャリッジ１０に伝達するスペースワイヤ２５を装架する
ガイドプーリ２４の軸２４ａに装着している。

また、フレーム１の左端には、発光素子及び受光素子か
らなる透過型フォトセンサ（マイクロスイッチでもよい
）からなるホームセンサ３０を配設する一方、キャリッ
ジ１０には左端に移動したときにホームセンサ３０の発
光素子がらの射出光を遮蔽する位置に遮蔽板３１を取付
けである。

第５図は、第４図のスペースセンサ２９の一例を示す断
面図である。

このスペースセンサ２９は、カイトプーリ２４の軸２４
ａに装着したディスク′５５と、マスク３６と、これ等
のディスク′５５及びマスク３６を挟んで対向する発光
ダイオード３７及び２個のフ第１へダイオードを形成し
たフォ１−ダイオードアレイ６８と、このフォトダイオ
ードアレイ３８の各フォトダイオードからの信号を増幅
処理する位置信号増幅器等を形成したプリン１〜基板′
５９と、これ等の部品を保持する取付板４１．４１とか
らなる。

そのディスク３５は、第６図に示すように同一円周上に
等間隔で形成した複数のスリン１−３５８を有している
。

また、マスク３６は、第７図に示すようにディスク３５
のスリット３５ａに対応し、スリット３５ａと同一間隔
で且つ９０°位相がずれる位置関係で形成した位置検出
用の各々４個のスリン１−３６ａ及び３６ｂを有してい
る。

さらに、フォトダイオードアレイ３８は、第７図に破線
で示すように、マスク３６の４個のスリット３Ｇ、に対
応するフォトダイオ−１”！１８　ａと、４個のスリッ
ト３６ｂに対応するフ第１・ダイオード３８ｂとを有し
ている。

第８図は、このスペースセンサ２Ｓの位置信号増幅器の
一例を示すブロック図である。

この位置信号増幅器５０は１位置検出用フォトダイオー
ド３８ａからの出力を増幅して位置信号ＰＡとして出力
する２段の反転増幅８に５１，５２と、位置検出用フォ
トダイオード３８ｂからの出力を増幅して位置信号ｐｕ
として出力する２段の反転増幅器５３．５４とからなる
。

この位置信号増幅器５０から出力される２つの位置信号
ＰＡ、ＰＢは、第７図のマスク６６のスリット′５６ａ
と３６ｂとが９０”位相がずれる位置関係で形成しであ
るので、第９図（イ）、（口〕に示すように、９０°位
相がすれる。

なお、スペースセンサ２Ｓとしては、例えば第１０図に
示すように磁性体歯車５５の凹凸の回転によって、この
磁性体歯車５５とバイアスマグネット５６との間に配設
した磁気抵抗素子５７の抵抗値が変化するようにしたリ
ラクタンス式エンコーダ、あるいは第１１図に示すよう
に磁気記録媒体塗布の回転ドラム５８の回転によって磁
気センサ５９の抵抗値が変化するようにした磁気記録式
エンコーダ、その他インダクトシン式エンコーダ等を使
用することもできる。

また、スペースセンサ２Ｓとしては、上貫己エンコーダ
のように位置信号ＰＡ（φＡ）、ＰＢ　（φＢ）を出力
するものだけでなく、例えば第５図に示すフ第１−エン
コーダのティスフ６５及びマスク′５６にホーム位置用
のスリットを別途形成して、第１２図に示すように、位
置信号ＰＡ、ｐＨの他にホーム信号ＰＨを出力するよう
にしたものも使用できる。

コノエンコーダを使用する場合には、エンコーダのホー
ム信号とキャリッジの位置とが相互に関係するので、例
えはエンコーダの組付は時にボーム信号をオシロスコー
プ等で検出しながらその位置でキャリッジ等を冶具等で
固定して位置合せをしたり、あるいはエンコーダのホー
ム位置でモータを電気的にロック状態にして固定（ワイ
ヤも固定）して同様に治具等でキャリッジをワイヤーの
所定位置に固定することによって、エンコーダのボーム
信号Ｐ　Ｒでキャリッジのホーム位置決めができる。

第１６図は、このプリンタの制御部の一例を示すブロッ
ク図である。

プリンタコントロール回路６ｏは、このプリンタ全体の
制御を司る回路であり、ＣＰＵ　（中央処理装置）、プ
ログラムメモリ（ＲＯＭＪ　、データメモリ（ＲＡＭ）
及びｌ１０（入出力装置）等からなるマイクロコンピュ
ータで構成されている。

このプリンタコントロール回路６ｏは、プロクラマブ°
ル・コミュニケーション・インタフェース等からなるプ
リンタ・インタフェース回路６１を介して、コンピュー
タ、ワードプロセッサ等のポストシステム側がら転送さ
れる印字文字データ。

スペース（キャリッジ移動ｍ）データ、ラインフィート
データ等の各種データを入力する。

そして、このプリンタコントロール回路６ｏは、これ等
各種データの処理結果に基づいて、まずドライブパルス
ＤＬをドライブ回路６２に出方してラインフィートモー
タ３を駆動制御して、プラテン２を回転させて用紙を送
る（ラインフィード動作）。

また、このプリンタコントロール回路６ｏは、キャリッ
ジ１０の移動量に相当するスペースモータ２０の回転量
を指令する回転量データＶ　Ｄ　Ａ’　Ｃ及びその回転
方向を指定する回転方向指示信号ＤＩＲＣを、スペース
サーボドライブ回路６３に出力して、スペースモータ２
ｏを回転駆動してキャリッジ１０を所定の方向に所要量
たけ移動させる。

このスペースサーボドライブ回路６３は、プリンタコン
トロール回路６０からの回転量データＶ　−ＤＡＣ，回
転方向指示信号ＤＩＲＣ及びスペースセンサ２９からの
位置信号ＰＡ、ＰＢに基づいてスペースモータ２０を駆
動制御し、またキャリッジ移動中はプリンタコン１へロ
ール回路６０に対してビジィ信号ＢＵＳＹを出力する。

なお、詳細は後述する。

さらに、このプリンタコントロール回路６０は、電源投
入後のりストア動作時に、キャリッジ１０を左方向に移
動させて、ホームセンサ３０がらのホーム位置検出信号
Ｐ　Ｈをチェックして、キャリッジ１０のホーム位置決
めをする。

さらにまた、このプリンタコン１−ロール回路６０は、
ドライブパルスＤ　Ｉ−１をドライブ回路６４に出力し
て、印字ハンマ１２のハンママグネット６５を駆動制御
してハンマ６６によって活字ホイール１１　（第３図参
照）の活字を叩かせる。

また、このプリンタコン］−ロール回路６０は、ドライ
ブパルスＤＲをドライブ回路６７に出力して第６図では
図示を省略したレボンフィートモータ６８を駆動制御し
、リボンカセット１６のインクリボン１５を送る。

さらに、このプリンタコントロール回路６０は、活字ホ
イール１１の回転量に相当するセレクションモータ２６
の回転量を指令する回転量データ■ＤＡＳ及びその回転
方向を指定する回転方向指示信号Ｄ　Ｉ　ＲＳを、セレ
クションサーボドライブ回路６Ｓに出力して、セレクシ
ョンモータ１ろを回転駆動し、活字ホイール１１を所定
の方向に所要量たけ回転させ、所要の活字を印字ハンマ
１２によって叩かれる位置にする。

このセレクションサーボドライブ回路６日は、プリンタ
コントロール回路６０からの回転量データＶＤＡＳ、回
転方向指示信号ＤＩＲ３及びセレクションセンサ１４か
らの位置信号ｐＡ、ｐＵ及びホーム位置信号ＰＣに基づ
いて、セレクションモータ１３を駆動制御する。

第１４図は、スペースサーボドライブ回路６３の一例を
示すブロック図である。

このスペースサーボドライブ回路６３には、キャリッジ
１０の移動開始にあたってプリンタコントロール回路６
０から回転量データＶＤＡＣ：及び回転方向指示信号Ｄ
ＩＲＣが入力される。

そして、その回転方向指示信号ＤＩＲＣは選択回路７１
に入力され、この選択回路７１は回転方向指示信号ＤＩ
ＲＣに応じて加算器７２及びインバータ７乙のいずれか
一方の出力を選択してサーボアンプ７４に出力する。

それによって、スペースモータ２０かその回転方向指示
信号Ｄ　Ｉ　ＲＣで指示された方向に回転を開始する。

一方、回転量データＶＤＡＣは位置誤差カウンタ７５に
セラ１−され、この位置誤差カウンタ７５の内容が位置
誤差指示信号ＰＥとして速度指令信号発生器７６に送ら
れて、その内容によって速度指令信号Ｖｃ−のレベルが
決定される。すなわち、キャリッジ１０の所要移動距離
が大きい程速度指令信号Ｖｃ−のレムルが大きくなって
、スペースモータ２０が高速回転をする。

そして、スペースモータ２０が回転を開始すると、スペ
ースセンサ２９からはキャリッジ１０の単位移動量を示
し、互いに９０”位相が異なった２個の周期的微少信号
が検出され、前述したように位置信号増幅器５０によっ
て所定の振幅に増幅されて、位置信号ＰＡ、ＰＢとして
出力される。

この位置信号増幅器５０からの位置信号ＰＡ。

ＰＢは、各微分器７７．７８で微分さオして微分信号ｄ
Ａ／ｄ　ｔ、ｄＢ／ｄ　ｔに変換された後、余波整流服
７９．８０で余波整流され、全波整流加算器８１で加算
され、この全波整流加算器８１がらスヘースーＴ：−タ
２０の実速度信号Ｖｗ”として出力される。

また１位置信号増幅器５０がらの位置信号ＰΔ。

ｐｕは、位置信号振幅平均値検出器８３にも人力されて
その振幅変動か監視され、速度指令信号発生器７６がそ
の位置信号振幅平均値検出器８３の検出結果に応じて速
度指令信号Ｖｃ−を補正して、位置信号ＰＡ、ＰＢの振
幅変動による速度指令信号Ｖｃ−の変動を相対的にキャ
ンセルする。

さらに、位置信号増幅器５０からの位置信号ＰＡ、ＰＢ
は、位置パルス信号発生器８４にも入力され、この位置
パルス信号発生器８４からスペースモータ２０の回転に
伴ないキャリッジ１０が単位量移動する毎に位置パルス
ＰＰが位置誤差カウンタ７５に出力される。

それによって、この位置誤差カウンタ７５の内容が位置
パルスＰＰが入力される毎に減算され。

この位置誤差カウンタ７５の出力は位置誤差指示信号Ｐ
Ｅとして速度指令信号発生器７６に転送され、速度指令
信号発生器７６でキャリッジ１０の現在位置と目的停止
位置との距離に応したレベルの速度指令信号Ｖｃ−が生
成される。

そして、この速度指令信号発生器７６からの速度指令信
号Ｖｃ−と余波整流加算器８１からの実速度信号Ｖｗ＋
とが加算器７２で加算され、この加算器７２の出力Ｖ　
ｃ　＋　Ｖ　ｗと、この加算器７２の出力を反転するイ
ンバータ７３の出力Ｖ　ｃ−＋　Ｖ　ｗ”、！ｌｌ−が
、選択回路７１で回転方向指示信号ＤＩＲＣに応じて選
択されてサーボアンプ７４に出力され、スペースモータ
２０が駆動される。

このスペースモータ２０の回転に従って位置誤差カウン
タ７５の内容が次第に減少していき、それにつれて速度
指令信発生器７６からの速度指令（ｎ号Ｖｃのレベルも
減少し、スペースモータ２０の回転速度が低下していく
。

そして、キャリッジ１０が目的停止位置に到達して位置
誤差カウンタ７５の内容が零になると、位置誤差カウン
タ７５は目的位置到達指令信号ＰＤを選択回路７１に出
力する。

それによって、選択回路７１は、加算器７２及びインバ
ータ７６の代わりに１位置信号増幅器５０からの位置信
号ＰＡ及び微分器７７からの微分信号ｄＡ／ｄｔを加算
する加算回路８６の出力を選択するので、選択回路７１
を介して位置信号ＰＡと微分信号ｄＡ／ｄｔとの差信号
がサーボアンプ７４に入力され、スペースモータ２０は
停止する。

このスペースサーボドライブ回路６３の全体的な動作の
制御タイムチャートの一例を第１５図に示しである。

これを簡単に説明すると、キャリッジ１０、すなわちス
ペースモータ２０の正方向回転指示とその回転量がプリ
ンタコントロール回路６０カ１ら入力され、それに伴な
って第１５図（イ）に示す速度指令信号Ｖｃ−がサーボ
アンプ７４に入力されて、増幅された電圧がスペースモ
ータ２０の端子間に印加され、同図（卜９に示すように
正方向のモータ電流ＭＩが流れる。

これによって、スペースモータ２Ｏが正方向に回転を開
始して、同時に第１５図（ロ）に示すように位置信号Ｐ
Ａ、ＰＢが出力され、この位置（２号ＰＡ、ＰＢによっ
て得られる同図（〕１）に示す実速度信号Ｖｗ＋もサー
ボアンプ７４に入力される。

これ等の速度指令信号Ｖｃ−と実速度信号Ｖ　ｗ′″に
は互いに逆極性で常に相殺し合うか、スペースモータ２
０の回転子イナーシャ、負荷イナーシャ等のために、ス
ペースモータ２０の回転速度は速度指令信号Ｖ　ｃ”に
直ちに応答できす、ある勾配で」ニ昇していく。

このとき、Ｖ　ｃ＋　Ｖ　ｗ“く０であり、モータ電流
ＭＩは正方向に流れ、スペースモータ２０は加速を続け
ていく。

そして、スペースモータ２０の回転速度か、その位置誤
差での設定速度に近づくと、Ｖ　ｃ−＋　Ｖ　ｗ”二〇
となり、モータ電流Ｍｌは略零となって定速回転を行な
う。

そして、スペースモータ２０の回転によって位［誤差カ
ウンタ７５の内容が減少していき、ある位置誤差になる
と、速度指令信号Ｖｃ−のレベルシカ１切換わって減少
する。

このとき、スペースモータ２０の回転は即答できないの
で、一時的にＶｃ−＋Ｖｗ”＞Ｏとなり、モータ電流Ｍ
Ｉは逆方向に流れる。

以下同様の動作を繰り返して、キャリッジ１０が目的停
止位置に到達すると、位置誤差カウンタ７５の内容が零
になり、第１５図に）に示すように目的位置到達指示信
号ＰＤか選択回路７１に出力される。

このとき、速度指令信号Ｖｃ−及び実速度（ｉ号Ｖｗ＋
はカットされ、その代わりに第１５図（ホ）。

（へ）に示す目的位置にて印加さ４しるイ立１＋ｌｔ号
ＰＡ’及びその微分信号（ｄＡ／ｄｔ）’　力は一ボア
ンブ７４に人力されて、スペースモータ２０は停止する
。

ところで、このプリンタにおいては、スペースセンサ（
エンコーダ）２９のティスフ、３５を、カイトプーリ２
４の軸２４ａに取付けて−Ｎる。

したかつて、キャリッジ送り足１は、カイトブーり２４
のピッチ円面ｑ４　Ｄ　２　’　、スペースセンサ２Ｏ
の回転角０ｓ（ｒａｄ）によって、■＝Ｏ９・（Ｄ２／
２）　・・・・・・（・１）で表わされる。

この（４）式から分るように、スペースセンサ（工ンコ
ーダン２日の分解能（ティスフのスリ゛ント数）に応じ
てカイトプーリ２４のピッチ円直径り一をキャリッジ送
りｉｌｌに対応させるたけで所要のキャリッジ送り量ｌ
が得られ、キャリッジ送りＪｉｌ　ｌをプーリ２３のピ
ッチ円直径Ｄ１＋減速比（Ｚ１／Ｚ２）と独立させるこ
とができるので、自由しこ減速比を選択することかでき
る。

また、負荷イナーシャモーメントＪＬｌよ、スペースモ
ータ２０の回転軸２０ａにプーリ２３を直結した場合に
はエンコーダ２日のディスク５５のイナーシャモーメン
トＪＥがそのまま加算さオｂるのに対して、この場合に
は、 ＪＬ＝（Ｚ＋　／Ｚ２　）’　・　（（Ｄｔ　’　／４
）　・（Ｗ／ｇ）＋Ｊ　１＋（Ｄｔ　／り２　）’　・
（Ｊ　２　＋　Ｊ　Ｅ））　（ｇ・ｃｍ−ｓｅｃ’　）
　・・・（５）となり、プーリ２′５をスペースモータ
２０の回転軸２０ａに直結した場合に比べて負荷イナー
シャモーメントが少なくなる。

したがって、スペースセンサ２Ｓとして、移１えは前述
したりラフタンス式エンコーダ等のようにディスク自体
のイナーシャモーメント力１人きし）エンコーダを使用
した場合には効果的である。

このように、このプリンタにおり）で番よ、エンコーダ
をスペースモータの回転をキャリ・ソシレ；伝達するス
ペースワイヤを装架するガイドブー１ノの軸に取付けて
いる。

それによって、減速比を任意に選択できるので。

エンコーダの多機種プリンタへの共通化を図ることがで
き、またギヤ減速機構を使用した場合でもバックラッシ
ュの影響を受けず高精度の位置制御ができる。

また、スペースモータを整流子モータで構成した場合で
も、整流ノイズのエンコーダ出力への影響が減少する。

さらに、スペースモータとエンコーダとを別々に製造す
ることができると共に、不良交換力＼できる。

第１６図及び第１７図は、この発明を実施した他のテイ
ジホイールプリンタの印字機構部の一例を示す平面図及
び正面図である。なお、第３図及び第４図と同一部分に
は同一符号を付してその部分の説明は省略する。

このプリンタにおいては、キャリッジ１０の背面に、フ
ォトエンコーダからなるスペースセンサ８９を設配して
いる。

このスペースセンサ８９は、プーリ９０を一体的に形成
した多数のスリットを有するディスク９１を軸９２でキ
ャリッジ１０に回転自在に装着すると共に、このディス
ク９１のスリットを挾んで対向する発光ダイオード及び
フォトトランジスタや固定ディスク（第５図のマスク３
６に相当）等を組込んたケーシング９３をキャリッジ１
０に取付けてなる。

そして、このスペースセンサ８９のディスク９１のプー
リ９０に１合成繊維等からなる絹条紐９４を１回又は数
回巻回して、その紐９４両端をフレーム１の両側板に固
定して張装している。

したがって、このプリンタにおいては、キャリッジ１０
が移動することによってスペースセンサ８日のプーリ９
０が回転してテ°イスク９１が回転するので、このディ
スク９１の回転に応じた位置信号が出力さ九る。

そして、この場合、キャリッジ送り量１とスペースセン
サ（エンコーダ）８９の分解能とは、ディスクＳ１のプ
ーリＳ０のピッチ円直径によって合せるだけでよく、プ
ーリ２３のピッチ円直径Ｄ１や減速比（７１／Ｚ２）を
自由に選択でき、それによって前記実施例と同様な効果
が得ら才しる。

それと共に、キャリッジ移動量に対するスペースワイヤ
等の部品の伸縮による影響かなくなり、印字精度が向上
する。

なお、このプリンタにおいては、第６図及び第４図１；
示すプリンタのホームセンサ３０及び遮蔽板３１を設け
る代わりに、ロッド７．８の左端に　。

ゴムダンパ等のストッパ９５を嵌着しているか、こＩｙ
は次のようにしてキャリッジのホーム位置決めをするた
めである。

すなわち、第１８図を参照して、電源が投入された時点
ｔ１からスペースモータ２０を駆動制御してキャリッジ
１０を左方向に移動させる。

それによって、スペースセンサ８９から例えは第１８図
（イ）に示すように位置信号ＰΔ及び図示しない位置信
号ＰＢが出力されるので、その内の例えば位置信号ＰＡ
からそのゼロクロスポイントで出力される同図（ロ）に
示すようなりロツクパルスＰを生成する。

この場合、キャリッジ１０の移動中はスペースモータ２
０に印加する電圧に応じて略一定の時間ΔＴ＋（例えば
数ｍ５ｅｃ）間隔でクロックパルスＰが得られるが、キ
ャリッジ１０が左端に到達してストッパ９５に当ると（
時点ｔ２）、キャリッジ１０の移動が停止してスペース
センサ８９のディスク９１の回転が停止するので、クロ
ックパルスＰが発生しなくなる。

そこで、クロックパルスＰが予め定めた一定時間へＴ２
、例えば数１０〜１００ＩＩｌＳｅＣの間発生しないと
２に、キャリッジ１０か、左端に到達したと判定する（
時点ｔ３）。

そして、ホーム位置（プリン１〜開始位置）は、プリン
タ毎に左端から何１１１１１と決っているので、クロッ
クパルスでキャリッジの停止を確認したときに、スペー
スモータ２０の回転方向を反転してキャリッジ１０を右
方向に移動させ、クロックパルスＰをカウントして、そ
のカウント値が所定値になった位置をホーム位置とする
。

このようにしてホーム位置決めをすれは、キャリッジ、
スペースセンサ等の相対関係を無視してプリンタに組イ
」けることかできる。

なお、上記各実施例では、減速機構を使用したプリンタ
について述へたが、ブーりをスペースモータに直結する
プリンタにも同様に実施できる。

また、プリンタとしてディジホイールプリンタを例にし
て述べたが、こ−ｔｙに限るものではなく、例えばサー
マルプリンタ、インクシェツトプリンタ、ワイヤトラ１
〜プリンタ等のプリンタにも実施できると共に、ｘ−ｙ
ｙロツタやレコーダにも実施できる。

さらに、スペースモータとしてＤＣサーボモータを例に
して述べたが、これに限るものではなく、例えばＡＣサ
ーボモータやステッピングモータを使用してもよい。

さらにまた、エンコーダをスペースワイヤに取〒 付けることもできる。この場合には、例えば第１５図及
び第１６図に示した実施例と同様にエンコーダのディス
クを装着したブーりにスペースワイヤを１回又は数回巻
回してスペースワイヤの回動に応じてディスクが回転す
るようにすればよい。

例−米 以上説明したように、この発明によれば、エンコーダと
スペースモータを直結することに伴なう不都合１例えば
エンコーダの多機種プリンタへの共通化の困難性、ギヤ
減速機構を使用した場合のバックラッシュによる誤差の
発生、！！Ｉ！！流子モータを使用した場合のエンコー
ダ出力の乱れによる誤差の発生、モータとエンコーダの
不良時の個別的な交換不能等が解消する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、従来のディジホイールプリンタの
印字機構部の一例を示す平面図及び正面図、 第３図及び第４図は、この発明を実施したディジホイー
ルプリンタの印字機構部の一例を示す平面図及び正面図
、 第５図は、第３図及び第４図のスペースセンサ（エンコ
ーダ）の詳細を示す断面図、 第６図及び第７図は、第５図のディスク及びマスクの平
面図。 第８図及び第９図は、同じくその位置信号増幅器の一例
を示すブロック図及びその出力信号波形図、 第１０図、第１１図及び第１２図は、エンコーダの他の
例を示す原理構成図及び出力信号の波形図、 第１３図は、この実施例の印字制御部の一例を示すブロ
ック図、 第１４図は、第１′５図のスペースサーボドライブ回路
の一例を示すブロック図、 第１５図は、第１４図の動作説明に供する各部の波形図
、 第１６図及び第１７図は、この発明の他の実施例の印字
機構部を示す平面図１」び正面図、第１８図は、同じく
そのホーム位置決め動作の説明に供する波形図である。 ２・・・プラテン　３・・・ラインフィードモータ１０
・・・キャリッジ　２０・・・スペースモータ２１・・
・ピニオンギヤ　２２・・・ギヤ２３・・・プーリ　２
４・・・カイトプーリ２５・・スペースワイヤ ２９．８９・・・スペースセンサ（エンコータン６０・
・・プリンタコントロール回路 ６３・・・スペースサーボドライブ回路出願人　株式会
社　リ　コ　− 第３！！Ｉ 第４！ＩＩ 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 ［− 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　キャリッジの位置検出用エンコーダを備え、該エン
   コーダの検出信号に基づいて前記キャリッジの位置や移
   動速度を制御するプリンタにおいて、前記エンコーダを
   、前記キャリッジを駆動するスペースモータと分離して
   配設したことを特徴とするプリンタ。 ２　エンコーダを、前記スペースモータの回転を前記キ
   ャリッジに伝達するスペースワイヤを装架するガイトブ
   ーりの軸に取付けた特許請求の範囲第１項記載のプリン
   タ。 ３　エンコーダを、前記キャリッジに搭載した特許請求
   の範囲第１項記載のプリンタ。